Model Predictive Force Control in Grinding based on a Lightweight Robot

Husmann, Sonja (Corresponding author); Stemmler, Sebastian; Hähnel, S.; Vogelgesang, S.; Abel, Dirk; Bergs, Thomas

Frankfurt / Elsevier (2019) [Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]

IFAC-PapersOnLine
Band: 52
Ausgabe: 13
Seite(n): 1779-1784

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