Model Predictive Force Control in Grinding based on a Lightweight Robot

Husmann, Sonja (Corresponding author); Stemmler, Sebastian; Hähnel, S.; Vogelgesang, S.; Abel, Dirk; Bergs, Thomas

Frankfurt : Elsevier (2019)
Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel

In: IFAC-PapersOnLine
Band: 52
Heft: 13
Seite(n)/Artikel-Nr.: 1779-1784