Nutzung der Redundanz eines 7-DOF Leichtbauroboters in Mensch-Roboter-Kollaboration-Anwendungen am Beispiel der roboterassistierten Rehabilitation

Düsseldorf / VDI-Verlag (2017) [Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings]

Automation 2017 : technology networks processes : 18. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik : Kongresshaus Baden-Baden, 27. und 28. Juni 2017 / VDI VDE, VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik
Page(s): 12 Seiten

Authors

Selected Authors

Husmann, Sonja
Kolditz, Melanie Celina
Albin Rajasingham, Thivaharan
Abel, Dirk

Identifier

  • REPORT NUMBER: RWTH-2019-05671