Admittance Control of an Industrial Robot during Resistance Training

Ketelhut, Maike; Kolditz, Melanie; Göll, Fabian; Braunstein, Björn; Albracht, Kirsten (Corresponding author); Abel, Dirk

Laxenburg : IFAC (2019)
Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel

In: IFAC-PapersOnLine
Band: 52
Heft: 19
Seite(n)/Artikel-Nr.: 223-228