What Is the Best Way to Optimally Parameterize the MPC Cost Function for Vehicle Guidance?

Stenger, David; Ritschel, Robert; Krabbes, Felix; Voßwinkel, Rick; Richter, Hendrik (Corresponding author)

Basel : MDPI (2023)
Buchbeitrag, Fachzeitschriftenartikel

In: Mathematics : open access journal
Band: 11
Heft: 2
Seite(n)/Artikel-Nr.: 465