Studien- und Abschlussarbeiten

 

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  • Titel der Arbeit
    Art der Arbeit
    Fach- bereich
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  • Suche nach außerirdischem Leben auf Eismonden: Eng-gekoppelte Sensorfusion von INS und USBL für die Zustandsschätzung eines vollautonomen Kleinst-Tauchroboters
    Masterarbeit
    F6;F1;F4
    [416610]
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  • Drifting in a Mining Field
    Masterarbeit
    F6;F4
    [416610]
     
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  • Entwicklung einer modellprädiktiven Regelung mit Grey-Box Modellen
    Bachelorarbeit Masterarbeit
    F6;F1;F1.1;F4
    [416610]
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  • Entwicklung von Algorithmen zur hochgenauen Navigation autonomer Fahrzeuge mit dem neuen europäischen Satellitennavigationssystem Galileo
    Masterarbeit
    F6;F4
    [416610]
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  • Robuste und fehlertolerante Windenergieanlagen-Regelung
    Masterarbeit
    F6;F1.1;F4
    [416610]
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  • Entwicklung eines modellbasierten Regelungsalgorithmus zur Regelung semi-aktiver Flüssigkeitsdämpfer
    Masterarbeit
    F3;F1;F4
    [416610]
     
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  • Extension of a sensor fusion for high-precision localization of an autonomously driving articulated dump truck
    Bachelorarbeit
    F6;F4
    [416610]
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  • Surface Reconstruction for 3D Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
    Bachelorarbeit Masterarbeit
    F6;F1;F1.1;F4
    [416610]
     
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  • Erweiterung einer Sensorfusion für die hochgenaue Lokalisierung eines autonom fahrenden Muldenkippers
    Bachelorarbeit
    F6;F4
    [416610]
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  • Encrypted Model Predictive Control for Industry 4.0
    Bachelorarbeit Masterarbeit Projektarbeit
    F1
    [416610]
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  • Detektion und Klassifizierung von Modellabweichungen während der Prozessüberwachung
    Bachelorarbeit Masterarbeit
    F6;F1;F1.1;F4
    [416610]
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  • Modeling of Measurement Quality within GNSS-aided INS for Autonomous Applications
    Bachelorarbeit Masterarbeit
    F6;F4
    [416610]
     
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  • Entwicklung einer Trägerphasen-gestützten Precise Point Positioning (PPP) Positions-, Geschwindigkeits- und Lageschätzung für autonome Fahrzeuge
    Masterarbeit
    F6;F1;F4
    [416610]
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  • Cooperative localization and tracking of autonomous vessels based on bayes inference with a factor graph in automated maritime applications
    Masterarbeit
    F4;F6;F1.1
    [416610]
     
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  • Entwicklung eines neuronalen Netzes zur Ermittlung der Segeldicke während des Reifungsprozesses von Tissue-Engineerten Herzklappen
    Bachelorarbeit Masterarbeit
    F4;F6;F1.1
    [416610]
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  • Entwicklung intelligenter Regelungssysteme zur Qualitäts-steigerung beim Kunststoffspritzgießen
    Bachelorarbeit Masterarbeit Projektarbeit
    F4
    [416610]
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