Research Papers and Theses

 

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  • Paper Title
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  • Automatic labelling of point cloud for 3D semantic segmentation through label diffusion from 2D images in inland shipping environment
    Master Thesis
    F6;F4
    [416610]
     
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  • Anomalieerkennung in Prozessdaten und deren Zuordnung
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F6;F1;F1.1;F4
    [416610]
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  • Intersections between Control, Optimization and Learning
    Master Thesis
    F4
    [416610]
     
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  • Prototype Developmentof a Modular Sensor Fusion Platform for Robot Perception with Edge-AIHardware
    Bachelor Thesis Project Work
    F6;F4
    [416610]
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  • Modellbasierte prädiktive Regelung eines Systemprüfstands für Windenergieanlagen im Fehlerfall
    Master Thesis
    F6;F1;F4
    [416610]
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  • Robuste und fehlertolerante Windenergieanlagen-Regelung
    Master Thesis
    F6;F1;F4
    [416610]
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  • Driverless Drifting in a Mining Field, a Diary
    Master Thesis
    F6;F4
    [416610]
     
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  • Trajektorienplanung und Trajektorienregelung für den autonomen Betrieb eines knickgelenkten Fahrzeuges
    Master Thesis
    F6;F4
    [416610]
     
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  • Auf in die Antarktis! Entwicklung und Vergleich von AHRS-Algorithmen zur genauen und robusten Lageschätzung eines autonomen Unterwasserroboters
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F6;F1;F1.1;F4
    [416610]
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  • Modellprädiktive Regelung von Windenergieanlagen unter Nutzung neuartiger Modellierungsarten
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F6;F4
    [416610]
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  • Auf in die Antarktis! Entwicklung eines Differenzdruck-Speedometers zur Geschwindigkeitsschätzung eines autonomen Unterwasserroboters
    Project Work
    F4
    [416610]
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  • Robustness is the Key - Robust Factor Graph Optimization (FGO) for GNSS / INS Navigation with Incrementally learned Mixture Models
    Master Thesis
    F6;F1;F4
    [416610]
     
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  • Robuste adaptive modellprädiktive Regelung mit Relevance Vector Machines
    Term Paper Bachelor Thesis Master Thesis Project Work
    Alle
    [416610]
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  • Kooptimierung der Regler- und Hyperparameter für eine adaptive modellprädiktive Regelung mit Support Vector Machines anhand Bayesian Adaptive Direct Search
    Term Paper Bachelor Thesis Master Thesis Project Work
    Alle
    [416610]
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  • Selbstoptimierende Regelungssysteme als Baustein von Industrie 4.0
    Term Paper Bachelor Thesis Master Thesis Project Work
    Alle
    [416610]
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  • Encrypted Model Predictive Control for Industry 4.0
    Bachelor Thesis Master Thesis Project Work
    F1
    [416610]
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