Digital Map Generation and Localization for Vehicles in Urban Intersections using LiDAR and GNSS Data

Quack, Tobias Michael (Corresponding author); Reiter, Matthias Christian; Abel, Dirk

Frankfurt ; München [u.a.] / Elsevier (2017) [Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]

IFAC-PapersOnLine
Band: 50
Ausgabe: 1
Seite(n): 251-257

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