Adaptive EKF-Based Vehicle State Estimation With Online Assessment of Local Observability

New York, NY / IEEE (2015, 2016) [Fachzeitschriftenartikel]

IEEE transactions on control systems technology
Band: 24
Ausgabe: 4
Seite(n): 1368-1381

Autorinnen und Autoren

Autorinnen und Autoren

Katriniok, Alexander
Abel, Dirk

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