Simulation and Successive Sideslip-Compensating Model Predictive Control for Articulated Dump Trucks
Shahirpour, Arash (Corresponding author); Abel, Dirk (Corresponding author)
Piscataway, NJ : IEEE (2022)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband
In: 2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) / publisher: IEEE
Seite(n)/Artikel-Nr.: 3907-3913
Einrichtungen
- Lehrstuhl und Institut für Regelungstechnik [416610]
Identifikationsnummern
- DOI: 10.1109/ITSC55140.2022.9922465
- RWTH PUBLICATIONS: RWTH-2022-09787