Fast real-time localization with sparse digital maps for connected automated vehicles in urban areas

Quack, Tobias Michael (Corresponding author); Heßeler, Frank-Josef; Abel, Dirk

Laxenburg : IFAC (2019)
Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel

In: IFAC-PapersOnLine
Band: 52
Heft: 5
Seite(n)/Artikel-Nr.: 366-371