Research Papers and Theses

 

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  • Paper Title
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    WEB
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  • Real time object state estimation for environment perception in autonomous driving [12513]
    Master Thesis
    F4;F6;F1
    [416610]
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  • Prädiktive Kollisionsvermeidung kinematischer Manipulatoren [12458]
    Bachelor Thesis
    F3;F4;F1
    [416610]
     
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  • Modellierung einer Lastaufprägungseinheit in Form eines Manipulators mit paralleler Kinematik für Systemprüfstände von Windenergieanlagen [12377]
    Bachelor Thesis
    F4
    [416610]
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  • Regelung des Schleifens mit einem Leichtbauroboter in Bezug auf Industrie 4.0 [12361]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4;F6
    [416610]
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  • Mathematische Optimierung von regelungstechnischen Algorithmen mit Hilfe von Machine Learning [12326]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4;F6;F1.1
    [416610]
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  • Entwicklung eines Beobachters zur online Schätzung von Frequenz und Phase schwingungsfähiger Systeme [12174]
    Bachelor Thesis
    F3;F4;F1;F1.1
    [416610]
     
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  • Selbstoptimierende Regelungsstrategien für Herzunterstützungssysteme [12165]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4
    [416610]
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  • Intelligente und Selbstlernende Robotik in der Medizintechnik [12164]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4
    [416610]
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  • Selbstoptimierende Regelung Medizintechnischer Assistenzsysteme [12163]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4
    [416610]
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  • Verteiltparametrische Modellierung und Regelung eines Schussfadens beim Luftdüsenweben [11953]
    Contact:
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4;F6;F1.1
    [416610]
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  • Modellprädiktive Fahrwerksregelung unter Verwendung von Vorausschauinformationen über Straßenunebenheiten [11781]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4;F6;F1
    [416610]
     
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  • Intelligente Regelung zur Schwinungskompensation von Windenergieanlagen [11790]
    Bachelor Thesis Project Work
    Alle
    [416610]
     
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  • Regelung eines Brennstoffzellen-Batterie-Prüfstands zur Erprobung innovativer Regelungsstrategien für emissionsfreie Mobilität und / oder Stromspeicherung [11740]
    Master Thesis
    F4;F6;F1.1
    [416610]
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  • Reglerentwurf zur Laststabilisierung in kranbasierten Offshore-Verladeprozessen unter Verwendung eines roboterbasierten Teststands [11295]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4;F6
    [416610]
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  • Selbstoptimierende Regelungssysteme als Baustein von Industrie 4.0 [11146]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4
    [416610]
     
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  • Entwicklung intelligenter Regelungssysteme zur Qualitäts-steigerung beim Kunststoffspritzgießen [11048]
    Term Paper Bachelor Thesis Master Thesis Project Work
    F4
    [416610]
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