Fast real-time localization with sparse digital maps for connected automated vehicles in urban areas
Quack, Tobias Michael (Corresponding author); Heßeler, Frank-Josef; Abel, Dirk
Laxenburg : IFAC (2019)
Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel
In: IFAC-PapersOnLine
Band: 52
Heft: 5
Seite(n)/Artikel-Nr.: 366-371
Identifikationsnummern
- DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.09.059
- RWTH PUBLICATIONS: RWTH-2019-09111