Nutzung der Redundanz eines 7-DOF Leichtbauroboters in Mensch-Roboter-Kollaboration-Anwendungen am Beispiel der roboterassistierten Rehabilitation

Husmann, Sonja (Corresponding author); Kolditz, Melanie; Albin Rajasingham, Thivaharan; Abel, Dirk

Düsseldorf / VDI-Verlag (2017) [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]

Automation 2017 : technology networks processes : 18. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik : Kongresshaus Baden-Baden, 27. und 28. Juni 2017 / VDI VDE, VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik
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