Mobile App Driven Localization for Motorcycles Based on an Adaptive Unscented Kalman Filter
Hebisch, Christoph (Corresponding author); Benz, David (Corresponding author); Lemmer, Andreas; Abel, Dirk
Piscataway, NJ : IEEE (2022)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband
In: 2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) : 8-12 Oct. 2022
Seite(n)/Artikel-Nr.: 3831-3836
Einrichtungen
- Lehrstuhl und Institut für Regelungstechnik [416610]
Identifikationsnummern
- DOI: 10.1109/ITSC55140.2022.9922185
- DOI: 10.18154/RWTH-2022-09813
- RWTH PUBLICATIONS: RWTH-2022-09813