Model Predictive Control for Safe Path Following in Narrow Inland Waterways for Rudder Steered Inland Vessels

Moser, Markus Mizael (Corresponding author); Huang, Marvin Wen; Abel, Dirk

Piscataway, NJ : IEEE (2023)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband

In: 2023 European Control Conference (ECC) : 13-16 June 2023
Seite(n)/Artikel-Nr.: 1-6

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Regelungstechnik [416610]