What Is the Best Way to Optimally Parameterize the MPC Cost Function for Vehicle Guidance?
Stenger, David; Ritschel, Robert; Krabbes, Felix; Voßwinkel, Rick; Richter, Hendrik (Corresponding author)
Basel : MDPI (2023)
Buchbeitrag, Fachzeitschriftenartikel
In: Mathematics : open access journal
Band: 11
Heft: 2
Seite(n)/Artikel-Nr.: 465
Identifikationsnummern
- DOI: 10.3390/math11020465
- DOI: 10.18154/RWTH-2023-02496
- RWTH PUBLICATIONS: RWTH-2023-02496