Hardware-in-the-Loop Trajectory Tracking and Collision Avoidance of Automated Inland Vessels Using Model Predictive Control

Kosch, Martin (Corresponding author); Elsaid Elkhashap, Ahmed Yousry Abdellatif; Koschorrek, Philipp; Zweigel, René; Abel, Dirk

New York, NY : IEEE (2021, 2022)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband

In: [2021 European Control Conference, ECC21, 2021-06-29 - 2021-07-02, online]
Seite(n)/Artikel-Nr.: 2251-2256

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