Research Papers and Theses

 

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  • Entwicklung einer semi-expliziten modellprädiktiven Bremsregelung mittels Data-Mining beim Luftdüsenweben
    Contact: Herr Tong Wu
    Master Thesis
    F4;F6
    [416610]
     
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  • Echtzeitfähige Modellprädiktive Bremsregelung beim Luftdüsenweben
    Contact: Herr Tong Wu
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4;F6
    [416610]
     
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  • Suche nach außerirdischem Leben auf Eismonden: Entwicklung eines Sensorfusionsalgorithmus zur Navigation eines vollautonomen Kleinst-Tauchroboters
    Master Thesis
    F4;F6;F1.1
    [416610]
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  • Modellprädiktive Regelung eines inversen Pendels
    Project Work
    F4;F6
    [416610]
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  • Modellierung und Regelung einer Anlage zur Einstellung des pH-Werts
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4;F6;F1.1
    [416610]
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  • Shape Fitting for Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) of Homogeneous Curved Surfaces
    Master Thesis
    F4;F6;F1.1
    [416610]
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  • VR-Gamification und kooperative Regelung eines Leichtbauroboters mit Anwendung in der Medizin
    Master Thesis
    F4;F6;F1.1
    [416610]
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  • Aufbau eines Testfeldes und Evaluierung einer Next-Generation Lokalisierungstechnologie
    Master Thesis
    F4;F6;F1.1
    [416610]
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  • Establishment of a Test Field and Evaluation of a Next-Generation Localization Technology
    Master Thesis
    F4;F6;F1.1
    [416610]
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  • Modellprädiktive Regelung von Windenergieanlagen auf Systemprüfständen
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4;F6
    [416610]
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  • Entwicklung intelligenter Regelungssysteme zur Steigerung des Automatisierungsgrads eines Durchlauftrockners für Getreide
    Master Thesis
    F4;F1.1
    [416610]
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  • Entwicklung eines Beobachters für die Fahrwerkszustandsgrößen eines elektrisch betriebenen Formula-Student-Rennwagens
    Master Thesis
    F4
    [416610]
     
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  • Planung von sicheren und effizienten Trajektorien für eine vollautomatische Flussfähre
    Master Thesis
    F4
    [416610]
     
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  • Entwicklung einer Methode zur Lageschätzung autonomer Fahrzeuge mittels eines GNSS-Kompass
    Master Thesis
    F4;F6;F1.1
    [416610]
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  • Entwicklung intelligenter Regelungssysteme zur Qualitäts-steigerung beim Kunststoffspritzgießen
    Bachelor Thesis Master Thesis Project Work
    F4
    [416610]
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  • Entwicklung eines optimierungsbasierten Zustandsbeobachters zur online Frequenzschätzung
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F3;F4;F1
    [416610]
     
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