LiDAR-Aided Relative and Absolute Localization for Automated UAV-based Inspection of Aircraft Fuselages

Pugliese, Roland Felix Leonard (Corresponding author); Konrad, Thomas; Abel, Dirk

(2021)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband

In: [2021 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, MFI 2021, 2021-09-23 - 2021-09-25, Karlsruhe, Germany]
Seite(n)/Artikel-Nr.: 6 Seiten