Systemidentifikation und modellbasierte prädiktive Pfadfolgeregelung eines automatisierten knickgelenkten Muldenkippers
- System Identification and Model Predictive Path Following Control for an Automated Articulated Dump Truck (ADT)
Shahirpour, Arash (Corresponding author); Framing, Christian-Eike (Corresponding author); Zweigel, René (Corresponding author); Abel, Dirk (Corresponding author)
2. Auflage. - Darmstadt : Technische Universität (2021)
Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings
In: Mechatronik 2021 : Darmstadt, 24. - 25.03.2021 Veranstalter: Techniche Universität Darmstadt / Herausgeber: T. Bertram, B. Corves, K. Janschek, S. Rinderknecht Darmstadt: Technische Universität: [2021]
Page(s)/Article-Nr.: 140-145
Identifier
- DOI: 10.18154/RWTH-2021-08600
- RWTH PUBLICATIONS: RWTH-2021-08600