Hardware-in-the-Loop Trajectory Tracking and Collision Avoidance of Automated Inland Vessels Using Model Predictive Control
Kosch, Martin (Corresponding author); Elsaid Elkhashap, Ahmed Yousry Abdellatif; Koschorrek, Philipp; Zweigel, René; Abel, Dirk
Piscataway, NJ] : IEEE (2021, 2022)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband
In: 2021 European Control Conference (ECC)
Seite(n)/Artikel-Nr.: 2251-2256
Einrichtungen
- Lehrstuhl und Institut für Regelungstechnik [416610]
Identifikationsnummern
- DOI: 10.23919/ECC54610.2021.9655183
- RWTH PUBLICATIONS: RWTH-2022-00881