Nutzung der Redundanz eines 7-DOF Leichtbauroboters - Mensch-Roboter-Kollaboration in der Rehabilitation

München / DIV Dt. Industrieverl. (2017) [Contribution to a conference proceedings, Journal Article]

Atp-Edition : automatisierungstechnische Praxis
Volume: 59
Issue: 7/8
Page(s): 70-78

Authors

Selected Authors

Husmann, Sonja
Kolditz, Melanie Celina
Albin Rajasingham, Thivaharan
Abel, Dirk

Identifier