Research Papers and Theses
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Paper TitleType of PaperSubject AreaWEBPDF
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Entwicklung einer semi-expliziten modellprädiktiven Bremsregelung mittels Data-Mining beim LuftdüsenwebenContact: Herr Tong WuMaster ThesisF4;F6
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Echtzeitfähige Modellprädiktive Bremsregelung beim LuftdüsenwebenContact: Herr Tong WuBachelor Thesis Master ThesisF4;F6
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Suche nach außerirdischem Leben auf Eismonden: Entwicklung eines Sensorfusionsalgorithmus zur Navigation eines vollautonomen Kleinst-TauchrobotersContact: Herr Maximilian NitschMaster ThesisF4;F6;F1.1
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Modellprädiktive Regelung eines inversen PendelsContact: Herr Lennard KavenProject WorkF4;F6
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Modellierung und Regelung einer Anlage zur Einstellung des pH-WertsContact: Herr Dominik ScheurenbergBachelor Thesis Master ThesisF4;F6;F1.1
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Shape Fitting for Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) of Homogeneous Curved SurfacesContact: Herr Roland PuglieseMaster ThesisF4;F6;F1.1
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VR-Gamification und kooperative Regelung eines Leichtbauroboters mit Anwendung in der MedizinContact: Herr Tim RedickMaster ThesisF4;F6;F1.1
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Aufbau eines Testfeldes und Evaluierung einer Next-Generation LokalisierungstechnologieContact: Herr Jonas GesenhuesMaster ThesisF4;F6;F1.1
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Establishment of a Test Field and Evaluation of a Next-Generation Localization TechnologyContact: Herr Jonas GesenhuesMaster ThesisF4;F6;F1.1
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Modellprädiktive Regelung von Windenergieanlagen auf SystemprüfständenContact: Herr Andreas KleinBachelor Thesis Master ThesisF4;F6
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Entwicklung intelligenter Regelungssysteme zur Steigerung des Automatisierungsgrads eines Durchlauftrockners für GetreideContact: Herr Tim ReuscherMaster ThesisF4;F1.1
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Entwicklung eines Beobachters für die Fahrwerkszustandsgrößen eines elektrisch betriebenen Formula-Student-RennwagensContact: Herr Martin KoschMaster ThesisF4
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Planung von sicheren und effizienten Trajektorien für eine vollautomatische FlussfähreContact: Herr Martin KoschMaster ThesisF4
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Entwicklung einer Methode zur Lageschätzung autonomer Fahrzeuge mittels eines GNSS-KompassContact: Herr Maximilian NitschMaster ThesisF4;F6;F1.1
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Entwicklung intelligenter Regelungssysteme zur Qualitäts-steigerung beim KunststoffspritzgießenContact: Herr Marko VukovicBachelor Thesis Master Thesis Project WorkF4
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Entwicklung eines optimierungsbasierten Zustandsbeobachters zur online FrequenzschätzungContact: Herr Markus ZimmerBachelor Thesis Master ThesisF3;F4;F1
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