State Estimation for a Multirotor using Tight-Coupling of GNSS and Inertial Navigation

Konrad, Thomas (Corresponding author); Breuer, Michael; Engelhardt, Thomas; Abel, Dirk

Frankfurt : Elsevier (2017)
Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel

In: IFAC-PapersOnLine
Band: 50
Heft: 1
Seite(n)/Artikel-Nr.: 11683-11688