Flatness-based model predictive trajectory optimization for inspection tasks of multirotors

Piscataway, NJ] / IEEE (2019) [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]

2019 American Control Conference (ACC) / the American Automatic Control Council
Seite(n): 2264-2270

Autorinnen und Autoren

Autorinnen und Autoren

Konrad, Thomas
Salesch, Tobias
Abel, Dirk

Identifikationsnummern