Camera-Based Pose Estimation for Autonomous Vehicles with Convolutional Neural Networks

Masterarbeit

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Online-Adaption eines Grey-Box Modells in Bezug auf Industrie 4.0

Bachelorarbeit Masterarbeit

F4;F6;F1.1
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Entwicklung des thermodynamischen Prozessmodells eines Solarturmkraftwerks mit offenem volumetrischem Receiver zur Regelung des transienten Betriebs unter Windeinfluss

Masterarbeit

F4
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Systemidentifikation mit datengetriebenen Verfahren am Beispiel eines Prüfstands für Windenergieanlagen

Bachelorarbeit

F4
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Modellprädiktive Regelung mittels Data-Mining beim Luftdüsenweben

Bachelorarbeit Masterarbeit

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Reglerentwurf zur hochpräzisen Laser-Oberflächenstrukturierung mittels eines Industrieroboters

Masterarbeit

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Fahrzustands- und Parameterschätzung für den autonomen Betrieb eines knickgelenkten Fahrzeuges

Masterarbeit

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Modellprädiktive Regelung von Windenergieanlagen auf Systemprüfständen

Bachelorarbeit Masterarbeit

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Erweiterte Regelkonzepte für piezoelektrische Aktoren in einer Walzanlage

Masterarbeit

F4
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Störgrößenmodellierung und -unterdrückung in einer hochdynamischen Walzanlage

Bachelorarbeit Masterarbeit Projektarbeit

F4
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Suche nach außerirdischem Leben auf Eismonden: Entwicklung eines Sensorfusionsalgorithmus zur Navigation eines vollautonomen Kleinst-Tauchroboters

Masterarbeit

F4;F6;F1.1
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Entwicklung einer Methode zur Lageschätzung autonomer Fahrzeuge mittels eines GNSS-Kompass

Masterarbeit

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Entwicklung intelligenter Regelungssysteme zur Qualitäts-steigerung beim Kunststoffspritzgießen

Bachelorarbeit Masterarbeit Projektarbeit

F4
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Entwicklung eines optimierungsbasierten Zustandsbeobachters zur online Frequenzschätzung

Bachelorarbeit Masterarbeit

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