Hardware-in-the-Loop Trajectory Tracking and Collision Avoidance of Automated Inland Vessels Using Model Predictive Control

Kosch, Martin (Corresponding author); Elsaid Elkhashap, Ahmed Yousry Abdellatif; Koschorrek, Philipp; Zweigel, René; Abel, Dirk

Piscataway, NJ] : IEEE (2021, 2022)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband

In: 2021 European Control Conference (ECC)
Seite(n)/Artikel-Nr.: 2251-2256