Flatness-Based Model Predictive Trajectory Planning for Cooperative Landing on Ground Vehicles

Hebisch, Christoph (Corresponding author); Jackisch, Sven; Moormann, Dieter; Abel, Dirk

Piscataway, NJ] : IEEE (2021)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband

In: 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 11-17 July 2021
Seite(n)/Artikel-Nr.: 1031-1036