Studien- und Abschlussarbeiten

 

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  • Titel der Arbeit
    Art der Arbeit
    Fach- bereich
    WEB
    PDF
  • Angepasste Verhaltensmodellierung für Fahrzeuge im innerstädtischen Bereich mithilfe von maschinellem Lernen
    Bachelorarbeit Masterarbeit
    F4;F6;F1;F1.1
    [416610]
     
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  • Entwicklung einer expliziten modellprädiktiven Bremsregelung beim Luftdüsenweben
    Kontakt:
    Bachelorarbeit
    F4;F6;F1
    [416610]
     
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  • Regelung eines Dreitank-Systems in Bezug auf Industrie 4.0
    Bachelorarbeit Masterarbeit
    F4
    [416610]
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  • Klassenbasierte Algorithmenentwicklung für die optimale Korrektur und Selektion von Satellitendaten für autonome Anwendungen
    Masterarbeit
    F4;F6;F1
    [416610]
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  • Entwicklung einer echtzeitfähigen modellprädiktiven Regelung für eine Flussfähre
    Masterarbeit
    F4
    [416610]
     
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  • Entwicklung eines Durchflussbeobachters zur Erhaltung der Trinkwasserqualität in einer Zirkulationsleitung
    Magisterarbeit Bachelorarbeit Masterarbeit
    F4;F6;F1
    [416610]
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  • Entwicklung eines optimierungsbasierten Zustandsbeobachters zur online Frequenzschätzung
    Bachelorarbeit Masterarbeit
    F3;F4;F1
    [416610]
     
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  • KI für die Robotik in der Medizintechnik: Greifen von OP-Instrumenten
    Studienarbeit Bachelorarbeit Masterarbeit
    F4;F6;F1;F1.1
    [416610]
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  • Regelung des Schleifens mit einem Leichtbauroboter in Bezug auf Industrie 4.0
    Bachelorarbeit Masterarbeit
    F4;F6
    [416610]
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