Research Papers and Theses

 

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    WEB
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  • Vergleich verschiedener Verfahren zur daten-effizienten automatisierten Parameteroptimierung regelungstechnischer Algorithmen [16214]
    Master Thesis
    F4;F6;F1
    [416610]
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  • Reglerentwurf zur hochpräzisen Laser-Oberflächenstrukturierung mittels eines Industrieroboters [16203]
    Master Thesis
    F4;F6
    [416610]
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  • Zustandsschätzung mittels Moving Horizon Estimation an Windenergieanlagen [16150]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4;F6
    [416610]
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  • Planung von sicheren und effizienten Trajektorien für eine vollautomatische Flussfähre [16145]
    Master Thesis
    F4
    [416610]
     
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  • Entwicklung einer Einstellhilfe mittels künstlicher Intelligenz für die Bildverarbeitung beim Luftdüsenweben [16059]
    Contact:
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4;F6;F1.1
    [416610]
     
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  • Konstruktion einer Wasserstrahl-getriebenen flugfähigen Plattform und Entwicklung einer Lageregelung [16031]
    Master Thesis
    F4
    [416610]
     
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  • Echtzeitfähige modellprädiktive Regelung zum autonomen Fahren eines knickgelenkten Fahrzeuges [16003]
    Master Thesis
    F4;F6
    [416610]
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  • Graphbasierte Verhaltensmodellierung für Fahrzeuge im innerstädtischen Verkehr [15934]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4;F6;F1;F1.1
    [416610]
     
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  • Entwicklung einer expliziten modellprädiktiven Bremsregelung beim Luftdüsenweben [15491]
    Contact:
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4;F6;F1
    [416610]
     
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  • Entwicklung einer echtzeitfähigen modellprädiktiven Regelung für eine vollautomatische Flussfähre [15079]
    Master Thesis
    F4
    [416610]
     
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  • Entwicklung eines optimierungsbasierten Zustandsbeobachters zur online Frequenzschätzung [14086]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F3;F4;F1
    [416610]
     
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  • Regelung des Schleifens mit einem Leichtbauroboter in Bezug auf Industrie 4.0 [12361]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4;F6
    [416610]
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