Flatness-based model predictive trajectory optimization for inspection tasks of multirotors

IEEE (2019) [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]

2019 American Control Conference (ACC) : [Proceedings]
Seite(n): 2264-2270

Autorinnen und Autoren

Autorinnen und Autoren

Konrad, Thomas
Salesch, Tobias
Abel, Dirk

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