Tightly Coupled INS/GNSS Navigation Filter for the Automation of a River Ferry

Nitsch, Maximilian (Corresponding author); Gehrt, Jan-Jöran; Zweigel, René; Abel, Dirk

(2021)
Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel

In: IFAC-PapersOnLine
Band: 54
Heft: 16
Seite(n)/Artikel-Nr.: 139-145