Digital Map Generation and Localization for Vehicles in Urban Intersections using LiDAR and GNSS Data
Quack, Tobias Michael (Corresponding author); Reiter, Matthias Christian; Abel, Dirk
Frankfurt ; München [u.a.] : Elsevier (2017)
Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel
In: IFAC-PapersOnLine
Band: 50
Heft: 1
Seite(n)/Artikel-Nr.: 251-257
Identifikationsnummern
- DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.042
- RWTH PUBLICATIONS: RWTH-2017-09368