Studien- und Abschlussarbeiten

 

Wir freuen uns über ihre Bewerbung zur Projekt-, Bachelor- oder Masterarbeit

Aktuelle Stellenangebote für wissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter am Institut für Regelungstechnik finden sie ebenfalls auf unserer Homepage.

Treffer 1 - 18 von 18 Ergebnissen

  • Titel der Arbeit
    Art der Arbeit
    Fach- bereich
    WEB
    PDF
  • Modellprädiktive Regelung mit Neuronalen Netzen
    Masterarbeit
    F4
    [416610]
     
    Link zum PDF
  • Zustandsschätzung und - prädiktion am Systemprüfstand für Windenergieanlagen
    Bachelorarbeit
    F4
    [416610]
     
    Link zum PDF
  • Modellprädiktive Regelung mittels Data-Mining beim Luftdüsenweben
    Kontakt: Herr Tong Wu
    Bachelorarbeit Masterarbeit
    F6
    [416610]
     
    Link zum PDF
  • Estimation of the Vehicle States and Parameters for an Autonomous Articulated Vehicle
    Masterarbeit
    F4;F6
    [416610]
     
    Link zum PDF
  • Cooperative localization and tracking of autonomous vessels based on bayes inference with a factor graph in automated maritime applications
    Masterarbeit
    F4;F6;F1.1
    [416610]
     
    Link zum PDF
  • Enhanced GNSS / INS filtering-based navigation for temporarily GNSS-denied environment in inland shipping by fusion of Visual-Inertial-Odometry
    Bachelorarbeit Masterarbeit
    F4;F6
    [416610]
     
    Link zum PDF
  • Fahrzustands- und Parameterschätzung für den autonomen Betrieb eines knickgelenkten Fahrzeuges
    Masterarbeit
    F4;F6
    [416610]
     
    Link zum PDF
  • Multiphysikalische Regelung eines Systemprüfstands für Windenergieanlagen bei elektrischen Fehlerfällen
    Masterarbeit
    F4;F6
    [416610]
    Link zur Webseite
    Link zum PDF
  • Gaussian Process Based Sensitivity Analysis for the Control of an Autonomous Underwater Vehicle
    Masterarbeit
    F4;F6;F1.1
    [416610]
     
    Link zum PDF
  • Entwicklung eines neuronalen Netzes zur Ermittlung der Segeldicke während des Reifungsprozesses von Tissue-Engineerten Herzklappen
    Bachelorarbeit Masterarbeit
    F4;F6;F1.1
    [416610]
    Link zur Webseite
    Link zum PDF
  • Entwicklung eines Beobachters für die Fahrwerkszustandsgrößen eines elektrisch betriebenen Formula-Student-Rennwagens
    Masterarbeit
    F4
    [416610]
     
    Link zum PDF
  • Vorsicht heiß! Vollautomatisierung des Pfannengießens
    Bachelorarbeit Masterarbeit Projektarbeit
    F4;F6;F5.2;F1.1
    [416610]
    Link zur Webseite
    Link zum PDF
  • Entwicklung des thermodynamischen Prozessmodells eines Solarturmkraftwerks mit offenem volumetrischem Receiver zur Regelung des transienten Betriebs unter Windeinfluss
    Masterarbeit
    F4
    [416610]
    Link zur Webseite
    Link zum PDF
  • Reglerentwurf zur hochpräzisen Laser-Oberflächenstrukturierung mittels eines Industrieroboters
    Masterarbeit
    F4;F6
    [416610]
    Link zur Webseite
    Link zum PDF
  • Störgrößenmodellierung und -unterdrückung in einer hochdynamischen Walzanlage
    Bachelorarbeit Masterarbeit Projektarbeit
    F4;F6;F1.1
    [416610]
     
    Link zum PDF
  • Erweiterte Regelkonzepte für piezoelektrische Aktoren in einer Walzanlage
    Masterarbeit
    F4;F6;F1.1
    [416610]
     
    Link zum PDF
  • Shape Fitting for Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) of Homogeneous Curved Surfaces
    Masterarbeit
    F4;F6;F1.1
    [416610]
    Link zur Webseite
    Link zum PDF
  • Entwicklung intelligenter Regelungssysteme zur Qualitäts-steigerung beim Kunststoffspritzgießen
    Bachelorarbeit Masterarbeit Projektarbeit
    F4
    [416610]
    Link zur Webseite
    Link zum PDF