Änderungen am Vorlesungsumdruck

 

Im Folgenden finden Sie alle wesentlichen Änderungen im Vorlesungsumdruck.

18.10.2021
 

Änderungen in der 45. Auflage

In der 45. Auflage gibt es neben kleinen grammatikalischen Änderungen, keine inhaltlichen Änderungen im Vorlesungsumdruck.

 
Kapitel Änderungen als .pdf-Datei
Änderungen in der 44. Auflage
Vorwort

Seite iii und iv aktualisiert

Einführung

Seite 6: Bild 1-8 geändert

3.9 Seite 66 und 67: Gleichung (3.93) und (3.99) geändert
5.2 Seite 154: Gleichung im letzten Textbsatz geändert
5.6.4

Seite 182 bis 190: Loop Shaping hinzugefügt

5.7 Seite 190 bis 194: Closed Loop Shaping hinzugefügt
6

Gerätetechnik: entfernt

Hinweis: Kapital Nummierung dadurch geändert

8.7 Seite 310 bis 312: Minimale Realisierung hinzugefügt
9

Seite 315 bis 332: Mehrgrößensysteme hinzugefügt

Hinweis: Kapital Nummierung ab hier wieder normal

11

Robuste Regelung: entfernt

11 Seite 363 bis 374: Iterativ Lernende Regelung hinzugefügt
12.2 Seite 404 bis 423: Kenngrößen und Klassen nichtlinearer Systeme, ersetzt durch Eigenschaften nichtlinearer Systeme
12.3 Seite 424 bis 439: Nichtlineare Regelungen, ersetzt durch Reglerentwurf für nichtlineare Systeme
14.2 Seite 467: Text addiert für die stark Schaltregel

 
Kapitel Änderungen als .pdf-Datei
Änderungen in der 43. Auflage
5.6

Seite 166: 2. Absatz geändert / Seite 167: 1. Absatz geändert

9.6

Seite 332:Text geändert

10.2 Seite 338 und 339: Zweiter und letzter Absatz geändert
10.3 Seite 356: Formel 10.36 korrigiert
12.1

Seite 399: Tabelle überarbeitet

 
Kapitel Änderungen als .pdf-Datei
Änderungen in der 42. Auflage
Vorwort

Seite iii und iv aktualisiert

10.3

Seite 350: 1. Satz in 3. Absatz geändert: ‚gleich‘ hinter ‚größer‘

Literaturverzeichnis

Seite 479 und 480 aktualisiert

Index

Index von ‚Schwingversuch‘ hinzugefügt
Index von ‚Stabilität‘ vor ‚Stabilitätskriterien‘ zugeordnet

 
Kapitel Änderungen als .pdf-Datei
Änderungen in der 41. Auflage
5.2

Erweiterung der Abbildungen durch das zugehörige Stellgrößensignal und Änderung Vorzeichen in der Abbildung 5-4

5.8

Korrektur der Formel 5.104

9.5

Korrektur der Formel 9.81

12.3

Korrektur der Bezeichnung der Signum Funktion in der Abbildung 12-26

14.4

Korrektur der Abbildung 14-6, ein Pfeil der Transition t4 wurde korrigiert

 
 

Änderungen in der 40. Auflage

In der 40. Auflage gibt es keine Änderungen im Vorlesungsumdruck.

 
Kapitel Änderungen als .pdf-Datei
Änderungen in der 39. Auflage
5.5 Indexierung Routhsche Probefunktion
7.2 Korrektur Gleichung (7.1)

 
Kapitel Änderungen als .pdf-Datei
Änderungen in der 38. Auflage
1 Aktualisierung Normbezeichnung
4.2 Korrektur zulässige Zeitkonstanten aperiodische Verlauf der Übergangsfunktion
4.2 Verallgemeinerung Allpass-Definition
12.1 Korrektur Bezeichnung Omega in Abbildungen
12.3 Korrektur Bedingung für Gleichung (12.69)

 
Kapitel Änderungen als .pdf-Datei
Änderungen in der 37. Auflage
4.2 Formulierung PD-Regler