Mathematische Optimierung einer Fahrdynamikregelung in Kooperation mit IAV

Masterarbeit

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Echtzeitfähige modellprädiktive Regelung zum autonomen Fahren eines knickgelenkten Fahrzeuges / Real-Time Model Predictive Control for Autonomous Driving of an Articulated Dump Truck

Masterarbeit

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Why are we going from Filtering into Smoothing? - Exploring Factor Graph Optimization (FGO) for GNSS/INS Navigation using continuous Trajectory Representation

Masterarbeit

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Lernende Klimaregelung im modernen Automobil

Bachelorarbeit Masterarbeit

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Entwicklung einer Einstellhilfe mittels künstlicher Intelligenz für die Bildverarbeitung beim Luftdüsenweben

Bachelorarbeit Masterarbeit

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Entwicklung von Algorithmen zur Navigation eines vollautonomen Kleinst-Tauchroboters für die Suche nach extraterrestrischem Leben

Bachelorarbeit Masterarbeit

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Entwicklung einer expliziten modellprädiktiven Bremsregelung beim Luftdüsenweben

Bachelorarbeit Masterarbeit

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Schätzung des Volumenstroms durch eine Herzklappe in einem Bioreaktor mittels Kalman-Filter

Bachelorarbeit Masterarbeit

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Vergleich verschiedener Verfahren zur daten-effizienten automatisierten Parameteroptimierung regelungstechnischer Algorithmen

Masterarbeit

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Reglerentwurf zur hochpräzisen Laser-Oberflächenstrukturierung mittels eines Industrieroboters

Masterarbeit

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Zustandsschätzung mittels Moving Horizon Estimation an Windenergieanlagen

Bachelorarbeit Masterarbeit

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Planung von sicheren und effizienten Trajektorien für eine vollautomatische Flussfähre

Masterarbeit

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Entwicklung einer echtzeitfähigen modellprädiktiven Regelung für eine vollautomatische Flussfähre

Masterarbeit

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Entwicklung eines optimierungsbasierten Zustandsbeobachters zur online Frequenzschätzung

Bachelorarbeit Masterarbeit

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