Flatness-based model predictive trajectory optimization for inspection tasks of multirotors
IEEE (2019) [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
2019 American Control Conference (ACC) : [Proceedings]
Seite(n): 2264-2270
Autorinnen und Autoren
Autorinnen und Autoren
Konrad, Thomas
Salesch, Tobias
Abel, Dirk
Identifikationsnummern
- DOI: 10.23919/ACC.2019.8815191
- REPORT NUMBER: RWTH-2019-10972