Towards semi-autonomous operation of an over-actuated river ferry
- Auf dem Weg zum teilautonomen Betrieb einer überaktuierten Flussfähre
Koschorrek, Philipp (Corresponding author); Kosch, Martin (Corresponding author); Nitsch, Maximilian; Abel, Dirk; Jürgens, Dirk
Berlin : De Gruyter (2022)
Contribution to a book, Journal Article (Letter)
In: Automatisierungstechnik : AT
Volume: 70
Issue: 5
Page(s)/Article-Nr.: 433-443
Institutions
- Chair and Institute of Automatic Control [416610]
Identifier
- DOI: 10.1515/auto-2021-0152
- RWTH PUBLICATIONS: RWTH-2022-05359