Studien- und Abschlussarbeiten

 

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  • Titel der Arbeit
    Art der Arbeit
    Fach- bereich
    WEB
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  • Modellprädiktive Regelung eines inversen Pendels
    Projektarbeit
    F4;F6
    [416610]
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  • Planung von sicheren und effizienten Trajektorien für eine vollautomatische Flussfähre
    Masterarbeit
    F4
    [416610]
     
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  • Modellierung und Regelung einer Anlage zur Einstellung des pH-Werts
    Bachelorarbeit Masterarbeit
    F4;F6;F1.1
    [416610]
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  • Entwicklung einer Methode zur Lageschätzung autonomer Fahrzeuge mittels eines GNSS-Kompass
    Masterarbeit
    F4;F6;F1.1
    [416610]
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  • Erweiterung eines Hardware-in-the-loop Prüfstandes um einen IMU-Sensor Simulator
    Bachelorarbeit
    F4;F6;F1.1
    [416610]
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  • Machine-Learning basierte Parameteroptimierung für die Fahrzeugklimaregelung
    Masterarbeit
    F4;F6
    [416610]
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  • Zustandsschätzung mittels Moving Horizon Estimation an Windenergieanlagen
    Bachelorarbeit Masterarbeit
    F4;F6
    [416610]
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  • Entwicklung intelligenter Regelungssysteme zur Qualitäts-steigerung beim Kunststoffspritzgießen
    Bachelorarbeit Masterarbeit Projektarbeit
    F4
    [416610]
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  • Reglerentwurf zur hochpräzisen Laser-Oberflächenstrukturierung mittels eines Industrieroboters
    Masterarbeit
    F4;F6
    [416610]
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  • Entwicklung eines optimierungsbasierten Zustandsbeobachters zur online Frequenzschätzung
    Bachelorarbeit Masterarbeit
    F3;F4;F1
    [416610]
     
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