Control Engineering für International Academy

 

Diese Vorlesung ist ein Basiskurs in Regelungstechnik.

 

Hinweis zum RWTHmoodle Lernraum

Die Anmeldung für den RWTHmoodle erfolgt normalerweise durch die Studierenden selbst über die Veranstaltung in RWTHonline. Falls eine Anmeldung nicht möglich sein sollte oder eine Nachmeldung erforderlich ist, dann bitte eine Anfrage an die entsprechende Betreuerin oder den Betreuer stellen.

 

Inhalte

Während der Vorlesung werden die folgende Inhalte diskutiert:

  • Einführung,
    Systeme,
    Differentialgleichungen,
    Wirkungspläne,
    Linearisierung
  • Stabilität,
    Laplace-Transformation,
    Übertragungsfunktion
  • Frequenzgang,
    Bode-Diagramm
  • Lineare Regelkreisglieder
  • Stabilität im Bode-Diagramm,
    Nyquist-Kriterium
  • Algebraische Stabilitätskriterien,
    Wurzelortskurve
  • Übersicht
 

Vorlesung und Übung

Der Kurs wird als L2/E2 während des Wintersemesters angeboten.

Informationen zur Vorlesung und Übung finden Sie im RWTHonline System.

Kursmaterialien für die Vorlesung und die Übungen können im Moodle Lernraum heruntergeladen werden.

 

Informationen zur Prüfung

Art: Schriftliche Prüfung

Weitere Informationen zur Klausur werden während der Vorlesung bekannt gegeben.