State Estimation for a Multirotor using Tight-Coupling of GNSS and Inertial Navigation

Konrad, Thomas (Corresponding author); Breuer, Michael; Engelhardt, Thomas; Abel, Dirk

Frankfurt / Elsevier (2017) [Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]

IFAC-PapersOnLine
Band: 50
Ausgabe: 1
Seite(n): 11683-11688