Contributions to Control Systems in the winter semester 2018/2019
In order to support the professional exchange in control and automation technology far beyond the borders of our university, some years ago a colloquium series with the name “Contributions to Control Systems” was brought into being at the Institute of Automatic Control. Speakers from industry and research talk about their work in relevant developments and applications in the field of automatic control.
All parties interested are very welcome.
We would be happy to add you to our corresponding email list. Please contact our office to be added.
Venue
Conference room of the IRT,Campus-Boulevard 30, 52074 Aachen
1.OG, Room 052.G
Friday, November 23, 2018, 10:00am
Sense-Reason-Act: From Perception to Action
Michael Suppa
Roboception GmbH
München
Germany
Abstrakt:
Perception is the key technology allowing automatic adaption of a robotic system’s operation to the environment and its robust operation under presence of uncertainty. Fully or partially autonomous systems rely on perception results obtained from measurements of the World to understand their surroundings. Nowadays, main focus of perception research shifts towards deep learning as the universal tool, neglecting other core aspects of robust measurements such as error estimates, confidence values, and parameter variation. The talk focuses on methods for robust perception shows examples of these approaches for industrial and service robots.
Thursday, November 29, 2018, 10:00am
Optimierung eines akustischen Ortungsnetzwerks im Projekt EnEx-RANGE
Lars Weinstock
III. Physikalisches Institut B
RWTH Aachen University
Germany
Abstrakt:
Man vermutet unter dem dicken Eispanzer des Saturnmondes Enceladus einen globalen Ozean, der mikrobiologisches Leben beherbergen könnte. Ziel einer zukünftigen Raumfahrtmission zum Enceladus ist es, mit einer autonom agierenden Schmelzsonde in den Eispanzer einzudringen und eine wasserführende Spalte anzubohren, um dort eine unkontaminierte Flüssigkeitsprobe des Ozeans zu nehmen und zu untersuchen. Hierfür wurden an der RWTH akustisch instrumentierte Sonden entwickelt, die der Schmelzsonde als akustisches Ortungsnetzwerk dienen und somit die autonome Navigation durch die Eisschichten des Enceladus ermöglichen sollen.
Schwerpunkt des Vortrages ist die Elektronik der Sonde, die die autonome Optimierung der Positionen der Sonden steuert.
Thursday, December 06, 2018, 2:00pm
Binnenschiffe für die Zukunft
Rupert Henn
DST Duisburg
Development Centre for Ship Technology and Transport Systems
Germany
Abstrakt:
Die Binnenschifffahrt hat aufgrund ihrer Systemvorteile Leistungsfähigkeit, Sicherheit und Energieffizienz eine tragende Rolle im Güterverkehr. Gleichzeitig steht die Binnenschifffahrt vor großen Herausforderungen: Der bestehende Fachkräftemangel wird sich aufgrund des demographischen Wandels weiter verschärfen; die konkurrierenden Verkehrsträger treiben die Entwicklung zum automatisierten Fahren zügig voran und erhöhen den Kostendruck; der Güterstruktureffekt verlangt kleine, flexibel einsetzbare Schiffe und der weit verbreitete Dieselmotor erfüllt nicht mehr die gestiegenen Umweltanforderungen.
Für diese Herausforderungen gibt es Lösungsansätze und Forschungsprojekte, wie zum Beispiel automatisiertes Fahren, neue Logistikkonzepte und alternative Antriebstechniken, die hier vorgestellt werden.
Friday, January 11, 2019, 2:00pm
Regelungsverfahren zum elektrischen Bremsen einer Asynchronmaschine ohne Rückspeisung
Michael Fleischer
Achtung:
Veranstalungsort ist der Seminarraum von KEmikro, Campus-Boulevard 30, 52074 Aachen
1.OG, Raum 068
Abstrakt:
In diesem Vortrag wird ein neues Verfahren zum elektrischen Bremsen einer Asynchronmaschine, das Holtz’sche Regelungsverfahren zum Bremsen von Asynchronmaschen vorgestellt. Hierfür wurde zunächst die Dissipation der beim Bremsvorgang entstehenden Bremsenergie im Motor untersucht. Mittels dieser Betrachtungen wurden die theoretischen Grundlagen von vier Bremsverfahren erläutert: Bremsen durch Netzrückspeisung, durch Gleichstromspeisung,mit feldorientierter Regelung und schließlich durch Maximierung der Verluste nach dem Holtz’schen Regelungsverfahren. Die Implementierung der erweiterten Regelungsstruktur auf einem dSPACE-System und dessen Inbetriebnahme mit dem Laborantrieb bestätigten die Simulationsergebnisse mit einer noch geringeren Bremszeit. Das Holtz’sche Verfahren ist im Vergleich zum Bremsen durch Rückspeisung um Faktor 3–5 langsamer je nach Parameterwahl.
Dies gilt jedoch nur für Asynchronmaschinen mittlerer Leistungsklasse. Für Motoren kleineren Leistungsklasse verringert sich dieser Faktor entsprechend der Wirkungsgradabnahme beziehungsweise durch Nutzung der größeren Motorverluste.
Aus Sicht der vorliegenden Untersuchungen stellt das Holtz’sche Bremsverfahren eine deutliche Verbesserung des Bremsverhaltens gegenüber dem VC- und DC-Bremsen dar. Verzichtet man auf höchste Dynamikanforderung, so ist dieses Verfahren auch eine kostengünstige Alternative zur Rückspeisung bzw. Bremschopper - insbesondere für Einfachantriebe.
Tuesday, February 05, 2019, 3:30pm
Nichtlineare, ökonomische Modellprädiktive Regelung für die prototypische Erprobung auf einer Windkraftanlage
Jens Geisler
Senvion GmbH
Osterrönfeld
Germany
Abstrakt:
Im Rahmen des geförderten Forschungsprojekts eco4wind wird derzeit bei Senvion eine nichtlineare modellprädiktive Regelung für Windkraftanlagen entwickelt, mit dem Ziel, diese unter realen Bedingungen auf einer Serienanlage im autonomen Betrieb zu testen und die Leistungsfähigkeit im Vergleich mit dem aktuellen Standardregler zu validieren. Damit einher gehen Herausforderungen, die weit über die reine Formulierung des Optimal-Steuerungsproblems hinaus gehen.
Der Vortrag wird praxisnah auf viele der hieraus erwachsenden Fragestellungen eingehen, von der Gestaltung regelungstauglicher Systemmodelle und der Formulierung der Zielfunktionen, über die sichere und rückfallfähige Einbindung der MPC-Vorgaben in den Basisregler und die Überwachungsstrategien, bis zur Wahl der Toolkette und der echtzeitfähigen Implementierung des MPC-Algorithmus.