Indoor State Estimation for Multirotors using a Loosely-Coupled Integration of Inertial Navigation
IEEE (2019) [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
2019 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA) : [Proceedings]
Autorinnen und Autoren
Autorinnen und Autoren
Konrad, Thomas
Kamp, Tobias Paul Hermann
Abel, Dirk
Identifikationsnummern
- ISBN: 978-1-7281-2767-5
- DOI: 10.1109/CCTA.2019.8920672
- REPORT NUMBER: RWTH-2019-11719