Weighted Hybrid A*-Based Trajectory Planning for Dynamic Environments

Nantabut, Chinnawut (Corresponding author); Abel, Dirk

Singapore : Springer Singapore (2023)
Fachzeitschriftenartikel

In: SN Computer Science
Band: 4
Heft: 4
Seite(n)/Artikel-Nr.: 390

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Regelungstechnik [416610]