Model Predictive Force Control in Grinding based on a Lightweight Robot

Frankfurt / Elsevier (2019) [Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]

IFAC-PapersOnLine
Band: 52
Ausgabe: 13
Seite(n): 1779-1784

Autorinnen und Autoren

Ausgewählte Autorinnen und Autoren

Husmann, Sonja
Stemmler, Sebastian
Hähnel, S.
Vogelgesang, S.
Abel, Dirk

Weitere Autorinnen und Autoren

Bergs, Thomas

Identifikationsnummern