Fuzzy logic control of the support of a lightweight robot during rehabilitation
Husmann, Sonja (Corresponding author); Kolkenbrock, Martin; Ketelhut, Maike; Abel, Dirk
Laxenburg / IFAC (2019) [Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
IFAC-PapersOnLine
Band: 52
Ausgabe: 19
Seite(n): 211-216
Identifikationsnummern
- DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.12.098
- REPORT NUMBER: RWTH-2020-00648