Towards semi-autonomous operation of an over-actuated river ferry

• Auf dem Weg zum teilautonomen Betrieb einer überaktuierten Flussfähre

Koschorrek, Philipp (Corresponding author); Kosch, Martin (Corresponding author); Nitsch, Maximilian; Abel, Dirk; Jürgens, Dirk

Berlin : De Gruyter (2022)
Contribution to a book, Journal Article (Letter)

In: Automatisierungstechnik : AT
Volume: 70
Issue: 5
Page(s)/Article-Nr.: 433-443