Indoor State Estimation for Multirotors using a Loosely-Coupled Integration of Inertial Navigation

Piscataway, NJ / IEEE (2019) [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]

IEEE CCTA 2019 : 3rd IEEE Conference on Control Technology and Applications : August 19-21, 2019, City University of Hong Kong, Hong Kong, China
Seite(n): 776-782

Autorinnen und Autoren

Autorinnen und Autoren

Konrad, Thomas
Kamp, Tobias Paul Hermann
Abel, Dirk

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