Prädiktive Regelung von Roboterantrieben mit linearen Zustandsraummodellen

(1996) [Contribution to a conference proceedings]

GMA-Kongr '96: Mess- und Automatisierungstechnik: Verfahrens- und Fertigungstechnik, Energie, Umwelt, Kommunikation, Mechatronik, Theorie, Baden-Baden, 10. - 11. Sept. 1996

Authors

Selected Authors

Geyer, B.
Rake, H.

Identifier

  • REPORT NUMBER: RWTH-CONV-183977