Environmentally Dependent Adaptive Parameterization of a GNSS-aided Tightly-Coupled Navigation Filter

Gehrt, Jan-Jöran; Liu, Wenyi; Stenger, David; Liu, Shuchen; Abel, Dirk

IEEE (2021) [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]

2020 European Navigation Conference Dresden 2020-11-23 - 2020-11-26