State Estimation for a Multirotor using Tight-Coupling of GNSS and Inertial Navigation
Frankfurt / Elsevier (2017) [Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
IFAC-PapersOnLine
Band: 50
Ausgabe: 1
Seite(n): 11683-11688
Autorinnen und Autoren
Autorinnen und Autoren
Konrad, Thomas
Breuer, Michael
Engelhardt, Thomas
Abel, Dirk
Identifikationsnummern
- DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1684
- REPORT NUMBER: RWTH-2017-09062