Research Papers and Theses

 

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  • Entwicklung eines Beobachters für die Fahrwerkszustandsgrößen eines elektrisch betriebenen Formula-Student-Rennwagens
    Master Thesis
    F4
    [416610]
     
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  • Edge detection using LiDAR point clouds for autonomous docking in maritime applications
    Bachelor Thesis Project Work
    F4;F1.1
    [416610]
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  • Modellprädiktive Regelung mittels Data-Mining beim Luftdüsenweben
    Contact: Herr Tong Wu
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4;F6
    [416610]
     
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  • Vorsicht heiß! Vollautomatisierung des Pfannengießens
    Bachelor Thesis Master Thesis Project Work
    F4;F6;F5.2;F1.1
    [416610]
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  • Erweiterung einer Sensorfusion für die nahtlose Indoor-Outdoor-Lokalisierung einer autonom fahrenden Baumaschine
    Master Thesis
    F4;F6
    [416610]
     
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  • Incremental machine learning for vehicle climate control
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4
    [416610]
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  • Detektion und Klassifizierung von Modellabweichungen während der Prozessüberwachung
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4;F6;F1.1
    [416610]
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  • Estimation of the Vehicle States and Parameters for an Autonomous Articulated Vehicle
    Master Thesis
    F4;F6
    [416610]
     
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  • Online-Adaption eines Grey-Box Modells in Bezug auf Industrie 4.0
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4;F6;F1.1
    [416610]
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  • Camera-Based Pose Estimation for Autonomous Vehicles with Convolutional Neural Networks
    Master Thesis
    F4;F6
    [416610]
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  • Entwicklung des thermodynamischen Prozessmodells eines Solarturmkraftwerks mit offenem volumetrischem Receiver zur Regelung des transienten Betriebs unter Windeinfluss
    Master Thesis
    F4
    [416610]
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  • Systemidentifikation mit datengetriebenen Verfahren am Beispiel eines Prüfstands für Windenergieanlagen
    Bachelor Thesis
    F4
    [416610]
     
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  • Reglerentwurf zur hochpräzisen Laser-Oberflächenstrukturierung mittels eines Industrieroboters
    Master Thesis
    F4;F6
    [416610]
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  • Fahrzustands- und Parameterschätzung für den autonomen Betrieb eines knickgelenkten Fahrzeuges
    Master Thesis
    F4;F6
    [416610]
     
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  • Störgrößenmodellierung und -unterdrückung in einer hochdynamischen Walzanlage
    Bachelor Thesis Master Thesis Project Work
    F4
    [416610]
     
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  • Erweiterte Regelkonzepte für piezoelektrische Aktoren in einer Walzanlage
    Master Thesis
    F4
    [416610]
     
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  • Shape Fitting for Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) of Homogeneous Curved Surfaces
    Master Thesis
    F4;F6;F1.1
    [416610]
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  • Suche nach außerirdischem Leben auf Eismonden: Entwicklung eines Sensorfusionsalgorithmus zur Navigation eines vollautonomen Kleinst-Tauchroboters
    Master Thesis
    F4;F6;F1.1
    [416610]
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  • Entwicklung intelligenter Regelungssysteme zur Qualitäts-steigerung beim Kunststoffspritzgießen
    Bachelor Thesis Master Thesis Project Work
    F4
    [416610]
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