LiDAR-Aided Relative and Absolute Localization for Automated UAV-based Inspection of Aircraft Fuselages
Pugliese, Roland Felix Leonard (Corresponding author); Konrad, Thomas; Abel, Dirk
(2021)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband
In: [2021 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, MFI 2021, 2021-09-23 - 2021-09-25, Karlsruhe, Germany]
Seite(n)/Artikel-Nr.: 6 Seiten
Identifikationsnummern
- DOI: 10.1109/MFI52462.2021.9591172
- RWTH PUBLICATIONS: RWTH-2021-10229