Höhere Regelungstechnik
Die Vorlesung ist als eine Vertiefung nach der Pflichtveranstaltung Regelungstechnik konzipiert. Aufbauend auf den in Regelungstechnik vermittelten Grundlagen werden weiterführende Verfahren und regelungstechnische Werkzeuge behandelt, die die Grundlage zur Bearbeitung und Lösung vieler regelungstechnischer Probleme darstellen.
Zielgruppe
Zielgruppe sind Studierende, die in Regelungstechnik die interdisziplinäre und stark systematisierende Arbeitsweise der Regelungstechnik kennen gelernt haben und in ihrem weiteren Studium hier einen Schwerpunkt legen wollen.
Hinweis zum RWTHmoodle Lernraum
Die Anmeldung für den RWTHmoodle Lernraum erfolgt normalerweise durch die Studierenden selbst über die Veranstaltung in RWTHonline. Falls eine Anmeldung nicht möglich sein sollte oder eine Nachmeldung erforderlich ist, dann bitte eine Anfrage an die entsprechende Betreuerin oder den Betreuer stellen.
Inhalt
Es werden die folgenden Themen vertieft (siehe auch unter Informationen):
- Wurzelortskurvenverfahren
- Optimale Zustandsregelung
- Zustandsschätzung
- Loop Shaping
- H-unendlich-Regelung
- Mehrgrößensysteme
- Z-Transformation
- Regelung zeitdiskreter Systeme
- Iterativ Lernende Regelung
- Dynamische nichtlineare Systeme
- Flachheitsbasierter Reglerentwurf
- Sliding Mode Control
- Modellgestützte Prädiktive Regelung
- Schaltende Regler / Beschreibungsfunktion