Studien- und Abschlussarbeiten
Wir freuen uns über ihre Bewerbung zur Projekt-, Bachelor- oder Masterarbeit
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Titel der ArbeitArt der ArbeitFach- bereichWEBPDF
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Camera-Based Pose Estimation for Autonomous Vehicles with Convolutional Neural NetworksKontakt: Herr Christoph HebischMasterarbeitF4;F6
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Online-Adaption eines Grey-Box Modells in Bezug auf Industrie 4.0Kontakt: Herr Dominik ScheurenbergBachelorarbeit MasterarbeitF4;F6;F1.1
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Entwicklung des thermodynamischen Prozessmodells eines Solarturmkraftwerks mit offenem volumetrischem Receiver zur Regelung des transienten Betriebs unter WindeinflussKontakt: Herr Rudolf PoppMasterarbeitF4
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Systemidentifikation mit datengetriebenen Verfahren am Beispiel eines Prüfstands für WindenergieanlagenKontakt: Herr Lennard KavenBachelorarbeitF4
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Modellprädiktive Regelung mittels Data-Mining beim LuftdüsenwebenKontakt: Herr Tong WuBachelorarbeit MasterarbeitF4;F6
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Reglerentwurf zur hochpräzisen Laser-Oberflächenstrukturierung mittels eines IndustrierobotersKontakt: Herr Philipp SchubertMasterarbeitF4;F6
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Fahrzustands- und Parameterschätzung für den autonomen Betrieb eines knickgelenkten FahrzeugesKontakt: Herr Arash ShahirpourMasterarbeitF4;F6
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Modellprädiktive Regelung von Windenergieanlagen auf SystemprüfständenKontakt: Herr Andreas KleinBachelorarbeit MasterarbeitF4;F6
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Erweiterte Regelkonzepte für piezoelektrische Aktoren in einer WalzanlageKontakt: Herr Christopher SchulteMasterarbeitF4
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Störgrößenmodellierung und -unterdrückung in einer hochdynamischen WalzanlageKontakt: Herr Christopher SchulteBachelorarbeit Masterarbeit ProjektarbeitF4
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Suche nach außerirdischem Leben auf Eismonden: Entwicklung eines Sensorfusionsalgorithmus zur Navigation eines vollautonomen Kleinst-TauchrobotersKontakt: Herr Maximilian NitschMasterarbeitF4;F6;F1.1
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Entwicklung einer Methode zur Lageschätzung autonomer Fahrzeuge mittels eines GNSS-KompassKontakt: Herr Maximilian NitschMasterarbeitF4;F6;F1.1
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Entwicklung intelligenter Regelungssysteme zur Qualitäts-steigerung beim KunststoffspritzgießenKontakt: Herr Marko VukovicBachelorarbeit Masterarbeit ProjektarbeitF4
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Entwicklung eines optimierungsbasierten Zustandsbeobachters zur online FrequenzschätzungKontakt: Herr Markus ZimmerBachelorarbeit MasterarbeitF3;F4;F1
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