Fast real-time localization with sparse digital maps for connected automated vehicles in urban areas
Quack, Tobias Michael (Corresponding author); Heßeler, Frank-Josef; Abel, Dirk
Laxenburg / IFAC (2019) [Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
IFAC-PapersOnLine
Band: 52
Ausgabe: 5
Seite(n): 366-371
Identifikationsnummern
- DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.09.059
- REPORT NUMBER: RWTH-2019-09111