Nutzung der Redundanz eines 7-DOF Leichtbauroboters in Mensch-Roboter-Kollaboration-Anwendungen am Beispiel der roboterassistierten Rehabilitation
Düsseldorf / VDI-Verlag (2017) [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Automation 2017 : technology networks processes : 18. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik : Kongresshaus Baden-Baden, 27. und 28. Juni 2017 / VDI VDE, VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik
Seite(n): 12 Seiten
Autorinnen und Autoren
Autorinnen und Autoren
Husmann, Sonja
Kolditz, Melanie
Albin Rajasingham, Thivaharan
Abel, Dirk
Identifikationsnummern
- REPORT NUMBER: RWTH-2019-05671