Systemidentifikation und modellbasierte prädiktive Pfadfolgeregelung eines automatisierten knickgelenkten Muldenkippers

• System Identification and Model Predictive Path Following Control for an Automated Articulated Dump Truck (ADT)

Shahirpour, Arash (Corresponding author); Framing, Christian-Eike (Corresponding author); Zweigel, René (Corresponding author); Abel, Dirk (Corresponding author)

2. Auflage. - Darmstadt : Technische Universität (2021)
Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings

In: Mechatronik 2021 : Darmstadt, 24. - 25.03.2021 Veranstalter: Techniche Universität Darmstadt / Herausgeber: T. Bertram, B. Corves, K. Janschek, S. Rinderknecht Darmstadt: Technische Universität: [2021]
Page(s)/Article-Nr.: 140-145

Institutions

• Chair and Institute of Automatic Control [416610]