LiDAR Inertial Mapping of Non-Manhattan Topologies for UAV-Based Aircraft Inspection in GNSS-Denied Environments

Pugliese, Roland Felix Leonard (Corresponding author); Abel, Dirk

Frankfurt ; München : Elsevier (2022, 2023)
Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel

In: IFAC-PapersOnLine
Band: 55
Heft: 38
Seite(n)/Artikel-Nr.: 49-54