Multi-Objective Optimization of a Path-following MPC for Vehicle Guidance : A Bayesian Optimization Approach
Gharib, Ali (Corresponding author); Stenger, David (Corresponding author); Ritschel, Robert (Corresponding author); Voswinkel, Rick (Corresponding author)
Piscataway, NJ] : IEEE (2021, 2022)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband
In: 2021 European Control Conference (ECC)
Seite(n)/Artikel-Nr.: 2197-2204
Einrichtungen
- Lehrstuhl und Institut für Regelungstechnik [416610]
Identifikationsnummern
- DOI: 10.23919/ECC54610.2021.9655125
- RWTH PUBLICATIONS: RWTH-2022-04255