Research Papers and Theses
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Paper TitleType of PaperSubject AreaWEBPDF
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Extension of a learning based model predictive control to multiple input multiple output systemsContact: Herr Dominik ScheurenbergMaster ThesisF6;F1;F4
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Erweiterung einer lernenden modellprädiktiven Regelung auf MehrgrößensystemeContact: Herr Dominik ScheurenbergBachelor Thesis Master ThesisF6;F1;F4
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Machine-Learning zur Verbesserung des digitalen Zwillings einer Windenergieanlage im geschlossenen RegelkreisContact: Herr Andreas KleinMaster ThesisF6;F4
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Radio-SLAM: Navigation in Urban Canyons with INS, GNSS, and Signals of OpportunityContact: Herr Shuchen LiuMaster ThesisF6;F1.1;F4
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Modellierung von Temperatur- und Feuchteverteilung in Polymerelektrolytmembran-BrennstoffzellenContact: Herr Nikolai WeberMaster ThesisF1;F4
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Machine Learning zur Entwicklung einer KI-Regelung für HerzunterstützungssystemeContact: Frau Sara OgnjanovicMaster ThesisF6;F1;F4
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Optimisation of a model predictive control based on machine learningContact: Herr Dominik ScheurenbergBachelor Thesis Master Thesis Project WorkF6;F1;F4
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Optimierung einer auf maschinellen Lernen gestützten modellprädiktiven RegelungContact: Herr Dominik ScheurenbergBachelor Thesis Master Thesis Project WorkF6;F1;F4
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Überschätz dich nicht! Entwicklung eines Moving Horizont Estimators zur Schätzung der Aktivkraft im Fünfachs-FräsenContact: Herr Patrick OchudloBachelor Thesis Master ThesisF1;F4
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Verteiltparametrische Modellierung der Aktivkraft zur Rege-lung beim SchruppfräsenContact: Herr Muzaffer Ay, Patrick OchudloBachelor Thesis Master ThesisAlle
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Modellierung und Zustandsschätzung zur intraoperative Positionsbestimmung der HalswirbelsäuleContact: Frau Kirsten VoßBachelor Thesis Master ThesisF4
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Development of a constrained Kalman Filter with Dual-Antenna-GNSS Observations for Consistent and Robust Navigation of Autonomous ShipsContact: Herr Haoming ZhangBachelor Thesis Master ThesisF6;F8;F1;F4
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Towards Reliable Autonomous Driving with LTE-aided Navigation in Urban CanyonContact: Herr Shuchen LiuMaster ThesisF6;F1.1;F4
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Entwicklung intelligenter Regelungssysteme zur Qualitäts-steigerung beim KunststoffspritzgießenContact: Herr Marko VukovicBachelor Thesis Master Thesis Project WorkF4
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