Studien- und Abschlussarbeiten
Wir freuen uns über ihre Bewerbung zur Projekt-, Bachelor- oder Masterarbeit
Aktuelle Stellenangebote für wissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter am Institut für Regelungstechnik finden sie ebenfalls auf unserer Homepage.
Treffer 1 - 17 von 17 Ergebnissen
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Titel der ArbeitArt der ArbeitFach- bereichWEBPDF
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Erweiterung einer lernenden modellprädiktiven Regelung auf MehrgrößensystemeKontakt: Herr Dominik ScheurenbergBachelorarbeit MasterarbeitF6;F1;F4
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Extension of a learning based model predictive control to multiple input multiple output systemsKontakt: Herr Dominik ScheurenbergMasterarbeitF6;F1;F4
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Machine-Learning zur Verbesserung des digitalen Zwillings einer Windenergieanlage im geschlossenen RegelkreisKontakt: Herr Andreas KleinMasterarbeitF6;F4
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Radio-SLAM: Navigation in Urban Canyons with INS, GNSS, and Signals of OpportunityKontakt: Herr Shuchen LiuMasterarbeitF6;F1.1;F4
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Modellierung von Temperatur- und Feuchteverteilung in Polymerelektrolytmembran-BrennstoffzellenKontakt: Herr Nikolai WeberMasterarbeitF1;F4
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Machine Learning zur Entwicklung einer KI-Regelung für HerzunterstützungssystemeKontakt: Frau Sara OgnjanovicMasterarbeitF6;F1;F4
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Optimisation of a model predictive control based on machine learningKontakt: Herr Dominik ScheurenbergBachelorarbeit Masterarbeit ProjektarbeitF6;F1;F4
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Optimierung einer auf maschinellen Lernen gestützten modellprädiktiven RegelungKontakt: Herr Dominik ScheurenbergBachelorarbeit Masterarbeit ProjektarbeitF6;F1;F4
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Überschätz dich nicht! Entwicklung eines Moving Horizont Estimators zur Schätzung der Aktivkraft im Fünfachs-FräsenKontakt: Herr Patrick OchudloBachelorarbeit MasterarbeitF1;F4
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Verteiltparametrische Modellierung der Aktivkraft zur Rege-lung beim SchruppfräsenKontakt: Herr Muzaffer Ay, Patrick OchudloBachelorarbeit MasterarbeitAlle
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Modellprädiktive Regelung eines Systemprüfstands zur Zertifizierung von WindenergieanlagenKontakt: Herr Maximilian BaslerMasterarbeitF6;F4
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Modellierung und Zustandsschätzung zur intraoperative Positionsbestimmung der HalswirbelsäuleKontakt: Frau Kirsten VoßBachelorarbeit MasterarbeitF4
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Development of a constrained Kalman Filter with Dual-Antenna-GNSS Observations for Consistent and Robust Navigation of Autonomous ShipsKontakt: Herr Haoming ZhangBachelorarbeit MasterarbeitF6;F8;F1;F4
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Aufbau einer vernetzten Fertigungsanlage durch maschinelles Lernen und Edge ComputingKontakt: Herr Dominik ScheurenbergBachelorarbeit Masterarbeit ProjektarbeitF4
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Development of a networked industrial system through machine learning and edge computingKontakt: Herr Dominik ScheurenbergBachelorarbeit Masterarbeit ProjektarbeitF4
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Towards Reliable Autonomous Driving with LTE-aided Navigation in Urban CanyonKontakt: Herr Shuchen LiuMasterarbeitF6;F1.1;F4
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Entwicklung intelligenter Regelungssysteme zur Qualitäts-steigerung beim KunststoffspritzgießenKontakt: Herr Marko VukovicBachelorarbeit Masterarbeit ProjektarbeitF4
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