Research Papers and Theses

 

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  • Paper Title
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  • Extension of a learning based model predictive control to multiple input multiple output systems
    Master Thesis
    F6;F1;F4
    [416610]
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  • Erweiterung einer lernenden modellprädiktiven Regelung auf Mehrgrößensysteme
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F6;F1;F4
    [416610]
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  • Machine-Learning zur Verbesserung des digitalen Zwillings einer Windenergieanlage im geschlossenen Regelkreis
    Master Thesis
    F6;F4
    [416610]
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  • Radio-SLAM: Navigation in Urban Canyons with INS, GNSS, and Signals of Opportunity
    Master Thesis
    F6;F1.1;F4
    [416610]
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  • Modellierung von Temperatur- und Feuchteverteilung in Polymerelektrolytmembran-Brennstoffzellen
    Master Thesis
    F1;F4
    [416610]
     
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  • Machine Learning zur Entwicklung einer KI-Regelung für Herzunterstützungssysteme
    Master Thesis
    F6;F1;F4
    [416610]
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  • Optimisation of a model predictive control based on machine learning
    Bachelor Thesis Master Thesis Project Work
    F6;F1;F4
    [416610]
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  • Optimierung einer auf maschinellen Lernen gestützten modellprädiktiven Regelung
    Bachelor Thesis Master Thesis Project Work
    F6;F1;F4
    [416610]
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  • Überschätz dich nicht! Entwicklung eines Moving Horizont Estimators zur Schätzung der Aktivkraft im Fünfachs-Fräsen
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F1;F4
    [416610]
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  • Verteiltparametrische Modellierung der Aktivkraft zur Rege-lung beim Schruppfräsen
    Bachelor Thesis Master Thesis
    Alle
    [416610]
     
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  • Modellierung und Zustandsschätzung zur intraoperative Positionsbestimmung der Halswirbelsäule
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4
    [416610]
     
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  • Development of a constrained Kalman Filter with Dual-Antenna-GNSS Observations for Consistent and Robust Navigation of Autonomous Ships
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F6;F8;F1;F4
    [416610]
     
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  • Towards Reliable Autonomous Driving with LTE-aided Navigation in Urban Canyon
    Master Thesis
    F6;F1.1;F4
    [416610]
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  • Entwicklung intelligenter Regelungssysteme zur Qualitäts-steigerung beim Kunststoffspritzgießen
    Bachelor Thesis Master Thesis Project Work
    F4
    [416610]
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