Nutzung der Redundanz eines 7-DOF Leichtbauroboters in Mensch-Roboter-Kollaboration-Anwendungen am Beispiel der roboterassistierten Rehabilitation

Husmann, Sonja (Corresponding author); Kolditz, Melanie; Albin Rajasingham, Thivaharan; Abel, Dirk

Nichtredigierter Manuskriptdruck. - Düsseldorf : VDI-Verlag (2017)
Abstract, Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings (Extended abstract)

In: Automation 2017 : technology networks processes : 18. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik : Kongresshaus Baden-Baden, 27. und 28. Juni 2017 / VDI VDE, VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik
Page(s)/Article-Nr.: 5-6