Speed Sensor-Aided Navigation Filter for Robust Localization in GNSS-Denied Mining Environments

Benz, David (Corresponding author); Gehrt, Jan-Jöran; Zweigel, René; Abel, Dirk

Manassas, VA : The Institute of Navigation (2023)
Fachzeitschriftenartikel (Review Article)

In: Navigation : journal of the Institute of Navigation
Band: 70
Heft: 1
Seite(n)/Artikel-Nr.: 1-18

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Regelungstechnik [416610]