Fuzzy logic control of the support of a lightweight robot during rehabilitation

Husmann, Sonja (Corresponding author); Kolkenbrock, Martin; Ketelhut, Maike; Abel, Dirk

Laxenburg : IFAC (2019)
Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel

In: IFAC-PapersOnLine
Band: 52
Heft: 19
Seite(n)/Artikel-Nr.: 211-216