Research Papers and Theses

 

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  • Paper Title
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    WEB
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  • Angepasste Verhaltensmodellierung für Fahrzeuge im innerstädtischen Bereich mithilfe von maschinellem Lernen [15502]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4;F6;F1;F1.1
    [416610]
     
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  • Entwicklung einer expliziten modellprädiktiven Bremsregelung beim Luftdüsenweben [15491]
    Contact:
    Bachelor Thesis
    F4;F6;F1
    [416610]
     
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  • Regelung eines Dreitank-Systems in Bezug auf Industrie 4.0 [15328]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4
    [416610]
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  • Klassenbasierte Algorithmenentwicklung für die optimale Korrektur und Selektion von Satellitendaten für autonome Anwendungen [15110]
    Master Thesis
    F4;F6;F1
    [416610]
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  • Entwicklung einer echtzeitfähigen modellprädiktiven Regelung für eine Flussfähre [15079]
    Master Thesis
    F4
    [416610]
     
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  • Entwicklung eines Durchflussbeobachters zur Erhaltung der Trinkwasserqualität in einer Zirkulationsleitung [14779]
    Bachelor Thesis Master Thesis Magister Thesis
    F4;F6;F1
    [416610]
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  • Entwicklung eines optimierungsbasierten Zustandsbeobachters zur online Frequenzschätzung [14086]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F3;F4;F1
    [416610]
     
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  • KI für die Robotik in der Medizintechnik: Greifen von OP-Instrumenten [13696]
    Term Paper Bachelor Thesis Master Thesis
    F4;F6;F1;F1.1
    [416610]
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  • Regelung des Schleifens mit einem Leichtbauroboter in Bezug auf Industrie 4.0 [12361]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4;F6
    [416610]
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