Änderungen am Vorlesungsumdruck

 

Im Folgenden finden Sie alle wesentlichen Änderungen im Vorlesungsumdruck.

27.10.2020
 
Kapitel Änderungen als .pdf-Datei
Änderungen in der 44. Auflage
Vorwort

Seite iii und iv aktualisiert

Einführung

Seite 6: Bild 1-8 geändert

3.9 Seite 66 und 67: Gleichung (3.93) und (3.99) geändert
5.2 Seite 154: Gleichung im letzten Textbsatz geändert
5.6.4

Seite 182 bis 190: Loop Shaping hinzugefügt

5.7 Seite 190 bis 194: Closed Loop Shaping hinzugefügt
6

Gerätetechnik: entfernt

Hinweis: Kapital Nummierung dadurch geändert

8.7 Seite 310 bis 312: Minimale Realisierung hinzugefügt
9

Seite 315 bis 332: Mehrgrößensysteme hinzugefügt

Hinweis: Kapital Nummierung ab hier wieder normal

11

Robuste Regelung: entfernt

11 Seite 363 bis 374: Iterativ Lernende Regelung hinzugefügt
12.2 Seite 404 bis 423: Kenngrößen und Klassen nichtlinearer Systeme, ersetzt durch Eigenschaften nichtlinearer Systeme
12.3 Seite 424 bis 439: Nichtlineare Regelungen, ersetzt durch Reglerentwurf für nichtlineare Systeme
14.2 Seite 467: Text addiert für die stark Schaltregel

 
Kapitel Änderungen als .pdf-Datei
Änderungen in der 43. Auflage
5.6

Seite 166: 2. Absatz geändert / Seite 167: 1. Absatz geändert

9.6

Seite 332:Text geändert

10.2 Seite 338 und 339: Zweiter und letzter Absatz geändert
10.3 Seite 356: Formel 10.36 korrigiert
12.1

Seite 399: Tabelle überarbeitet

 
Kapitel Änderungen als .pdf-Datei
Änderungen in der 42. Auflage
Vorwort

Seite iii und iv aktualisiert

10.3

Seite 350: 1. Satz in 3. Absatz geändert: ‚gleich‘ hinter ‚größer‘

Literaturverzeichnis

Seite 479 und 480 aktualisiert

Index

Index von ‚Schwingversuch‘ hinzugefügt
Index von ‚Stabilität‘ vor ‚Stabilitätskriterien‘ zugeordnet

 
Kapitel Änderungen als .pdf-Datei
Änderungen in der 41. Auflage
5.2

Erweiterung der Abbildungen durch das zugehörige Stellgrößensignal und Änderung Vorzeichen in der Abbildung 5-4

5.8

Korrektur der Formel 5.104

9.5

Korrektur der Formel 9.81

12.3

Korrektur der Bezeichnung der Signum Funktion in der Abbildung 12-26

14.4

Korrektur der Abbildung 14-6, ein Pfeil der Transition t4 wurde korrigiert

 
 

Änderungen in der 40. Auflage

In der 40. Auflage gibt es keine Änderungen im Vorlesungsumdruck.

 
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Änderungen in der 39. Auflage
5.5 Indexierung Routhsche Probefunktion
7.2 Korrektur Gleichung (7.1)

 
Kapitel Änderungen als .pdf-Datei
Änderungen in der 38. Auflage
1 Aktualisierung Normbezeichnung
4.2 Korrektur zulässige Zeitkonstanten aperiodische Verlauf der Übergangsfunktion
4.2 Verallgemeinerung Allpass-Definition
12.1 Korrektur Bezeichnung Omega in Abbildungen
12.3 Korrektur Bedingung für Gleichung (12.69)

 
Kapitel Änderungen als .pdf-Datei
Änderungen in der 37. Auflage
4.2 Formulierung PD-Regler