Research Papers and Theses

 

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  • Paper Title
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  • Entwicklung einer Trägerphasen-gestützten Precise Point Positioning (PPP) Positions-, Geschwindigkeits- und Lageschätzung für kinematische dual-frequenz Anwendungen [13237]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4;F6;F1;F1.1
    [416610]
     
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  • Entwicklung eines Beobachters zur online Schätzung von Frequenz und Phase schwingungsfähiger Systeme [13210]
    Term Paper Bachelor Thesis
    F3;F4;F1
    [416610]
     
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  • Verteiltparametrische Modellierung und Regelung eines Solarturmkraftwerks mit Salzschmelze-Receiver [13201]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4;F1;F1.1
    [416610]
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  • Registration of 3D LiDAR Point Clouds for Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) [13197]
    Master Thesis
    F4;F1;F1.1
    [416610]
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  • Robuste Klimaregelung des modernen Automobils [13052]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4;F6;F1;F1.1
    [416610]
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  • Machine Learning im Kontext moderner Klimaregelung [13051]
    Master Thesis
    F4;F6;F1;F1.1
    [416610]
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  • Investigation and Development of a MATLAB Based Tool for Transforming PDEs into ODEs Using Method of Lines [13003]
    Bachelor Thesis Master Thesis Project Work
    F4;F1;F1.1
    [416610]
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  • Investigation and Development of a MATLAB Based Tool for Transforming PDEs into ODEs Using Method of Lines [13002]
    Bachelor Thesis Master Thesis Project Work
    F4;F1;F1.1
    [416610]
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  • Konzeptionierung eines steuerbaren Bioreaktors zur Herstellung künstlicher Herzklappen [12900]
    Bachelor Thesis Master Thesis Project Work
    F4
    [416610]
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  • Optimale Daten zur Modellreduktion für partielle Differentialgleichungen [12851]
    Master Thesis
    F4
    [416610]
     
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  • Mathematische Optimierung einer Fahrdynamikregelung in Kooperation mit IAV [12746]
    Master Thesis
    F4;F6
    [416610]
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  • Regelung des Schleifens mit einem Leichtbauroboter in Bezug auf Industrie 4.0 [12361]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4;F6
    [416610]
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  • Mathematische Optimierung von regelungstechnischen Algorithmen mit Hilfe von Machine Learning [12326]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4;F6;F1.1
    [416610]
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  • Regelung eines Brennstoffzellen-Batterie-Prüfstands zur Erprobung innovativer Regelungsstrategien für emissionsfreie Mobilität und / oder Stromspeicherung [11740]
    Master Thesis
    F4;F6;F1.1
    [416610]
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  • Reglerentwurf zur Laststabilisierung in kranbasierten Offshore-Verladeprozessen unter Verwendung eines roboterbasierten Teststands [11295]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    F4;F6
    [416610]
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  • Entwicklung intelligenter Regelungssysteme zur Qualitäts-steigerung beim Kunststoffspritzgießen [11048]
    Term Paper Bachelor Thesis Master Thesis Project Work
    F4
    [416610]
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