Flatness-based Model Predictive Payload Control for Offshore Cranes

Schubert, Philipp (Corresponding author); Abel, Dirk

Piscataway, NJ : IEEE (2023)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband

In: 2023 European Control Conference (ECC) : 13-16 June 2023
Seite(n)/Artikel-Nr.: 1-8

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Regelungstechnik [416610]