Model Predictive Control for Collision Avoidance of Networked Vehicles Using Lagrangian Relaxation

Alrifaee, Bassam (Corresponding author); Kostyszyn, Kevin; Abel, Dirk

Laxenburg (2016) [Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]

IFAC-PapersOnLine
Band: 49
Ausgabe: 3
Seite(n): 430-435

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