Research Papers and Theses
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Paper TitleType of PaperSubject AreaWEBPDF
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Gaussian Process Based Sensitivity Analysis for the Control of an Autonomous Underwater VehicleContact: Herr David StengerMaster ThesisF4;F6;F1.1
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Multiphysikalische Regelung eines Systemprüfstands für Windenergieanlagen bei elektrischen FehlerfällenContact: Herr Maximilian BaslerMaster ThesisF4;F6
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Entwicklung eines neuronalen Netzes zur Ermittlung der Segeldicke während des Reifungsprozesses von Tissue-Engineerten HerzklappenContact: Frau Kirsten VoßBachelor Thesis Master ThesisF4;F6;F1.1
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Entwicklung eines Beobachters für die Fahrwerkszustandsgrößen eines elektrisch betriebenen Formula-Student-RennwagensContact: Herr Martin KoschMaster ThesisF4
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Edge detection using LiDAR point clouds for autonomous docking in maritime applicationsContact: Frau Jiaying LinBachelor Thesis Project WorkF4;F1.1
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Modellprädiktive Regelung mittels Data-Mining beim LuftdüsenwebenContact: Herr Tong WuBachelor Thesis Master ThesisF4;F6
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Vorsicht heiß! Vollautomatisierung des PfannengießensContact: Herr Patrick OchudloBachelor Thesis Master Thesis Project WorkF4;F6;F5.2;F1.1
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Erweiterung einer Sensorfusion für die nahtlose Indoor-Outdoor-Lokalisierung einer autonom fahrenden BaumaschineContact: Herr David BenzMaster ThesisF4;F6
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Incremental machine learning for vehicle climate controlContact: Herr Tim ReuscherBachelor Thesis Master ThesisF4
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Detektion und Klassifizierung von Modellabweichungen während der ProzessüberwachungContact: Herr Dominik ScheurenbergBachelor Thesis Master ThesisF4;F6;F1.1
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Estimation of the Vehicle States and Parameters for an Autonomous Articulated VehicleContact: Herr Arash ShahirpourMaster ThesisF4;F6
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Camera-Based Pose Estimation for Autonomous Vehicles with Convolutional Neural NetworksContact: Herr Christoph HebischMaster ThesisF4;F6
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Online-Adaption eines Grey-Box Modells in Bezug auf Industrie 4.0Contact: Herr Dominik ScheurenbergBachelor Thesis Master ThesisF4;F6;F1.1
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Entwicklung des thermodynamischen Prozessmodells eines Solarturmkraftwerks mit offenem volumetrischem Receiver zur Regelung des transienten Betriebs unter WindeinflussContact: Herr Rudolf PoppMaster ThesisF4
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Systemidentifikation mit datengetriebenen Verfahren am Beispiel eines Prüfstands für WindenergieanlagenContact: Herr Lennard KavenBachelor ThesisF4
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Reglerentwurf zur hochpräzisen Laser-Oberflächenstrukturierung mittels eines IndustrierobotersContact: Herr Philipp SchubertMaster ThesisF4;F6
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Fahrzustands- und Parameterschätzung für den autonomen Betrieb eines knickgelenkten FahrzeugesContact: Herr Arash ShahirpourMaster ThesisF4;F6
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Erweiterte Regelkonzepte für piezoelektrische Aktoren in einer WalzanlageContact: Herr Christopher SchulteMaster ThesisF4;F6;F1.1
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Störgrößenmodellierung und -unterdrückung in einer hochdynamischen WalzanlageContact: Herr Christopher SchulteBachelor Thesis Master Thesis Project WorkF4;F6;F1.1
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Shape Fitting for Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) of Homogeneous Curved SurfacesContact: Herr Roland PuglieseMaster ThesisF4;F6;F1.1
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Suche nach außerirdischem Leben auf Eismonden: Entwicklung eines Sensorfusionsalgorithmus zur Navigation eines vollautonomen Kleinst-TauchrobotersContact: Herr Maximilian NitschMaster ThesisF4;F6;F1.1
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Entwicklung intelligenter Regelungssysteme zur Qualitäts-steigerung beim KunststoffspritzgießenContact: Herr Marko VukovicBachelor Thesis Master Thesis Project WorkF4
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