Person

Dr.-Ing., Universitätsprofessor

Dirk Abel

Institutsleiter

Foto von Professor Dirk Abel
Institut für Regelungstechnik

Adresse

Gebäude: 4814, Bauteil 3b

Raum: 01.060.B

Campus-Boulevard 30

52074 Aachen

Kontakt

WorkPhone
Telefon: +49 241 80 27501
Fax Fax: +49 241 80 22296

Sprechstunde

nach Vereinbarung
 

Lebenslauf

Univ.-Prof. Dr.-Ing. Dirk Abel

geboren am 10. September 1958, männlich, deutsch

Position

Professor (C4), Institutsdirektor

Familienstand

verheiratet / eine Tochter, geboren 1999

Akademische Ausbildung mit Abschluss

1979 bis 1983 Studium des Maschinenbaus, RWTH Aachen University, Fachrichtung Grundlagen des Maschinenwesens, Schwerpunkt Automatisierungstechnik, Abschluss Diplom

Wissenschaftliche Abschlüsse

1993 Habilitation am Institut für Regelungstechnik der RWTH Aachen University
1987 Promotion zum Dr.-Ing. am Institut für Regelungstechnik der RWTH Aachen University

Beruflicher Werdegang ab Studienabschluss

seit 2001 Universitätsprofessor und Leiter des Instituts für Regelungstechnik der RWTH Aachen University
1998 bis 2001 Geschäftsführer der DBT Automation GmbH, Lünen, einem Technologieunternehmen der RAG Aktiengesellschaft, Essen
1993 bis 1998 Mitarbeiter der Hoechst AG, Engineering, Frankfurt am Main; dabei unter anderem Projektleiter für eine in Durban/Südafrika neu errichtete Kunststoff-Produktionsanlage
1987 bis 1993 Oberingenieur am Institut für Regelungstechnik der RWTH Aachen
1983 bis 1987 Wissenschaftlicher Mitarbeiter im Institut für Regelungstechnik der RWTH

Nebenämter und Mitgliedschaften

  • Mitglied acatech – Deutsche Akademie der Technikwissenschaften
  • Sprecher DFG Fachkollegium Systemtechnik 407
  • bis 2018 Vorsitzender der der GMA –VDI/VDE-Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik
  • Vertrauensdozent Studienstiftung des Deutschen Volkes
  • Kuratoriumsmitglied Friedrich-Wilhelm-Stiftung der RWTH Aachen University
  • Vorsitzender Prüfungsausschuss Masterstudiengang Automatisierungstechnik
  • bis 2018 Mitglied wissenschaftlicher Beirat InnoZ – Innovationszentrum für Mobilität und gesellschaftlichen Wandel
  • bis 2018 Mitglied Aufsichtsrat der Kuka AG
  • Mitglied IEEE, VDI, VDE, IFAC
  • Reviewer für verschiedene Konferenzen und Journals, unter anderem für IFAC, CEP, CST

 

Publikationen

Quelle Autor(en)
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Environmentally Dependent Adaptive Parameterization of a GNSS-aided Tightly-Coupled Navigation Filter
In: 2020 European Navigation Conference Dresden 2020-11-23 - 2020-11-26, 2021
[DOI: 10.23919/ENC48637.2020.9317339]
Gehrt, Jan-Jöran
Liu, Wenyi
Stenger, David
Liu, Shuchen
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Bewegungserfassung mithilfe maschineller Lernverfahren für das roboterassistierte Training
In: [Ebook] Automation 2020 : 21. Leitkongress Mess- u. Automatisierungstechnik : shaping automation for our future, 30. Juni und 01. Juli 2020 / VDI VDE Mess- und Automatisierungstechnik , Düsseldorf : VDI Verlag GmbH, [2020],, 1 CD-ROM, 2020
Scheurenberg, Dominik (Corresponding author)
Ketelhut, Maike
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
A Grey Box Distributed Parameter Model for a Continuous Vibrated Fluidized Bed Dryer in Pharmaceutical Manufacturing
In: European Control Conference 2020 / European Control Conference (ECC 20), Saint Petersburg, Russia, May 12-15, 2020 ; EUCA - European Control Association, IFAC - International Federation of Automation Control, CSS, ITMO University ; Alexander L. Fradkov (Saint Petersburg State University & Institute of Problems in Mechanical Engineering, Saint Petersburg, Russia), Dimitri Peaucelle (LAAS-CNRS, Université de Toulouse, CNRS, Toulouse, France) ; Alexander Pogromsky, publication co-chair (Technical University of Eindhoven, the Netherlands) ; Yoshio Ebihara, publication co-chair (Kyoto University, Japan), 1415-1421, 2020
[DOI: 10.23919/ECC51009.2020.9143770]
Elsaid Elkhashap, Ahmed Yousry Abdellatif (Corresponding author)
Meier, Robin
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Iterative Learning Control of Gravity Compensation for Upper-Arm Robot-Assisted Rehabilitation
In: 2020 European Control Conference (ECC) : [Proceedings] - IEEE, 2020. - ISBN 978-3-90714-402-2 - doi:10.23919/ECC51009.2020.9143805, 2020
[DOI: 10.23919/ECC51009.2020.9143805]
Ketelhut, Maike (Corresponding author)
Husmann, Sonja
Haas, Jannik
Abel, Dirk
[Preprint]
Identifying trending coefficients with an ensemble Kalman filter, 2020
Schwenzer, Max
Visconti, G.
Ay, M.
Bergs, T.
Herty, Michael
Abel, D.
[Fachzeitschriftenartikel]
Model-predictive Air Path Control for a Gasoline Engine
In: MTZ worldwide, 81 (11), 86-91, 2020
[DOI: 10.1007/s38313-020-0295-6]
Geiger, Severin Moritz (Corresponding author)
Keller, Martin Gerhard
Pischinger, Stefan
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Augmented Reality Schablonen für intelligente kollaborative Roboter in der Chirurgie
In: Automation 2020 : 21. Leitkongress Mess- u. Automatisierungstechnik : shaping automation for our future, 30. Juni u. 01. Juli 2020 / VDI VDE Mess- und Automatisierungstechnik, 603-615, 2020
Redick, Tim
Gesenhues, Jonas
Ayoub, Nassim
Modabber, Ali
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Study on weld seam geometry control for connected gas metal arc welding systems
In: 2020 17th International Conference on Ubiquitous Robots (UR) / publisher: IEEE, 373-379, 2020
[DOI: 10.1109/UR49135.2020.9144839]
Mann, Samuel Micha (Corresponding author)
Glebke, René
Kunze, Ike Sebastian
Scheurenberg, Dominik
Sharma, Rahul
Reisgen, Uwe
Wehrle, Klaus
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Experimental Validation of Inertia-Eigenfrequency Emulation for Wind Turbines on System Test Benches
In: [The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON2020, 2020-10-18 - 2020-10-21, Singapore], 205-212, 2020
[DOI: 10.1109/IECON43393.2020.9255014]
Basler, Maximilian
Leisten, Christian
Jassmann, Uwe
Abel, Dirk
[Fachzeitschriftenartikel]
Model-based predictive brake control during weft insertion in air-jet weaving
In: International journal of production research, 1-18, 2020
[DOI: 10.1080/00207543.2020.1824087]
Wu, Tong (Corresponding author)
Stemmler, Sebastian
Kemper, Maximilian
Abel, Dirk
Gries, Thomas
[Fachzeitschriftenartikel]
3D camera-based markerless navigation system for robotic osteotomies
In: Automatisierungstechnik, 68 (10), 863-879, 2020
[DOI: 10.1515/auto-2020-0032]
Übelhör, Tim (Corresponding author)
Gesenhues, Jonas
Ayoub, Nassim
Modabber, Ali
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Control Oriented Modeling and Nonlinear Model Predictive Temperature Control of a Vehicle Cabin
In: 2020 European Control Conference (ECC) : [Proceedings] - IEEE, 2020. - ISBN 978-3-90714-402-2 - doi:10.23919/ECC51009.2020.9143661, 2020
[DOI: 10.23919/ECC51009.2020.9143661]
Reuscher, Tim (Corresponding author)
Poovendran, Karthik
Abel, Dirk
[Fachzeitschriftenartikel]
Modellprädiktive Luftpfadregelung am Ottomotor
In: Motortechnische Zeitschrift, 81 (11), 90-95, 2020
[DOI: 10.1007/s35146-020-0308-7]
Geiger, Severin Moritz (Corresponding author)
Keller, Martin Gerhard
Pischinger, Stefan
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Experimental Validation of Model Predictive Charging Pressure and EGR Rate Control for an SI Engine
In: IEEE CCTA 2020 : 4th IEEE Conference on Control Technology and Applications : August 24-26, 2020, Montréal, Canada / IEEE, IEEE Control Systems Society, 415-422, 2020
[DOI: 10.1109/CCTA41146.2020.9206287]
Keller, Martin Gerhard (Corresponding author)
Geiger, Severin Moritz
Günther, Marco
Pischinger, Stefan
Abel, Dirk
Albin Rajasingham, Thivaharan (Corresponding author)
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Model Predictive Control for an Organic Rankine Cycle System applied to a Heavy-Duty Diesel Engine
In: IEEE CCTA 2020 : 4th IEEE Conference on Control Technology and Applications : August 24-26, 2020, Montréal, Canada / IEEE, IEEE Control Systems Society, 442-449, 2020
[DOI: 10.1109/CCTA41146.2020.9206319]
Keller, Martin Gerhard (Corresponding author)
Neumann, Marcel
Eichler, Katharina
Pischinger, Stefan
Abel, Dirk
Albin Rajasingham, Thivaharan
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Nonlinear MPC for Transient Charging Pressure and EGR Rate Control for a Turbocharged SI Engine
In: 2020 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) : [Proceedings] - IEEE, 2020. - ISBN 978-1-7281-5742-9 - doi:10.1109/MED48518.2020.9183264, 677-684, 2020
[DOI: 10.1109/MED48518.2020.9183264]
Keller, Martin Gerhard (Corresponding author)
Geiger, Severin Moritz
Kluge, Kevin
Günther, Marco
Pischinger, Stefan
Abel, Dirk
Albin Rajasingham, Thivaharan
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Physics-Based Modeling and MPC for the Air Path of a Two-Stage Turbocharged SI Engine with Low Pressure EGR
In: [2020 European Control Conference, ECC, 2020-05-12 - 2020-05-15, Saint Petersburg, Russia], 499-506, 2020
Keller, Martin Gerhard
Geiger, Severin Moritz
Abel, Dirk
Albin Rajasingham, Thivaharan
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Controls for High-Load Exhaust Gas Recirculation - Development of functions to control gasoline engines with high-load exhaust gas recirculation
In: Abschluss- und Zwischenberichte der Forschungsstellen Motoren : Frühjahrstagung 2020 : FVV 2020 Spring Conference : Tagungsband = Final and interim reports presented by the RTD performers engines : FFV 2020 Spring Conference : proceedings : 2020 - Würzburg / FVV - Forschungsvereinigung Verbrennungskraftmaschinen e.V, 2020
Geiger, Severin Moritz
Keller, Martin Gerhard
Abel, Dirk
Pischinger, Stefan
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Real-Time Nonlinear Model Predictive Control for the Energy Management of Hybrid Electric Vehicles in a Hierarchical Framework*
In: 2020 American Control Conference (ACC) : [Proceedings] - IEEE, 2020. - ISBN 978-1-5386-8266-1 - doi:10.23919/ACC45564.2020.9147465, 1961-1967, 2020
[DOI: 10.23919/ACC45564.2020.9147465]
Schmitt, Lukas (Corresponding author)
Keller, Martin Gerhard
Albin Rajasingham, Thivaharan
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Model Predictive Control of an Overactuated Roll Gap with a Moving Manipulated Variable
In: 2020 American Control Conference (ACC) : [Proceedings] - IEEE, 2020. - ISBN 978-1-5386-8266-1 - doi:10.23919/ACC45564.2020.9147360, 1931-1936, 2020
[DOI: 10.23919/ACC45564.2020.9147360]
Wehr, Matthias
Schätzler, Sven Matthias
Abel, Dirk
Hirt, Gerhard
[Beitrag zu einem Tagungsband]
A Genetic Algorithm-based Robust Control Approach for Wind Turbine System Test Benches
In: [19th European Control Conference, ECC, 2020-05-12 - 2020-05-15, Saint Petersburg, Russia], 394-401, 2020
Basler, Maximilian
Nguyen, Thuc Anh
Hruschka, Felix
Jassmann, Uwe
Abel, Dirk
[Fachzeitschriftenartikel]
Model predictive air path control for a two-stage turbocharged spark-ignition engine with low pressure exhaust gas recirculation
In: International journal of engine research, 0 (0), 1-11, 2020
[DOI: 10.1177/1468087420936398]
Keller, Martin Gerhard
Geiger, Severin Moritz
Günther, Marco
Pischinger, Stefan
Abel, Dirk
Albin Rajasingham, Thivaharan
[Konferenzbeitrag]
Integritätsbestimmung eines satellitenbasierten Multisensor-Navigationssystems
In: 54. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard Boppard 2020-03-04 - 2020-03-06, 2020
Liu, Shuchen (Corresponding author)
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
High Accuracy Navigation Filter with Dual Antenna enabling Double-Differencing with Dual-Constellation
In: 32nd International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS 2019) : Miami, Florida, USA, 16 - 20 September 2019. - Volume 3, 1757-1768, 2019
Gehrt, Jan-Jöran (Corresponding author)
Nitsch, Maximilian
Abel, Dirk
Zweigel, René
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Object Detection and Potential Field-based Trajectory Planning on LiDAR 3D-Point Clouds for UAV in Uncertain Environments
In: 32nd International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS 2019) : Miami, Florida, USA, 16 - 20 September 2019. - Volume 3, 2139-2153, 2019
Pugliese, Roland Felix Leonard (Corresponding author)
Konrad, Thomas
Zweigel, René
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Cooperative Localization of Networked Multi-agent System
In: 32nd International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS 2019) : Miami, Florida, USA, 16 - 20 September 2019. - Volume 3, 1547-1561, 2019
Lin, Jiaying (Corresponding author)
Gehrt, Jan-Jöran
Zweigel, René
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Dual-Constellation Aided High Integrity and High Accuracy Navigation Filter for Maritime Applications
In: Proceedings of the 2019 International Technical Meeting of The Institute of Navigation : January 28 - 31, 2019, Hyatt Regency Reston, Reston, Virginia, 762-774, 2019
Liu, Shuchen (Corresponding author)
Gehrt, Jan-Jöran
Abel, Dirk
Zweigel, René
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
An Individual Pitch Control Concept for Wind Turbines Based on Inertial Measurement Units
In: Multibody dynamics 2019 : proceedings of the 9th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics / Andrés Kecskeméthy, Francisco Geu Flores, editors, 180-187, 2019
[DOI: 10.1007/978-3-030-23132-3_22]
Zierath, János (Corresponding author)
Wintermeyer-Kallen, Thorben
Machost, Dirk
Bockhahn, Reik
Konrad, Thomas
Rosenow, Sven-Erik
Jassmann, Uwe
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Iterative Learning Wave Control of a 20 Actuator System for External Flow Research
In: 2019 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT'19) : April 23-26, 2019, Le Cnam, Paris, France : conference digest / IEEE SMC - IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society; IEEE; CÉDRIC, Le Cnam, 1272-1276, 2019
[DOI: 10.1109/CoDIT.2019.8820562]
Seidler, F. (Corresponding author)
Schiek, M.
Silex, W.
Heil, R.
van Waasen, Stefan
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Iterative Learning Control of an Industrial Robot for Neuromuscular Training
In: IEEE CCTA 2019 : 3rd IEEE Conference on Control Technology and Applications : August 19-21, 2019, City University of Hong Kong, Hong Kong, China / IEEE, IEEE Control Systems Society, SICE, 926-932, 2019
[DOI: 10.1109/CCTA.2019.8920659]
Ketelhut, Maike (Corresponding author)
Göll, Fabian (Corresponding author)
Braunstein, Bjoern
Albracht, Kirsten (Corresponding author)
Abel, Dirk
[Konferenzbeitrag]
Identification of Multi-Faults in GNSS Signals using RSIVIA under Dual Constellation
In: Summer Workshop on Interval Methods 2019 Palaiseau/Versailles 2019-07-23 - 2019-07-26, 2019
Liu, Shuchen (Corresponding author)
Gehrt, Jan-Jöran
Abel, Dirk
Zweigel, René
[Preprint]
Depth Camera Based Particle Filter for Robotic Osteotomy Navigation, 7 Seiten, 2019
Übelhör, Tim (Corresponding author)
Gesenhues, Jonas
Ayoub, Nassim
Modabber, Ali
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband]
AutoDiagnosis : Automatic data-driven configuration of an automotive fault diagnosis algorithm using noisy two-stage optimization
In: [15th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, ACD 2019, 2019-11-21 - 2019-11-22, Bologna, Italy], 1-16, 2019
Stenger, David (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author)
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
A Hybrid Mock Circulation for Control Algorithms of Ventricular Assist Devices
In: Current directions in biomedical engineering, 5 (1), 409-411, 2019
[DOI: 10.1515/cdbme-2019-0103]
Salesch, Tobias (Corresponding author)
Gesenhues, Jonas
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Multivariable DMC based on a Wiener Model with Linearizing Pre-Compensation for Lift-Force Control of Interacting Airfoils
In: 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) / publisher: IEEE, 1215-1220, 2019
[DOI: 10.1109/AIM.2019.8868343]
Aguiar da Franca, Aline (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author)
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Setup and Hardware-in-the-Loop Operation of an Open Control Research Wind Turbine on a System Test Bench
In: IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society : Convention Center, Lisbon, Portugal, 14-17 October, 2019 : proceedings / organized by Universidade Nova de Lisboa ; sponsored by IEEE, IEEE Industrial Electronics Society (IES), 6457-6462, 2019
[DOI: 10.1109/IECON.2019.8927673]
Leisten, Christian (Corresponding author)
Hummel, Norman (Corresponding author)
Jassmann, Uwe (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author)
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Optimization Approaches for Model Predictive Power Flow Control in Hybrid Fuel Cell Systems
In: IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society : Convention Center, Lisbon, Portugal, 14-17 October, 2019 : proceedings / organized by Universidade Nova de Lisboa ; sponsored by IEEE, IEEE Industrial Electronics Society (IES), 4575-4582, 2019
[DOI: 10.1109/IECON.2019.8927429]
Neisen, Verena (Corresponding author)
Füting, Michael
Abel, Dirk
[Fachzeitschriftenartikel]
Evaluation of foot position and orientation as manipulated variables to control external knee adduction moments in leg extension training
In: Computer methods and programs in biomedicine, 171, 81-86, 2016
[DOI: 10.1016/j.cmpb.2016.09.005]
Kolditz, Melanie (Corresponding author)
Albin Rajasingham, Thivaharan
Abel, Dirk
Fasse, Alessandro
Brüggemann, Gert-Peter
Albracht, Kirsten
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Simulation von interagierenden Verkehrsteilnehmern in einer urbanen Testumgebung mittels einer skalierten Fahrzeugplattform
In: 9. VDI/VDE Fachtagung AUTOREG 2019 : Regelungstechnik für automatisiertes Fahren und vernetzte Mobilität : Mannheim, 02. und 03. Juli 2019 / VDI VDE Mess- und Automatisierungstechnik, 389-398, 2019
Hebisch, Christoph (Corresponding author)
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Entwicklung eines Frameworks zur Simulation komplexer Verkehrsszenarien in einer urbanen Testumgebung
In: [Fachtagung Mechatronik 2019, 2019-03-27 - 2019-03-28, Paderborn, Germany], 121-126, 2019
Hebisch, Christoph (Corresponding author)
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk
[Fachzeitschriftenartikel]
Integrity of Dual-Constellation aided Navigation Filter in Safety-Critical Maritime Applications
In: European journal of navigation, 19 (3), 10-17, 2019
Liu, Shuchen (Corresponding author)
Gehrt, Jan-Jöran
Abel, Dirk
Zweigel, René
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Kernel Selection for Support Vector Machines for System Identification of a CNC Machining CenterCenter
In: IFAC-PapersOnLine, 52 (29), 192-198, 2019
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.12.643]
Ay, Muzaffer (Corresponding author)
Stenger, David
Schwenzer, Max
Abel, Dirk
Bergs, Thomas
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Continuous identification for mechanistic force models in milling
In: IFAC-PapersOnLine, 52 (13), 1791-1796, 2019
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.11.461]
Schwenzer, Max (Corresponding author)
Stemmler, Sebastian
Ay, Muzaffer
Bergs, Thomas
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Reduced-Order Modeling of a Radiative Heating Process with Movable Radiators
In: IFAC-PapersOnLine, 52 (16), 346-351, 2019
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.11.804]
Dörschel, Lorenz Matthias (Corresponding author)
Deutschmann, Andreas
Rötzer, Florian
Abel, Dirk
Kugi, Andreas
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Admittance Control of an Industrial Robot during Resistance Training
In: IFAC-PapersOnLine, 52 (19), 223-228, 2019
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.12.102]
Ketelhut, Maike
Kolditz, Melanie
Goell, Fabian
Braunstein, Björn
Albracht, Kirsten (Corresponding author)
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Fuzzy logic control of the support of a lightweight robot during rehabilitation
In: IFAC-PapersOnLine, 52 (19), 211-216, 2019
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.12.098]
Husmann, Sonja (Corresponding author)
Kolkenbrock, Martin
Ketelhut, Maike
Abel, Dirk
[Fachzeitschriftenartikel]
Modeling and Control of a Continuous Vibrated Fluidized Bed Dryer in Pharmaceutical Tablets Production
In: Die pharmazeutische Industrie : pharmind, 81 (12), 1693-1700, 2019
Elsaid Elkhashap, Ahmed Yousry Abdellatif (Corresponding author)
Meier, Robin
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Towards a Model-Based Experimental Design of the Maturation Process of Biohybrid Heart Valves⁎
In: IFAC-PapersOnLine, 52 (26), 113-120, 2019
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.12.245]
Voß, Kirsten Lena (Corresponding author)
Dörschel, Lorenz Matthias
Gesenhues, Jonas
Mela, Petra
Schmitz-Rode, Thomas
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Model Predictive Control of the Weft Insertion in Air-jet Weaving
In: IFAC-PapersOnLine, 52 (13), 630-635, 2019
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.11.094]
Wu, Tong (Corresponding author)
Kemper, Maximilian (Corresponding author)
Stemmler, Sebastian
Abel, Dirk
Gries, Thomas
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Model Predictive Control in Milling based on Support Vector Machines
In: IFAC-PapersOnLine, 52 (13), 1797-1802, 2019
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.11.462]
Ay, Muzaffer (Corresponding author)
Stemmler, Sebastian
Schwenzer, Max
Abel, Dirk
Bergs, Thomas
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Cross-phase Model-based Predictive Cavity Pressure Control in Injection Molding
In: IEEE CCTA 2019 : 3rd IEEE Conference on Control Technology and Applications : August 19-21, 2019, City University of Hong Kong, Hong Kong, China, 360-367, 2019
[DOI: 10.1109/CCTA.2019.8920461]
Stemmler, Sebastian (Corresponding author)
Ay, Muzaffer
Vukovic, Marko
Abel, Dirk
Heinisch, Julian
Hopmann, Christian
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Model Predictive Force Control in Grinding based on a Lightweight Robot
In: IFAC-PapersOnLine, 52 (13), 1779-1784, 2019
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.11.459]
Husmann, Sonja (Corresponding author)
Stemmler, Sebastian
Hähnel, S.
Vogelgesang, S.
Abel, Dirk
Bergs, Thomas
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Indoor State Estimation for Multirotors using a Loosely-Coupled Integration of Inertial Navigation
In: IEEE CCTA 2019 : 3rd IEEE Conference on Control Technology and Applications : August 19-21, 2019, City University of Hong Kong, Hong Kong, China, 776-782, 2019
[DOI: 10.1109/CCTA.2019.8920672]
Konrad, Thomas (Corresponding author)
Kamp, Tobias Paul Hermann (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author)
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Adaptive modellprädiktive Kraftregelung beim Schruppfräsen
In: Autonomous systems and 5G in connected industries : Automation : 20. Leitkongress Mess- und Automatisierungstechnik : Automation 2019 : Baden-Baden, 02. und 03. Juli 2019 / VDI VDE Mess- und Automatisierungstechnik, 183-189, 2019
Ay, Muzaffer
Stemmler, Sebastian
Schwenzer, Max
Abel, Dirk
Bergs, Thomas
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Flatness-based model predictive trajectory optimization for inspection tasks of multirotors
In: 2019 American Control Conference (ACC) / the American Automatic Control Council, 2264-2270, 2019
[DOI: 10.23919/ACC.2019.8815191]
Konrad, Thomas (Corresponding author)
Salesch, Tobias
Abel, Dirk
[Abstract, Beitrag zu einem Tagungsband]
Reduced-Order Modeling of a Radiative Heating Process with Movable Radiators
In: [Joint Conference 8th Symposium on Mechatronic Systems and 11th OFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, NOLCOS2019, - , Vienna, Austria], 494-499, 2019
Dörschel, Lorenz Matthias (Corresponding author)
Deutschmann, Andreas
Rötzer, Florian
Abel, Dirk
Kugi, Andreas
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Robust Synchronisation of Multi-Agent Systems using the Parameter Space Approach
In: The 27th Mediterranean Conference on Control and Automation : July 1-4, 2019, Palm Beach Hotel, Akko, Israel : proceedings / organization: Mediterranean Control Association, Israeli Association for Automatic Control ; technical co-sponsors: IEEE Control Systems Society, IEEE Robotics & Automation Society, 203-208, 2019
[DOI: 10.1109/MED.2019.8798574]
Dörschel, Lorenz Matthias (Corresponding author)
Schrödel, Frank
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Optimal Maneuvering and Control of Cooperative Vessels within Harbors
In: Journal of physics / Conference Series, 1357, 012019, 2019
[DOI: 10.1088/1742-6596/1357/1/012019]
Gehrt, Jan-Jöran (Corresponding author)
Zweigel, René
Roy, S.
Büskens, C.
Kurowski, M.
Jeinsch, T.
Schubert, A.
Gluch, M.
Simanski, O.
Pairet-Garcia, Eloy
Bruhn, W.
Diegel, F.
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modelling and Control of a Continuous Vibrated Fluidized Bed Dryer in Pharmaceutical Production
In: Autonomous systems and 5G in connected industries : Automation : 20. Leitkongress Mess- und Automatisierungstechnik : Automation 2019 : Baden-Baden, 02. und 03. Juli 2019 / VDI VDE Mess- und Automatisierungstechnik, 2019
Elsaid Elkhashap, Ahmed Yousry Abdellatif (Corresponding author)
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Optimization-based fuel injection rate digitalization for combustion rate shaping
In: 2019 American Control Conference (ACC) / the American Automatic Control Council, 5103-5110, 2019
[DOI: 10.23919/ACC.2019.8815184]
Ritter, Dennis (Corresponding author)
Korkmaz, Metin
Pitsch, Heinz
Abel, Dirk
Albin Rajasingham, Thivaharan
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Model Predictive Torque Control of a Wind Turbine System Test Bench in Hardware-in-the-Loop Operation
In: 2019 18th European Control Conference (ECC) / general chair: Franco Garofalo (Dept. of Electrical Engineering and Information Technology, University of Naples Federico II - Italy), 633-638, 2019
[DOI: 10.23919/ECC.2019.8795695]
Leisten, Christian (Corresponding author)
Kavenl, Lennard
Jassmann, Uwe
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Control-Oriented Model of a Molten Salt Solar Power Central Receiver
In: 2019 18th European Control Conference (ECC) / general chair: Franco Garofalo (Dept. of Electrical Engineering and Information Technology, University of Naples Federico II - Italy), 2295-2300, 2019
[DOI: 10.23919/ECC.2019.8795914]
Popp, Rudolf (Corresponding author)
Flesch, Robert
Konrad, Thomas
Jassmann, Uwe
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Multi-vehicle Guidance, Navigation and Control towards Autonomous Ship Maneuvering in Confined Waters
In: 2019 18th European Control Conference (ECC) / general chair: Franco Garofalo (Dept. of Electrical Engineering and Information Technology, University of Naples Federico II - Italy), 2559-2564, 2019
[DOI: 10.23919/ECC.2019.8795726]
Kurowski, Martin (Corresponding author)
Roy, Sylvain (Corresponding author)
Gehrt, Jan-Jöran (Corresponding author)
Damerius, Robert
Bueskens, Christof
Abel, Dirk
Jeinsch, Torsten
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Requirements on Super-Short-Term Wind Speed Predictions for Model Predictive Wind Turbine Control
In: 2019 18th European Control Conference (ECC) / general chair: Franco Garofalo (Dept. of Electrical Engineering and Information Technology, University of Naples Federico II - Italy), 2019
[DOI: 10.23919/ECC.2019.8795826]
Dickler, Sebastian
Wiens, Marcus
Thonnissen, Frederik
Jassmann, Uwe
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Symposium for combustion control 2017 and 2018 special issue
In: International journal of engine research, 20 (10), 1003-1004, 2019
[DOI: 10.1177/1468087419878331]
Andert, Jakob Lukas
Pischinger, Stefan
Pitsch, Heinz
Abel, Dirk
Albin, Thivaharan
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Model-based Predictive Force Control in Milling
In: 2019 18th European Control Conference (ECC) / general chair: Franco Garofalo (Dept. of Electrical Engineering and Information Technology, University of Naples Federico II - Italy), 4313-4318, 2019
[DOI: 10.23919/ECC.2019.8795716]
Stemmler, Sebastian (Corresponding author)
Ay, Muzaffer
Schwenzer, Max (Corresponding author)
Abel, Dirk
Bergs, Thomas
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Performance Study of Deterministic and Uncertainty-Aware Predictive Energy Management Strategies for Real-World Driving Cycles
In: 2019 18th European Control Conference (ECC) / general chair: Franco Garofalo (Dept. of Electrical Engineering and Information Technology, University of Naples Federico II - Italy), 4140-4147, 2019
[DOI: 10.23919/ECC.2019.8795967]
Joševski, Martina (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author)
Monti, Antonello
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Economic Norm-Optimal Iterative Learning Control of a Left Ventricular Assist Device
In: 2019 18th European Control Conference (ECC) / general chair: Franco Garofalo (Dept. of Electrical Engineering and Information Technology, University of Naples Federico II - Italy), 3790-3796, 2019
[DOI: 10.23919/ECC.2019.8795691]
Ketelhut, Maike (Corresponding author)
Hellmold, Lisa
Habigt, Moriz
Hein, Marc (Corresponding author)
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Sliding Mode Control of Piezoelectric Stack Actuators for Roll Gap Adjustment in a Cold Rolling Mill
In: 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) / publisher: IEEE, 1207-1214, 2019
[DOI: 10.1109/AIM.2019.8868531]
Wehr, Matthias (Corresponding author)
Schätzler, Sven Matthias
Ionescu, Christina
Abel, Dirk
Hirt, Gerhard
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Machine Learning and Metaheuristics for Black-Box Optimization of Product Families: A Case-Study Investigating Solution Quality vs. Computational Overhead
In: Operations research proceedings 2018 : selected papers of the Annual International Conference of the German Operations Research Society (GOR), Brussels, Belgium, September 12-14, 2018 / Bernard Fortz, Martine Labbé, editors, 379-385, 2019
[DOI: 10.1007/978-3-030-18500-8_47]
Stenger, David (Corresponding author)
Altherr, Lena C.
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
High Accuracy Navigation Filter with Dual Antenna enabling Double-Differencing with Dual-Constellation
In: Proceedings of the 32nd International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2019) : September 16 - 20, 2019 : Hyatt Regency Miami, Miami, Florida, 2186-2197, 2019
[DOI: 10.33012/2019.16917]
Gehrt, Jan-Jöran (Corresponding author)
Nitsch, Maximilian
Abel, Dirk
Zweigel, René
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Cooperative Localization of Networked Multi-agent System
In: Proceedings of the 32nd International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2019) : September 16 - 20, 2019 : Hyatt Regency Miami, Miami, Florida, 1976-1989, 2019
[DOI: 10.33012/2019.16879]
Lin, Jiaying (Corresponding author)
Gehrt, Jan-Jöran
Zweigel, René
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Object Detection and Potential Field-based Trajectory Planning on LiDAR 3D-Point Clouds for UAV in Uncertain Environments
In: Proceedings of the 32nd International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2019) : September 16 - 20, 2019 : Hyatt Regency Miami, Miami, Florida, 2622-2636, 2019
[DOI: 10.33012/2019.17094]
Pugliese, Roland Felix Leonard (Corresponding author)
Konrad, Thomas
Zweigel, René
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Fast real-time localization with sparse digital maps for connected automated vehicles in urban areas
In: IFAC-PapersOnLine, 52 (5), 366-371, 2019
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.09.059]
Quack, Tobias Michael (Corresponding author)
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Cooperative Localization of a Networked Multi-Vehicle System
In: IFAC-PapersOnLine, 52 (8), 428-433, 2019
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.08.097]
Lin, Jiaying (Corresponding author)
Lou, Zhiyuan
Zweigel, René
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Ensemble Kalman filtering for force model identification in milling
In: Procedia CIRP, 82, 296-301, 2019
[DOI: 10.1016/j.procir.2019.04.028]
Schwenzer, Max (Corresponding author)
Stemmler, Sebastian
Ay, Muzaffer
Bergs, Thomas
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Learning scenario-specific vehicle motion models for intelligent infrastructure applications
In: IFAC-PapersOnLine, 52 (8), 111-117, 2019
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.08.057]
Framing, Christian-Eike (Corresponding author)
Heßeler, Frank-Josef (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author)
[Fachzeitschriftenartikel]
Case Study : Networked Control for Optimal Maneuvering of Autonomous Vessels
In: IFAC-PapersOnLine, 52 (8), 440-445, 2019
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.08.095]
Liu, Shuchen (Corresponding author)
Roy, Sylvain
Pairet-Garcia, Eloy
Gehrt, Jan-Jöran
Siemer, Friederike
Büskens, Christof
Abel, Dirk
Zweigel, René
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Nonlinear Hierarchical Model Predictive Control for the Energy Management of a Hybrid Electric Vehicle
In: The 27th Mediterranean Conference on Control and Automation : July 1-4, 2019, Palm Beach Hotel, Akko, Israel : proceedings / organization: Mediterranean Control Association, Israeli Association for Automatic Control ; technical co-sponsors: IEEE Control Systems Society, IEEE Robotics & Automation Society, 451-457, 2019
[DOI: 10.1109/MED.2019.8798496]
Keller, Martin Gerhard (Corresponding author)
Schmitt, Lukas
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Development of a Human Machine Interface for Crane-based Load Handling using a Lightweight Robot
In: The 27th Mediterranean Conference on Control and Automation : July 1-4, 2019, Palm Beach Hotel, Akko, Israel : proceedings / organization: Mediterranean Control Association, Israeli Association for Automatic Control ; technical co-sponsors: IEEE Control Systems Society, IEEE Robotics & Automation Society, 292-298, 2019
[DOI: 10.1109/MED.2019.8798578]
Schubert, Philipp (Corresponding author)
Stemmler, Sebastian
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Towards Predictive Anti-Sway Control of Hanging Loads: Model-based Controller Design for a Knuckle Boom Crane
In: 2019 18th European Control Conference (ECC) / general chair: Franco Garofalo (Dept. of Electrical Engineering and Information Technology, University of Naples Federico II - Italy), 2276-2282, 2019
[DOI: 10.23919/ECC.2019.8795871]
Schubert, Philipp (Corresponding author)
Stemmler, Sebastian
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Proper Orthogonal Decomposition and Bilinear Lyapunov Control of Parabolic Trough Collectors
In: The 27th Mediterranean Conference on Control and Automation : July 1-4, 2019, Palm Beach Hotel, Akko, Israel : proceedings / organization: Mediterranean Control Association, Israeli Association for Automatic Control ; technical co-sponsors: IEEE Control Systems Society, IEEE Robotics & Automation Society, 439-444, 2019
[DOI: 10.1109/MED.2019.8798520]
Reuscher, Tim Andreas (Corresponding author)
Pyta, Lorenz Matthias (Corresponding author)
Konrad, Thomas (Corresponding author)
Richter, Pascal (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author)
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Surface Defect Detection for Automated Inspection Systems using Convolutional Neural Networks
In: The 27th Mediterranean Conference on Control and Automation : July 1-4, 2019, Palm Beach Hotel, Akko, Israel : proceedings / organization: Mediterranean Control Association, Israeli Association for Automatic Control ; technical co-sponsors: IEEE Control Systems Society, IEEE Robotics & Automation Society, 75-80, 2019
[DOI: 10.1109/MED.2019.8798497]
Konrad, Thomas (Corresponding author)
Lohmann, Lutz
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Automatische Multikopter-basierte Indoor-Inspektion großer Oberflächen : Vorstellung der Systemelemente eines zerstörungsfreien Inspektionssystems für die Oberflächeninspektion von Flugzeugen nach Blitzeinschlägen
In: 20. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik : Automation 2019 : Autonomous Systems and 5G in Connected Industries : Baden-Baden, 02. und 03. Juli 2019, 767-780, 2019
Pugliese, Roland Felix Leonard (Corresponding author)
Konrad, Thomas
Zweigel, René
Abel, Dirk
Kluge-Wilkes, Aline
Schmitt, Robert H.
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Observer Design with explicit consideration of predefined performance requirements by utilizing the Parameter Space Approach
In: 2019 18th European Control Conference (ECC) / general chair: Franco Garofalo (Dept. of Electrical Engineering and Information Technology, University of Naples Federico II - Italy), 4295-4300, 2019
[DOI: 10.23919/ECC.2019.8795885]
Pyta, Lorenz Matthias (Corresponding author)
Vosswinkel, Rick (Corresponding author)
Schrödel, Frank (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author)
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
CertBench: On the Status of Certifying Electrical Properties of Wind Turbines on Hardware-in-the-Loop System Test Benches
In: Conference for Wind Power Drives, CWD 2019 : Aachen 12th-13th of March : conference proceedings, Aachen, 12th-13th of March 2019 / Dirk Abel, Christian Brecher, Rik W. De Doncker, Kay Hameyer, Georg Jacobs, Antonello Monti, Wolfgang Schröder, Andreas Hirt, 185-196, 2019
Jassmann, Uwe (Corresponding author)
Mehler, Christian
Röttgers, Heiko
Santjer, Fritz
Brennecke, Martin
Baseer, Abdul
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Data-Based Linear Model-Predictive Control of a Turbocharged SI-Engine with Low Pressure EGR
In: SCC - Symposium for Combustion Control : LinkSCC - Symposium for Combustion Control : June 5th and 6th, 2019, Novotel in Aachen, Germany / scientific management Prof. Dr.-Ing. Stefan Pischinger, Prof. Dr.-Ing. Jakob Andert, Prof. Dr.-Ing. Dirk Abel, Prof. Dr.-Ing. Heinz Pitsch ; organizing committee Julian Bedei, M.Sc., Birgit Schaefer-Hamm, Hongchao Chu, M.Sc., Lorenz Pyta, M.Sc., 207-216, 2019
Keller, Martin Gerhard (Corresponding author)
Sakai, Daichi
Wehr, Matthias
Abel, Dirk
Ohmori, Hiromitsu
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Optimal Maneuvering and Control of Cooperative Vehicles as Case Study for Martime Applications within Harbors
In: 2019 18th European Control Conference (ECC) / general chair: Franco Garofalo (Dept. of Electrical Engineering and Information Technology, University of Naples Federico II - Italy), 3022-3027, 2019
[DOI: 10.23919/ECC.2019.8796071]
Zweigel, René (Corresponding author)
Gehrt, Jan-Jöran
Liu, Shuchen
Roy, Sylvain
Büskens, Christof
Kurowski, Martin
Jeinsch, Torsten
Schubert, Agnes
Gluch, Martin
Simanski, Olaf
Pairet-Garcia, Eloy
Siemer, Friederike
Abel, Dirk
[Buch, Tagungsband]
SCC, Symposium for Combustion Control : June 5th and 6th, 2019, Novotel in Aachen, Germany
In: Symposium for Combustion Control Aachen 2019-06-05 - 2019-06-06, VI, 260 Seiten : Illustrationen, Diagramme, 2019
Pischinger, Stefan (Editor)
Andert, Jakob Lukas (Editor)
Abel, Dirk (Editor)
Pitsch, Heinz (Editor)
Bedei, Julian (Contributor)
Schaefer-Hamm, Birgit (Contributor)
Chu, Hongchao (Contributor)
Pyta, Lorenz Matthias (Contributor)
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellierung und Regelung des Schusseintragssystems beim Luftdüsenweben
In: [Fachtagung Mechatronik 2019, 2019-03-27 - 2019-03-28, Paderborn, Germany], 37-42, 2019
[DOI: 10.17619/UNIPB/1-786]
Wu, Tong (Corresponding author)
Stemmler, Sebastian
Abel, Dirk
Kemper, Maximilian
Gries, Thomas
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Model-Predictive Air Path Control for a Turbocharged SI-Engine with Low Pressure EGR
In: SCC, Symposium for Combustion Control : June 5th and 6th, 2019, Novotel in Aachen, Germany / Scientific Management: Prof. Dr.-Ing. Stefan Pischinger, Prof. Dr.-Ing. Jakob Andert, Prof. Dr.-Ing. Dirk Abel, Prof. Dr.-Ing. Heinz Pitsch; Organizing Committee: Julian Bedei, M.Sc., Birgit Schaefer-Hamm, Hongchao Chu, M.Sc., Lorenz Pyta, M.Sc., 127-139, 2019
Keller, Martin (Corresponding author)
Abel, Dirk
Geiger, Severin
Günther, Marco
Pischinger, Stefan
Albin Rajasingham, Thivaharan
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Nonlinear model predictive control of a discrete-cycle gasoline-controlled auto ignition engine model: Simulative analysis
In: International Journal of Engine Research, 20 (10), 1025-1036, 2019
[DOI: 10.1177/1468087418824915]
Nuss, Eugen (Corresponding author)
Wick, Maximilian
Andert, Jakob Lukas
De Schutter, Jochem
Diehl, Moritz
Abel, Dirk
Albin, Thivaharan
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Verbesserung der Dickentoleranz beim Walzen durch Einsatz piezoelektrischer Aktuatoren
In: Ideen Form geben : 33. ASK Umformtechnik, 28.-29. März 2019, Eurogress Aachen : Tagungsband / Gerhard Hirt (Hrsg.), 319-328, 2019
Stockert, Sven Matthias (Corresponding author)
Hirt, Gerhard
Wehr, Matthias
Abel, Dirk
[Preprint]
Learning scenario-specific vehicle motion models for intelligent infrastructure applications, 7 Seiten, 2019
Framing, Christian-Eike (Corresponding author)
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk
[Buch, Tagungsband]
2019 Conference for Wind Power Drives (CWD) : CWD2019 : Aachen 12th- 13th of March
In: 2019 Conference for Wind Power Drives Aachen 2019-03-12 - 2019-03-13, 2019
Abel, Dirk (Editor)
Brecher, Christian (Editor)
de Doncker, Rik W. (Editor)
Hameyer, Kay (Editor)
Jacobs, Georg (Editor)
Monti, Antonello (Editor)
Schröder, Wolfgang (Editor)
Hirt, Andreas (Editor)
[Buch, Tagungsband]
Conference for Wind Power Drives, CWD 2019 : Aachen 12th-13th of March : conference proceedings, Aachen, 12th-13th of March 2019
In: 4th Conference for Wind Power Drives Aachen 2019-03-12 - 2019-03-13, III, 525 Seiten : Illustrationen, Diagramme, 2019
Abel, Dirk (Editor)
Brecher, Christian (Editor)
de Doncker, Rik W. (Editor)
Hameyer, Kay (Editor)
Jacobs, Georg (Editor)
Monti, Antonello (Editor)
Schröder, Wolfgang (Editor)
Hirt, Andreas (Editor)
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
The Impact of the Modelling Depth of Mechanical and Electrical Sub-Models on the Simulated Electrical Properties of Wind Turbines
In: Conference for Wind Power Drives, CWD 2019 : Aachen 12th-13th of March : conference proceedings, Aachen, 12th-13th of March 2019 / Dirk Abel, Christian Brecher, Rik W. De Doncker, Kay Hameyer, Georg Jacobs, Antonello Monti, Wolfgang Schröder, Andreas Hirt, 155-167, 2019
Baseer, Abdul
Müllner, Markus
von den Hoff, Daniel
Mülder, Christoph
Jassmann, Uwe
Schelenz, Ralf
Jacobs, Georg
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Effects of injection strategy on performance and emissions metrics in a diesel/methane dual-fuel single-cylinder compression ignition engine
In: International journal of engine research, 20 (10), 1059-1072, 2019
[DOI: 10.1177/1468087419836586]
Korkmaz, Metin (Corresponding author)
Ritter, Dennis
Jochim, Bernhard Kurt
Beeckmann, Joachim
Abel, Dirk
Pitsch, Heinz
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Modelling the Exhaust Gas Aftertreatment System of a SI Engine Using Artificial Neural Networks
In: Topics in catalysis, 62 (1/4), 288-295, 2018
[DOI: 10.1007/s11244-018-1089-9]
Schürholz, Klemens (Corresponding author)
Brückner, Daniel
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Dual-Constellation Aided High Integrity and High Accuracy Navigation Filter for Maritime Applications
In: Proceedings of the 2019 International Technical Meeting of The Institute of Navigation : January 28 - 31, 2019, Hyatt Regency Reston, Reston, Virginia, 762-774, 2019
[DOI: 10.33012/2019.16723]
Liu, Shuchen (Corresponding author)
Gehrt, Jan-Jöran
Abel, Dirk
Zweigel, René
[Fachzeitschriftenartikel]
Iterative learning control of ventricular assist devices with variable cycle durations
In: Control engineering practice, 83, 33-44, 2018
[DOI: 10.1016/j.conengprac.2018.10.012]
Ketelhut, Maike (Corresponding author)
Stemmler, Sebastian
Gesenhues, Jonas
Hein, Marc
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Reduced Order Modeling for Multi-scale Control of Low Temperature Combustion Engines
In: Active Flow and Combustion Control 2018 : Papers Contributed to the Conference “Active Flow and Combustion Control 2018”, September 19-21, 2018, Berlin, Germany / edited by Rudibert King, 167-181, 2018
[DOI: 10.1007/978-3-319-98177-2_11]
Nuss, Eugen
Ritter, Dennis
Wick, Maximilian
Andert, Jakob Lukas
Abel, Dirk
Albin, Thivaharan (Corresponding author)
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Iterative Learning Control and Decoupling of Lorentz Force Based Actuator Systems for Turbulence Research
In: 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA) : 21-24 Aug. 2018 / publisher: IEEE ; general chair: Jakob Stoustrup (Aalborg University), 1265-1269, 2018
[DOI: 10.1109/CCTA.2018.8511585]
Seidler, F. (Corresponding author)
Schiek, M.
Silex, W.
Heil, R.
van Waasen, Stefan
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Roboterbasierter Teststand zur assistierten Teleoperation teilautonomer Offshore Kräne
In: 19. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik : Seamless Convergence of Automation & IT : Automation : Baden-Baden, 03. und 04. Juli 2018 / Herausgeber: VDI Wissensforum GmbH, 157-169, 2018
Schubert, Philipp (Corresponding author)
Stemmler, Sebastian
Abel, Dirk
[Fachzeitschriftenartikel]
Comparison of Different Training Algorithms for the Leg Extension Training with an Industrial Robot
In: Current directions in biomedical engineering, 4 (1), 17-20, 2018
[DOI: 10.1515/cdbme-2018-0005]
Ketelhut, Maike (Corresponding author)
Göll, Fabian
Braunstein, Björn
Albracht, Kirsten
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Iterative Learning Control of a Left Ventricular Assist Device: Nonlinear Model Integration
In: IFAC-PapersOnLine, 51 (27), 152-157, 2018
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.11.651]
Ketelhut, Maike (Corresponding author)
Stemmler, Sebastian
Hein, Marc (Corresponding author)
Körner, D.
Abel, Dirk
[Abstract, Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Direction-Dependent Control of an Industrial Lightweight Robot for Upper Arm Rehabilitation Training
In: Biomedical engineering, 63 (s1), S13-S13, 2018
Husmann, Sonja (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author)
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Integrierter Galileo-Navigationsempfänger für Bahnanwendungen - Hochgenaue und robuste Lokalisierung durch inertiale Sensorfusion mit Galileo-basierten Navigationsdaten
In: Scientific Railway Signalling Symposium 2018 : Darmstadt, 13.06.2018 / [Veranstalter: Technische Universität Darmstadt, Institut für Bahnsysteme und Bahntechnik; DB Netz AG], 4-14, 2018
Zweigel, René (Corresponding author)
Gehrt, Jan-Jöran
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Supervisory Model-based Control using Mixed Integer Optimization for stationary hybrid fuel cell systems
In: IFAC-PapersOnLine, 51 (32), 320-325, 2018
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.11.403]
Neisen, Verena (Corresponding author)
Baader, Florian Joseph
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Model Predictive Speed Control of a Wind Turbine System Test Bench
In: IFAC-PapersOnLine, 51 (32), 349-354, 2018
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.11.408]
Leisten, Christian (Corresponding author)
Jassmann, Uwe
Balshüsemann, Johannes
Abel, Dirk
[Fachzeitschriftenartikel]
Galileo Online: GO! - Development of an integrated localization and communication device for railway applications
In: European journal of navigation, 16 (4), 4-10, 2018
Zweigel, René (Corresponding author)
Gehrt, Jan-Jöran
Lehnhausen, Sarah
Siemer, Friederike
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
A Flatness-based Control Strategy for Multirotors in Industrial Applications
In: IFAC-PapersOnLine, 51 (22), 453-458, 2018
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.11.592]
Konrad, Thomas (Corresponding author)
Abel, Dirk
[Fachzeitschriftenartikel]
Autonomes Rangieren im Förderprojekt Galileo Online: GO!
In: Der Eisenbahningenieur, 10/2018, 44-47, 2018
Zweigel, René (Corresponding author)
Trzuskowsky, Andreas
Lin, Jiaying
Abel, Dirk
[Abstract, Beitrag zu einem Tagungsband]
P87: Model and measure of the weft insertion on air-jet weaving machines
In: Aachen-Dresden-Denkendorf International Textile Conference : Aachen, November 29-30, 2018 : Book of abstracts / assistance in compiling the program of the Aachen-Dresden-Denkendorf International Textile Conference 2018: Bayram Aslan, Thomas Gerhard Gries, Andreas Herrmann, Stefan Jockenhövel, Martin Möller, Matthias Weßling [und 22 weitere], 231-231, 2018
Kemper, Maximilian (Corresponding author)
Wu, Tong
Abel, Dirk
Gries, Thomas
[Fachzeitschriftenartikel]
Advanced State Estimation for Navigation of Automated Vehicles
In: Annual reviews in control, 46, 181-195, 2018
[DOI: 10.1016/j.arcontrol.2018.09.002]
Konrad, Thomas (Corresponding author)
Gehrt, Jan-Jöran
Lin, Jiaying
Zweigel, René
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Embedded GNSS-receiver for Multi-Constellation Localization in Railway Applications
In: Proceedings of the 31st International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation : ION GNSS + 2018, Sept. 24-28, 2018, Hyatt Regency Miami, Miami, Florida / ION GNSS + 2018 ; ION, Institute of Navigation, 2007-2017, 2018
[DOI: 10.33012/2018.16017]
Lin, Jiaying (Corresponding author)
Gehrt, Jan-Jöran
Konrad, Thomas
Breuer, Michael
Abel, Dirk
Zweigel, René
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Digitale Karten für die hochgenaue Lokalisierung von vernetzten Fahrzeugen im städtischen Umfeld
In: [POSNAV 2018 Positionierung und Navigation für intelligente Transportsysteme, 2018-11-15 - 2018-11-16, Berlin, Germany], 2018
Quack, Tobias Michael (Corresponding author)
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Model Predictive Roll Gap Control in Cold Rolling with Piezoelectric Actuators
In: 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA) : 21-24 Aug. 2018 / publisher: IEEE ; general chair: Jakob Stoustrup (Aalborg University), 1377-1382, 2018
[DOI: 10.1109/CCTA.2018.8511333]
Wehr, Matthias (Corresponding author)
Stockert, Sven Matthias
Abel, Dirk
Hirt, Gerhard
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Experimental Investigations on the Performance of a Novel Semi-active Tuned Liquid Column Damper
In: [The 7th World Conference on Structural Control and Monitoring, 7WCSCM, 2018-07-22 - 2018-07-25, Qingdao, Peoples R China], 1054-1063, 2018
Altay, Okyay (Corresponding author)
Stemmler, Sebastian
Abel, Dirk
Klinkel, Sven
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Nonlinear Model Predictive Control for the Starting Process of a Free-Piston Linear Generator
In: IFAC-PapersOnLine, 51 (31), 632-639, 2018
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.10.149]
Keller, Martin Gerhard (Corresponding author)
Jochim, Bernhard Kurt
Abel, Dirk
Beeckmann, Joachim
Pitsch, Heinz
Albin Rajasingham, Thivaharan
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Modeling of the Three-way Catalytic Converter by Recurrent Neural Networks
In: IFAC-PapersOnLine, 51 (15), 742-747, 2018
[DOI: 10.1016/j.ifaco1.2018.09.166]
Schürholz, Klemens (Corresponding author)
Brueckner, Daniel
Gresser, Melissa
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
DVL-aided Navigation Filter for Maritime Applications
In: IFAC PapersOnLine, 51 (29), 418-423, 2018
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.09.451]
Gehrt, Jan-Jöran (Corresponding author)
Zweigel, René
Konrad, Thomas
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
System Identification of a CNC Machining Center with Support Vector Machines
In: MED 2018 : the 26th Mediterranean Conference on Control and Automation : Zadar, Croatia, June 19-22, 2018 / organization: Mediterranean Control Association, KoREMA - Croatian Society for Communications, Computing, Electronics, Measurement and Control ; technical co-sponsors: IEEE Robotics and Automation Society, IEEE Control System Society, 891-896, 2018
[DOI: 10.1109/MED.2018.8442437]
Ay, Muzaffer (Corresponding author)
Stemmler, Sebastian
Abel, Dirk
Schwenzer, Max
Klocke, Fritz
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Infrastructure-Based Tracking of Road Users in Urban Intersections for Partially Available, Variable-Delay Sensor Data
In: MED 2018 : the 26th Mediterranean Conference on Control and Automation : Zadar, Croatia, June 19-22, 2018 / organization: Mediterranean Control Association, KoREMA - Croatian Society for Communications, Computing, Electronics, Measurement and Control ; technical co-sponsors: IEEE Robotics and Automation Society, IEEE Control System Society, 259-265, 2018
[DOI: 10.1109/MED.2018.8442691]
Quack, Tobias Michael (Corresponding author)
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Infrastructure-Based Vehicle Maneuver Estimation with Intersection-Specific Models
In: MED 2018 : the 26th Mediterranean Conference on Control and Automation : Zadar, Croatia, June 19-22, 2018 / organization: Mediterranean Control Association, KoREMA - Croatian Society for Communications, Computing, Electronics, Measurement and Control ; technical co-sponsors: IEEE Robotics and Automation Society, IEEE Control System Society, 253-258, 2018
[DOI: 10.1109/MED.2018.8443069]
Framing, Christian-Eike (Corresponding author)
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk
[Buch, Tagungsband]
SCC, Symposium for Combustion Control : June 27th and 28th, 2018, Novotel in Aachen, Germany
In: Symposium for Combustion Control Aachen 2018-06-27 - 2018-06-28, VI, 236 Seiten : Illustrationen, 2018
Pischinger, Stefan (Editor)
Abel, Dirk (Editor)
Pitsch, Heinz (Editor)
Andert, Jakob Lukas (Editor)
Albin Rajasingham, Thivaharan (Editor)
Klein, Serge (Contributor)
Schaefer-Hamm, Birgit (Contributor)
Jochim, Bernhard Kurt (Contributor)
Wehr, Matthias (Contributor)
[Fachzeitschriftenartikel]
Improving the thickness accuracy of cold rolled narrow strip by piezoelectric roll gap control at high rolling speed
In: CIRP annals, manufacturing technology, 67 (1), 313-316, 2018
[DOI: 10.1016/j.cirp.2018.04.107]
Stockert, Sven Matthias (Corresponding author)
Wehr, Matthias
Lohmar, Johannes
Hirt, Gerhard
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Parameter Space Approach for Performance Mapping using Lyapunov Stability
In: MED 2018 : the 26th Mediterranean Conference on Control and Automation : Zadar, Croatia, June 19-22, 2018 / organization: Mediterranean Control Association, KoREMA - Croatian Society for Communications, Computing, Electronics, Measurement and Control ; technical co-sponsors: IEEE Robotics and Automation Society, IEEE Control System Society, 121-126, 2018
[DOI: 10.1109/MED.2018.8442618]
Pyta, Lorenz Matthias (Corresponding author)
Voßwinkel, Rick
Schrödel, Frank
Bajcinca, Naim
Abel, Dirk
[Fachzeitschriftenartikel]
Design framework for model-based self-optimizing manufacturing systems
In: The international journal of advanced manufacturing technology, 97 (1/4), 519-528, 2018
[DOI: 10.1007/s00170-018-1951-8]
Thombansen, Ulrich
Buchholz, Guido
Frank, Daniel
Heinisch, Julian
Kemper, Maximilian
Pullen, Thomas
Reimer, Viktor
Rotshteyn, Grigory
Schwenzer, Max (Corresponding author)
Stemmler, Sebastian
Abel, Dirk
Gries, Thomas
Hopmann, Christian
Klocke, Fritz
Poprawe, Reinhart
Reisgen, Uwe
Schmitt, Robert H.
[Fachzeitschriftenartikel]
How the Parallel Use of GPS and Galileo Benefits Railway Applications
In: Inside GNSS, March/April 2018 (March/April 2018), 40-47, 2018
Gehrt, Jan-Jöran (Corresponding author)
Zweigel, René
Konrad, Thomas
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Symposium for Combustion Control 2016 Special Issue
In: International journal of engine research, 19 (2), 151-265, 2018
[DOI: 10.1177/1468087418760140]
Andert, Jakob Lukas
Pischinger, Stefan
Abel, Dirk
Abin, Thivaharan
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Symposium for Combustion Control 2016
In: International journal of engine research, 19 (2), 151-152, 2018
[DOI: 10.1177/1468087418760140]
Andert, Jakob Lukas
Pischinger, Stefan
Pitsch, Heinz
Abel, Dirk
Abin, Thivaharan
[Fachzeitschriftenartikel]
Aktiv geregeltes Schussfadenbremssystem für Luftdüsenwebmaschinen
In: Melliand-Textilberichte, 99 (1), 30-30, 2018
Kemper, Maximilian (Corresponding author)
Gries, Thomas
Wu, Tong
Stemmler, Sebastian
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Galileo Online: GO! : Entwicklung eines hochgenauen, satellitenbasierten Navigationsempfängers mit integrierter Kommunikationslösung speziell für Bahnanwendungen
In: IRSA 2017 : Tagungsband, Proceedings : 1st International Railway Symposium Aachen, Aachen, Germany, 28-30 November 2017 / Herausgeber Univ.-Prof. Dr. ir. Dr. h. c. De Doncker, Rik W. (Institut für Stromrichtertechnik und elektrische Antriebe (ISEA), Aachen), Univ.-Prof. Dr.-Ing. Nießen, Nils (Verkehrswissenschaftliches Institut (VIA), Aachen), Univ.-Prof. Dr.-Ing. Schindler, Christian (Institut für Schienenfahrzeuge und Transportsysteme (IFS)/Institute of Rail Vehicles and Transport Systems, 344-359, 2018
Zweigel, René
Gehrt, Jan-Jöran
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
High Precision Localization with Dual-Constellation for Railway Applications
In: Proceedings of the 2018 International Technical Meeting of The Institute of Navigation : January 29 - 1, 2018, Hyatt Regency Reston, Reston, Virginia, 35-45, 2018
[DOI: 10.33012/2018.15570]
Gehrt, Jan-Jöran (Corresponding author)
Konrad, Thomas
Lin, Jiaying
Breuer, Michael
Abel, Dirk
Zweigel, René
[Buchbeitrag, Fachzeitschriftenartikel]
Infrastructure-based digital maps for connected autonomous vehicles
In: Automatisierungstechnik : AT, 66 (2), 183-191, 2018
[DOI: 10.1515/auto-2017-0100]
Quack, Tobias Michael (Corresponding author)
Bösinger, Michael
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Triple-injection strategy for model-based control of premixed charge compression ignition diesel engine combustion
In: International journal of engine research, 19 (2), 230-240, 2017
[DOI: 10.1177/1468087417730485]
Korkmaz, Metin (Corresponding author)
Zweigel, René
Jochim, Bernhard Kurt
Beeckmann, Joachim
Abel, Dirk
Pitsch, Heinz
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Model-based control of gasoline-controlled auto-ignition
In: International journal of engine research, 19 (2), 189-201, 2017
[DOI: 10.1177/1468087417717399]
Ritter, Dennis (Corresponding author)
Andert, Jakob Lukas
Abel, Dirk
Albin Rajasingham, Thivaharan
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Nutzung der Redundanz eines 7-DOF Leichtbauroboters in Mensch-Roboter-Kollaboration-Anwendungen am Beispiel der roboterassistierten Rehabilitation
In: Automation 2017 : technology networks processes : 18. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik : Kongresshaus Baden-Baden, 27. und 28. Juni 2017 / VDI VDE, VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 12 Seiten, 2017
Husmann, Sonja (Corresponding author)
Kolditz, Melanie
Albin Rajasingham, Thivaharan
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Nutzung der Redundanz eines 7-DOF Leichtbauroboters - Mensch-Roboter-Kollaboration in der Rehabilitation
In: Atp-Edition : automatisierungstechnische Praxis, 59 (7/8), 70-78, 2017
[DOI: 10.17560/atp.v59i07-08.1907]
Husmann, Sonja
Kolditz, Melanie
Albin Rajasingham, Thivaharan
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband]
FVA-Gondel: Aufbau und Betrieb der generischen Forschungs-WEA FVA 730 I
In: FVA-Informationstagung : 29. und 30. November 2017 in Würzburg / Forschungsvereinigung Antriebstechnik e.V., 2017
Reisch, Sebastian
Jacobs, Georg
Bosse, Dennis
Leisten, Christian
Jassmann, Uwe
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Towards Medical Cyber-Physical Systems: Modelica and FMI based Online Parameter Identification of the Cardiovascular System
In: Proceedings of the 12th International Modelica Conference : May 15-17, 2017, Clarion Congress Hotel Prague, Czech Republic / the conference is organized by The Czech Society for Cybernetics and Informatics (ČSKI) and Politecnico di Milano in cooperation with the Modelica Association ; editors: Doc. MUDr. Jiří Kofránek, CSc. and Prof. Francesco Casella, 613-621, 2017
[DOI: 10.3384/ecp17132613]
Gesenhues, Jonas (Corresponding author)
Hein, Marc
Ketelhut, Maike
Albin Rajasingham, Thivaharan
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Sensors for waveform control in a Lorentz force based actuator system for turbulence research
In: IEEE SENSORS 2017 : October 29-November 1, 2017, Glasgow, Scotland, UK, Scottish Event Campus (SEC) : 2017 conference proceedings / sponsors and organizers: IEEE, IEEE Sensors Council, 3 Seiten, 2017
[DOI: 10.1109/ICSENS.2017.8234197]
Seidler, F. (Corresponding author)
Schiek, M.
Silex, W.
Heil, R.
van Waasen, S.
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Space-selective nonlinear reduced-order models for turbulent boundary layer drag reduction
In: First Annual IEEE Conference on Control Technology and Applications : Kohala Coast, Hawai’i, August 27-30, 2017 : CCTA 2017 / IEEE, CSS, IEEE Robotics & Automation Society, SICE, 383-388, 2017
[DOI: 10.1109/CCTA.2017.8062492]
Pyta, Lorenz Matthias (Corresponding author)
Meysonnat, Pascal
Schröder, Wolfgang
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Scenario MPC for Fuel Economy Optimization of Hybrid Electric Powertrains on Real-World Driving Cycles
In: 2017 American Control Conference : Sheraton Seattle Hotel, May 24-26, 2017, Seattle, USA / general chair: Jing Sun (University of Michigan), 5629-5635, 2017
[DOI: 10.23919/ACC.2017.7963831]
Joševski, Martina
Katriniok, Alexander
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Disturbance Estimation for Longitudinal Vehicle Dynamics Control at Low Speeds
In: IFAC-PapersOnLine, 50 (1), 987-993, 2017
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.204]
Joševski, Martina (Corresponding author)
Katriniok, Alexander (Corresponding author)
Riek, Andreas (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author)
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Design of a Wind Tunnel Test Section for Single Airfoil Configuration With Real-Time Lift Force Control
In: Proceedings of the ASME 10th Annual Dynamic Systems and Control Conference - 2017 : presented at ASME 2017 10th Annual Dynamic Systems and Control Conference, October 11-13, 2017, Tysons, Virginia, USA / sponsored by the Dynamic Systems and Control Division, ASME. - Volume 1: Aerospace applications; advances in control design methods; bio engineering applications; advances in non-linear control; adaptive and intelligent systems control; advances in wind energy systems; advances in robotics; assistive and rehabilitation robotics; biomedical and neural systems modeling, diagnostics, and control; bio-mechatronics and physical human robot; advanced driver assistance systems and autonomous vehicles; automotive systems, V001T25A004, 6 Seiten, 2017
[DOI: 10.1115/DSCC2017-5087]
Aguiar da Franca, Aline (Corresponding author)
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Fachzeitschriftenartikel]
A mock heart engineered with helical aramid fibers for in vitro cardiovascular device testing
In: Biomedizinische Technik = Biomedizinische Technik, 62 (2), 139-148, 2017
[DOI: 10.1515/bmt-2016-0106]
Jansen-Park, So-Hyun (Corresponding author)
Hsu, Po-Lin
Müller, Indra
Steinseifer, Ulrich
Abel, Dirk
Autschbach, Rüdiger
Rossaint, Rolf
Schmitz-Rode, Thomas
[Buchbeitrag, Fachzeitschriftenartikel]
Parametrization of an in-silico circulatory simulation by clinical datasets - towards prediction of ventricular function following assist device implantation
In: Biomedizinische Technik = Biomedizinische Technik, 62 (2), 123-130, 2017
[DOI: 10.1515/bmt-2016-0078]
Moza, Ajay
Gesenhues, Jonas
Autschbach, Rüdiger
Abel, Dirk
Rossaint, Rolf
Schmitz-Rode, Thomas
Goetzenich, Andreas (Corresponding author)
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Dynamic Matrix Control of an Airfoil for Wind Turbine Application
In: IFAC-PapersOnLine, 50 (1), 8764-8768, 2017
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1734]
Aguiar da Franca, Aline (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author)
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Design and Analysis of a MPC-based Mechanical Hardware-in-the-Loop System for Full-Scale Wind Turbine System Test Benches
In: IFAC-PapersOnLine, 50 (1), 10985-10991, 2017
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.2473]
Leisten, Christian (Corresponding author)
Jassmann, Uwe
Balshüsemann, Johannes
Hakenberg, Mathias
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Model predictive control for road disturbance rejection in on-curb parking scenarios
In: 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC) : December 12-15, 2017, Melbourne, Australia, 855-860, 2017
[DOI: 10.1109/CDC.2017.8263766]
Joševski, Martina (Corresponding author)
Katriniok, Alexander (Corresponding author)
Neisen, Verena (Corresponding author)
Riek, Andreas (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author)
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Potenziale stochastischer modellgestützter prädiktiver Regelungsverfahren für das Energiemanagement von Hybridfahrzeugen auf Realfahrzyklen
In: AUTOREG 2017 : Automatisiertes Fahren und vernetzte Mobilität, 8. VDI/VDE-Fachtagung, Berlin, 05. und 06. Juli 2017 / VDI VDE Mess- und Automatisierungstechnik, 171-183, 2017
Joševski, Martina
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Stability Boundary Mapping for Discrete Time Linear Systems
In: IFAC-PapersOnLine, 50 (1), 14495-14500, 2017
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.2299]
Pyta, Lorenz Matthias (Corresponding author)
Mutlu, İ. (Corresponding author)
Schrödel, F. (Corresponding author)
Bajcinca, N. (Corresponding author)
Söylemez, M. T. (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author)
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Experimental Investigation and Analysis of Performance and Emissions Characteristics of a Single-Cylinder Compression Ignition Dual-Fuel-Engine for Model-Based Combustion Control
In: SCC, Symposium for Combustion Control : June 28th and 29th, 2017, Novotel in Aachen, Germany / Scientific Management: Prof. Dr.-Ing. Stefan Pischinger, Prof. Dr.-Ing. Jakob Andert, Prof. Dr.-Ing. Dirk Abel, Dr.-Ing. Thivaharan Albin, Prof. Dr.-Ing. Heinz Pitsch, 49-58, 2017
Korkmaz, Metin (Corresponding author)
Jochim, Bernhard Kurt
Bode, Mathis
Beeckmann, Joachim
Pitsch, Heinz
Ritter, Dennis
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellbildung und Regelung eines Freikolbenlineargenerators
In: AUTOREG 2017 : Automatisiertes Fahren und vernetzte Mobilität, 8. VDI/VDE-Fachtagung, Berlin, 05. und 06. Juli 2017 / VDI VDE Mess- und Automatisierungstechnik, 325-335, 2017
Keller, Martin
Abel, Dirk
Albin Rajasingham, Thivaharan
Jochim, Bernhard Kurt
Beeckmann, Joachim
Pitsch, Heinz Günter
[Fachzeitschriftenartikel]
Galileo Online: GO! - Satellitengestützte Lokalisierungseinheit für Bahnanwendungen
In: Deine Bahn : DB, 2017 (2), 48-51, 2017
Zweigel, René
Abel, Dirk
[Fachzeitschriftenartikel]
Galileo-basierte Satellitennavigation speziell für Bahnanwendungen
In: ATZ extra, 22 (supplement issue 2), 34-37, 2017
[DOI: 10.1007/s41491-017-0012-1]
Zweigel, René (Corresponding author)
Gehrt, Jan-Jöran
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Digital Map Generation and Localization for Vehicles in Urban Intersections using LiDAR and GNSS Data
In: IFAC-PapersOnLine, 50 (1), 251-257, 2017
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.042]
Quack, Tobias Michael (Corresponding author)
Reiter, Matthias Christian
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Assessment of Flat Rolling Theories for the Use in a Model-Based Controller for High-Precision Rolling Applications
In: Proceedings of the 20th International ESAFORM Conference on Material Forming : ESAFORM 2017 : Dublin, Ireland, 26-28 April 2017 / editors: Dermot Brabazon, Sumsun Naher, Inam Ul Ahad. - B, 190005, 1-6, 2017
[DOI: 10.1063/1.5008218]
Stockert, Sven Matthias (Corresponding author)
Wehr, Matthias
Lohmar, Johannes
Abel, Dirk
Hirt, Gerhard
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
The IRT-Buggy - Vehicle Platform for Research and Education
In: IFAC-PapersOnLine, 50 (1), 12588-12595, 2017
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.2200]
Reiter, Matthias Christian (Corresponding author)
Wehr, Matthias
Sehr, Florian
Trzuskowsky, Andreas
Taborsky, Robin
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Model Predictive Control for Force Control in Milling
In: IFAC-PapersOnLine, 50 (1), 15871-15876, 2017
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.2336]
Stemmler, Sebastian (Corresponding author)
Abel, Dirk
Schwenzer, Max (Corresponding author)
Adams, Oliver
Klocke, Fritz
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Online Model Adaption of Reduced Order Models for Fluid Flows
In: IFAC-PapersOnLine, 50 (1), 11138-11143, 2017
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1006]
Pyta, Lorenz Matthias (Corresponding author)
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Sequential Convex Programming MPC for Dynamic Vehicle Collision Avoidance
In: First Annual IEEE Conference on Control Technology and Applications : Kohala Coast, Hawai’i, August 27-30, 2017 : CCTA 2017 / IEEE, CSS, IEEE Robotics & Automation Society, SICE, 2202-2207, 2017
[DOI: 10.1109/CCTA.2017.8062778]
Alrifaee, Bassam (Corresponding author)
Maczijewski, Janis
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Iterative Learning Control of a Left Ventricular Assist Device
In: IFAC-PapersOnLine, 50 (1), 6684-6690, 2017
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1161]
Ketelhut, Maike (Corresponding author)
Schrödel, Frank
Stemmler, Sebastian
Roseveare, J.
Hein, Marc (Corresponding author)
Gesenhues, Jonas
Albin Rajasingham, Thivaharan
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
State Estimation for a Multirotor using Tight-Coupling of GNSS and Inertial Navigation
In: IFAC-PapersOnLine, 50 (1), 11683-11688, 2017
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1684]
Konrad, Thomas (Corresponding author)
Breuer, Michael
Engelhardt, Thomas
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband, Beitrag zu einem Tagungsband]
A pseudolite position solution within a Galileo test environment for automated vehicle applications
In: ENC 2017 : European Navigation Conference 2017 : May 9-12, SwissTech Convention Center / Bertrand Merminod, EPFL - general conference chair, 135-142, 2017
[DOI: 10.1109/EURONAV.2017.7954202]
Gehrt, Jan-Jöran
Breuer, Michael
Konrad, Thomas
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Investigations on the Performance of a Novel Semi-active Tuned Liquid Column Damper
In: Procedia engineering, 199, 1580-1585, 2017
[DOI: 10.1016/j.proeng.2017.09.061]
Altay, Okyay (Corresponding author)
Nolteernsting, Felix
Stemmler, Sebastian
Abel, Dirk
Klinkel, Sven
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Parameter space approach for large scale systems
In: 2017 25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) : July 3-6, 2017, University of Malta, Valetta Campus, Malta / MCA, CSS, IEEE, IEEE Robotics & Automation Society, University of Malta, 1281-1286, 2017
[DOI: 10.1109/MED.2017.7984294]
Pyta, Lorenz Matthias (Corresponding author)
Schrödel, Frank (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author)
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Propeller Thrust Identification and Calibration for High-Precision Control of a Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle
In: 2017 25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) : July 3-6, 2017, University of Malta, Valetta Campus, Malta / MCA, CSS, IEEE, IEEE Robotics & Automation Society, University of Malta, 1225-1230, 2017
[DOI: 10.1109/MED.2017.7984285]
Konrad, Thomas (Corresponding author)
Engelhardt, Thomas
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Lokalisierung und Bewegungsprädiktion für vernetze Fahrzeuge an städtischen Kreuzungen
In: AUTOREG 2017 : Automatisiertes Fahren und vernetzte Mobilität, 8. VDI/VDE-Fachtagung, Berlin, 05. und 06. Juli 2017 / VDI VDE Mess- und Automatisierungstechnik, 79-90, 2017
Framing, Christian-Eike (Corresponding author)
Quack, Tobias Michael
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Hochpräzises Walzen durch Integration piezoelektrischer Stapelaktoren : Vorstellung des Automatisierungskonzeptes, der Regelung und erster Walzergebnisse in einem Hochpräzisionswalzwerk zur Herstellung von dünnen, metallischen Bändern
In: Automation 2017 : technology networks processes : 18. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik : Kongresshaus Baden-Baden, 27. und 28. Juni 2017 / VDI VDE, VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 88-99, 2017
Wehr, Matthias (Corresponding author)
Stockert, Sven Matthias
Abel, Dirk
Hirt, Gerhard
[Tagungsband]
SCC, Symposium for Combustion Control : June 28th and 29th, 2017, Novotel in Aachen, Germany
In: Symposium for Combustion Control Aachen 2017-06-28 - 2017-06-29, VI, 240 Seiten : Illustrationen, 2017
Pischinger, Stefan (Editor)
Andert, Jakob Lukas (Editor)
Abel, Dirk (Editor)
Albin Rajasingham, Thivaharan (Editor)
Pitsch, Heinz (Editor)
[Konferenzbeitrag]
Vernetzung von Verkehrsteilnehmern und Infrastruktur in innerstädtischen Szenarien
In: GMA Fachausschuss 1.50 "Grundlagen vernetzter Systeme" Günzburg 2017-05-29 - 2017-05-31, 2017
Quack, Tobias Michael
Abel, Dirk
[Buchbeitrag]
Self-optimizing Production Systems
In: Integrative production technology : theory and applications / Christian Brecher, Denis Özdemir, editors, Part IV, 629-643, 2017
Schlick, Christopher
Schuh, Günther
Klocke, Fritz
Schmitt, Robert H.
Abel, Dirk
Brecher, Christian
Corves, Burkhard
Gries, Thomas
Hopmann, Christian
Jeschke, Sabina
Kampker, Achim
Loosen, Peter
Poprawe, Reinhart
Reisgen, Uwe
Schulz, Wolfgang
Ziefle, Martina
Bertelsmeier, Felix
Blum, Matthias
Faber, Marco Daniel
Gloy, Yves-Simon
Keitzel, Gunnar
Mertens, Alexander
Petruck, Henning
[Fachzeitschriftenartikel]
Modellbasierte prädiktive Kraftregelung beim Fräsen
In: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb : ZWF, 112 (3), 133-136, 2017
[DOI: 10.3139/104.111682]
Adams, Oliver
Schwenzer, Max (Corresponding author)
Stemmler, Sebastian
Klocke, Fritz
Abel, Dirk
[Fachzeitschriftenartikel]
Rapid Control Prototyping for Continuous Pharmaceutical Tablet Production Processes
In: Die pharmazeutische Industrie : pharmind, 2017 (2), 290-295, 2017
Groß-Weege, Christopher (First author)
Rehbaum, Hubertus
Abel, Dirk (Last author)
[Fachzeitschriftenartikel]
Verteiltparametrische Modellierung und Regelung eines thermischen Festbettspeichers
In: Automatisierungstechnik : AT, 65 (5), 350-366, 2017
[DOI: 10.1515/auto-2016-0106]
Pyta, Lorenz Matthias (Corresponding author)
Nolteernsting, Felix
Abel, Dirk
[Fachzeitschriftenartikel]
Development and Analysis of a Novel Parallel Manipulator Used in Four-Dimensional Radiotherapy
In: Journal of mechanisms and robotics, 9 (3), 031006, 2017
[DOI: 10.1115/1.4035990]
Arenbeck, Henry
Prause, Isabel (Corresponding author)
Abel, Dirk
Corves, Burkhard
[Buchbeitrag]
Self-optimizing Production Technologies
In: Integrative production technology : theory and applications / Christian Brecher, Denis Özdemir, editors, 745-875, 2017
[DOI: 10.1007/978-3-319-47452-6_9]
Klocke, Fritz (Corresponding author)
Abel, Dirk
Gries, Thomas
Hopmann, Christian
Loosen, Peter
Poprawe, Reinhart
Reisgen, Uwe
Schmitt, Robert H.
Schulz, Wolfgang
Abels, Peter
Adams, Oliver
Auerbach, Thomas
Bobek, Thomas
Buchholz, Guido
Döbbeler, Benjamin
Frank, Daniel Sebastian
Heinisch, Julian
Hermanns, Torsten
Gloy, Yves-Simon
Keitzel, Gunnar
Kemper, Maximilian
Martel, Diana Suarez
Reimer, Viktor
Reiter, Matthias Christian
Saggiomo, Marco
Schwenzer, Max
Stemmler, Sebastian
Stoyanov, Stoyan
Thombansen, Ulrich
Veselovac, Dražen
Willms, Konrad Josef
[Konferenzbeitrag]
CERMcity - Ein offenes Testfeld für das autonome Fahren in der Stadt
In: DGON-Konvent 2017 Berlin 2017-05-04 - 2017-05-05, 2017
Quack, Tobias Michael
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk
[Fachzeitschriftenartikel]
Self-optimizing injection molding based on iterative learning cavity pressure control
In: Production engineering, 11 (2), 97-106, 2017
[DOI: 10.1007/s11740-017-0719-6]
Hopmann, Christian
Abel, Dirk
Heinisch, Julian (Corresponding author)
Stemmler, Sebastian
[Buchbeitrag]
Galileo-Based Advanced Driver Assistance Systems : Key Components and Development
In: Automated Driving : Safer and More Efficient Future Driving / edited by Daniel Watzenig, Martin Horn, 183-200, 2016
[DOI: 10.1007/978-3-319-31895-0_8]
Abel, Dirk (Corresponding author)
Alrifaee, Bassam
Heßeler, Frank-Josef
Hoppe, Matthias
Reiter, Matthias Christian
[Fachzeitschriftenartikel]
Control methods for robot-based predictive compensation of respiratory motion
In: Biomedical signal processing and control, 34, 16-24, 2017
[DOI: 10.1016/j.bspc.2016.12.021]
Arenbeck, Henry (Corresponding author)
Wittschier, Lutz
Kügler, David
Abel, Dirk
[Fachzeitschriftenartikel]
Model-based predictive force control in milling: determination of reference trajectory
In: Production engineering, 11 (2), 107-115, 2017
[DOI: 10.1007/s11740-017-0721-z]
Schwenzer, Max (Corresponding author)
Adams, Oliver
Klocke, Fritz
Stemmler, Sebastian
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Assessment of Different Included Spray Cone Angles and Injection Strategies for PCCI Diesel Engine Combustion
In: [WCX 17: SAE World Congress Experience] : April 4-6, 2017, Detroit, Michigan, USA, Cobo Center] / SAE International, 12 Seiten, 2017
[DOI: 10.4271/2017-01-0717]
Korkmaz, Metin (Corresponding author)
Zweigel, René
Niemietz, Kai
Jochim, Bernhard Kurt
Abel, Dirk
Pitsch, Heinz
[Buch, Tagungsband]
Conference for Wind Power Drives : conference proceedings, Aachen 7th-8th of March 2017
In: Conference for Wind Power Drives Aachen 2017-03-07 - 2017-03-08, 612 Seiten, 2017
Abel, Dirk (Editor)
Brecher, Christian (Editor)
de Doncker, Rik W. (Editor)
Hameyer, Kay (Editor)
Jacobs, Georg (Editor)
Monti, Antonello (Editor)
Schröder, Wolfgang (Editor)
Werkmeister, Alexander (Editor)
[Buchbeitrag, Fachzeitschriftenartikel]
Comparison of novel physiological load-adaptive control strategies for ventricular assist devices
In: Biomedizinische Technik = Biomedizinische Technik, 62 (2), 149-160, 2016
[DOI: 10.1515/bmt-2016-0073]
Habigt, Moriz (Corresponding author)
Ketelhut, Maike
Gesenhues, Jonas
Schrödel, Frank
Hein, Marc
Mechelinck, Mare
Schmitz-Rode, Thomas
Abel, Dirk
Rossaint, Rolf
[Buchbeitrag, Fachzeitschriftenartikel]
Benefits of object-oriented models and ModeliChart: modern tools and methods for the interdisciplinary research on smart biomedical technology
In: Biomedizinische Technik, 62 (2), 111-122, 2017
[DOI: 10.1515/bmt-2016-0074]
Gesenhues, Jonas (Corresponding author)
Hein, Marc
Ketelhut, Maike
Habigt, Moriz
Rüschen, Daniel
Mechelinck, Mare
Albin Rajasingham, Thivaharan
Leonhardt, Steffen
Schmitz-Rode, Thomas
Rossaint, Rolf
Autschbach, Rüdiger
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Actuator Design for Stabilizing Single Tendon Platforms
In: New Advances in Mechanisms, Mechanical Transmissions and Robotics : Proceedings of The Joint International Conference of the XII International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions (MTM) and the XXIII International Conference on Robotics (Robotics ’16) / edited by Burkhard Corves, Erwin-Christian Lovasz, Mathias Hüsing, Inocentiu Maniu, Corina Gruescu, 371-378, 2016
[DOI: 10.1007/978-3-319-45450-4_37]
Haarhoff, Daniel Augustinus (Corresponding author)
Kolditz, Melanie
Abel, Dirk
Brell-Cokcan, Sigrid
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Nonlinear object-oriented modeling based optimal control of the heart: Performing precise preload manipulation maneuvers using a ventricular assist device
In: 2016 European Control Conference (ECC) : June 29-July 1, 2016, Aalborg, Denmark / [European Control Association (EUCA)], 2108-2144, 2016
[DOI: 10.1109/ECC.2016.7810603]
Gesenhues, Jonas (Corresponding author)
Hein, Marc
Habigt, Moriz
Mechelinck, Mare
Albin Rajasingham, Thivaharan
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Testing Model Predictive Control Algorithms for Wind Turbine Control by Means of a Hardware-in-the-Loop Test Rig
In: [The 4th Joint International Conference on Multibody System Dynamics, IMSD, Montreal, Canada], 1-16, 2016
Zierath, Janos
Jassmann, Uwe (Corresponding author)
Dickler, Sebastian
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Model Predictive Wind Turbine Control with Move-Blocking Strategy for Load Alleviation and Power Leveling
In: Journal of physics / Conference Series, 753, 052021, 2016
[DOI: 10.1088/1742-6596/753/5/052021]
Jassmann, Uwe (Corresponding author)
Dickler, Sebastian
Zierath, J.
Hakenberg, Mathias
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Rapid Control Prototyping in Cold Rolling using Piezoelectric Actuators
In: IFAC-PapersOnLine, 49 (31), 55-60, 2016
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.12.161]
Wehr, Matthias (Corresponding author)
Stockert, Sven Matthias
Abel, Dirk
Hirt, Gerhard
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Coordinated Non-Cooperative Distributed Model Predictive Control for Decoupled Systems Using Graphs
In: IFAC-PapersOnLine, 49 (22), 216-221, 2016
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.10.399]
Alrifaee, Bassam (Corresponding author)
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Non-convex MPC for Vehicle Collision Avoidance
In: European Conference on Computational Optimization (EUCCO), 2016
Alrifaee, Bassam
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Flatness-based control for a quadrotor camera helicopter using model predictive control trajectory generation
In: 24th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED'16) : June 21-24, 2016, Divani Caravel Hotel, Athens, Greece / sponsored by MCA ; technical sponsorship: IEEE, CSS, IEEE Robotics & Automation Society, ICUAS, 852-859, 2016
[DOI: 10.1109/MED.2016.7536036]
Engelhardt, Thomas (Corresponding author)
Konrad, Thomas
Schäfer, Björn
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Multicopter unmanned aerial vehicle for automated inspection of wind turbines
In: 24th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED'16) : June 21-24, 2016, Divani Caravel Hotel, Athens, Greece / sponsored by MCA ; technical sponsorship: IEEE, CSS, IEEE Robotics & Automation Society, ICUAS, 244-249, 2016
[DOI: 10.1109/MED.2016.7536055]
Schäfer, Björn (Corresponding author)
Picchi, Davide (Corresponding author)
Engelhardt, Thomas (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author)
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Design of a model-based calibration method for thermal on-board diagnostic functions
In: 24th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED'16) : June 21-24, 2016, Divani Caravel Hotel, Athens, Greece / sponsored by MCA ; technical sponsorship: IEEE, CSS, IEEE Robotics & Automation Society, ICUAS, 1-6, 2016
[DOI: 10.1109/MED.2016.7536023]
Hoppe, Matthias (Corresponding author)
Heßeler, Frank-Josef (Corresponding author)
Bruckner, Daniel (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author)
[Beitrag zu einem Tagungsband]
ANCHOR: Save navigation and routing during harbor operations
In: [12th International Symposium on Integrated Ship’s Information Systems & Marine Traffic Engineering Conference, ISIS MTE 2016, 31.08.2016-02.09.2016, Hamburg, Germany], 8 Seiten, 2016
Trzuskowsky, Andreas (Corresponding author)
Hoelper, Carsten
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
ANCHOR: Navigation, Routing and Collision Warning during Operations in Harbors
In: IFAC-PapersOnLine, 49 (23), 220-225, 2016
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.10.346]
Trzuskowsky, Andreas (Corresponding author)
Hoelper, Carsten
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Virtual Coupling: A Cooperative and Collaborative Autonomous Navigation Application
In: Proceedings of the 29th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation, ION GNSS+ 2016 : Sept. 12-16, 2016, Oregon Convention Center, Portland, Oregon / The Institute of Navigation, The Institute of Navigation Satellite Division. - Volume 1, 1096-1102, 2016
Trzuskowsky, Andreas (Corresponding author)
Wehr, Matthias
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Nonlinear model reduction of the Navier-Stokes-Equations
In: 2016 American Control Conference (ACC) : 6-8 July 2016 / general chair: Danny Abramovitch (Mass Spectroscopy Division, Agilent Technologies, Santa Clara, CA, USA), 5249-5254, 2016
[DOI: 10.1109/ACC.2016.7526492]
Pyta, Lorenz Matthias
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Tube-based MPC for the energy management of hybrid electric vehicles with non-parametric driving profile prediction
In: 2016 American Control Conference (ACC) : 6-8 July 2016 / general chair: Danny Abramovitch (Mass Spectroscopy Division, Agilent Technologies, Santa Clara, CA, USA), 623-630, 2016
[DOI: 10.1109/ACC.2016.7524983]
Joševski, Martina
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Isokinematic leg extension training with an industrial robot
In: 6th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), June 26-29, 2016, UTown, Singapore, 950-955, 2016
[DOI: 10.1109/BIOROB.2016.7523750]
Kolditz, Melanie (Corresponding author)
Albin Rajasingham, Thivaharan
Albracht, Kirsten (Corresponding author)
Brüggemann, Gert-Peter
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Parameter space mapping for linear discrete-time systems with parametric uncertainties
In: 2016 20th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC) : joint conference of SINTES 20, SACCS 16, SIMSIS 20 : October 13-15, 2016, Sinaia, Romania / editors: Emil Petere, Marius Brezovan, 479-484, 2016
[DOI: 10.1109/ICSTCC.2016.7790711]
Elsheikh, Atiyah Mohamed Gamal
Mutlu, Ilhan
Schrodel, Frank
Soylemez, M. Turan
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Optimised parameter space stability bounds for switching systems
In: 2016 20th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC) : joint conference of SINTES 20, SACCS 16, SIMSIS 20 : October 13-15, 2016, Sinaia, Romania / editors: Emil Petere, Marius Brezovan, 473-478, 2016
[DOI: 10.1109/ICSTCC.2016.7790710]
Voswinkel, Rick
Schrodel, Frank
Denker, Nils
Robenack, Klaus
Richter, Hendrik
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
A Lyapunov equation based mapping approach to achieve controller integrity
In: 2016 8th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and workshops (ICUMT) : took place 18-20 October 2016 in Lisbon, Portugal, 16-22, 2016
[DOI: 10.1109/ICUMT.2016.7765226]
Alaa, Khaled
Mutlu, Ilhan
Schrodel, Frank
Soylemez, M. Turan
Abel, Dirk
[Fachzeitschriftenartikel]
Robotergestütztes System für ein verbessertes neuromuskuläres Aufbautraining der Beinstrecker
In: Automatisierungstechnik : AT, 64 (11), 905-914, 2016
[DOI: 10.1515/auto-2016-0044]
Kolditz, Melanie (Corresponding author)
Albin Rajasingham, Thivaharan
Brüggemann, Gert-Peter
Abel, Dirk
Albracht, Kirsten
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Vergleich physiologischer Regelungsstrategien von Herzunterstützungssystemen in silico und in vitro
In: AUTOMED 2016 : Workshop : Wismar, 22.-23. September 2016 / DGBMT - Deutsche Gesellschaft für Biomedizinische Technik im VDE ; Editoren: Prof. Dr.-Ing. habil. Olaf Simanski, Dr. Olaf Hagendorf, Jörg Zucknik, 2 Seiten, 2016
Ketelhut, Maike (Corresponding author)
Gesenhues, Jonas
Rüschen, Daniel
Albin Rajasingham, Thivaharan
Leonhardt, Steffen
Hein, Marc
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Assessment of a triple-injection strategy for PCCI diesel engine combustion
In: [THIESEL 2016 - Conference on thermo- and fluid dynamic processes in direct injection engines, THIESEL, 2016-09-13 - 2016-09-16, Valencia, Spain], 1-12, 2016
Korkmaz, Metin (Corresponding author)
Jochim, Bernhard Kurt
Zweigel, René (Corresponding author)
Beeckmann, Joachim
Abel, Dirk
Pitsch, Heinz
[Fachzeitschriftenartikel]
Galileo-Testzentren GATEs in Deutschland: Fit für Europas zukünftiges Satellitennavigationssystem Galileo
In: ZfV : Zeitschrift für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement, 141 (4), 223-230, 2016
[DOI: 10.12902/zfv-0124-2016]
Zweigel, René (Corresponding author)
Hoppe, Matthias
Engelhardt, Thomas
Heßeler, Frank-Josef
Funke, Oliver
Kleeßen, René
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Triple-Injection Strategy for Model-Based Control of PCCI Diesel Engine Combustion
In: SCC Symposium for Combustion Control : June 15th and 16th, 2016 Novotel in Aachen, Germany / Scientific management: Prof. Dr. Ing. Stefan Pischinger, Prof. Dr. Ing. Dirk Abel, Prof. Dr. Ing.Heinz Pitsch, Prof. Dr. Ing. Jakob Andert, Dr. Ing. Thivaharan Albin. Organizing committee: Dipl.-Ing. Bernhard Jochim, Serge Klein, M.Sc., Lorenz Pyta, M.Sc, Birgit Schaefer-Hamm, 201-211, 2016
Korkmaz, Metin (Corresponding author)
Zweigel, René
Jochim, Bernhard Kurt
Beeckmann, Joachim
Abel, Dirk
Pitsch, Heinz
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Entwicklung einer integrierten Lokalisierungs- und Kommunikationslösung für Bahnanwendungen im Projekt Galileo Online: GO!
In: POSNAV 2016 : Positionierung und Navigation : Berlin, 05.-06. Juli 2016 : Tagungsband / Deutsche Gesellschaft für Ortung und Navigation e.V. - DGON, 6 Seiten, 2016
Zweigel, René (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author)
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
High Precision Localisation in Customised GNSS Receiver for Railway Applications
In: Proceedings of the 29th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation, ION GNSS+ 2016 : Sept. 12-16, 2016, Oregon Convention Center, Portland, Oregon / The Institute of Navigation, The Institute of Navigation Satellite Division, 779-787, 2016
[DOI: 10.33012/2016.14696]
Breuer, Michael (Corresponding author)
Konrad, Thomas (Corresponding author)
Abel, Dirk
[Fachzeitschriftenartikel]
Modellbasierte Regelung einer zweistufigen Abgasturboaufladung für einen Ottomotor
In: Automatisierungstechnik : AT, 64 (5, SI), 396-404, 2016
[DOI: 10.1515/auto-2016-0026]
Ritter, Dennis (Corresponding author)
Liberda, Norman
Abel, Dirk
Albin Rajasingham, Thivaharan
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Built-in HiL simulator: A concept for faster prototyping of navigation- and communication-based control systems
In: 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) : 12-15 July 2016, 1363-1369, 2016
[DOI: 10.1109/AIM.2016.7576960]
Reiter, Matthias Christian (Corresponding author)
Wehr, Matthias
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Lyapunov stability bounds mapping for descriptor and switching systems
In: 13th International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices : March 21-24, 2016 in Leipzig, Germany / organised by: HTWK Leipzig, Technische Universität Chemnitz, ENIS, Philadelphia University, 376-381, 2016
[DOI: 10.1109/SSD.2016.7473726]
Voswinkel, Rick
Schrödel, Frank
Denker, Nils
Robenack, Klaus
Abel, Dirk
Richter, Hendrik
[Fachzeitschriftenartikel]
Adaptive EKF-Based Vehicle State Estimation With Online Assessment of Local Observability
In: IEEE transactions on control systems technology, 24 (4), 1368-1381, 2015
[DOI: 10.1109/TCST.2015.2488597]
Katriniok, Alexander (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author)
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Model Predictive wind turbine control for load alleviation and power leveling in Extreme Operation conditions
In: 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA) : part of 2016 IEEE Multi-Conference on Systems and Control : September 19-22, 2016, Buenos Aires, Argentina, 1368-1373, 2016
[DOI: 10.1109/CCA.2016.7587997]
Jassmann, Uwe
Zierath, Janos
Dickler, Sebastian
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Gear shifting and engine on/off optimal control in hybrid electric vehicles using partial outer convexification
In: 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA) : part of 2016 IEEE Multi-Conference on Systems and Control : September 19-22, 2016, Buenos Aires, Argentina, 562-568, 2016
[DOI: 10.1109/CCA.2016.7587889]
Joševski, Martina
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Nonlinear MPC for Combustion Engine Control: A parameter study for realizing real-time feasibility
In: 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA) : part of 2016 IEEE Multi-Conference on Systems and Control : September 19-22, 2016, Buenos Aires, Argentina, 311-316, 2016
[DOI: 10.1109/CCA.2016.7587854]
Albin Rajasingham, Thivaharan
Frank, Felix
Ritter, Dennis
Abel, Dirk
Quirynen, Rien
Diehl, Moritz
[Fachzeitschriftenartikel]
Boppard wird Fünfzig!
In: Automatisierungstechnik : AT, 64 (2), 148-150, 2016
[DOI: 10.1515/auto-2015-0097]
Abel, Dirk (Corresponding author)
Engelke, Andreas
[Fachzeitschriftenartikel]
Multibody simulation with body coordinates using a novel quaternion-based relative revolution constraint
In: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers / K, 230 (1), 29-36, 2015
[DOI: 10.1177/1464419315575221]
Arenbeck, Henry (Corresponding author)
Hu, Danying
Abel, Dirk
[Fachzeitschriftenartikel]
Bericht vom 50. Regelungstechnischen Kolloquium Boppard 2016
In: Automatisierungstechnik : AT, 64 (4), 341-342, 2016
[DOI: 10.1515/auto-2016-0046]
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Lyapunov Equation Based Stability Mapping Approach: A MIMO Case Study
In: IFAC-PapersOnLine, 49 (9), 130-135, 2016
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.07.512]
Mutlu, Ilhan
Schrödel, Frank
Bajcinca, Naim
Abel, Dirk
Söylemez, M. Turan
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
GNSS-, Communication- and Map-Based Control System for Initiation of a Heterogeneous Rendezvous Maneuver
In: IFAC-PapersOnLine, 49 (3), 171-177, 2016
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.07.029]
Reiter, Matthias Christian (Corresponding author)
Abel, Dirk
Rofalski, Stefan (Corresponding author)
Moormann, Dieter
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Model Predictive Feed Rate Control for a Milling Machine
In: IFAC-PapersOnLine, 49 (12), 11-16, 2016
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.07.542]
Stemmler, Sebastian (Corresponding author)
Abel, Dirk
Adams, Oliver (Corresponding author)
Klocke, Fritz
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
A comparative overview and expansion of frequency based stability boundary mapping methods for time delay systems
In: IFAC-PapersOnLine, 49 (10), 229-234, 2016
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.07.534]
Schrödel, Frank (Corresponding author)
Abdelmalek, Michael
Abel, Dirk (Corresponding author)
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Flatness-based Trajectory Planning for the Battery State of Charge in Hybrid Electric Vehicles
In: IFAC-PapersOnLine, 49 (11), 134-140, 2016
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.08.021]
Joševski, Martina (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author)
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Online Parameter Estimation for Model-Based Force Control in Milling Processes
In: IFAC-PapersOnLine, 49 (12), 634-639, 2016
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.07.753]
Petruck, Henning (Corresponding author)
Schlick, Christopher
Stemmler, Sebastian (Corresponding author)
Abel, Dirk
Adams, Oliver (Corresponding author)
Klocke, Fritz
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Model Based Predictive Force Control in Milling System Identification
In: Procedia Technology, 26, 214-220, 2016
[DOI: 10.1016/j.protcy.2016.08.029]
Adams, Oliver (Corresponding author)
Klocke, Fritz
Schwenzer, Max (Corresponding author)
Stemmler, Sebastian
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Model Predictive Control in two days: Educating a new way of thinking
In: IFAC-PapersOnLine, 49 (6), 40-45, 2016
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.07.150]
Shariati, Sadaf (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author)
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Interpolatory Galerkin Models for the Navier-Stokes-Equations
In: IFAC-PapersOnLine, 49 (8), 204-209, 2016
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.07.442]
Pyta, Lorenz (Corresponding author)
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Model Predictive Control for Collision Avoidance of Networked Vehicles Using Lagrangian Relaxation
In: IFAC-PapersOnLine, 49 (3), 430-435, 2016
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.07.072]
Alrifaee, Bassam (Corresponding author)
Kostyszyn, Kevin
Abel, Dirk
[Fachzeitschriftenartikel]
Boost Pressure Control Strategy to Account for Transient Behavior and Pumping Losses in a Two-Stage Turbocharged Air Path Concept
In: Energies : open-access journal of related scientific research, technology development and studies in policy and management, 9 (7), 1-16, 2016
[DOI: 10.3390/en9070530]
Albin Rajasingham, Thivaharan (Corresponding author)
Ritter, Dennis
Liberda, Norman
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Development of a Laser Triangulation Gauge for High Precision Strip Thickness Control
In: [ WGP Congress 2016 / Edited by Jens P. Wulfsberg, Marc Fette, Tobias Montag], 107-114, 2016
[DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMR.1140.107]
Stockert, Sven (Corresponding author)
Wehr, Matthias (Corresponding author)
Lohmar, Johannes (Corresponding author)
Hirt, Gerhard (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author)
[Dataset]
Dataset for the paper "High Precision Localisation in Customised GNSS Receiver for Railway Applications", 2016
Breuer, Michael
Konrad, Thomas
Abel, Dirk
[Buch, Tagungsband]
SCC Symposium for Combustion Control : June 15th and 16th, 2016 Novotel in Aachen, Germany
In: Symposium for Combustion Control Aachen 2016-06-15 - 2016-06-16, V, 212 Seiten : Illustrationen, 2016
Pischinger, Stefan (Editor)
Abel, Dirk (Editor)
Pitsch, Heinz (Editor)
Andert, Jakob Lukas (Editor)
Albin Rajasingham, Thivaharan (Editor)
Jochim, Bernhard Kurt (Editor)
Klein, Serge (Editor)
Pyta, Lorenz (Editor)
Schaefer-Hamm, Birgit (Editor)
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Model-based control of gasoline-controlled auto-ignition
In: SCC Symposium for Combustion Control : June 15th and 16th, 2016 Novotel in Aachen, Germany / Scientific management: Prof. Dr. Ing. Stefan Pischinger, Prof. Dr. Ing. Dirk Abel, Prof. Dr. Ing.Heinz Pitsch, Prof. Dr. Ing. Jakob Andert, Dr. Ing. Thivaharan Albin. Organizing committee: Dipl.-Ing. Bernhard Jochim, Serge Klein, M.Sc., Lorenz Pyta, M.Sc, Birgit Schaefer-Hamm, 41-52, 2016
Ritter, Dennis
Abel, Dirk
Albin Rajasingham, Thivaharan
Lehrheuer, Bastian
Wick, Maximilian
Andert, Jakob Lukas
Pischinger, Stefan
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Self-optimizing Production Systems
In: Procedia CIRP, 41, 417-422, 2016
[DOI: 10.1016/j.procir.2015.12.114]
Permin, Eike (Corresponding author)
Bertelsmeier, Felix
Blum, Matthias
Bützler, Jennifer
Haag, Sebastian
Kuz, Sinem
Özdemir, Denis
Stemmler, Sebastian
Thombansen, Ulrich
Schmitt, Robert H.
Brecher, Christian
Schlick, Christopher
Abel, Dirk
Poprawe, Reinhart
Loosen, Peter
Schulz, Wolfgang
Schuh, Günther
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Transversal Surface Wave Control by Gain switching iterative Learning improving Research on active turbulent Flow Control
In: Proceedings of 2015 Australian Control Conference (AUCC 2015) : Gold Coast, Australia, 05-06 November 2015 / Griffith University ; technical sponsors: IEEE Control Systems Society, The International Federation of Automatic Control, The Asian Control Association (ACA), 300-305, 2015
Dueck, Marcel (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author)
van Waasen, Stefan (Corresponding author)
Schiek, Michael (Corresponding author)
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Online Parameter tuning Methods for Adaptive ECMS Control Strategies in Hybrid Electric Vehicles
In: FISITA World Automotive Congress 2014 : Maastricht, The Netherlands, 2 - 6 June / [organised by the International Federation of Automotive Engineering Societies (FISITA) ...]. - Volume 5, 3778-3785, 2015
Winkler, Melanie (Corresponding author)
Geulen, Sascha
Joševski, Martina
Tegethoff, Michael
Abel, Dirk
Vöcking, Berthold
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Parameter space approach based robust MIMO controller tuning for a vacuum thermal evaporation process
In: 2015 European Control Conference (ECC 2015) : Linz, Austria, 15 - 17 July 2015 / [European Control Association - EUCA], 684-690, 2015
[DOI: 10.1109/ECC.2015.7330621]
Schrödel, Frank (Corresponding author)
Zöller, Daniel
Elghandour, Ramy
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Lyapunov stability bounds in the controller parameter space
In: 2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) : date: 15-18 Dec. 2015 / general chair: Yoshito Ohta, Kyoto University, 4632-4636, 2015
[DOI: 10.1109/CDC.2015.7402941]
Schrödel, Frank (Corresponding author)
Almodaresi, Elham (Corresponding author)
Stump, Andreas (Corresponding author)
Bajcinca, Naim (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author)
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Optimal feedback control of the incompressible Navier-Stokes-Equations using reduced order models
In: 2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) : date: 15-18 Dec. 2015 / general chair: Yoshito Ohta, Kyoto University, 2519-2524, 2015
[DOI: 10.1109/CDC.2015.7402595]
Pyta, Lorenz Matthias (Corresponding author)
Herty, Michael
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Nonlinear MPC for a two-stage turbocharged gasoline engine airpath
In: 2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) : date: 15-18 Dec. 2015 / general chair: Yoshito Ohta, Kyoto University, 849-856, 2015
[DOI: 10.1109/CDC.2015.7402335]
Albin Rajasingham, Thivaharan
Ritter, Dennis
Abel, Dirk
Liberda, Norman
Quirynen, Rien
Diehl, Moritz
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Model based control of the incompressible Navier-Stokes-Equations using interpolatory model reduction
In: 2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) : date: 15-18 Dec. 2015 / general chair: Yoshito Ohta, Kyoto University, 7316-7321, 2015
[DOI: 10.1109/CDC.2015.7403374]
Pyta, Lorenz Matthias (Corresponding author)
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Two and a half carrots - a versatile and intuitive optimisation-based path-following approach for road vehicles
In: 2015 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2015) : Torremolinos (Malaga), Spain, 16 - 19 June 2015 ; [conference proceedings] / [sponsors: Mediterranean Control Association ... Technical co-sponsors: IEEE, the Institute of Electrical and Electronics Engineers; CSS, IEEE Control Systems Society; RA, IEEE Robotics and Automation Society ... Ed. by Jorge L. Martínez ...], 364-370, 2015
[DOI: 10.1109/MED.2015.7158776]
Reiter, Matthias Christian
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Predictive Cruise Control for energy saving in REEV using V2I information
In: 2015 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2015) : Torremolinos (Malaga), Spain, 16 - 19 June 2015 ; [conference proceedings] / [sponsors: Mediterranean Control Association ... Technical co-sponsors: IEEE, the Institute of Electrical and Electronics Engineers; CSS, IEEE Control Systems Society; RA, IEEE Robotics and Automation Society ... Ed. by Jorge L. Martínez ...], 82-87, 2015
[DOI: 10.1109/MED.2015.7158733]
Alrifaee, Bassam
Granados Jodar, Jaime
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
An Extended Inertia and Eigenfrequency Emulation for Full-Scale Wind Turbine Nacelle Test Benches
In: 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2015) : Busan, South Korea, 7 - 11 July 2015, 996-1001, 2015
[DOI: 10.1109/AIM.2015.7222669]
Jassmann, Uwe (Corresponding author)
Hakenberg, Mathias (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author)
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Learning-based Control Strategies for Hybrid Electric Vehicles
In: 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA 2015) : Sydney, Australia, 21 - 23 September 2015 : [part of IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2015)] / [technical sponsor IEEE Control Systems Society and IFAC], 1722-1728, 2015
[DOI: 10.1109/CCA.2015.7320858]
Geulen, Sascha (Corresponding author)
Josevski, Martina (Corresponding author)
Nellen, Johanna (Corresponding author)
Fuchs, Janosch (Corresponding author)
Netz, Lukas (Corresponding author)
Wolters, Benedikt (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author)
Ábrahám, Erika (Corresponding author)
Unger, Walter (Corresponding author)
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Online Lernen als Kontrollstrategie in Hybridfahrzeugen
In: Autoreg 2015 : Auf dem Weg zum automatisierten Fahren ; 7. Fachtagung in Baden-Baden, 09. und 10. Juni 2015 / VDI-VDE-[Gesellschaft] Mess- und Automatisierungstechnik, 101-112, 2015
Geulen, Sascha
Joševski, Martina
Nellen, Johanna
Fuchs, Janosch
Netz, Lukas
Wolters, Benedikt
Ábrahám, Erika
Unger, Walter
Abel, Dirk
[Fachzeitschriftenartikel]
Selbstoptimierende Produktionssysteme : Einsatz modellbasierter prädiktiver Regelung
In: Atp-Edition, 57 (11), 68-74, 2015
Stemmler, Sebastian (Corresponding author)
Abel, Dirk
Adams, Oliver
Klocke, Fritz
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Two-Stage Turbocharged Gasoline Engines : Experimental Validation of Model-based Control
In: IFAC-PapersOnLine, 48 (15), 124–131, 2015
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.10.018]
Albin Rajasingham, Thivaharan (Corresponding author)
Ritter, Dennis
Liberda, Norman
Pischinger, Stefan
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Control Design for a Thermal Hardware-in-the-Loop Test Bench for Automobile Thermal Management Systems
In: IFAC-PapersOnLine, 48 (15), 441-447, 2015
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.10.063]
Groß-Weege, Christopher (Corresponding author)
Lichius, Thomas
Baltzer, Sidney
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Decentralized Predictive Cruise Control For Energy Saving In REEV Using V2I Information For Multiple-vehicles
In: IFAC-PapersOnLine, 48 (15), 320–327, 2015
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.10.046]
Alrifaee, Bassam (Corresponding author)
Granados Jodar, Jaime (Corresponding author)
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modelling a Combustion Chamber acting as a Helmholtz Resonator using the Two-Microphones-Method and Design of a LQR
In: 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA 2015) : Sydney, Australia, 21 - 23 September 2015 : [part of IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2015)] / [technical sponsor IEEE Control Systems Society and IFAC], 1038-1043, 2015
[DOI: 10.1109/CCA.2015.7320749]
Shariati, Sadaf (Corresponding author)
Adamski, Alexander (Corresponding author)
Noske, Raimund (Corresponding author)
Brockhinke, Andreas (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author)
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
ECO-Cruise Control using Economic Model Predictive Control
In: 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA 2015) : Sydney, Australia, 21 - 23 September 2015 : [part of IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2015)] / [technical sponsor IEEE Control Systems Society and IFAC], 1933-1938, 2015
[DOI: 10.1109/CCA.2015.7320892]
Alrifaee, Bassam (Corresponding author)
Liu, Yang
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Capabilities of Model Predictive Control for Load Reduction on Wind Turbines
In: ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics : proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015, Barcelona, June 29-July 2, 2015 : Barcelona School of Industrial Engineering, Universitat Politècnica de Catalunya / Edited by: Josep M. Font-Llagunes (Department of Mechanical Engineering, Barcelona School of Industrial Engineering, Universitat Politècnica de Catalunya) ; a publication of International Center for Numerical Methods in Engineering (CIMNE), Barcelona, Catalonia, Spain, 776-788, 2015
Zierath, János (Corresponding author)
Jassmann, Uwe (Corresponding author)
Abel, Dirk
[Abstract, Beitrag zu einem Tagungsband]
Mechanical-level Hardware in the Loop Simulation for a Wind Turbine Nacelle Test Bench
In: 11th EAWE PhD Seminar on Wind Energy in Europe, 98, 2015
Leisten, Christian (Corresponding author)
Jassmann, Uwe
Abel, Dirk
[Konferenzbeitrag, Poster]
Lift Force Control of a Stand-Alone Airfoil
In: 11th EAWE PhD Seminar on Wind Energy in Europe Stuttgart 2015-09-22 - 2015-09-25, 2015
Aguiar da Franca, Aline (Corresponding author)
Abel, Dirk
[Konferenzbeitrag, Fachzeitschriftenartikel]
Concept of a Robotic Training System to Enhance Safety of Knee Joint Structures During Rehabilitative Strength Training
In: Biomedical Engineering / Biomedizinische Technik, 60 (S1), 2015
Kolditz, Melanie (Corresponding author)
Albracht, Kirsten
Fasse, Alessandro
Albin Rajasingham, Thivaharan
Brüggemann, Gert-Peter
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Simulative Analysis of Joint Loading During Leg Press Exercise for Control Applications
In: IFAC-PapersOnLine, 48 (20), 435-440, 2015
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.10.179]
Kolditz, Melanie (Corresponding author)
Albin Rajasingham, Thivaharan
Abel, Dirk
Fasse, Alessandro
Brüggemann, Gert-Peter
Albracht, Kirsten (Corresponding author)
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Optimization of a Vacuum Thermal Evaporation Process through Model-Based Predictive Control of the Source Temperature
In: IFAC-PapersOnLine, 48 (11), 86-91, 2015
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.09.164]
Zöller, Daniel (Corresponding author)
Reiter, Matthias Christian (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author)
[Fachzeitschriftenartikel]
Einsatz robotergeführter Patientenliegen : exakte Dosisapplikation in der Strahlentherapie möglich
In: atp Edition, 56 (7/8), 28-32, 2015
Duffe, André (Corresponding author)
Arenbeck, Henry
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Autonomous Positioning of Rail Vehicles Using the GNSS Based SIPOS-RAIL Approach
In: [European Navigation Conference 2015 - Technology - Innovation - Business, ENC 2015, 07.04.2015-10.04.2015, Bordeaux, Frankreich], 2015
Breuer, Michael (Corresponding author)
Rütters, René
Hakenberg, Mathias
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modelbased Airpath Control for Two-Stage Turbocharged Gasoline Engines
In: SCC : Symposium for Combustion Control ; June 17th and 18th, 2015, Novotel Aachen, Germany / [vka Institute for Combustion Engines RWTH Aachen University ...]. Scientific management: Stefan Pischinger ... Organizing comm.: Bernhard Jochim ... [Authors: Christian Auerbach ...], 87-93, 2015
Ritter, Dennis (Corresponding author)
Albin Rajasingham, Thivaharan
Frank, Felix
Abel, Dirk
Liberda, Norman
Pischinger, Stefan
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Aufbau und Automatisierung eines semi-aktiven Flüssigkeitssäulendämpfers mit zugehörigem Prüfstand
In: Automation 2015 : benefits of change - the future of automation ; 16. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik ; Kongresshaus Baden-Baden, 11. und 12. Juni 2015 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik. - Bd. 1, 213-225, 2015
Nolteernsting, Felix (Corresponding author)
Reiter, Matthias Christian
Abel, Dirk
Altay, Okyay
[Abstract, Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
SEAGATE : Navigation Satellite System Environment for Testing and Validation
In: Abstract book / 10th BSSC, 10th Baltic Sea Science Congress : science and innovation for future of the Baltic and the European regional seas 15-19 June, 2015 Riga, Latvia / ERAF ... [Scientific Committee: Juris Aigars ...], O 88, 105-105, 2015
Trzuskowsky, Andreas (Corresponding author)
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Reduced Order Combustion Model For A Virtual Control Testbed Of A PCCI Diesel Engine
In: Symposium for Combustion Control : June 17th and 18th, 2015, Novotel Aachen, Germany / [vka Institute for Combustion Engines RWTH Aachen University ...]. Scientific management: Stefan Pischinger ... Organizing comm.: Bernhard Jochim ... [Authors: Christian Auerbach ...], 35-40, 2015
Jochim, Bernhard Kurt
Korkmaz, Metin
Pitsch, Heinz Günter
Zweigel, René (Corresponding author)
Abel, Dirk
[Abstract, Beitrag zu einem Tagungsband]
Evaluation of An Industrial Robot as A Leg Press Training Device
In: [Abstracts / 15th International Symposium on Computer Simulation in Biomechanics : 9 th - 11 th July 2015 Edinburgh, UK / ISB Technical Group on Computer Simulation], 41-42, 2015
Kolditz, Melanie (Corresponding author)
Albracht, Kirsten (Corresponding author)
Fasse, Alessandro
Albin Rajasingham, Thivaharan
Brüggemann, Gert-Peter
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Hybrid Multi-Objective MPC for Fuel-Efficient PCCI Engine Control
In: [2015 European Control Conference (ECC) : Linz, Austria, July 16 - 17 / European Control Association (EUCA)], 2588-2593, 2015
Albin Rajasingham, Thivaharan (Corresponding author)
Ritter, Dennis
Zweigel, René
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Iterative learning approach for diesel combustion control using injection rate shaping
In: [2015 European Control Conference (ECC) : Linz, Austria, July 16 - 17 / European Control Association (EUCA)], 3173-3178, 2015
Zweigel, René (Corresponding author)
Abel, Dirk
Albin Rajasingham, Thivaharan
Thelen, Fabian
[Fachzeitschriftenartikel]
A self-optimising injection moulding process with model-based control system parameterisation
In: International journal of computer integrated manufacturing, 10 S., 2015
[DOI: 10.1080/0951192X.2015.1066035]
Hopmann, Christian (Corresponding author)
Reßmann, Axel
Reiter, Matthias Christian
Stemmler, Sebastian
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Cardiac Modeling : Identifcation of Subject Specific Left-Ventricular Isovolumic Pressure Curves
In: [9th IFAC Symposium on Biological and Medical Systems, 31.08.2015-02.09.2015, Berlin, Germany], 581-586, 2015
Gesenhues, Jonas (Corresponding author)
Hein, Marc
Albin Rajasingham, Thivaharan
Rossaint, R.
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellprädiktive Regelung als Baustein selbstoptimierender Produktionssysteme
In: Automation 2015 : benefits of change - the future of automation; 16. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik; Kongresshaus Baden-Baden, 11. und 12. Juni 2015. - Vol. 2, 637-648, 2015
Stemmler, Sebastian (Corresponding author)
Abel, Dirk
Adams, Oliver
Klocke, Fritz
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellbasierte Prädiktive Regelung der dieselmotorischen Niedertemperaturverbrennung unter Berücksichtigung von Emissionen
In: Autoreg 2015 : Auf dem Weg zum automatisierten Fahren ; 7. Fachtagung in Baden-Baden, 09. und 10. Juni 2015 / VDI-VDE-[Gesellschaft] Mess- und Automatisierungstechnik, 317-328, 2015
Zweigel, René (Corresponding author)
Abel, Dirk
Korkmaz, M.
Pitsch, H.
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellbasierte Regelung einer zweistufigen Abgasturboaufladung für einen Ottomotor
In: Autoreg 2015 : auf dem Weg zum automatisierten Fahren ; 7. Fachtagung in Baden-Baden, 09. und 10. Juni 2015 / VDI-VDE-[Gesellschaft] Mess- und Automatisierungstechnik, 341-352, 2015
Ritter, Dennis (Corresponding author)
Zweigel, René
Leisten, Christian
Abel, Dirk
Albin Rajasingham, Thivaharan
Liberda, Norman
Günther, Marco
[Fachzeitschriftenartikel]
Model predictive control as a module for autonomous operation of complex plastics production processes
In: Rubber, fibres, plastics international : RFP, 10 (1), 56-59, 2015
Stemmler, Sebastian (Corresponding author)
Reiter, Matthias Christian
Abel, Dirk
[Fachzeitschriftenartikel]
Satellitenbasiertes Abstandsregelungssystem für Straßenfahrzeuge
In: Allgemeine Vermessungs-Nachrichten, 122 (4), 123-130, 2015
Alrifaee, Bassam (Corresponding author)
Reiter, Matthias Christian
Abel, Dirk
[Buchbeitrag]
Comparison of the Modeling Techniques for Chassis Applications : An Advice for the User
In: Encyclopedia of Automotive Engineering / Editor(s): Professor David Crolla ; Professor David E. Foster ..., 2014
[DOI: 10.1002/9781118354179.auto035]
Heßeler, Frank-Josef
Katriniok, Alexander
Reiter, Matthias Christian
Maschuw, Jan P.
Abel, Dirk
[Buchbeitrag]
Approaches of Self-optimising Systems in Manufacturing
In: Advances in Production Technology / edited by Christian Brecher, 161-173, 2015
[DOI: 10.1007/978-3-319-12304-2_12]
Klocke, Fritz
Abel, Dirk
Hopmann, Christian
Auerbach, Thomas (Corresponding author)
Keitzel, Gunnar
Reiter, Matthias Christian
Reßmann, Axel
Stemmler, Sebastian
Veselovac, Drazen
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Multi-time scale model predictive control framework for energy management of hybrid electric vehicles
In: 2014 IEEE 53rd Annual Conference on Decision and Control (CDC 2014) : Los Angeles, California, USA, 15 - 17 December 2014 / [IEEE Control Systems Society], 2523-2528, 2014
[DOI: 10.1109/CDC.2014.7039774]
Joševski, Martina (Corresponding author)
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Energy Management of Parallel Hybrid Electric Vehicles based on Stochastic Model Predictive Control
In: Proceedings of the 19th IFAC world congress 2014 : Cape Town, South Africa, 24 - 29 August 2014 / ed.: Edward Boje, ..., 2132-2137, 2014
[DOI: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.01329]
Joševski, Martina (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author)
[Abstract, Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
End-Effector-Based Robot Assisted Rehabilitation for Upper Extremities
In: Biomedizinische Technik = Biomedical Engineering, 59 (s1), S1041-S1041, 2014
Hennes, M.
Bollue, Kai
Arenbeck, Henry
Abel, Dirk
Dißelhorst-Klug, Catherine
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Seismic Performance of a New Semi-active Tuned Liquid Column Damper
In: [2nd European Conference on Earthquake Engineering and Seismology, ECEES2014, 25.08.2014-29.08.2014, Istanbul, Turkey], 592, 12 S., 2014
Altay, Okyay (Corresponding author)
Butenweg, Christoph
Klinkel, Sven
Abel, Dirk
Reiter, Matthias Christian
Nolteernsting, Felix
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Comparing accuracy and efficiency between a multi-zone model and artificial neural networks in dynamic simulations of PCCI diesel engine combustion for engine control
In: [THIESEL 2014, Thermo-and fluid dynamic processes in direct injection engines, THIESEL 2014, 09.09.2014-12.09.2014, Valencia, Spain], 2014
Jochim, Bernhard Kurt (Corresponding author)
Zweigel, René
Korkmaz, Metin
Abel, Dirk
Pitsch, Heinz Günter
[Beitrag zu einem Tagungsband]
GNSS : Based Assistance System for Automation of Shunting Operations of Freight Trains
In: 10th ITS European Congress : Helsinki, Finland, 16 - 19 June 2014 / organised by ERTICO - ITS Europe ..., 2014
Schäfer, Björn (Corresponding author)
Trzuskowsky, Andreas
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Nonlinear Model Predictive Control of Dimethyl Ether Combustion in a Jet Stirred Reactor
In: Proceedings of the19th IFAC world congress 2014 : Cape Town, South Africa, 24 - 29 August 2014 / ed.: Edward Boje, ..., 3080-3085, 2014
[DOI: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.02306]
Lammersen, Thomas (Corresponding author)
Stoehr, Klaus-Dieter
Peters, Norbert
Abel, Dirk
[Buchbeitrag]
Potential and Challenges of MILD Combustion Control for Gas Turbine Applications
In: Active flow and combustion control 2014 : [contributions presented during the third edition of the Active Flow and Combustion Control Conference, held in September 10-12, 2014 at the Technische Universität Berlin (Germany) ; AFCC 2014] / Rudibert King, ed., 181-195, 2014
Albin Rajasingham, Thivaharan (Corresponding author)
Aguiar da Franca, Aline
Varea, Emilien
Kruse, Stephan
Pitsch, Heinz Günter
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Virtual Test Bed of a Cascaded PCCI Combustion Control Loop with Underlying Air Path Controller and Multi-Zone Combustion Model
In: FISITA 2014 World Automotive Congress : 2 - 6 June, Maastricht, the Netherlands, 1-10, 2014
Zweigel, René (Corresponding author)
Jochim, Bernhard Kurt
Korkmaz, Metin
Albin Rajasingham, Thivaharan
Pitsch, Heinz Günter
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Expanding the parameter space approach to multi loop control with multi time delays
In: 2014 European Control Conference (ECC 2014) : Strasbourg, France, 24 - 27 June 2014 / [European Control Association (EUCA)], 73-78, 2014
[DOI: 10.1109/ECC.2014.6862252]
Schrödel, Frank (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author)
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Parameter space approach based state feedback control of LTV Systems
In: 22nd Mediterranean Conference of [i.e. on] Control and Automation (MED), 2014 : 16 - 19 June 2014, Palermo, Italy, Online-Ressource, 2014
[DOI: 10.1109/MED.2014.6961597]
Schrödel, Frank (Corresponding author)
Essam, Mohamed
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Model Scale Experimental Vehicle as Test Platform For Autonomous Driving Applications
In: FISITA 2014 World Automotive Congress : 2 - 6 June, Maastricht, the Netherlands, F2014-ACD-033, 2014
Reiter, Matthias Christian
Alrifaee, Bassam
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Actuation Studies for Active Control of Mild Combustion for Gas Turbine Application
In: Proceedings of the ASME Turbo Expo: Turbine Technical Conference and Exposition - 2014 : presented at the ASME 2014 Turbo Expo: Turbine Technical Conference and Exposition; June 16 - 20, 2014, Düsseldorf, Germany / sponsored by the International Gas Turbine Institute. [Howard Hodson, chair of conference]. - Vol. 4: Combustion, fuels and emissions, Teil: B, GT2014-27138, V04BT04A056, 10 S., 2014
[DOI: 10.1115/GT2014-27138]
Varea, Emilien
Kruse, Stephan
Pitsch, Heinz
Albin Rajasingham, Thivaharan
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
An Innovative Method for Rotor Inertia Emulation at Wind Turbine Test Benches
In: 19th IFAC World Congress, 10107-10112, 2014
[DOI: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.02618]
Jassmann, Uwe (Corresponding author)
Reiter, Matthias Christian
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modeling and Model Predictive Control of Combustion Instabilities in a Multi-section Combustion Chamber Using Two-Port Elements
In: The 2014 IEEE Control Systems Society Multiconference on Systems and Control : Nice/Antibes, France, October 8-10, 2014, 2108-2113, 2014
[DOI: 10.1109/CCA.2014.6981614]
Shariati, Sadaf (Corresponding author)
Aguiar da Franca, Aline (Corresponding author)
Oezer, Berkay (Corresponding author)
Noske, Raimund (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author)
Brockhinke, Andreas (Corresponding author)
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Centralized Non-Convex Model Predictive Control for Cooperative Collision Avoidance of Networked Vehicles
In: The 2014 IEEE Control Systems Society Multiconference on Systems and Control : Nice/Antibes, France, October 8-10, 2014, 1583-1588, 2014
[DOI: 10.1109/ISIC.2014.6967623]
Alrifaee, Bassam (Corresponding author)
Ghanbarpour, Mamaghani Masoumeh (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author)
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband, Preprint]
Frequency-Selective Galerkin Models for Turbulent Boundary Layer Drag Reduction
In: Proceedings of the19th IFAC world congress 2014 : Cape Town, South Africa, 24 - 29 August 2014 / ed.: Edward Boje, ..., 3979-3984, 2014
[DOI: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.02743]
Hakenberg, Mathias (Corresponding author)
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband, Preprint]
Model Reduction and Control of a Compressible Channel Flow with Combustion
In: 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control : (IFAC 2014) ; 24.08. - 29.08.2014, Cape Town, South Africa. - Vol. 19, Part 1, 7001-7006, 2014
[DOI: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.01927]
Pyta, Lorenz
Hakenberg, Mathias
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband]
New Test Facilities for GNSS Testing and Dynamic Calibration
In: [The XIXth International Scientific and Technical Conference NavSup - The Role of Navigation in Support of Human Activity at Sea : NAVSUP ; Gdynia, Poland ; 09/25/2014 - 09/26/2014], 5 S., 2014
Trzuskowsky, Andreas (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author)
Pölöskey, Martin (Corresponding author)
Hoelper, Carsten (Corresponding author)
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Model Predictive Control of Cavity Pressure in an Injection Moulding Process
In: 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control : (IFAC 2014) ; 24.08. - 29.08.2014, Cape Town, South Africa. - Vol. 19, Part 1, 4358-4363, 2014
[DOI: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.02505]
Reiter, Matthias Christian (Corresponding author)
Stemmler, Sebastian (Corresponding author)
Hopmann, Christian (Corresponding author)
Ressmann, Anna K. (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author)
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Experimental Galileo-receiver for quadrocopter navigation in automotiveGATE
In: European Navigation Conference (ENC) 2014 : Rotterdam, The Netherlands, 15.04-17.04.2014, 2014
Engelhardt, Thomas
Kurz, Lothar
Noll, Tobias G.
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellprädiktive Regelung als Baustein zur autonomen Führung komplexer Kunststoffproduktionsprozesse
In: Integrative Kunststofftechnik 2014 : 27. Internationales Kolloquium Kunststofftechnik ; [19.-20. März, Aachen] / Hrsg.: Inst. für Kunststoffverarbeitung (IKV) in Industrie und Handwerk an der RWTH Aachen, Lehrstuhl für Kunststoffverarbeitung. - 27, 2014
Stemmler, Sebastian
Reiter, Matthias Christian
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Modellprädiktive Regelung als Baustein zur autonomen Führung komplexer Kunststoffproduktionsprozesse
In: GAK : Gummi, Fasern, Kunststoffe, 08, 1-5, 2014
Stemmler, Sebastian
Reiter, Matthias Christian
Abel, Dirk
[Fachzeitschriftenartikel]
Testing nacelles of wind turbines with a hardware in the loop test bench
In: Instrumentation & measurement : I & M, 17 (5), 26-33, 2014
[DOI: 10.1109/MIM.2014.6912198]
Helmedag, Alexander Sebastian
Isermann, Timo
Jassmann, Uwe
Radner, Dominik
Abel, Dirk
Jacobs, Georg
Monti, Antonello
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Modelling, Navigation and Control of Vessels for an Assistance System for Routing in Harbours
In: ENC-GNSS 2014 : Technoloy - Innovation - Business ; European Navigation Conference ; 15 – 17 April 2014, Rotterdam, 2014
Trzuskowsky, Andreas
Schäfer, Björn
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Model predictive control of a wind turbine modelled in Simpack
In: The Science of Making Torque from Wind 2014 (TORQUE 2014) : 18–20 June 2014, Copenhagen, Denmark, 012047, 11 S., 2014
[DOI: 10.1088/1742-6596/524/1/012047]
Jassmann, Uwe
Berroth, Joerg Karl
Matzke, Daniel
Schelenz, Ralf
Reiter, Matthias Christian
Jacobs, Georg
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Driving Torque Control for a Nacelle Test Bench
In: The Science of Making Torque from Wind 2014 (TORQUE 2014) : 18–20 June 2014, Copenhagen, Denmark, 012068, 10 S., 2014
[DOI: 10.1088/1742-6596/524/1/012068]
Jassmann, Uwe
Reiter, Matthias Christian
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Optimierung der thermischen Hochvakuumverdampfung durch Modellbasierte Prädiktive Regelung der Quellentemperatur
In: Automation 2014, 533-548, 2014
Zöller, Daniel (Corresponding author)
Reiter, Matthias Christian
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Satellite- and Map-based Long Range Cooperative Adaptive Cruise Control System for Road Vehicles
In: IFAC Proceedings Volumes, 46 (21), 732-737, 2013
[DOI: 10.3182/20130904-4-JP-2042.00150]
Alrifaee, Bassam (Corresponding author)
Reiter, Matthias Christian
Maschuw, Jan P.
Christen, Fréderich (Corresponding author)
Eckstein, Lutz (Corresponding author)
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Systemprüfstand für Windenergieanlagen : Betrieb und Regelung
In: [DFMRS-Windenergietagung 2013: 07.11.2013-07.11.2013, Bremen, Germany / Deutsche Forschungsvereinigung für Meß-, Regelungs- und Systemtechnik e.V., Bremen], 2013
Jassmann, Uwe (Corresponding author)
Abel, Dirk
[Konferenzbeitrag]
Robuster Reglerentwurf für Totzeitsysteme mithilfe der DSRC-Toolbox
In: 14. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik Baden-Baden 2013-06-25 - 2013-06-26, 2013
Schrödel, Frank
Trzuskowsky, Andreas
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Regelungstechnik für zukünftige Mobility-Konzepte
In: AMUS + ACMoVe 2013 - User-friendly Mobility : Trends, Challenges and Innovations ; [Tagungsbeiträge], 75-78, 2013
Katriniok, Alexander
Alrifaee, Bassam
Reiter, Matthias Christian
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Erfassungsbereichserweitertes satellitenbasiertes Abstandsregelungssystem für Fahrzeuge
In: AMUS + ACMoVe 2013 - User-friendly Mobility : Trends, Challenges and Innovations ; [Tagungsbeiträge], 43-46, 2013
Alrifaee, Bassam
Reiter, Matthias Christian
Maschuw, Jan P.
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
GNSS-Positionsbestimmung zur Automatisierung von Rangierbewegungen auf der Schiene
In: AMUS + ACMoVe 2013 - User-friendly Mobility : Trends, Challenges and Innovations ; [Tagungsbeiträge], 47-50, 2013
Rütters, René
Schäfer, Björn
Dellmann, Torsten
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband]
How to maximize the output of a given power plant: Implementation of an operation assistance system in a solar power tower
In: SolarPACES 2013 : Concentrating Solar Power and Chemical Energy Systems, September 17-20, 2013, Las Vegas, USA, 2013
Nolteernsting, Felix
Abel, Dirk
Göhring, F.
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
The milestone based SiPoS-Rail concept for a safe autonomous localisation of trains : an experimental proof of concept
In: European Navigation Conference : ENC GNSS 2013 ; Navigation - Expanding our Horizons ; 23-25 April, 2013 Vienna, 2013
Breuer, Michael
Rütters, René
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Greybox modeling of the Diesel combustion by use of the scalar dissipation rate
In: Proceedings of the 12th European Control Conference (ECC) : July 17 -19, 2013, Zuerich, Switzerland, 3961-3966, 2013
Zweigel, René
Albin Rajasingham, Thivaharan
Heßeler, Frank-Josef
Jochim, Bernhard Kurt
Pitsch, Heinz Günter
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Satellite- and Map-based Long Range Cooperative Adaptive Cruise Control System for Road Vehicles
In: AAC 2013, 7th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control, National Olympics Memorial Youth Center, Tokyo, Japan, September 4-7, 2013 / ed. Taketoshi Kawabe, SaB2.1, 732-737, 2013
Alrifaee, Bassam
Reiter, Matthias Christian
Maschuw, Jan Philipp
Christen, Fréderic
Eckstein, Lutz
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Optimal Vehicle Dynamics Control for Combined Longitudinal and Lateral Autonomous Vehicle Guidance
In: Proceedings of the 12th European Control Conference (ECC) : July 17 -19, 2013, Zuerich, Switzerland, 974-979, 2013
Katriniok, Alexander
Maschuw, Jan P.
Christen, Fréderic
Eckstein, Lutz
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
A 2-stage MPC Approach for the Cycle-To-Cycle Dynamics of GCAI (Gasoline Controlled Auto Ignition)
In: 7th IFAC Symposium Advances in Automotive Control : Tokyo, Japan, 4 - 7 September 2013 / ed.: Taketoshi Kawabe, ThC1.3, 2013
Albin Rajasingham, Thivaharan
Zweigel, René
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk
[Abstract, Beitrag zu einem Tagungsband]
Control of Vertical Axis Wind Turbines using Pitch Angle
In: Proceedings of 9th PhD Seminar on Wind Energy in Europe (EAWE) : book of abstracts ; September 18-20, 2013, Uppsala University Campus Gotland, Sweden ; Book of abstracts of 9th PhD Seminar on Wind Energy in Europe, p. 56, 56-56, 2013
Jassmann, Uwe
Marnett, Markus
Reiter, Matthias Christian
Abel, Dirk
[Fachzeitschriftenartikel]
Automatisierungstechnische Methoden für die Medizin
In: Automatisierungstechnik : at, 61 (9), 619-620, 2013
[DOI: 10.1524/auto.2013.9009]
Leonhardt, Steffen
Abel, Dirk
Radermacher, Klaus
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modeling of the thermal behavior and the diagnostic systems of a SI engine
In: 7th IFAC Symposium Advances in Automotive Control : Tokyo, Japan, 4 - 7 September 2013 / ed.: Taketoshi Kawabe, 602-607, 2013
[DOI: 10.3182/20130904-4-JP-2042.00095]
Hoppe, Matthias
Heßeler, Frank-Josef
Brückner, Daniel
Missy, Stephan
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellprädiktive Regelung von instabilen Verbrennungsvorgängen. Modellbildung eines instabilen homogenen Verbrennungsreaktors, Entwurf eines Modellprädiktiven Reglers für Verbrennungsprozesse, Echtzeitfähige Implementierung
In: Verbrennung und Feuerung : 26. Deutscher Flammentag; Duisburg, 11. und 12. September 2013 / VDI, Energie und Umwelt, 517-526, 2013
Lammersen, Thomas
Stoehr, Klaus-Dieter
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Active Control of MILD Combustion for Gas Turbine Applications
In: Verbrennung und Feuerung : 26. Deutscher Flammentag; Duisburg, 11. und 12. September 2013 / VDI, Energie und Umwelt, 129-138, 2013
Albin Rajasingham, Thivaharan
Abel, Dirk
Kruse, S.
Varea, E.
Pitsch, Heinz Günter
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Comparison of Two Control Methods for Tracking of Respiratory Motion with an Industrial Robot in Radiotherapy
In: Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin : [Tagungsband Dresden, 9. - 11.10.2013 ; 11. interdisziplinäres Symposium des Fachausschusses AUTOMED der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT) und der Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik (GMA) im VDE e.V.] / AUTOMED 2013. Hagen Malberg ... (Hrsg.). Steinbeis-Forschungszentrum Angewandte Medizintechnik, 14-15, 2013
Arenbeck, Henry
Wittschier, Lutz
Kügler, David
Duffe, André
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Rehabilitation mit dem KUKA Leichtbauroboter : Optimierung der Achskonfiguration zur Reaktion auf externe Kräfte
In: Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin : [Tagungsband Dresden, 9. - 11.10.2013 ; 11. interdisziplinäres Symposium des Fachausschusses AUTOMED der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT) und der Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik (GMA) im VDE e.V.] / AUTOMED 2013. Hagen Malberg ... (Hrsg.). Steinbeis-Forschungszentrum Angewandte Medizintechnik, 42-43, 2013
Kolditz, Melanie
Bollue, Kai
Arenbeck, Henry
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Detection of Rehabilitation-Relevant Events during Endeffector Based Robot Assisted Rehabilitation of Upper Extremities
In: Converging clinical and engineering research on neurorehabilitation / José L. Pons, Diego Torricelli, Marta Pajaro (eds.), 765-768, 2013
[DOI: 10.1007/978-3-642-34546-3_124]
Hennes, Michael
Bollue, Kai
Arenbeck, Henry
Abel, Dirk
Dißelhorst-Klug, Catherine
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Patient Situation Recognition Framework for an end Effector Based Rehabilitation System
In: Biomedizinische Technik = Biomedical engineering, 58 (Suppl. 1), 2 S., 2013
[DOI: 10.1515/bmt-2013-4392]
Kolditz, Melanie
Hennes, Michael
Arenbeck, Henry
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Model Predictive Controllers vs. Acoustic instabilities in Combustion Chamber : Observing and Controlling a Combustion Chamber in a Gas Turbine using Model Predictive Controller based on an Oscillatory second-order model
In: Automation 2013 : 14. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik ; Kongresshaus Baden-Baden, 25. und 26. Juni 2013 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 99-100, 2013
Shariati, Sadaf
Lammersen, Thomas
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Beobachterentwurf für hochdynamische Verbrennungssysteme : Modellbildung eines instabilen homogenen Verbrennungsreaktors ; Beobachterentwurf auf Basis komplexer chemischer Reaktionsmechanismen ; echtzeitfähige Implementierung
In: Automation 2013 : 14. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik ; Kongresshaus Baden-Baden, 25. und 26. Juni 2013 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 95-98, 2013
Lammersen, Thomas
Stoehr, Klaus-Dieter
Abel, Dirk
[Abstract, Beitrag zu einem Tagungsband]
Improvement of Practical Orientation in Teaching by Introduction of an Innovative Laboratory and Competition
In: ACE 2013 : The 10th IFAC Symposium on Advances in Control Education ; August 28-30, 2013, The University of Sheffield, UK, WeA2.1, 2013
Hoppe, Matthias
Schrödel, Frank
Reiter, Matthias Christian
Maschuw, Jan P.
Arenbeck, Henry
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband, Bericht]
Model Predictive Control of Dimethyl Ether Combustion in a Jet Stirred Reactor under Low Temperature Conditions
In: American Control Conference (ACC), 2013 : 17 - 19 June 2013, Washington, DC, USA / American Automatic Control Council (AACC), 1636-1641, 2013
Lammersen, Thomas
Stoehr, Klaus-Dieter
Peters, Norbert
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband, Bericht]
Model Predictive Control of Burgers Equation Based on Galerkin Models
In: American Control Conference (ACC), 2013 : 17 - 19 June 2013, Washington, DC, USA / American Automatic Control Council (AACC), 1654-1659, 2013
Hakenberg, Mathias
Abel, Dirk
[Fachzeitschriftenartikel]
Satellitenbasiertes Kollisionsvermeidungssystem
In: ATZ-Elektronik, 8 (1), 70-75, 2013
[DOI: 10.1365/s35658-013-0252-0]
Christen, Frederic
Eckstein, Lutz
Katriniok, Alexander
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Entwicklung einer Applikationsroutine zur modellbasierten Bedatung von Diagnosefunktionen im Kühlsystem
In: AUTOREG 2013, Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren, 6. Fachtagung in Baden-Baden, 05. und 06. Juni 2013, 411-420, 2013
Hoppe, Matthias
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk
Brückner, Daniel
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Bridging the Gap Between Patient and Technology by Stepwise Abstraction in Robot As-sisted Rehabilitation of Upper Extremities
In: Technically Assisted Rehabilitation (TAR) 2013, 4th European Conference March 14-15, 2013 Berlin, 4 S., 2013
Bollue, Kai
Hennes, Michael
Kolditz, Melanie
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Control of a Lightweight Robot for Rehabilitation of Upper Extremities: Easy Movability During Teaching
In: Technically Assisted Rehabilitation (TAR) 2013, 4th European Conference March 14-15, 2013 Berlin, 4 S., 2013
Bollue, Kai
Hennes, Michael
Kolditz, Melanie
Abel, Dirk
[Buch, Tagungsband]
Tagungsband / Conference for Wind Power Drives : Aachen 19. - 20. März 2013, III, 455 S. : Ill., graph. Darst., 2013
Abel, Dirk (Editor)
Brecher, Christian (Editor)
de Doncker, Rik W. (Editor)
Hameyer, Kay (Editor)
Jacobs, Georg (Editor)
Monti, Antonello (Editor)
Schröder, Wolfgang (Editor)
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Galileo-Testgebiete für Schienen- und Straßenfahrzeuge
In: AMUS + ACMOTE 2012 : Future Urban Mobility / ISB, Institut für Stadtbauwesen und Stadtverkehr, Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen, 2012
Schäfer, Björn (Corresponding author)
Engelhardt, Thomas
Abel, Dirk
[Poster]
Drivetrain Test Rig for Wind Turbines
In: 8th PhD Seminar on Wind Energy in Europe (EAWE) Zürich 2012-09-12 - 2012-09-13, 2012
Jassmann, Uwe (Corresponding author)
Reiter, Matthias Christian
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Employing the Principal Hessian Direction for Building Hinging Hyperplane Models
In: 2012 IEEE 12th International Conference on Data Mining workshops (ICDMW 2012) : Brussels, Belgium, 10 December 2012 ; [proceedings] / IEEE; [IEEE Computer Society. Ed. by Jilles Vreeken ...], 481-485, 2012
[DOI: 10.1109/ICDMW.2012.21]
Ivanescu, Anca-Maria
Abel, Dirk
Albin Rajasingham, Thivaharan
Seidl, Thomas
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
An approach for calculating all stable PID parameters for time delay systems with uncertain parameters
In: 2nd IFAC Conference on Advances in PID Control 2012 : Brescia, Italy, 28 - 30 March 2012 / ed.: Ramon Vilanova ... [sponsored by IFAC Technical Committee on Control Design (TC2)], 6 S., 2012
Schrödel, Frank
Maschuw, Jan P.
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband]
CFD in der Entwicklung modellgestützter Regelungskonzepte
In: NAFEMS deutschsprachige Konferenz 2012, Berechnung und Simulation - Anwendungen, Entwicklungen, Trends : 8. - 9. Mai 2012, Bamberg, Deutschland, 2012
Schumacher, Matthias
Hufschmidt, M.
Weng, Martin
Küssel, Uwe
Abel, Dirk
[Fachzeitschriftenartikel]
Patient Supervision During Endeffector Based Robot Assisted Rehabilitation of Upper Extremities
In: Biomedizinische Technik = Biomedical engineering, 57 (Suppl. 1), 2012
[DOI: 10.1515/bmt-2012-4385]
Hennes, Michael
Bollue, Kai
Arenbeck, Henry
Abel, Dirk
Dißelhorst-Klug, Catherine
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Comparison of State Estimation Filters for Safety Relevant Localization in Rail Applications, Based on the Milestone Based SiPoS-Rail Approach
In: Proceedings of the 25th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS 2012), Nashville, TN, September 17-21, 2012, 1530-1536, 2012
Rütters, René
Breuer, Michael
Zhang, Junjie
Abel, Dirk
Lüdicke, Daniel
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Traffic Situation Assessment and Intervention Strategy of a Collision Avoidance System based on Galileo Satellite Positioning
In: SAE technical paper series, 2012-01-0001 ff, 2012
[DOI: 10.4271/2012-01-0280]
Christen, Frederic
Eckstein, Lutz
Ewald, Christian
Abel, Dirk
Katriniok, Alexander
Duysinx, Pierre
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modelling and Robust Model Predictive Control of an Unstable Thermoacoustic System with Constraints
In: 2012 American Control Conference (ACC 2012) : Montreal, Quebec, Canada, 27 - 29 June 2012 / [American Automatic Control Council (AACC)]. - Vol. 8, 6588-6595, 2012
Jarmolowitz, Fabian
Groß-Weege, Christopher
Lammersen, Thomas
Shariati, Sadaf
Abel, Dirk
[Fachzeitschriftenartikel]
Robust Output Model Predictive Control of an Unstable Rijke Tube
In: Journal of Combustion, 2012, 927345, 2012
[DOI: 10.1155/2012/927345]
Jarmolowitz, Fabian (Corresponding author)
Groß-Weege, Christopher
Lammersen, Thomas
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Controlling GCAI (Gasoline Controlled Auto Ignition) in an Extended Operating Map
In: E-COSM'12 : 2012 IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling ; Rueil-Malmaison, France, 23-25 October 2012, 513-520, 2012
Albin Rajasingham, Thivaharan
Zweigel, René
Heßeler, Frank-Josef
Morcinkowski, Bastian
Brassat, Adrien
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Detailed Simulation of Cycle-to-Cycle Fluctuations at Gasoline Auto Ignition Engines and Derivation of a Synchronous Simulation and Control Approach
In: E-COSM'12 : 2012 IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling ; Rueil-Malmaison, France, 23-25 October 2012, 229-236, 2012
Morcinkowski, Bastian
Brassat, Adrien
Pischinger, Stefan
Adomeit, Philipp
Ewald, Jens
Albin Rajasingham, Thivaharan
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
PIDrobust Toolbox - Performance Tuning for PID Controlled Time Delay Systems with Parameter Uncertainties
In: 7th IFAC Symposium on Robust Control Design : Aalborg Congress & Culture Centre, Denmark, 20 - 22 July 2012 / Ed.: Jan Dimon Bendtsen, 207-212, 2012
[DOI: 10.3182/20120620-3-DK-2025.00020]
Schrödel, Frank
Maschuw, Jan P.
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband, Bericht]
Optimal Storage Usage in CSP: A Dynamic Programming Approach
In: SolarPaces 2012, Concentrating Solar Power and Chemical Energy Systems, September 11-14, 2012, Marrakech, Marocco, 2012
Nolteernsting, Felix
Fischer, David
Gall, Jan
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
System and application concept of a novel robotic component for phantoms used in 4D-radiotherapy and 4D-medical imaging
In: International journal of computer assisted radiology and surgery, 7 (S1), 63-69, 2012
[DOI: 10.1007/s11548-012-0736-z]
Arenbeck, Henry
Bollue, Kai
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Satellitengestützte und kartenbasierte Abstandsregelung
In: Automation 2012 : der 13. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik ; Kongress 'Automation 2012' ; 13 (Baden-Baden) ; 2011.06.13-14Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, 325-328, 2012
Alrifaee, Bassam
Reiter, Matthias Christian
Maschuw, Jan P.
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellbasierte Regelung zur Unterdrückung von Brennkammerbrummen - Ein Modellexperiment zur Untersuchung von Regelungskonzepten
In: Automation 2012 : der 13. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik ; Kongress 'Automation 2012' ; 13 (Baden-Baden) ; 2011.06.13-14Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, 133-136, 2012
Lammersen, Thomas
Jarmolowitz, Fabian
Shariati, Sadaf
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Nachbedatung von bereits bestehenden, steuergerätetauglichen lokal-linearen Neuro-Fuzzy Regelstreckenmodellen
In: Automation 2012 : der 13. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik ; Kongress 'Automation 2012' ; 13 (Baden-Baden) ; 2011.06.13-14Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, 171-176, 2012
Zweigel, René
Schillinger, M.
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk
[Fachzeitschriftenartikel]
Modellbasierte Regelung eines Drehrohrofens für eine grüne Zementproduktion
In: Cement, lime, gypsum = Zement, Kalk, Gips : ZKG international, 65 (2), 50-59, 2012
Jovicic, Nikola
Burgwinkel, Dieter
Ewertz, Stefan
Müller-Pfeiffer, Michael
Schumacher, Matthias
Weng, Martin
Küssel, Uwe
Abel, Dirk
[Konferenzbeitrag]
Galileo-Testgebiete automotiveGATE und railGATE und erste Anwendungen
In: DGON Navigationskonvent 2011 Berlin 2011-07-07 - 2011-07-08, 2011
Engelhardt, Thomas (Corresponding author)
Abel, Dirk
[Konferenzbeitrag]
automotiveGATE and railGATE : Test Areas for Galileo-based Vehicle Guidance
In: European Navigation Conference 2011 London 2011-11-29 - 2011-12-01, 2011
Engelhardt, Thomas (Corresponding author)
Abel, Dirk
[Konferenzbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband, Beitrag zu einem Tagungsband]
Entwicklung Galileo-basierter Fahrerassistenzsysteme im Aldenhoven Testing Center der RWTH Aachen
In: 2. Wo?-Kongress - GeoMobility : „Mobile Anwendungen und Lösungen auf Basis von Geoinformations- und Navigationsdaten” ; 7. - 8. Dezember 2011, Wissenschaftspark Gelsenkirchen / Anwenderverband für integrierte Rauminformationen und Technologien e.V., 21 Folien, 2011
Reiter, Matthias Christian
Alrifaee, Bassam
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Combustion Instability of Diluted Lean DME/N2/O2 in a Perfectly Stirred Reactor : Time Scale for Model Predictive Control
In: Verbrennung und Feuerung : 25. Deutscher Flammentag ; Tagung Karlsruhe, 14. und 15. September 2011 / VDI-Gesellschaft Energie und Umwelt, 641-645, 2011
Wada, Tomoya
Jarmolowitz, Fabian
Lammersen, Thomas
Abel, Dirk
Pitsch, Heinz Günter
Peters, Norbert
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
PBL taken one step further : introducing practical skills in selfdirected learning with PBPL
In: Biomedizinische Technik = Biomedical engineering, 56 (Suppl. 1), 2011
[DOI: 10.1515/BMT.2011.312]
Baumann, Martin
Brunberg, Anja
Abel, Dirk
Gründer, Stefan
Ritter, Andreas
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
New Robotic Phantom: Evaluation of Performance for 4D Positron Emission Tomography
In: Biomedizinische Technik = Biomedical engineering, 56 (S1), 2011
[DOI: 10.1515/BMT.2011.857]
Arenbeck, Henry
Winz, Oliver H.
Perkuhn, Michael
Holy, Richard
Eble, Michael J.
Mottaghy, Felix Manuel
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
A hybrid control approach for low temperature combustion engine control
In: 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference : (CDC-ECC 2011) ; Orlando, Florida, USA, 12 - 15 December 2011 / [IEEE Control Systems Society (CSS); European Union Control Association (EUCA)], 6846-6851, 2011
[DOI: 10.1109/CDC.2011.6160976]
Albin Rajasingham, Thivaharan
Drews, Peter
Heßeler, Frank-Josef
Ivanescu, Anca-Maria
Seidl, Thomas
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
LTV-MPC approach for lateral vehicle guidance by front steering at the limits of vehicle dynamics
In: 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference : (CDC-ECC 2011) ; Orlando, Florida, USA, 12 - 15 December 2011 / [IEEE Control Systems Society (CSS); European Union Control Association (EUCA)], 6828-6833, 2011
[DOI: 10.1109/CDC.2011.6161257]
Katriniok, Alexander
Abel, Dirk
[Fachzeitschriftenartikel]
Constrained nonlinear predictive control of gasoline low-temperature combustion
In: Oil & gas science and technology, 66 (4 Special Issue: SI), 627-644, 2011
[DOI: 10.2516/ogst/2011108]
Hoffmann, Kai
Abel, Dirk
[Fachzeitschriftenartikel]
A Dynamic Simulation Strategy for PCCI Combustion Control Design
In: Oil & gas science and technology, 66 (4 Special Issue: SI), 549-562, 2011
[DOI: 10.2516/ogst/2011102]
Peters, Norbert
Hoffmann, Kai
Felsch, Christian
Abel, Dirk
[Fachzeitschriftenartikel]
Simulation physiologischer Regelkreise mit der objektorientierten Modellbibliothek “HumanLib”
In: Automatisierungstechnik : at, 59 (10), 649-655, 2011
[DOI: 10.1524/auto.2011.0951]
Brunberg, Anja
Spillner, Jan
Autschbach, Rüdiger
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellbasierte Optimalregelung der ottomotorischen kontrollierten Selbstzündung (GCAI) mit variablem Ventiltrieb und Mehrfacheinspritzung
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren : 5. Fachtagung Baden-Baden, 22. und 23. November 2011 / AUTOREG 2011. VDI-VDE-Mess- und Automatisierungstechnik, 87-98, 2011
Albin Rajasingham, Thivaharan
Drews, Peter
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk
Brassat, Adrien
Morcinkowski, Bastian
Pischinger, Stefan
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Entwurf und Optimierung von steuergerätetauglichen Vorsteuerungen aus lokal-linearen Neuro-Fuzzy Regelstreckenmodellen
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren : 5. Fachtagung Baden-Baden, 22. und 23. November 2011 / AUTOREG 2011. VDI-VDE-Mess- und Automatisierungstechnik, 627-636, 2011
Zweigel, René
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk
Bogdanic, M.
Horstmann, M.
Kratzsch, M.
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellgestützte Prädiktive Regelung zur Fahrzeugquerführung mittels Lenk- und radselektiven Bremseingriffen
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren : 5. Fachtagung Baden-Baden, 22. und 23. November 2011 / AUTOREG 2011. VDI-VDE-Mess- und Automatisierungstechnik, 209-220, 2011
Katriniok, Alexander
Yuan, J.
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Konzept, Implementierung und Test eines echtzeitfähigen Map-Matching-Algorithmus für Anwendungen in GNSS-basierten Fahrerassistenzsystemen
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren : 5. Fachtagung Baden-Baden, 22. und 23. November 2011 / AUTOREG 2011. VDI-VDE-Mess- und Automatisierungstechnik, 389-400, 2011
Reiter, Matthias Christian
Abel, Dirk
Gulyas, Dömötör
Schmidt, Christoph
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Uncertainty Aware Sensor Fusion for a GNSS-based Collision Avoidance System
In: Proceedings of the 24th international technical meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation, ION GNSS 2011 : Sept. 19 - 23, 2011, Oregon Convention Cener, Portland, Oregon, 968-978, 2011
Katriniok, Alexander
Maschuw, Jan P.
Abel, Dirk
Christen, Fréderic
Eckstein, Lutz
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Adaptive Modellprädiktive Regelung einer thermoakustisch instabilen Rijke-Röhre - Thematischer Schwerpunkt: Verbrennung in Gasturbinen
In: Verbrennung und Feuerung : 25. Deutscher Flammentag ; Tagung Karlsruhe, 14. und 15. September 2011 / VDI-Gesellschaft Energie und Umwelt, 549-552, 2011
Jarmolowitz, Fabian
Lammersen, Thomas
Groß-Weege, Christopher
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellprädiktive Regelung eines Zementdrehrohrofens
In: Verbrennung und Feuerung : 25. Deutscher Flammentag ; Tagung Karlsruhe, 14. und 15. September 2011 / VDI-Gesellschaft Energie und Umwelt, 413-419, 2011
Schumacher, Matthias
Weng, Martin
Küssel, Uwe
Abel, Dirk
Burgwinkel, D.
Jovicic, N.
Müller-Pfeiffer, M.
[Fachzeitschriftenartikel]
A multi-zone combustion model with detailed chemistry including cycle-to-cycle dynamics for diesel engine control design
In: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers / D, 225 (9), 1235-1252, 2011
[DOI: 10.1177/0954407011406330]
Jochim, Bernhard Kurt
Felsch, Christian
Drews, Peter
Vanegas, Anyelo
Hoffmann, Kai
Abel, Fabian
Peters, Norbert
Pitsch, Heinz
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Estimating the Efficiency Function of an Open Volumetric Air Receiver
In: 17th SolarPACES 2011 : Concentrating Solar Power and Chemical Energy Systems ; 20 - 23 September 2011, Granada, Spain / Robert Pitz-Paal, Acting Chairman. Diego Martinez Plaza, Chairman, 5 S., 2011
Gall, Jan
Nolteernsting, Felix
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Employing Correlation Clustering for the Identification of Piecewise Affine Models
In: Workshop on Knowledge Discovery, Modeling and Simulation (KDMS 2011) : in conjunction with the 17th ACM SIGKDD Conference on Knowledge Discovery and Data Mining (KDD 2011) ; August 21-24, 2011, Manchester Grand Hyatt, San Diego, CA, 7-14, 2011
[DOI: 10.1145/2023568.2023575]
Ivanescu, Anca-Maria
Albin Rajasingham, Thivaharan
Abel, Dirk
Seidl, Thomas
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Boundary Actuation in Galerkin-Models of Linear Distributed Parameter Systems
In: Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 2011 : August 28 - September 2, 2011, Università Cattolica del Sacro Cuore, Milano Italy / Ed.: Sergio Bittanti ..., 7541-7546, 2011
[DOI: 10.3182/20110828-6-IT-1002.00703]
Hakenberg, Mathias
Keßler, Günter César
Schindelar, Kristina
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Control of a Parallel Hybrid Drivetrain: A Flatness Based Approach
In: Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 2011 : August 28 - September 2, 2011, Università Cattolica del Sacro Cuore, Milano Italy / Ed.: Sergio Bittanti ..., 2943-2948, 2011
[DOI: 10.3182/20110828-6-IT-1002.01579]
Gasper, Rainer
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Fuel-Efficient Model-Based Optimal MIMO Control for PCCI Engines
In: Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 2011 : August 28 - September 2, 2011, Università Cattolica del Sacro Cuore, Milano Italy / Ed.: Sergio Bittanti ..., 12998-13003, 2011
[DOI: 10.3182/20110828-6-IT-1002.01138]
Drews, Peter
Albin Rajasingham, Thivaharan
Heßeler, Frank-Josef
Peters, Norbert
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Entwurf von Lokal-linearen Neuro-Fuzzy Regelstreckenmodellen für steuergerätetaugliche Funktionssoftware
In: 'Zukunft verantwortungsvoll gestalten' : Automation 2011 ; der 12. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik ; Kongress Baden-Baden, 28. und 29. Juni 2011 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik. [Kongressleiter: Peter Adolphs ...], 61-66, 2011
Zweigel, René
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
automotiveGATE und railGATE, Testgebiete für Galileo-basierte Fahrzeugführung auf Schiene und Straße
In: 'Zukunft verantwortungsvoll gestalten' : Automation 2011 ; der 12. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik ; Kongress Baden-Baden, 28. und 29. Juni 2011 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik. [Kongressleiter: Peter Adolphs ...], 275-282, 2011
Engelhardt, Thomas
Rütters, René
Katriniok, Alexander
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Entwicklung eines Assistenzsystems zur Betriebsführung industrieller Prozesse am Beispiel eines solaren Turmkraftwerks - Thematischer Schwerpunkt: A2, Advanced Control
In: 'Zukunft verantwortungsvoll gestalten' : Automation 2011 ; der 12. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik ; Kongress Baden-Baden, 28. und 29. Juni 2011 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik. [Kongressleiter: Peter Adolphs ...], 311-315, 2011
Gall, Jan
Abel, Dirk
[Fachzeitschriftenartikel]
Kollisionsvermeidung mittels Galileo
In: ATZ-Elektronik, 6 (01), 44-49, 2011
Katriniok, Alexander
Reiter, Matthias Christian
Abel, Dirk
[Fachzeitschriftenartikel]
An Instability of Diluted Lean Methane/Air Combustion
In: Combustion science and technology, 183 (1), 1-19, 2011
[DOI: 10.1080/00102201003789147]
Wada, Tomoya
Jarmolowitz, Fabian
Abel, Dirk
Peters, Norbert
[Beitrag zu einem Tagungsband]
CFD-gestützte Regelung des Zementprozesses
In: NAFEMS Magazin, 66-76, 2010
Schumacher, Matthias
Weng, Martin
Küssel, Uwe
Abel, Dirk
[Fachzeitschriftenartikel]
GMA: Automation in neuem Umfeld
In: Technisches Messen : tm, 58 (9), 487-488, 2010
[DOI: 10.1524/auto.2010.9081]
Abel, Dirk
Spohr, Gerd-Ulrich
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
The KONVOI Project - Development and Investigation of Truck Platoons on Highways
In: FISITA 2010 World Automotive Congress : Automobiles and sustainable mobility ; proceedings ; Budapest, Hungary, 30 May - 4 June 2010 / Scientific Society of Mechanical Engineers, 2010
Deutschle, Stefan Josef
Keßler, Günter César
Hakenberg, Mathias
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Potential of a Galileo Test Environment for Rail Applications
In: Proceedings / ENC-GNSS 2010 : Braunschweig, Germany, 19 - 21 October 2010 ; the European Navigation Conference on Global Navigation Satellite Systems / EUGIN; Deutsche Gesellschaft für Ortung und Navigation e.V., 4 Seiten, 2010
Rütters, René
Schäfer, Björn
Engelhardt, Thomas
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Simulation and Control of Solar Thermal Power Plants
In: ICREPQ'10 : International Conference on Renewable Energies and Power Quality ; Granada (Spain), 23th to 25th March, 2010, 5 S., 2010
Gall, Jan
Abel, Dirk
Ahlbrink, Nils
Pitz-Paal, Robert
Andersson, Joel
Diehl, Moritz
Teixeira Boura, Cristiano
Schmitz, Mark
Hoffschmidt, Bernhard
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
automotiveGATE und railGATE: Galileo-basierte Fahrzeugführung für bodengebundenen Verkehr
In: E-Mobility : Technologien - Infrastruktur - Märkte ; VDE-Kongress 2010 Leipzig, 8. - 9. November 2010 Congress Center Leipzig ; Kongressbeiträge / Veranstalter: VDE, Verband der elektrotechnik Elektronik Informationstechnik e.V. Wiss. Tagungsleiter: Jochen Kreusel, Beitrag 9.2.3, 2010
Engelhardt, Thomas
Katriniok, Alexander
Schäfer, Björn
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband, Bericht]
Lateral Control of Heavy-Duty Vehicle Platoons Using Model-Based Predictive Control
In: Sixth IFAC Symposium “Advances in Automotive Control” : AAC 2010 ; Munich, July 11 to 14, 2010 / organ. by the VDI/VDE society measuring and automatic control (GMA), 2010
[DOI: 10.3182/20100712-3-DE-2013.00116]
Keßler, Günter César
Hakenberg, Mathias
Deutschle, Stefan Josef
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Fahrzeugführung mit Galileo - Anwendungen und Testgebiete
In: Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2010 : Hamburg, 31. August - 2. September 2010; Tagungsband / DGLR. 0178-6326, S./Art.: 161191, 867-872, 2010
Engelhardt, Thomas
Katriniok, Alexander
Schäfer, Björn
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Simulation verkoppelter physiologischer Regelkreise mit Hilfe der objektorientierten Modellbibliothek „HumanLib'
In: Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin : 9. Workshop ; Tagungsband / Robert Riener ... (ed.), 2010
Brunberg, Anja
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Verringerung der CO2-Emissionen des HCCI/PCCI-Dieselmotors durch modellbasierte Optimalregelung
In: Innovative Fahrzeugantriebe 2010 : die Vielfalt der Mobilität: vom Verbrenner bis zum E-Motor ; 7. VDI-Tagung mit Fachausstellung, Dresden, 10. und 11. November 2010 / VDI, Fahrzeug- und Verkehrstechnik, 359-372, 2010
Drews, Peter
Albin Rajasingham, Thivaharan
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Sliding Mode Control for Comfort Improvement in Railway Vehicles
In: 2010 11th International Workshop on Variable Structure Systems : VSS 2010 ; Mexico City, Mexico, 26 - 28 June 2010 / [technical co-sponsors: IEEE Control Systems Society (IEEE CSS); IEEE Industrial Electronics Society (IEEE IES) ...]. Ed.: Leonid Fridman, 130-135, 2010
[DOI: 10.1109/VSS.2010.5545145]
Baier, Martin
Schöler, Frederic Jean-Francois
Zhao, Daniel
Rulka, Wolfgang
Abel, Dirk
[Fachzeitschriftenartikel]
Flachheitsbasierter Vorsteuerungsentwurf für den Antriebsstrang eines Parallelhybriden
In: Automatisierungstechnik : at, 58 (10), 560-567, 2010
[DOI: 10.1524/auto.2010.0872]
Gasper, Rainer
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Entwicklung einer Forschungsplattform für die Bewegungstherapie
In: Proceedings : Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT) im VDE, 55.2010 (Erg.-Bd.), 2010
Maschuw, Jan P.
Bollue, Kai
Hennes, M.
Abel, Dirk
Dißelhorst-Klug, Catherine
[Beitrag zu einem Tagungsband, Bericht]
On the Effects of Network Delays on an Energy-based Controller
In: NecSys'10 : 2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems ; 13-14 September, 2010, Centre de Congrès de L'Impérial Palace, Annecy, France, 169-174, 2010
Chávez Grunewald, Martin Guillermo
Ben Makhlouf, Ibtissem
Diab, Hilal
Abel, Dirk
Kowalewski, Stefan
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Simulation des Herz-Kreislaufsystems mit der „HumanLib“
In: Proceedings : Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT) im VDE, 55.2010 (Erg.-Bd.), 2010
Brunberg, Anja
Autschbach, Rüdiger
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Robotic Phantom for 4D Imaging and Radiotherapy
In: Proceedings : Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT) im VDE, 55.2010 (Erg.-Bd.), 2010
Arenbeck, Henry
Eble, Michael J.
Maschuw, Jan P.
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
A testing platform for cooperative vehicle platoon controllers
In: 13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems : ITSC 2010 ; 19 - 22 September, 2010, Madeira Island, Portugal ; conference proceedings / IEEE, 1718-1723, 2010
[DOI: 10.1109/ITSC.2010.5625258]
Diab, Hilal
Chávez Grunewald, Martin Guillermo
Ben Makhlouf, Ibtissem
Abel, Dirk
Kowalewski, Stefan
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Kollisionsvermeidung mittels Galileo – Das automotiveGATE als Entwicklungs- und Bewertungszentrum für Galileo-basierte Applikationen
In: 19. Aachener Kolloquium : Fahrzeug- und Motorentechnik = Aachen Colloquium : Automobile and engine technology ; 4.-6. Oktober 2010, Eurogress Aachen / Hrsg.: Lehrstuhl f. Verbrennungskraftmaschinen, RWTH Aachen University, Stefan Pischinger. Institut f. Kraftfahrzeuge, Lutz Eckstein in Zsarb. mit VDI-Ges. Fahrzeug- u. Verkehrstechnik. - Bd. 2, 1689-1700, 2010
Katriniok, Alexander
Reiter, Matthias Christian
Abel, Dirk
Christen, Frèderic
Eckstein, Lutz
[Beitrag zu einem Tagungsband, Bericht]
Synthesis of Behavioral Controllers for DES: Increasing Efficiency
In: WODES 2010 : Preprints of the 10th International Workshop on Discrete Event Systems ; August 30th - September 1st, 2010, Berlin / Ed. by Jörg Raisch, 30-37, 2010
Bollue, Kai
Slaats, Michaela
Ábrahám, Erika
Thomas, Wolfgang
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband, Bericht]
Model-Based Optimal Control for PCCI Combustion Engines
In: AAC 2010, 6th IFAC Symposium Advances in Automotive Control, July 12-14, 2010, Holiday Inn Munich – Schwabing, Germany, 2010
Drews, Peter
Albin Rajasingham, Thivaharan
Hoffmann, Kai
Vanegas, Anyelo
Felsch, Christian
Peters, Norbert
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband, Bericht]
Flatness based control of a parallel hybrid drivetrain
In: AAC 2010, 6th IFAC Symposium Advances in Automotive Control, July 12-14, 2010, Holiday Inn Munich – Schwabing, Germany, 2010
Gasper, Rainer
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband, Bericht]
Longitudinal Vehicle Guidance in Networks with changing Communication Topology
In: AAC 2010, 6th IFAC Symposium Advances in Automotive Control, July 12-14, 2010, Holiday Inn Munich – Schwabing, Germany, 2010
Maschuw, Jan P.
Abel, Dirk
[Abstract, Beitrag zu einem Tagungsband, Bericht]
Energy-based control for a platoon of nonholonomic vehicles
In: NOLCOS 2010, Bologna, 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, University of Bologna, Italy, September 1-3, 2010, 635-640, 2010
Chávez Grunewald, Martin Guillermo
Gasper, Rainer
Abel, Dirk
[Abstract, Beitrag zu einem Tagungsband, Bericht]
Adaptive Flatness Based Control of a Hydraulic Clutch Actuator
In: NOLCOS 2010, Bologna, 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, University of Bologna, Italy, September 1-3, 2010, 707-712, 2010
Gasper, Rainer
Abel, Dirk
Chávez Grunewald, Martin Guillermo
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Elektronisch gekoppelte Lkw auf Autobahnen - Ergebnisse des KONVOI-Projektes
In: 4. Grazer Nutzfahrzeug Workshop : Fahrer-Assistenzsysteme im Nutzfahrzeug, Fahrzeugdynamik, Innovative Fahrzeug-Konzepte und Leichtbau I & II ; 7. Mai 2010 / Institut f. Regelungstechnik, TU Graz, 2010
Lank, Christian
Deutschle, Stefan Josef
Keßler, Günter César
Hakenberg, Mathias
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Tracking Control of Interconnected Car-like Vehicles using Energy Methods
In: 2010 American Control Conference : ACC2010 ; Marriott Waterfront, Baltimore, MD, USA, June 30-July 02, 2010, 694-699, 2010
Chávez Grunewald, Martin Guillermo
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Observer-Based Model Predictive Control of Rotary Kilns - Application to Limestone Calcination
In: CMTEE 2010 : [IFAC Conference on Control Methodologies and Technology for Energy Efficiency ; March 29-31, 2010, Vilamoura, Portugal], 2010
Küssel, Uwe
Reiter, Matthias Christian
Abel, Dirk
Schumacher, Matthias
Weng, Martin
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Modeling and Model Predictive Control of a thermoacoustically unstable burner
In: CMTEE 2010 : [IFAC Conference on Control Methodologies and Technology for Energy Efficiency ; March 29-31, 2010, Vilamoura, Portugal], 2010
Jarmolowitz, Fabian
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Beobachterbasierte Modellprädiktive Regelung von Drehrohröfen am Beispiel der Branntkalkentsäuerung
In: Automation 2010 : der 11. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik ; Kongress Baden-Baden, 15. und 16. Juni 2010 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 165-168, 2010
Küssel, Uwe
Reiter, Matthias Christian
Abel, Dirk
Schumacher, Matthias
Weng, Martin
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellprädiktive Regelung einer thermoakustisch instabilen Rijke-Röhre
In: Automation 2010 : der 11. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik ; Kongress Baden-Baden, 15. und 16. Juni 2010 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 461-464, 2010
Jarmolowitz, Fabian
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Augmentation and Integrity Check of GNSS-Signals with Balises for Train Applications
In: International Symposium on Certification of GNSS Systems & Services : CERGAL 2010 ; Rostock, Germany, 28 - 29 April 2010 / jointly organised by the German Institute of Navigation, Deutsche Gesellschaft für Ortung und Navigation e.V. (DGON) ..., 4 S., 2010
Rütters, René
Schäfer, Björn
Baier, Martin
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Europa Hybrid: Validierung der Regelungsalgorithmen für einen innovativen Hybridantriebsstrang
In: Simulation und Test für die Automobilelektronik III : vom Konzept bis zur Serie; mit 12 Tabellen; [4. Tagung Simulation und Test für die Automobilelektronik, Mai/Juni 2010, Berlin] / Clemens Gühmann ... (Hrsg.)., 2010
Stapelbroek, Michael Franz
Gasper, Rainer
Duindam, Coen
Pischinger, Stefan
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
NETLAB: Entwurf, Analyse, Test und Synthese hierarchischer Petri-Netz-Modelle und diskreter Steuerungen
In: Entwurf komplexer Automatisierungssysteme : EKA 2010 ; Beschreibungsmittel, Methoden, Werkzeuge und Anwendungen ; 11. Fachtagung mit Tutorium, 25. bis 27. Mai 2010 in Magdeburg, Denkfabrik im Wissenschaftshafen / ifak, Institut für Automation und Kommunikation e.V., Magdeburg; Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Institut für Automatisierungstechnik. [Hrsg.: Ulrich Jumar, Eckehard Schnieder, Christian Diedrich], 39-45, 2010
Bollue, Kai
Wollwage, Simon
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Anbindung einer realen Steuerstrecke an Petrinetz-Modellierungssoftware
In: Entwurf komplexer Automatisierungssysteme : EKA 2010 ; Beschreibungsmittel, Methoden, Werkzeuge und Anwendungen ; 11. Fachtagung mit Tutorium, 25. bis 27. Mai 2010 in Magdeburg, Denkfabrik im Wissenschaftshafen / ifak, Institut für Automation und Kommunikation e.V., Magdeburg; Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Institut für Automatisierungstechnik. [Hrsg.: Ulrich Jumar, Eckehard Schnieder, Christian Diedrich], 141-160, 2010
Lierenfeld, Matthias
Bollue, Kai
Abel, Dirk
[Abstract, Fachzeitschriftenartikel]
Regelung und Sicherheitsanalyse einer Gruppe Massenpunktfahrzeuge mit Hilfe energiebasierter Methoden
In: Automatisierungstechnik : at, 58 (4), 227-235, 2010
[DOI: 10.1524/auto.2010.0829]
Chávez Grunewald, Martin Guillermo
Ben Makhlouf, Ibtissem
Diab, Hilal
Mut, Vicente
Kowalewski, Stefan
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
An object-oriented model of the cardiovascular system with a focus on physiological control loops
In: 4th European Conference of the International Federation for Medical and Biological Engineering : ECIFMBE 2008 ; 23 - 27 November 2008, Antwerp, Belgium / Jos Vander Sloten ... (ed.). - Part 22,1/3, 2600-2603, 2009
[DOI: 10.1007/978-3-540-89208-3_624]
Brunberg, Anja
Abel, Dirk
Autschbach, Rüdiger
[Fachzeitschriftenartikel]
Zum 60. Geburtstag von Univ.-Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Eckehard Schnieder
In: Automatisierungstechnik : at, 57 (2), 100-101, 2009
[DOI: 10.1524/auto.2009.9063]
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
CFD-based control of cement production processes
In: Seminar: Multidisciplinary Simulations - the Future of Virtual Product Development : 9th - 10th November 2009, Wiesbaden, Germany / NAFEMS, the International Association for the Engineering Analysis Community, 2009
Schumacher, Matthias
Küssel, Uwe
Weng, Martin
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Control and Safety Analysis of a Platoon under Communication Constraints
In: NE{S/T}COC, Sept. 28/29, Stuttgart, Priority Program 1305 Posters S.5, 70-71, 2009
Diab, Hilal
Ben Makhlouf, Ibtissem
Kowalewski, Stefan
Chávez, Martin
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Optimized Control of Hot-Gas Cycle for Solar Thermal Power Plants
In: Proceedings of the 7th International Modelica Conference, September 20 - 22, 2009, Grand Hotel di Como, Como, Italy / Francesco Casella, ed., organized by The Modelica Association and Politecnico di Milano, 490-495, 2009
[DOI: 10.3384/ecp09430053]
Gall, Jan
Abel, Dirk
Ahlbrink, Nils
Pitz-Paal, Robert
Andersson, Joel
Diehl, Moritz
Teixeira Boura, Cristiano
Schmitz, Mark
Hoffschmidt, Bernhard
[Abstract, Beitrag zu einem Tagungsband]
The virtual institute for central receiver power plants – vICERP
In: SolarPACES 2009 : Book of Abstracts, 15-18 September 2009, Berlin, Germany, 8 S., 2009
Abel, Dirk
Bohn, Dieter
Diehl, Moritz
Hirsch, Tobias
Hoffschmidt, Bernhard
Pitz-Paal, Robert
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modeling of Rotary Kilns and Application to Limestone Calcination
In: Proceedings of the 7th International Modelica Conference, September 20 - 22, 2009, Grand Hotel di Como, Como, Italy / Francesco Casella, ed., organized by The Modelica Association and Politecnico di Milano, 814-822, 2009
[DOI: 10.3384/ecp09430084]
Küssel, Uwe
Abel, Dirk
Schumacher, Matthias
Weng, Martin
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Validation of satellite-based railway application systems using the GALILEO testbed railGATE exemplified by automated train formation facilities
In: 9th International Conference on Intelligent Transport System Telecommunications : ITST 2009 ; October 20/22, 2009, Lille, France, 337-342, 2009
[DOI: 10.1109/ITST.2009.5399333]
Rütters, René
Schäfer, Björn
Baier, Martin
Abel, Dirk
[Konferenzbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Non-linear Model-based Predictive Control with Constraints for Controlled Auto-Ignition
In: E-COSM'09 : IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling ; IFP, Rueil-Malmaison, France, 30 November - 2 December, 2009, 2009
Hoffmann, Kai
Abel, Dirk
[Konferenzbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
A Dynamic Simulation Strategy for PCCI Combustion Control Design
In: E-COSM'09 : IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling ; IFP, Rueil-Malmaison, France, 30 November - 2 December, 2009, 2009
Peters, Norbert
Hoffmann, Kai
Felsch, Christian
Abel, Dirk
[Fachzeitschriftenartikel]
Combustion model reduction for diesel engine control design
In: International journal of engine research, 10 (6), 359-387, 2009
[DOI: 10.1243/14680874JER04509]
Felsch, Christian (Corresponding author)
Hoffmann, Kai
Vanegas, Anyelo
Drews, Peter
Barths, Hardo
Abel, Dirk
Peters, Norbert
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Safety assessment of networked vehicle platoon controllers : practical experiences with available tools
In: ADHS'09: 3rd IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid : September 16, 17 - 18, University of Zaragoza, Spain / Aragón Institute for Engineering Research, 2009
Ben Makhlouf, Ibtissem
Kowalewski, Stefan
Chávez Grunewald, Martin Guillermo
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Das KONVOI Projekt : Entwicklung und Untersuchung des Einsatzes von Lkw-Konvois
In: 6. Workshop Fahrerassistenzsysteme : FAS 2009 ; Löwenstein/Hößlinsülz, 28. - 30. Sept. 2009 / Fmrt, Freundeskreis Mess- und Regelungstechnik Karlsruhe e.V. Hrsg.: Christoph Stiller ..., 126-135, 2009
Deutschle, Stefan Josef
Keßler, Günter César
Hakenberg, Mathias
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Object-oriented model library of the cardiovascular system including physiological control loops
In: World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering : 7 - 12 September, 2009, Munich, Germany / Olaf Dössel; Wolfgang C. Schlegel (eds.), 166-169, 2009
[DOI: 10.1007/978-3-642-03895-2_48]
Brunberg, Anja
Maschuw, Jan P.
Autschbach, Rüdiger
Abel, Dirk
[Fachzeitschriftenartikel]
Modeling and simulation of the cardiovascular system: a review of applications, methods, and potentials
In: Biomedizinische Technik = Biomedical engineering, 54 (5), 233-244, 2009
[DOI: 10.1515/BMT.2009.030]
Brunberg, Anja
Heinke, Stefanie
Spillner, Jan
Autschbach, Rüdiger
Abel, Dirk
Leonhardt, Steffen
[Abstract, Beitrag zu einem Tagungsband]
Model based measurement of railway track irregularities
In: 12th IFAC Symposium on Transportation Systems [CTS 09] : book of abstracts ; Crowne Plaza Hotel, Redondo Beach, California, September 2 - 4, 2009
Baier, Martin
Rulka, Wolfgang
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband, Preprint, Bericht]
Model based measurement of railway track irregularities
In: 12th IFAC Symposium on Transportation Systems [CTS 09] : [preprints] ; Crowne Plaza Hotel, Redondo Beach, California, September 2 - 4, 2009, 257-262, 2009
Baier, Martin
Rulka, Wolfgang
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband, Bericht]
Control of a group of point mass vehicles using energy methods
In: ECC 09 : Proceedings of the European Control Conference 2009 ; the 10th in the EUCA Series ; 23-26 August 2009, Budapest, Hungary / General Chair: László Keviczky ..., 2331-2336, 2009
Chávez Grunewald, Martin Guillermo
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband, Bericht]
Synthesis of behavioral controllers for discrete event systems with NCES-like Petri Net models
In: ECC 09 : Proceedings of the European Control Conference 2009 ; the 10th in the EUCA Series ; 23-26 August 2009, Budapest, Hungary / General Chair: László Keviczky ..., 4786-4791, 2009
Bollue, Kai
Abel, Dirk
Thomas, Wolfgang
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband, Bericht]
Feedforward control of a parallel hybrid launch clutch
In: ECC 09 : Proceedings of the European Control Conference 2009 ; the 10th in the EUCA Series ; 23-26 August 2009, Budapest, Hungary / General Chair: László Keviczky ..., 4265-4270, 2009
Gasper, Rainer
Beck, Ralf
Drews, Peter
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband, Bericht]
Fast model predictive control for the air path of a turbocharged diesel engine
In: ECC 09 : Proceedings of the European Control Conference 2009 ; the 10th in the EUCA Series ; 23-26 August 2009, Budapest, Hungary / General Chair: László Keviczky ..., 3377-3382, 2009
Drews, Peter
Hoffmann, Kai
Beck, Ralf
Gasper, Rainer
Vanegas, Anyelo
Felsch, Christian
Peters, Norbert
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband, Bericht]
Control of a homogeneous stirred reactor: Trajectory piecewise-linear model for NMPC
In: ECC 09 : Proceedings of the European Control Conference 2009 ; the 10th in the EUCA Series ; 23-26 August 2009, Budapest, Hungary / General Chair: László Keviczky ..., 2301-2306, 2009
Jarmolowitz, Fabian
Abel, Dirk
Wada, Tomoya
Peters, Norbert
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband, Bericht]
Analysis of the dynamic characteristics of a future zero-emission coal-fired power plant with a focus on controller design
In: ECC 09 : Proceedings of the European Control Conference 2009 ; the 10th in the EUCA Series ; 23-26 August 2009, Budapest, Hungary / General Chair: László Keviczky ..., 4552-4557, 2009
Hölemann, Sebastian
Dolls, Sarah
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Simulation des menschlichen Herz-Kreislauf-Systems mit der objektorientierten Komponentenbibliothek HumanLib
In: Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin : 8. Workshop ; Tagungsband / Thomas Schauer ... (eds.), 19-20, 2009
Brunberg, Anja
Autschbach, Rüdiger
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Feedforward control of a parallel hybrid launch clutch
In: Steuerungssysteme für den Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen : 7. Symposium ; 18.-19. Juni 2009, Berlin ; [Tagungsband] / IAV, Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr Berlin, 2009
Gasper, Rainer
Beck, Ralf
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Synthese von Verhaltenssteuerungen für diskret gesteuerte Systeme mit erweiterten Petri-Netz-Modellen
In: Automation 2009 : der Automatisierungskongress in Deutschland ; Kongress Baden-Baden, 16. und 17. Juni 2009 ; [10. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik] / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik. - 2067, 433-436, 2009
Bollue, Kai
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Selbsteinstellverfahren für Temperiervorrichtungen mit Außenverrohrung
In: Automation 2009 : der Automatisierungskongress in Deutschland ; Kongress Baden-Baden, 16. und 17. Juni 2009 ; [10. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik] / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik. - 2067, 429-432, 2009
Dolls, Sarah
Enning, Manfred
Brunberg, Anja
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Verbrennungsregelung an einem homogenen Rührreaktor mittels stückweise-linearem Modell und Nichtlinearer Modellprädiktiver Regelung
In: Automation 2009 : der Automatisierungskongress in Deutschland ; Kongress Baden-Baden, 16. und 17. Juni 2009 ; [10. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik] / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik. - 2067, 425-428, 2009
Jarmolowitz, Fabian
Abel, Dirk
Wada, Tomoya
Peters, Norbert
[Fachzeitschriftenartikel]
Aspects of gasoline controlled auto ignition - development of a controller concept
In: Motortechnische Zeitschrift : MTZ, 70 (4), 18-24, 2009
Stapf, Karl-Georg
Seebach, Dieter
Pischinger, Stefan
Hoffmann, Kai
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
A dynamic PCCI combustion model for Diesel engine control design
In: 7th International Symposium Towards Clean Diesel Engines : TCDE 2009 ; June 4-5, 2009 AGIT Technology Center, Aachen, Germany / ed. by Christof Schulz, IVG, Univ. of Duisburg-Essen, 3 S., 2009
Felsch, Christian
Hoffmann, Kai
Vanegas, Anyelo
Drews, Peter
Albin Rajasingham, Thivaharan
Abel, Dirk
Peters, Norbert
[Fachzeitschriftenartikel]
Aspekte der ottomotorischen Selbstzündung - Entwicklung eines Regelungskonzepts
In: Motortechnische Zeitschrift : MTZ, 70 (4), 294-301, 2009
Pischinger, Stefan
Seebach, Dieter
Stapf, Georg
Hoffmann, Kai
Abel, Dirk
[Buchbeitrag]
Thixoforging and rheoforging of steel and aluminium alloys
In: Thixoforming : semi-solid metal processing / ed. by Gerhard Hirt and Reiner Kopp, 369-410, 2009
Hirt, Gerhard
Baadjou, René
Knauf, Frederik
Seidl, Ingold
Shimahara, Hideki
Abel, Dirk
Kopp, Reiner
Gasper, Rainer
Schönbohm, Alexander
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Vorsteuerungsentwurf für den Antriebsstrang eines Parallel-Hybriden
In: Mechatronik 2009 : Komplexität beherrschen ; Methoden und Lösungen aus der Praxis für die Praxis ; mit Fachausstellung ; 12. und 13. Mai 2009, Wiesloch bei Heidelberg / VDI Wissensforum, 261-268, 2009
Gasper, Rainer
Beck, Ralf
Abel, Dirk
[Fachzeitschriftenartikel]
Kriterien und Methoden zur längsdynamischen Führung von Fahrzeugkolonnen
In: Automatisierungstechnik : at, 57 (5), 245-252, 2009
[DOI: 10.1524/auto.2009.0768]
Maschuw, Jan P.
Keßler, Günter César
Abel, Dirk
[Fachzeitschriftenartikel]
Modelica predictive control - an MPC library for modelica
In: Automatisierungstechnik : at, 57 (4), 187-194, 2009
[DOI: 10.1524/auto.2009.0766]
Hölemann, Sebastian
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellierung und Regelung der ottomotorischen Selbstzündung
In: Motorische Verbrennung - aktuelle Probleme und moderne Lösungsansätze = Engine combustion processes - current problems and modern techniques : (IX. Tagung) ; Tagung im Haus der Technik München, 19./20. März 2009 / Alfred Leipertz (Hrsg.), 305-406, 2009
Seebach, Dieter
Stapf, Karl-Georg
Pischinger, Stefan
Hoffmann, Kai
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Systematische Reduktion eines interaktiv gekoppelten CFD-Mehrzonenmodells zu einem rechenzeitoptimierten eigenständigen Mehrzonenmodell für die PCCI Verbrennung
In: Motorische Verbrennung - aktuelle Probleme und moderne Lösungsansätze = Engine combustion processes - current problems and modern techniques : (IX. Tagung) ; Tagung im Haus der Technik München, 19./20. März 2009 / Alfred Leipertz (Hrsg.), 381-393, 2009
Felsch, Christian
Kerschgens, Bruno
Vanegas, Anyelo
Glawe, Christoph
Peters, Norbert
Hoffmann, Kai
Drews, Peter
Abel, Dirk
Barths, Hardo
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband, Bericht]
Operation strategies for controlled auto ignition CAI engines
In: Homogeneous charge compression ignition engines, [held during the SAE 2009 world congress, held April 20 - 23, 2009 in Detroit, Michigan, USA] / SAE International, 2009
Adomeit, Philipp
Sehr, Andreas
Stapf, Karl-Georg
Kleeberg, Henning
Abel, Dirk
Seebach, Dieter
Pischinger, Stefan
Weinowski, Rolf
Fricke, Fabian
Hoffmann, Kai
Tomazic, Dean
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband, Bericht]
A cycle-based multi-zone simulation approach including cycle-to-cycle dynamics for the development of a controller for PCCI combustion
In: Homogeneous charge compression ignition engines, [held during the SAE 2009 world congress, held April 20 - 23, 2009 in Detroit, Michigan, USA] / SAE International, 2009
Hoffmann, Kai
Drews, Peter
Abel, Dirk
Felsch, Christian
Vanegas, Anyelo
Peters, Norbert
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
HumanLib: objektorientierte Bibliothek zur Modellierung und Simulation des menschlichen Herz-Kreislauf-Systems
In: Tagungsband / ASIM-Treffen STS/GMMS 2009, Treffen der ASIM/GI-Fachgruppen STS und GMMS - DASS 2009, Dresdner Arbeitstagung Schaltungs- und Systementwurf : 5. - 6. März 2009 in Dresden / Günter Elst (Hrsg.), 115-120, 2009
Brunberg, Anja
Autschbach, Rüdiger
Abel, Dirk
[Buchbeitrag]
Objektorientierte Modellierung zur Simulation und Regelung von Energiewandlungsprozessen
In: Produktionsfaktor Mathematik : wie Mathematik Technik und Wirtschaft bewegt / [Acatech, Deutsche Akademie der Technikwissenschaften]. Martin Grötschel ... (Hrsg.), 401-421, 2009
[DOI: 10.1007/978-3-540-89435-3_17]
Abel, Dirk
[Fachzeitschriftenartikel]
Ein objektorientierter Ansatz zur Modellierung des menschlichen Herz-Kreislauf-Systems
In: Automatisierungstechnik : at, 56 (9), 476-482, 2008
[DOI: 10.1524/auto.2008.0726]
Brunberg, Anja
Autschbach, Rüdiger
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Hierarchical modelling and verification based on Petri net components with multiple import interfaces
In: Proceedings of the 17th IFAC World Congress : 2008, Seoul, South Korea, July 6 -11, 2008 / General Chair: Hyung Suck Cho, 3606-3611, 2008
[DOI: 10.3182/20080706-5-KR-1001.1294]
Küssel, Uwe
Padberg, Julia
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Model-based predictive control for the exhaust gas cycle of an oxyfuel-process
In: Proceedings of the 17th IFAC World Congress : 2008, Seoul, South Korea, July 6 -11, 2008 / General Chair: Hyung Suck Cho, 10910-10915, 2008
[DOI: 10.3182/20080706-5-KR-1001.1193]
Nötges, Thomas
Hölemann, Sebastian
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Wheelslide and wheelskid protection for a single-wheel drive and brake module (SDBM) for rail vehicles
In: Proceedings of the 17th IFAC World Congress : 2008, Seoul, South Korea, July 6 -11, 2008 / General Chair: Hyung Suck Cho, 16051-16056, 2008
[DOI: 10.3182/20080706-5-KR-1001.2420]
Stützle, Thorsten
Engelhardt, Thomas
Enning, Manfred
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Systematic reduction of an interactively coupled CFD-multi-zone-approach towards a stand-alone multi-zone model for PCCI combustion
In: Conference proceedings / Conference on Thermo- and Fluid Dynamic Processes in Diesel Engines : September 9th - 12th 2008, Valencia, Spain / organised by CMT-Motores Térmicos, Universidad Politécnica de Valencia, Spain, 2008
Felsch, Christian
Vanegas, Anyelo
Kerschgens, Bruno
Peters, Norbert
Hoffmann, Kai
Drews, Peter
Abel, Dirk
Barths, Hardo
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Control of future low temperature combustion technologies with nonlinear model based predictive control based on neural networks
In: Proceedings of the 17th IFAC World Congress : 2008, Seoul, South Korea, July 6 -11, 2008 / General Chair: Hyung Suck Cho, 9467-9472, 2008
[DOI: 10.3182/20080706-5-KR-1001.1370]
Hoffmann, Kai
Seebach, Dieter
Pischinger, Stefan
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Hardware-in-the-Loop-Umgebung für ein seriennahes RCP-System für den Test von modellprädiktiven Reglern
In: Hardware-in-the-Loop simulation : a scalable, component-based, time-triggered hardware-in-the-loop simulation framework / von Martin Schlager, 2008
Heßeler, Frank-Josef
Drews, Peter
Abel, Dirk
Reke, Michael
Düsterhöft, Martin
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Optimized closed loop control of controlled auto ignition CAI
In: Congress proceedings / FISITA World Automotive Congress : 14 - 19 September 2008, Munich, Germany / ed. by ATZ/ATZautotechnology. - [Vol. 3]: Future powertrain solutions, 2008
Hoffmann, Kai
Drews, Peter
Seebach, Dieter
Stapf, Karl-Georg
Pischinger, Stefan
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Control concepts for safe vehicle platooning
In: Congress proceedings / FISITA World Automotive Congress : 14 - 19 September 2008, Munich, Germany / ed. by ATZ/ATZautotechnology. - [Vol. 1]: Mobility concepts, man machine interface, process challenges, virtual reality, 2008
Maschuw, Jan P.
Keßler, Günter César
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Flatness based control of inductive heating of X210CrW12 into the semi solid state
In: Diffusion and defect data - solid state data : Pt. B. Solid state phenomena, 141/143, 127-132, 2008
Gasper, Rainer
Schönbohm, Alexander
Enning, Manfred
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Calculating all Kp admitting stability of a PID control loop
In: Proceedings of the 17th IFAC World Congress : 2008, Seoul, South Korea, July 6 -11, 2008 / General Chair: Hyung Suck Cho, 5802-5807, 2008
[DOI: 10.3182/20080706-5-KR-1001.1270]
Hohenbichler, Norbert
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
LMI-based control of vehicle platoons for robust longitudinal guidance
In: Proceedings of the 17th IFAC World Congress : 2008, Seoul, South Korea, July 6 -11, 2008 / General Chair: Hyung Suck Cho, 12111-12116, 2008
[DOI: 10.3182/20080706-5-KR-1001.3123]
Maschuw, Jan P.
Keßler, Günter César
Abel, Dirk
[Abstract, Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Ein objektorientiertes Modell des Herz-Kreislauf-Systems mit besonderer Betrachtung körpereigener Regelkreise
In: Modellierung, Regelung und Simulation in Automotive und Prozessautomation : 4. ASIM Workshop Wismar, Mai 29 - 30, 2008 Wismar ; Treffen der ASIM Fachgruppe Simulation Technischer Systeme ; Zusammenfassung der Vorträge / organisiert durch: Hochschule Wismar ... C. Deatcu ... (Hrsg.), 2008
Brunberg, Anja
Abel, Dirk
Autschbach, Rüdiger
[Fachzeitschriftenartikel]
TIAC - totally integrated advanced control : Advanced Control in der Prozessleittechnik
In: Automatisierungstechnische Praxis : atp, 50 (6), 22-27, 2008
Brunberg, Anja
Jorewitz, Reiner
Abel, Dirk
Epple, Ulrich
[Abstract, Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Simulation eines Dieselluftpfades mit zwei Abgasrückführstrecken in Dymola
In: Modellierung, Regelung und Simulation in Automotive und Prozessautomation : 4. ASIM Workshop Wismar, Mai 29 - 30, 2008 Wismar ; Treffen der ASIM Fachgruppe Simulation Technischer Systeme ; Zusammenfassung der Vorträge / organisiert durch: Hochschule Wismar ... C. Deatcu ... (Hrsg.), 2008
Heßeler, Frank-Josef
Beck, Ralf
Abel, Dirk
Piewek, Jan
Nöthen, Christian
Nitzke, Hans-Georg
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Eine Matlab Toolbox zur robusten Auslegung von PID - Reglern für lineare (Totzeit-) Systeme
In: Automation 2008 : Lösungen für die Zukunft ; Tagung Baden-Baden, 3. und 4. Juni 2008 ; [mit CD-ROM] / Der Automatisierungskongress in Deutschland. VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Automatisierungstechnik. [Tagungsleiter Kurt D. Bettenhausen ...], 297-300, 2008
Hohenbichler, Norbert
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellfabrik im Zeichen der Automatisierungstechnik
In: Automation 2008 : Lösungen für die Zukunft ; Tagung Baden-Baden, 3. und 4. Juni 2008 ; [mit CD-ROM] / Der Automatisierungskongress in Deutschland. VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Automatisierungstechnik. [Tagungsleiter Kurt D. Bettenhausen ...], 281-284, 2008
Gall, Jan
Enning, Manfred
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Entwicklungsprozess für eine Luftpfadregelung am Dieselmotor unter Berücksichtigung nichtfunktionaler Anforderungen
In: Moderne Elektronik im Kraftfahrzeug III : Systeme von morgen - technische Innovationen und Entwicklungstrends ; [28. Tagung 'Elektronik im Kraftfahrzeug' vom Haus der Technik Essen e.V. in München (i.e. Dresden!)] / Bernard Bäker (Hrsg.) u. 46 Mitautoren, 167-179, 2008
Drews, Peter
Heßeler, Frank-Josef
Schmitz, Dominik
Polzer, Andreas
Kowalewski, Stefan
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Entwicklung einer Luftpfadregelung am Dieselmotor unter Berücksichtigung nichtfunktionaler Anforderungen
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren : AUTOREG 2008 ; 4. Fachtagung Baden-Baden, 12. und 13. Februar 2008 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 91-102, 2008
Drews, Peter
Hesseler, Frank
Hoffmann, Kai
Abel, Dirk
Schmitz, Dominik
Polzer, Andreas
Kowalewski, Stefan
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Mehrgrößenregelung der kontrollierten Selbstzündung CAI in einem Einzylinder Forschungsmotor : Streckenmodellierung und nichtlineare modellgestützte prädiktive Regelung mit Neuronalen Netzen
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren : AUTOREG 2008 ; 4. Fachtagung Baden-Baden, 12. und 13. Februar 2008 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 221-230, 2008
Hoffmann, Kai
Seebach, Dieter
Pischinger, Stefan
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellbasierte Regelungsmethodik in einem mehrfach leistungsverzweigten Hybridgetriebe angewandt auf dynamische Schalt- und Anfahrmanöver : der Kane-Ansatz und die optimale Regelung
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren : AUTOREG 2008 ; 4. Fachtagung Baden-Baden, 12. und 13. Februar 2008 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 457-466, 2008
Saenger Zetina, Siegfried Hans
Neiss, Konstantin
Beck, Ralf
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Kolonnenregelung auf der Basis linearer Matrixungleichungen bei kritischen längsdynamischen Manövern
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren : AUTOREG 2008 ; 4. Fachtagung Baden-Baden, 12. und 13. Februar 2008 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 175-186, 2008
Maschuw, Jan P.
Keßler, Günter César
Abel, Dirk
[Fachzeitschriftenartikel]
GMA: Erfolgsfaktor Automation
In: Automatisierungstechnik : at, 55 (5), 207-210, 2007
[DOI: 10.1524/auto.2007.55.5.207]
Abel, Dirk
Harbach, Friedrich
[Fachzeitschriftenartikel]
Gedanken zur Lehre
In: Automatisierungstechnik : at, 55 (5), 266-268, 2007
[DOI: 10.1524/auto.2007.55.5.266]
Abel, Dirk
Buss, Martin
Kroll, Andreas
Reischl, Markus
[Fachzeitschriftenartikel]
IFAC und GMA - Back to the roots
In: Automatisierungstechnik : at, 55 (5), 272-273, 2007
[DOI: 10.1524/auto.2007.55.5.272]
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Control of future low temperature combustion technologies with nonlinear model based predictive control based on neural networks
In: Workshop on advanced fuzzy and neural control 2007 (AFNC 07) : a proceedings volume from the 3rd IFAC workshop, Valenciennes, France, 29 - 30 October 2007 / [IFAC, International Federation of Automatic Control], 2007
Pischinger, Stefan
Hoffmann, Kai
Seebach, Dieter
Abel, Dirk
[Patent]
Verfahren und Vorrichtung zum Transport von Gütern mit der Eisenbahn, 2007
Karch, Stefan (Inventor)
Hellinger, Rolf (Inventor)
Mahr, Winfried (Inventor)
Enning, Manfred (Inventor)
Baier, Martin (Inventor)
Berger, Arne (Inventor)
Abel, Dirk (Inventor)
Dellmann, Torsten (Inventor)
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Comparison of two real-time predictive strategies for the optimal energy management of a hybrid electric vehicle
In: Oil & gas science and technology, 62 (4 : Numéro spécial), 635-643, 2007
[DOI: 10.2516/ogst:2007038]
Beck, Ralf
Bollig, Alexander
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband]
CAI-engines : modern combustion system to face future challenges
In: International Conference : The Spark Ignition Engine of the Future : Technologies to meet the CO2 challenge ; INSA de Strasbourg, 28.-29. November 2007 / Société des Ingénieurs de l‘Automobile (SIA). The Institute for Reciprocating Engines of Universität Karlsruhe (TH), 2007
Stapf, Karl-Georg
Seebach, Dieter
Fricke, Fabian
Pischinger, Stefan
Hoffmann, Kai
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Objektorientierte Modellierung des Herz-Kreislaufsystems
In: Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin : 7. Workshop ; Tagungsband / Ralf Tita ... (eds.), 55-56, 2007
Brunberg, Anja
Stützle, Thorsten
Abel, Dirk
Autschbach, Rüdiger
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Objektorientierte Modellierung des Herz-Kreislaufsystems
In: Proceedings : Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT) im VDE, 52 Erg.-Bd., 2007
Brunberg, Anja
Stützle, Thorsten
Abel, Dirk
Autschbach, Rüdiger
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Neural networks for controlling and modelling future low temperature combustion technologies
In: Workshop on advanced fuzzy and neural control 2007 (AFNC 07) : a proceedings volume from the 3rd IFAC workshop, Valenciennes, France, 29 - 30 October 2007 / [IFAC, International Federation of Automatic Control], 2007
Hoffmann, Kai
Seebach, Dieter
Pischinger, Stefan
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Optimal clutch control applied to a hybrid electric variable transmission with kane equations
In: Proceedings preprints / Fifth IFAC Symposium on Advances in Automotive Control : Aptos, California, USA, August 20 - 22, 2007, 87-94, 2007
Saenger Zetina, Siegfried Hans
Neiss, Konstantin
Beck, Ralf
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Lane change of heavy-duty vehicle platoons without lateral position information
In: Proceedings preprints / Fifth IFAC Symposium on Advances in Automotive Control : Aptos, California, USA, August 20 - 22, 2007, 471-478, 2007
Keßler, Günter César
Maschuw, Jan P.
Abel, Dirk
[Abstract, Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
An approach to network based criteria in longitudinal control of vehicle platoons
In: ECC'07 - European Control Conference 2007 : final program and book of abstracts; Kos International Convention Center, July 2 - 5, 2007, Kos, Greece / general chair: Spyros G. Tzafestas, 1894-1900, 2007
Maschuw, Jan P.
Keßler, Günter César
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellgestützte Prädiktive Regelung zur Sauerstoffversorgung eines oxyfuel Prozesses
In: Automation im gesamten Lebenszyklus : GMA-Kongress 2007 ; Erfolgsfaktor Automation ; 12./13. Juni 2007, Baden-Baden / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 729-738, 2007
Hölemann, Sebastian
Nötges, Thomas
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Objektorientierte, nichtlineare Modellierung des Rauchgaskreislaufs eines Oxyfuel-Prozesses
In: Automation im gesamten Lebenszyklus : GMA-Kongress 2007 ; Erfolgsfaktor Automation ; 12./13. Juni 2007, Baden-Baden / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 163-172, 2007
Nötges, Thomas
Abel, Dirk
[Fachzeitschriftenartikel]
Objektorientierte Modellierung, Simulation und Regelung dynamischer Systeme am Beispiel eines Oxyfuel-Kraftwerksprozesses
In: Automatisierungstechnik : at, 55 (5), 236-243, 2007
[DOI: 10.1524/auto.2007.55.5.236]
Nötges, Thomas
Hölemann, Sebastian
Bayer Botero, Nicolas
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
TIAC - Totally Integrated Advanced Control - Mehrgrößenregelung
In: Automation im gesamten Lebenszyklus : GMA-Kongress 2007 ; Erfolgsfaktor Automation ; 12./13. Juni 2007, Baden-Baden / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 95-105, 2007
Brunberg, Anja
Enning, Manfred
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Flachheitsbasierte Vorsteuerung eines hydraulischen Differentialzylinders beim Thixoforming
In: Automation im gesamten Lebenszyklus : GMA-Kongress 2007 ; Erfolgsfaktor Automation ; 12./13. Juni 2007, Baden-Baden / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 487-496, 2007
Gasper, Rainer
Schönbohm, Alexander
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Benefit of preview data for comfort improvement in railway vehicles
In: Towards more competitive European rail system : EURNEX - ZEL 2007 ; 15th International Symposium, May 30th - 31st 2007, University of Žilina, Slovak Rep.. - Bd. 2, 47-54, 2007
Baier, Martin
Hohenbichler, Norbert
Six, Klaus
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Inductive reheating of steel billets into the semi-sofid state based on pyrometer measurements
In: Semi-solid processing of alloys and composites : proceedings of the 9th International Conference on Semi-Solid Processing of Alloys and Composites, S2P 2006, September 11-13, 2006, Busan, Korea / organised by Pusan National University ... Ed. by C. G. Kang ..., 734-737, 2006
[DOI: 10.4028/www.scientific.net/SSP.116-117.734]
Schönbohm, Alexander
Gasper, R.
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Netlab und Netlab Toolbox für Matlab/Simulink - ein Werkzeug zum Rapid Control Prototyping von Steuerungen mittels Petrinetzen
In: Entwurf komplexer Automatisierungssysteme - EKA 2006 : Beschreibungsmittel, Methoden und Werkzeuge für Entwurf und Zuverlässigkeit von Anwendungen in Automatisierung und Verkehr ; 9. Fachtagung, 29. bis 31. Mai 2006 in Braunschweig / Technische Universität Braunschweig, Institut für Verkehrssicherheit und Automatisierungstechnik. E. Schnieder (Hrsg.), 343-354, 2006
Orth, Philipp
Küssel, Uwe
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Fachzeitschriftenartikel]
Modellfabrik macht Automatisierungstechnik erlebbar
In: RWTH-Themen : Berichte aus der Rheinisch-Westfälischen Technischen Hochschule Aachen, 2006 (2), 12-14, 2006
Abel, Dirk
Bollig, Alexander
Enning, Manfred
[Buchbeitrag]
Prozess- und Nahtfolgeregelung
In: Autonome Produktionszellen - Komplexe Produktionsprozesse flexibel automatisieren / Pfeifer, Tilo ; Schmitt, Robert (Hrsg.), 338-359, 2006
[DOI: 10.1007/3-540-30811-3_5]
Beck, Ralf
Bollig, Alexander
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Robuste Modellprädiktive Kupplungsregelung für ein Hybridfahrzeug
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2006 : 3. Fachtagung Wiesloch, 7. und 8. März 2006 ; [mit CD-ROM] / AUTOREG 2006 ; VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 651-660, 2006
Beck, Ralf
Hoffmann, Kai
Bollig, Alexander
Abel, Dirk
Saenger Zetina, Siegfried Hans
Braun, H.
Scholt, T.
Neiß, K.
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Konzept zur Sollwertgenerierung und modellgestützten prädiktiven Regelung für die Querführung von Nutzfahrzeugkonvois
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2006 : 3. Fachtagung Wiesloch, 7. und 8. März 2006 ; [mit CD-ROM] / AUTOREG 2006 ; VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 89-98, 2006
Keßler, Günter César
Zambou, Nathan
Bollig, Alexander
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Rapid Control Prototyping mit Dymola und Matlab für eine modellgestützte Regelung in der Motorsteuerung
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2006 : 3. Fachtagung Wiesloch, 7. und 8. März 2006 ; [mit CD-ROM] / AUTOREG 2006 ; VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 281-290, 2006
Richert, Felix
Hoffmann, Kai
Bollig, Alexander
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Methoden und Werkzeuge zum Entwurf mechatronischer Bewegungssysteme mit ungleichmäßig übersetzenden Getrieben
In: Elektrisch-mechanische Antriebssysteme : Innovationen, Trends, Mechatronik ; Tagung Böblingen, 27. und 28. September 2006 / VDI-Gesellschaft Entwicklung, Konstruktion, Vertrieb, 557-573, 2006
Corves, Burkhard
Abel, Dirk
Plesken, W.
Harmeling, F.
Robertz, D.
Maschuw, Jan P.
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Rapid control prototyping with Dymola and Matlab for a model predictive control for the air path of a boosted diesel engine
In: Oil & gas science and technology, 62 (4 : Numéro spécial), 33-40, 2006
Hoffmann, Kai
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Echtzeitstrategien zum Prädiktiven Optimalen Energiemanagement in Hybridfahrzeugen
In: Innovative Fahrzeugantriebe : Tagung Dresden, 9. und 10. November 2006 ; [zum 5. Mal stattfindende Tagung] = Innovative power train systems / VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik, 557-560, 2006
Beck, Ralf
Bollig, Alexander
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Adaptiver Gleitschutz für Schienenfahrzeuge
In: Innovations for Europe : 23. - 25. Oktober 2006 in Aachen ; [communication, mobility, energy, life science, automation] / Tagungsleiter : W. Schröppel / Hrsg. v. VDE Verband d. Elektrotechnik Elektronik Informationstechnik, 401-406, 2006
Stützle, Thorsten
Viereck, Uwe
Enning, Manfred
Rulka, Wolfgang
Stribersky, Anton
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
The benefit of skyhook control in high speed railway vehicles
In: Mechatronics 2006 : 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems ; [September 12th - 14th 2006, Heidelberg, Germany] ; preprints / organized by VDI/VDE, Mess- und Automatisierungstechnik; Technische Universität Dresden, 890-895, 2006
[DOI: 10.3182/20060912-3-DE-2911.00153]
Hohenbichler, Norbert
Six, Klaus
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Lateral guidance of heavy-duty vehicle platoons using model-based predictive control
In: Control in transportation systems : proceedings of the 11th IFAC symposium on control in transportation systems (CTS 2006), August 29-31, 2006, Delft, the Netherlands / International Federation of Automatic Control, 433-468, 2006
[DOI: 10.3182/20060829-3-NL-2908.00075]
Keßler, Günter César
Maschuw, Jan P.
Bollig, Alexander
Abel, Dirk
[Fachzeitschriftenartikel]
Robust PID-Controller Design Meeting Pole Location and Gain/Phase Margin Requirements for Time Delay Systems. (Entwurf robuster PID-Regler mit Anforderungen an die Pollagen und an die Amplituden-/Phasenreserve für Totzeitsysteme)
In: Automatisierungstechnik : at, 54 (10), 495-501, 2006
[DOI: 10.1524/auto.2006.54.10.495]
Hohenbichler, Norbert
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Flatness based inductive reheating of A356 billets into the semi-solid state
In: Diffusion and defect data - solid state data : Pt. B. Solid state phenomena, 116/117, 766-770, 2006
Schönbohm, Alexander
Gasper, Rainer
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Inductive reheating of steel billets into the semi-solid state based on pyrometer measurements
In: Diffusion and defect data - solid state data : Pt. B. Solid state phenomena, 116/117, 734-737, 2006
Schönbohm, Alexander
Gasper, Rainer
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Creepage control for use in wheelslide protection systems
In: Control in transportation systems : proceedings of the 11th IFAC symposium on control in transportation systems (CTS 2006), August 29-31, 2006, Delft, the Netherlands / International Federation of Automatic Control, 597-602, 2006
[DOI: 10.3182/20060829-3-NL-2908.00103]
Stützle, Thorsten
Viereck, Uwe
Stribersky, Anton
Rulka, Wolfgang
Enning, Manfred
Abel, Dirk
[Fachzeitschriftenartikel]
Rapid control prototyping petrinetzbasierter Steuerungen mit dem tool NETLAB
In: Automatisierungstechnik : at, 54 (5), 222-227, 2006
[DOI: 10.1524/auto.2006.54.5.222]
Orth, Philipp
Abel, Dirk
[Fachzeitschriftenartikel]
Automatisierung für Schienenverkehrssysteme
In: Automatisierungstechnik : at, 54 (3), 103-104, 2006
Abel, Dirk
Hellinger, Rolf
[Fachzeitschriftenartikel]
Ein modellgestützter prädiktiver Ansatz zur Regelung von Ladedruck und AGR-Rate beim Nutzfahrzeug-Dieselmotor
In: Automatisierungstechnik : at, 53 (2), 79-86, 2005
Rückert, Joachim
Richert, Felix
Abel, Dirk
Herrmann, Olaf E.
Pfeifer, Andreas
Schloßer, Axel
Pischinger, Stefan
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellbildung eines Dieselmotors unter Matlab und Dymola zur Reglerentwicklung mit modernen Simulationswerkzeugen
In: Simulation und Test in der Funktions- und Softwareentwicklung für die Automobilelektronik : mit 9 Tabellen ; [die zweite Tagung 'Simulation und Test in der Funktions- und Softwareentwicklung für die Automobilelektronik' gemeinsam mit der Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr (IAV GmbH) und dem Haus der Technik Essen e.V. im März 2005 durchgeführt] / Clemens Gühmann; Thieß-Magnus Wolter (Hrsg.) u. 71 Mitautoren, 29-38, 2005
Richert, Felix
Bollig, Alexander
Abel, Dirk
[Buch]
Rapid control prototyping : Methoden und Anwendungen ; mit 16 Tabellen, X, 400 S. : Ill., graph. Darst., 2005
[DOI: 10.1007/3-540-29525-9]
Abel, Dirk
Bollig, Alexander
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Model predictive control of a parallel hybrid vehicle drivetrain
In: Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control, 2670-2675, 2005
[DOI: 10.1109/CDC.2005.1582566]
Beck, Ralf
Saenger, S.
Richert, Felix
Bollig, Alexander
Neiß, Konstantin
Scholt, T.
Noreikat, K.-E.
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Totally integrated advanced control : eine RCP Umgebung für die Leittechnik
In: Automation als interdisziplinäre Herausforderung : GMA-Kongress 2005 ; Kongress Baden-Baden, 7. und 8. Juni 2005 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 2005
Paulus, Thomas
Orth, Philipp
Abel, Dirk
Münnemann, A.
Jorewitz, R.
Epple, U.
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellgestützte Regelungskonzepte für das Luftsystem moderner Dieselmotoren
In: Erhöhung der Leistungsdichte bei Fahrzeugmotoren : Chancen und Risiken ; 6. Dresdner Motorenkolloquium 12. und 13. Mai 2005 / Hochschule für Technik und Wirtschaft Dresden (FH), 2005
Richert, Felix
Bollig, Alexander
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Optimal mode shifting and launch control in a hybrid transmission
In: 4th International CTI-Symposium Innovative Automotive Transmissions / 4. Internationales CTI-Symposium Innovative Fahrzeug - Getriebe ; Berlin, 06.12.05 - 08.12.05, 2005
[DOI: 10.3182/20070820-3-US-2918.00014]
Saenger Zetina, Siegfried Hans
Baysal, Tümhan
Braun, H.
Neiss, Konstantin
Beck, Ralf
Bollig, Alexander
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Aktive Schaltung in einem Hybridfahrzeug
In: 14. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik : 04. - 06. Oktober 2005, Eurogress Aachen / [Hrsg.: VKA, Lehrstuhl für Verbrennungskraftmaschinen Aachen ...] Wiss. Leitung: Stefan Pischinger .... - Bd. 1. 05. Oktober 2005, 697-713, 2005
Saenger Zetina, Siegfried Hans
Scholt, S.
Neiß, K.
Noreikat, K.-E.
Beck, Ralf
Bollig, Alexander
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Semi-solid forging of 100Cr6 and X210CrW12 steel
In: CIRP annals : manufacturing technology, 54 (1), 257-260, 2005
[DOI: 10.1016/S0007-8506(07)60097-3]
Kopp, Reiner
Hirt, Gerhard
Shimahara, Hideki
Seidl, Ingold
Küthe, Fabian
Abel, Dirk
Schönbohm, Alexander
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Application of model-based predictive and robust loop shaping control for automatic car steering
In: 16th International Symposium on Industrial Crystallization, September, 11 - 14, International Congress Center, Dresden, Germany / EFCE, The European Federation of Chemical Engineering. AIChE, American Institute of Chemical Engineers. [Hrsg. Joachim Ulrich], 2005
Zambou, Nathan
Bollig, Alexander
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Control of a hybrid motor prothesis for the knee joint
In: 16th International Symposium on Industrial Crystallization, September, 11 - 14, International Congress Center, Dresden, Germany / EFCE, The European Federation of Chemical Engineering. AIChE, American Institute of Chemical Engineers. [Hrsg. Joachim Ulrich], 2005
Vallery, Heike
Stützle, Thorsten
Buss, Martin
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Rapid prototyping of sequential controllers with petri nets
In: 16th International Symposium on Industrial Crystallization, September, 11 - 14, International Congress Center, Dresden, Germany / EFCE, The European Federation of Chemical Engineering. AIChE, American Institute of Chemical Engineers. [Hrsg. Joachim Ulrich], Paper 2975, 2005
Orth, Philipp
Bollig, Alexander
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Ein Modellgestützter Prädikativer Ansatz zur Regelung von Ladedruck und AGR-Rate beim Nutzfahrzeug-Dieselmotor
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2004 : Tagung Wiesloch, 2. und 3. März 2004 / VDI/VDE Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik. AUTOREG ; 2 (Wiesloch): 2004.03.02-03, 131-141, 2004
Ruckert, J.
Richert, F.
Schloßer, A.
Abel, Dirk
Herrmann, O. E.
Pfeifer, A.
Pischinger, Stefan
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellgestützte Prädiktive Regelung zur Längsführung von Kraftfahrzeugen im niedrigen Geschwindigkeitsbereich
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2004 : Tagung Wiesloch, 2. und 3. März 2004 / VDI/VDE Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik. AUTOREG ; 2 (Wiesloch): 2004.03.02-03, 361-370, 2004
Zambou, N.
Richert, F.
Schloßer, A.
Abel, Dirk
Sandkühler, D.
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Rapid Control prototyping diskreter Steuerungen in der Automatisierungstechnik
In: Tagungsband - SPS IPC Drives 2004 : elektrische Automatisierung, Systeme und Komponenten ; Fachmesse & Kongress 23. - 25. November 2004, Nürnberg / MESAGO, Messe Frankfurt GmbH. Hrsg.: R. D. Schraft ... SPS IPC Drives <15, 2004, Nürnberg>, 2004
Orth, Philipp
Bollig, Alexander
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Impacts of wireless communication on road transport considering autonomous driver assistance systems for heavy-duty vehicles within Platoon as an example
In: Proceedings of the 1st International Workshop on Intelligent Transportation (WIT 2004) : Hamburg, Germany, March 23rd - 24th, 2004 / Technical University of Hamburg-Harburg, Department of Telecommunications; SMS GmbH; ITG, Informationstechnische Gesellschaft im VDE, 37-41, 2004
Zambou, Nathan
Schloßer, Axel
Abel, Dirk
Preuschoff, Eva
Happe, J.
Deutschle, S.
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Longitudinal control of following vehicles within Platoon; a model-based predictive approach
In: IFAC Symposium 'Advances in Automotive Control' : University of Salerno, Italy, April 19 - 23, 2004 ; proceedings ; preprints / [eds.: Luigi Glielmo ...] Symposium Advances in Automotive Control <4, 2004, Salerno>, 733-738, 2004
Zambou, Nathan
Enning, Manfred
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Comparison of Modelica and Matlab by means of a Diesel engine model
In: IFAC Symposium 'Advances in Automotive Control' : University of Salerno, Italy, April 19 - 23, 2004 ; proceedings ; preprints / [eds.: Luigi Glielmo ...] Symposium Advances in Automotive Control <4, 2004, Salerno>, 302-307, 2004
Richert, Felix
Rückert, Joachim
Schloßer, Axel
Abel, Dirk
Herrmann, O. E.
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellbasierte Stop-and-Go-Regelung für den INVENT-Stauassistenten
In: Innovationen für Menschen : VDE-Kongress 2004 ; [Kommunikation, Mobilität, Energie, Lebenswissenschaften] ; 18. - 20. Oktober 2004 in Berlin / Gesamtleitung: Gerald Gerlach. Verband der Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik, 2004
Richert, Felix
Zambou, Nathan
Bollig, Alexander
Abel, Dirk
Sandkühler, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband]
A model based predictive attempt to control boost pressure and ERG-rate in a heavy duty Diesel engine
In: IFAC Symposium 'Advances in Automotive Control' : University of Salerno, Italy, April 19 - 23, 2004 ; proceedings ; preprints / [eds.: Luigi Glielmo ...] Symposium Advances in Automotive Control <4, 2004, Salerno>, 127-133, 2004
Rückert, Joachim
Richert, Felix
Schloßer, Axel
Abel, Dirk
Herrmann, O. E.
Pischinger, Stefan
Pfeifer, A.
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Nonlinear spacing control of following vehicles within Platoon; a controlled Lagrangian approach
In: Nonlinear control systems 2004 : a proceedings volume from the 6th IFAC symposium, Stuttgart, 1 - 3 September 2004 / NOLCOS 2004. International Federation of Automatic Control. IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems ; 6 (Stuttgart) : 2004.09.01-03. - Vol. 3, 1211-1216, 2004
Zambou, Nathan
Enning, Manfred
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Flatness based open loop control for the twin roll strip casting process
In: Nonlinear control systems 2004 : a proceedings volume from the 6th IFAC symposium, Stuttgart, 1 - 3 September 2004 / NOLCOS 2004. International Federation of Automatic Control. IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems ; 6 (Stuttgart) : 2004.09.01-03, 2004
Fleck, Christian
Paulus, Thomas
Schönbohm, Alexander
Abel, Dirk
Ollivier, F.
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellbildung und Simulation eines Dieselmotors unter Dymola und Matlab
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2004 : Tagung Wiesloch, 2. und 3. März 2004 / VDI/VDE Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik. AUTOREG ; 2 (Wiesloch): 2004.03.02-03, 331-341, 2004
Richert, Felix
Rückert, Joachim
Schloßer, Axel
Abel, Dirk
Herrmann, O. E.
Pischinger, Stefan
Pfeifer, A.
[Fachzeitschriftenartikel]
Rapid Control Prototyping in der Lehre
In: Automatisierungstechnik : at, 52 (2), 75-80, 2004
Schloßer, Axel
Bollig, Alexander
Abel, Dirk
[Fachzeitschriftenartikel]
Nicht-invasive volumenkontrollierte Beatmung mit Rekonstruktion der Spontanatmung
In: Automatisierungstechnik : at, 52, 255-263, 2004
Dietz, Florian
Schloßer, Axel
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Fachzeitschriftenartikel]
An automated thixo-forging plant for steel parts
In: Steel research international, 75 (8/9), 593-593, 2004
Küthe, Fabian
Schönbohm, Alexander
Abel, Dirk
Kopp, Reiner
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Autonomous production cell for laser beam welding
In: Congress proceedings / Laser Materials Processing Conference [and] Laser Microfabrication Conference [at] ICALEO 2003, 22nd International Congress on Applications of Lasers & Electro-Optics, October 13 - 16, 2003, Adam's Mark Hotel, Jacksonville, Florida, USA / sponsored by Laser Institute of America. General chairs: Xiangli Chen ..., 2003
Mann, S.
Bollig, Alexander
Kaierle, Stefan
Enning, Manfred
Kreutz, Ernst Wolfgang
Abel, Dirk
Poprawe, Reinhart
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Identification and predictive control of laser beam welding using neural networks
In: European Control Conference, ECC 2003, 1 - 4 September, University of Cambridge, UK / under the auspices of the European Union Control Association, EUCA ... Organised by the Institution of Electrical Engineers, 2003
Bollig, Alexander
Abel, Dirk
Kratzsch, Christian
Kaierle, Stefan
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Impacts of Wireless Communication on Road Transport considering Autonomous Driver Assistance Systems for Heavy-Duty Vehicles within Platoon as an example
In: International Workshop on Intelligent Transportation, 2003
Zambou, N.
Schloßer, A.
Abel, Dirk
Preuschoff, Eva
Happe, Johannes
Deutschle, S.
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Identification and predictive control of laser beam welding
In: ECC 2003 : Proceedings of the European Control Conference ; Cambridge, UK, Sept. 1-4, 2003 / IEE, 2003
Bollig, Alexander
Abel, Dirk
Kratzsch, C.
Kaierle, Stefan
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Flatness based open loop control for a parabolic partial differential equation with a moving boundary
In: ECC 2003 : Proceedings of the European Control Conference ; Cambridge, UK, Sept. 1-4, 2003 / IEE, 2952-2957, 2003
Fleck, C.
Paulus, Thomas
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Flow controlled non-invasive ventilation considering mask leakage and spontaneous breathing
In: 13th IFAC Symposium on System Identification (SYSID-2003), Rotterdam, 27.-29.8.2003, 2003
Dietz, Florian
Schloßer, Axel
Abel, Dirk
[Konferenzbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Hybrid system analysis using a parameterised evolution graph
In: Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems : June 16 - 18, 2003, Saint-Malo, Brittany, France, EU ; preprints / ADHS 03. IFAC, International Federation of Automatic Control. Eds.: S.Engell ..., 343-348, 2003
Orth, Philipp
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Flatness based trajectory generation for a system with heat-generation term shown for the inductive heating for thixoforming
In: ECC 2003 : Proceedings of the European Control Conference ; Cambridge, UK, Sept. 1-4, 2003 / IEE, 2946-2951, 2003
Fleck, C.
Schönbohm, Alexander
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Eine Methode zur Bestimmung eines flachen Ausgangs und Parametrierung der Lösung für gewisse Systeme mit örtlich verteilten Parametern
In: GMA-Fachausschuss 1.4: 'Theoretische Verfahren der Regelungstechnik'; Interlaken, 28.9.-1.10.2003, 2003
Fleck, C.
Paulus, Thomas
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Simulationswerkzeuge im Vergleich : Modellbildung eines Dieselmotors mit Dymola und Matlab
In: Simulationstechnik : 17. Symposium in Magdeburg, September 2003 ; [Tagungsband] / [ASIM, Arbeitsgemeinschaft Simulation]. Hrsg. von Rüdiger Hohmann. ASIM 2003 ; (Magdeburg) : 2003.09.16-19. Symposium Simulationstechnik ; 17 (Magdeburg) : 2003.09.16-19., 2003
Richert, Felix
Rückert, Joachim
Schloßer, Axel
Abel, Dirk
[Konferenzbeitrag, Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Konvertierung grafischer Beschreibungsmittel zum durchgängigen Entwurf hybrider Systeme
In: Entwurf komplexer Automatisierungssysteme : Entwurfsmethodik, Modellbildung, Werkzeuge und Anwendungen ; 8. Fachtagung,11. bis 13. Juni 2003 in Braunschweig / E. Schnieder (Hrsg.), 51-62, 2003
Orth, Philipp
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Vergleich von Modelica und Matlab anhand der Modellbildung eines Dieselmotors
In: GMA-Kongress 2003 : Automation und Information in Wirtschaft und Gesellschaft ; Kongress Baden-Baden, 3. und 4. Juni 2003 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 1049-1058, 2003
Richert, Felix
Rückert, Joachim
Schloßer, Axel
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Längsdynamikregelung eines Fahrzeugkonvois mit Hilfe der Modellgestützten Prädiktiven Regelung
In: Telematik 2003 : Tagung Siegen, 17. und 18. Juni 2003 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik / Nichtred. Ms.-Druck., 2003
Zambou, Nathan
Manfred, E.
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Eine flachheitsbasierte Randsteuerung für das Stefan-Problem
In: GMA-Kongress 2003 : Automation und Information in Wirtschaft und Gesellschaft ; Kongress Baden-Baden, 3. und 4. Juni 2003 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 311-319, 2003
Fleck, Christian
Paulus, Thomas
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Repetitive Control am Beispiel eines Dieselmotors
In: GMA-Kongress 2003 : Automation und Information in Wirtschaft und Gesellschaft ; Kongress Baden-Baden, 3. und 4. Juni 2003 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 537-544, 2003
Kositza, N.
Fleck, C.
Schloßer, Axel
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband]
A method to dertermine a flat output and the parametrization of the solztion of some systems described by partial differential equations
In: European Control Conference, ECC 2003, 1 - 4 September, University of Cambridge, UK / under the auspices of the European Union Control Association, EUCA ... Organised by the Institution of Electrical Engineers. ECC ; 7 (Cambridge) : 2003.09.01-04, 2003
Fleck, Christian
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband, Bericht]
Volumenkontrollierte nicht-invasive Beatmung unter Berücksichtigung von Maskenleckage und Spontanatmung
In: Automed 2003 : 4. Workshop 'Automatisierungstechnische Methoden und Systeme für die Medizin', 26. und 27. März 2003 im Forschungszentrum Karlsruhe / Udo Voges ... (Ed.), 48-49, 2003
Dietz, Florian
Schloßer, Axel
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Konzepte zur Regelung von Ladedruck und AGR-Rate beim Nutzfahrzeug-Dieselmotor
In: GMA-Kongress 2003 : Automation und Information in Wirtschaft und Gesellschaft ; Kongress Baden-Baden, 3. und 4. Juni 2003 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 667-676, 2003
Rückert, Joachim
Richert, Felix
Schloßer, Axel
Abel, Dirk
Herrmann, O.
Pfeifer, Andreas
Pischinger, Stefan
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Flowregelung für die Heimbeatmung unter Berücksichtigung der Spontanatmung
In: GMA-Kongress 2003 : Automation und Information in Wirtschaft und Gesellschaft ; Kongress Baden-Baden, 3. und 4. Juni 2003 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 421-428, 2003
Dietz, Florian
Schloßer, Axel
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Rapid Control Prototyping in der Lehre
In: GMA-Kongress 2003 : Automation und Information in Wirtschaft und Gesellschaft ; Kongress Baden-Baden, 3. und 4. Juni 2003 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 1077-1084, 2003
Schloßer, Axel
Bollig, Alexander
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Flachheitsbasierte Vorsteuerung eines Systems verteilter Parameter mit innerer Wärmequelle am Beispiel der induktiven Erwärmung beim Thixoforming
In: GMA-Kongress 2003 : Automation und Information in Wirtschaft und Gesellschaft ; Kongress Baden-Baden, 3. und 4. Juni 2003 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 1011-1021, 2003
Fleck, C.
Schönbohm, Alexander
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Eine Methode zur Bestimmung eines flachen Ausgangs für Systeme mit örtlich verteilten Parametern
In: GMA-Kongress 2003 : Automation und Information in Wirtschaft und Gesellschaft ; Kongress Baden-Baden, 3. und 4. Juni 2003 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 545-556, 2003
Fleck, C.
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Transient emission control for heavy duty engines within the European test cycle
In: Proceedings / ICE 2003, 6th International Conference on Engines for Automobile : September 14 - 19, Capri, Napoli / SAE-NA, International SAE Naples Section / Society of Automotive Engineers, 2003
Hermann, Olaf Erik
Pischinger, Stefan
Pfeifer, Susanne
Krüger, Michael
Rückert, F.
Richert, F.
Schlosser, J. A.
Abel, Dirk
[Fachzeitschriftenartikel]
Konzepte zur Regelung von Ladedruck und AGR-Rate beim Nutzfahrzeug-Dieselmotor
In: Automatisierungstechnische Praxis : atp, 45 (7), 54-60, 2003
Rückert, Joachim
Richert, Felix
Schloßer, Axel
Abel, Dirk
Herrmann, O.
Pfeifer, Andreas
Pischinger, Stefan
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Autonome Produktionszelle für das Laserstrahlschweißen
In: GMA-Kongress 2003 : Automation und Information in Wirtschaft und Gesellschaft ; Kongress Baden-Baden, 3. und 4. Juni 2003 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 73-82, 2003
Bollig, Alexander
Mann, Stefan
Enning, Manfred
Kaierle, Stefan
Abel, Dirk
Poprawe, Reinhart
[Buchbeitrag]
Synthesis of a discrete control for hybrid systems by means of a petri-net-state-model
In: Modelling, analysis, and design of hybrid systems / S. Engell ... (ed.), 295-310, 2002
Müller, Christian
Orth, Philipp
Abel, Dirk
Rake, Heinrich
[Abstract, Beitrag zu einem Tagungsband]
Simultane Regelung von Ladedruck und AGR-Rate beim Pkw Dieselmotor
In: Programm und Kurzfassungen / 36. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard, Bellevue-Rheinhotel : 20. - 22. Februar 2002 / [Fraunhofer-Institut für Informations- und Datenverarbeitung], 2002
Rückert, Joachim
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Temperature estimation and control of inductively heated aluminium billets
In: SSM 2002 ; Tsukuba, Japan, 25.-27.9.2002, 2002
Schönbohm, Alexander
Ritt, H. M.
Rake, Heinrich
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Automatisierung im untertägigen Steinkohlenbergbau - neue Entwicklungen und Herausforderungen -
In: Vorträge anlässlich des zweiten internationalen Kolloquiums des Instituts für Bergbaukunde I an der RWTH Aachen ; RWTH Aachen, 13. und 14. Juni 2000 : RWTH Aachen, 13. und 14. Juni 2000 = High-performance longwall operations / [Hrsg.: Per Nicolai Martens], 2000
Abel, Dirk
[Buch]
Theorie ereignisdiskreter Systeme: Tutorium d. Fachausschusses 1.8 'Methoden der Steuerungstechnik', 1998
Abel, Dirk (Editor)
Lemmer, K. (Editor)
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Automatisierungstechnische Ausrüstung einer Kunststoffproduktionsanlage in Durban/Südafrika
In: Mess- und Automatisierungstechnik: neue Entwicklungen, Technologie, Anwendungen: GMA-Kongr. '98, Ludwigsburg, 18.-19.6.1998, 1998
Abel, Dirk
[Fachzeitschriftenartikel]
Knifflige Regelung: Effektive Planungswerkzeuge sparen Zeit und Kosten bei automatisierungstechnischer Ausrüstung
In: Process, 5, 7, 8-8, 1998
Abel, Dirk
[Buch]
Rechnerunterstützte Automatisierungstechnik, 1993
Abel, Dirk
[Fachzeitschriftenartikel]
Entwurf verklemmungsfreier Steuerungen auf der Grundlage einer graphentheoretischen Petri-Netz-Analyse
In: Automatisierungstechnik : at, 41 (3), 1993
Seiche, W.
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Entwurf verklemmungsfreier Steuerungsabläufe mittels graphischer Petri-Netz-Analyse
In: Fachtag. Entwurf komplexer Automatisier.syst. Braunschweig 1992, 1992
Seiche, W.
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband]
NETLAB. Programmpaket zur Eingabe und Analyse von Petri-Netzen
In: Fachtag. Entwurf komplexer Automatisier.syst. Braunschweig 1992, 1992
Wintz, S.
Abel, Dirk
Rake, Heinrich
[Fachzeitschriftenartikel]
Erster Workshop des neugegründeten GMA-Fachausschusses 1.8, 'Methoden der Steuerungstechnik'
In: Automatisierungstechnik : at, 40 (12), 1992
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Adaptive Regelungen
In: Semin. 'Automatisier.- und Modernisierungskonzepte f. d. Erfass., Überwach. u. Dokumentat. v. Prozeßdaten in Gießereibetrieben'. Alsdorf 1991, 1991
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Offene Fragen beim Steuerungsentwurf mit Petri-Netzen
In: 1. Sitzung des GMA-Ausschusses : 1.8 'Steuerungstechnik', 1991
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Synthesis of deadlock-free control structures using Petri-nets
In: IFAC Sympos. on Des. Meth. for Control. Syst. Zürich, Schweiz 1991, 445-450, 1991
Seiche, W.
Abel, Dirk
Rake, Heinrich
[Fachzeitschriftenartikel]
Fuzzy control : eine Einführung ins Unscharfe
In: Automatisierungstechnik : at, 39 (12), 1991
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband]
A Petri-net-based methodology for the design of deadlock-free control structures
In: Eur. Simulat. Sympos. Gent, Belgien 1990, 182-186, 1990
Seiche, W.
Abel, Dirk
Rake, Heinrich
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Steuerungsentwurf auf der Grundlage einer graphentheoretischen Petri-Netz-Analyse
In: Workshop 'Änderungsspezifische Entwurfsverfahren'. Stuttgart 1990, 1990
Seiche, W.
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Analysis and synthesis of discrete-event distributed systems using Petri-nets
In: 11. IFAC World Congr. 1990, prepr., 1990
Seiche, W.
Abel, Dirk
Rake, Heinrich
[Doktorarbeit]
Modellbildung und Analyse ereignisorientierter Systeme mit Petri-Netzen -, II, 154 S. : graph. Darst., 1987
Abel, Dirk