A*-guided Incremental Sampling for Trajectory Planning of Inland Vessels in Narrow Ship Canals

Huang, Marvin Wen (Corresponding author); Abel, Dirk

Piscataway, NJ : IEEE (2022)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband

In: [33. IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV 2022, 2022-06-04 - 2022-06-09, Aachen, Germany]
Seite(n)/Artikel-Nr.: 658-663

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