Studien- und Abschlussarbeiten

 

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  • Titel der Arbeit
    Art der Arbeit
    Fach- bereich
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  • Modellprädiktive Regelung von Windenergieanlagen unter Nutzung neuartiger Modellierungsarten
    Bachelorarbeit Masterarbeit
    F6;F4
    [416610]
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  • Robuste adaptive modellprädiktive Regelung mit Relevance Vector Machines
    Studienarbeit Bachelorarbeit Masterarbeit Projektarbeit
    Alle
    [416610]
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  • Kooptimierung der Regler- und Hyperparameter für eine adaptive modellprädiktive Regelung mit Support Vector Machines anhand Bayesian Adaptive Direct Search
    Studienarbeit Bachelorarbeit Masterarbeit Projektarbeit
    Alle
    [416610]
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  • Predictive Maintenance of a production line
    Bachelorarbeit Masterarbeit
    F6;F1;F1.1;F4
    [416610]
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  • Selbstoptimierende Regelungssysteme als Baustein von Industrie 4.0
    Studienarbeit Bachelorarbeit Masterarbeit Projektarbeit
    Alle
    [416610]
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  • Robuste und fehlertolerante Regelung einer Windenergieanlage
    Masterarbeit
    F6;F1;F4
    [416610]
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  • LiDAR-Basierte Kompensation von GNSS-Mehrwegeausbreitung in Urbanen Schluchten für Autonomes Fahren
    Masterarbeit
    F6;F1;F1.1;F4
    [416610]
     
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  • Entwicklung eines echtzeitfähigen Simulators für Windenergieanlagen zur Nutzung in Hardware-in-the-Loop Systemen
    Bachelorarbeit
    F6;F4
    [416610]
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  • Prototype Development of a Modular Sensor Fusion Platform for Robot Perception with Edge-AI Hardware
    Bachelorarbeit Projektarbeit
    F6;F4
    [416610]
     
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  • Entwicklung von Algorithmen zur hochgenauen Navigation autonomer Fahrzeuge
    Masterarbeit
    F6;F4
    [416610]
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  • Entwicklung eines modellbasierten Regelungsalgorithmus zur Regelung semi-aktiver Flüssigkeitsdämpfer
    Masterarbeit
    F3;F1;F4
    [416610]
     
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  • Encrypted Model Predictive Control for Industry 4.0
    Bachelorarbeit Masterarbeit Projektarbeit
    F1
    [416610]
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  • Entwicklung einer Trägerphasen-gestützten Precise Point Positioning (PPP) Positions-, Geschwindigkeits- und Lageschätzung für autonome Fahrzeuge
    Masterarbeit
    F6;F1;F4
    [416610]
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  • Entwicklung intelligenter Regelungssysteme zur Qualitäts-steigerung beim Kunststoffspritzgießen
    Bachelorarbeit Masterarbeit Projektarbeit
    F4
    [416610]
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