Fast real-time localization with sparse digital maps for connected automated vehicles in urban areas

Quack, Tobias Michael (Corresponding author); Heßeler, Frank-Josef; Abel, Dirk

Laxenburg / IFAC (2019) [Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]

IFAC-PapersOnLine
Band: 52
Ausgabe: 5
Seite(n): 366-371