State Estimation for a Multirotor using Tight-Coupling of GNSS and Inertial Navigation
Konrad, Thomas (Corresponding author); Breuer, Michael; Engelhardt, Thomas; Abel, Dirk
Frankfurt : Elsevier (2017)
Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel
In: IFAC-PapersOnLine
Band: 50
Heft: 1
Seite(n)/Artikel-Nr.: 11683-11688
Identifikationsnummern
- DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1684
- RWTH PUBLICATIONS: RWTH-2017-09062