Prädiktive Regelung von Roboterantrieben mit linearen Zustandsraummodellen

Geyer, B.; Rake, H.

(1996)
Beitrag zu einem Tagungsband

In: GMA-Kongr '96: Mess- und Automatisierungstechnik: Verfahrens- und Fertigungstechnik, Energie, Umwelt, Kommunikation, Mechatronik, Theorie, Baden-Baden, 10. - 11. Sept. 1996