Research Papers and Theses
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Paper TitleType of PaperSubject AreaWEBPDF
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Camera-Based Pose Estimation for Autonomous Vehicles with Convolutional Neural NetworksContact: Herr Christoph HebischMaster ThesisF4;F6
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Online-Adaption eines Grey-Box Modells in Bezug auf Industrie 4.0Contact: Herr Dominik ScheurenbergBachelor Thesis Master ThesisF4;F6;F1.1
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Entwicklung des thermodynamischen Prozessmodells eines Solarturmkraftwerks mit offenem volumetrischem Receiver zur Regelung des transienten Betriebs unter WindeinflussContact: Herr Rudolf PoppMaster ThesisF4
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Systemidentifikation mit datengetriebenen Verfahren am Beispiel eines Prüfstands für WindenergieanlagenContact: Herr Lennard KavenBachelor ThesisF4
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Modellprädiktive Regelung mittels Data-Mining beim LuftdüsenwebenContact: Herr Tong WuBachelor Thesis Master ThesisF4;F6
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Reglerentwurf zur hochpräzisen Laser-Oberflächenstrukturierung mittels eines IndustrierobotersContact: Herr Philipp SchubertMaster ThesisF4;F6
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Fahrzustands- und Parameterschätzung für den autonomen Betrieb eines knickgelenkten FahrzeugesContact: Herr Arash ShahirpourMaster ThesisF4;F6
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Modellprädiktive Regelung von Windenergieanlagen auf SystemprüfständenContact: Herr Andreas KleinBachelor Thesis Master ThesisF4;F6
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Erweiterte Regelkonzepte für piezoelektrische Aktoren in einer WalzanlageContact: Herr Christopher SchulteMaster ThesisF4
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Störgrößenmodellierung und -unterdrückung in einer hochdynamischen WalzanlageContact: Herr Christopher SchulteBachelor Thesis Master Thesis Project WorkF4
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Suche nach außerirdischem Leben auf Eismonden: Entwicklung eines Sensorfusionsalgorithmus zur Navigation eines vollautonomen Kleinst-TauchrobotersContact: Herr Maximilian NitschMaster ThesisF4;F6;F1.1
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Entwicklung einer Methode zur Lageschätzung autonomer Fahrzeuge mittels eines GNSS-KompassContact: Herr Maximilian NitschMaster ThesisF4;F6;F1.1
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Entwicklung intelligenter Regelungssysteme zur Qualitäts-steigerung beim KunststoffspritzgießenContact: Herr Marko VukovicBachelor Thesis Master Thesis Project WorkF4
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Entwicklung eines optimierungsbasierten Zustandsbeobachters zur online FrequenzschätzungContact: Herr Markus ZimmerBachelor Thesis Master ThesisF3;F4;F1
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