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Person

David Benz

M.Sc.
Institut für Regelungstechnik

Gruppenleiter Navigation

Adresse

Gebäude: 4814, Bauteil 3b

Raum: 2.050.B

Campus-Boulevard 30

52074 Aachen

Kontakt

WorkPhone
Telefon: +49 241 80-27516
Fax Fax: +49 241 80-22296
 

Forschungsinteressen:

  • Satelliten-basierte Multisensorsysteme zur hochgenauen und robusten Lokalisierung im Bergbau
  • Integration von Lokalisierungsalgorithmen in echtzeitfähige Hardware
  • Konzeption, Simulation und Regelung von autonomen Plattformen
 

Publikationen

Quelle Autor(en)
[Doktorarbeit]
Robuste Zustandsschätzung für die Navigation von autonom fahrenden Transporteinheiten in der Rohstoffindustrie, 2023
[DOI: 10.18154/RWTH-2023-11099]
Benz, David
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
CIOT: Constraint-Enhanced Inertial-Odometric Tracking for Articulated Dump Trucks in GNSS-Denied Mining Environments
In: ICRA 2023 : conference proceedings : 29th May-2nd June 2023, ExCeL London : IEEE International Conference on Robotics and Automation / IEEE Robotics & Automation Society, IEEE ; editor-in-chief: Marcia O'Malley (Rice University, USA) ; editors: Henny Admoni (Carnegie Mellon University, USA), Eduardo Bayro-Corrochano (CINVESTAV, Campus Guadalajara, Mexico), Sven Behnke (University of Bonn, Germany), Aude Bolopion (FEMTO-ST Institute, France), Wan Kyun Chung (Robotics Laboratory POSTECH, South Korea), Jorge Dias (University of Coimbra / Khalifa University, Portugal / UAE), Antonio Franchi (LAAS - CNRS, France) [und 5 weitere], 10587-10593, 2023
[DOI: 10.1109/ICRA48891.2023.10160664]
Benz, David (Corresponding author)
Weseloh, Jonathan
Abel, Dirk
Vallery, Heike
[Fachzeitschriftenartikel]
Speed Sensor-Aided Navigation Filter for Robust Localization in GNSS-Denied Mining Environments
In: Navigation : journal of the Institute of Navigation, 70 (1), 1-18, 2023
[DOI: 10.33012/navi.566]
Benz, David (Corresponding author)
Gehrt, Jan-Jöran
Zweigel, René
Abel, Dirk
[Patent]
Transportvorrichtung, Verwendung einer Transportvorrichtung, Schleppsystem, Verfahren zum automatischen Schleppen eines Schiffes, 2022
Abel, Dirk
Benz, David
Zweigel, Rene
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Mobile App Driven Localization for Motorcycles Based on an Adaptive Unscented Kalman Filter
In: 2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) : 8-12 Oct. 2022, 3831-3836, 2022
[DOI: 10.1109/ITSC55140.2022.9922185]
Hebisch, Christoph (Corresponding author)
Benz, David (Corresponding author)
Lemmer, Andreas
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Speed Sensor-Aided Navigation Filter for Robust Localization in GNSS-Denied Mining Environments
In: Institute of Navigation International Technical Meeting (ITM 2022) : Long Beach, California, USA, 25-27 January 2022 / Institute of Navigation, 1457-1468, 2022
[DOI: 10.33012/2022.18194]
Benz, David (Corresponding author)
Gehrt, Jan-Jöran
Zweigel, René
Abel, Dirk