Research Papers and Theses
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Paper TitleType of PaperSubject AreaWEBPDF
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Modellprädiktive Regelung mit Neuronalen NetzenContact: Herr Lennard KavenMaster ThesisF4
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Zustandsschätzung und - prädiktion am Systemprüfstand für WindenergieanlagenContact: Herr Lennard KavenBachelor ThesisF4
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Modellprädiktive Regelung mittels Data-Mining beim LuftdüsenwebenContact: Herr Tong WuBachelor Thesis Master ThesisF6
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Estimation of the Vehicle States and Parameters for an Autonomous Articulated VehicleContact: Herr Arash ShahirpourMaster ThesisF4;F6
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Cooperative localization and tracking of autonomous vessels based on bayes inference with a factor graph in automated maritime applicationsContact: Herr Haoming ZhangMaster ThesisF4;F6;F1.1
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Enhanced GNSS / INS filtering-based navigation for temporarily GNSS-denied environment in inland shipping by fusion of Visual-Inertial-OdometryContact: Herr Haoming ZhangBachelor Thesis Master ThesisF4;F6
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Fahrzustands- und Parameterschätzung für den autonomen Betrieb eines knickgelenkten FahrzeugesContact: Herr Arash ShahirpourMaster ThesisF4;F6
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Gaussian Process Based Sensitivity Analysis for the Control of an Autonomous Underwater VehicleContact: Herr David StengerMaster ThesisF4;F6;F1.1
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Multiphysikalische Regelung eines Systemprüfstands für Windenergieanlagen bei elektrischen FehlerfällenContact: Herr Maximilian BaslerMaster ThesisF4;F6
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Entwicklung eines neuronalen Netzes zur Ermittlung der Segeldicke während des Reifungsprozesses von Tissue-Engineerten HerzklappenContact: Frau Kirsten VoßBachelor Thesis Master ThesisF4;F6;F1.1
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Entwicklung eines Beobachters für die Fahrwerkszustandsgrößen eines elektrisch betriebenen Formula-Student-RennwagensContact: Herr Martin KoschMaster ThesisF4
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Vorsicht heiß! Vollautomatisierung des PfannengießensContact: Herr Patrick OchudloBachelor Thesis Master Thesis Project WorkF4;F6;F5.2;F1.1
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Entwicklung des thermodynamischen Prozessmodells eines Solarturmkraftwerks mit offenem volumetrischem Receiver zur Regelung des transienten Betriebs unter WindeinflussContact: Herr Rudolf PoppMaster ThesisF4
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Reglerentwurf zur hochpräzisen Laser-Oberflächenstrukturierung mittels eines IndustrierobotersContact: Herr Philipp SchubertMaster ThesisF4;F6
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Erweiterte Regelkonzepte für piezoelektrische Aktoren in einer WalzanlageContact: Herr Christopher SchulteMaster ThesisF4;F6;F1.1
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Störgrößenmodellierung und -unterdrückung in einer hochdynamischen WalzanlageContact: Herr Christopher SchulteBachelor Thesis Master Thesis Project WorkF4;F6;F1.1
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Shape Fitting for Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) of Homogeneous Curved SurfacesContact: Herr Roland PuglieseMaster ThesisF4;F6;F1.1
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Entwicklung intelligenter Regelungssysteme zur Qualitäts-steigerung beim KunststoffspritzgießenContact: Herr Marko VukovicBachelor Thesis Master Thesis Project WorkF4
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