Studien- und Abschlussarbeiten
Wir freuen uns über ihre Bewerbung zur Projekt-, Bachelor- oder Masterarbeit
Aktuelle Stellenangebote für wissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter am Institut für Regelungstechnik finden sie ebenfalls auf unserer Homepage.
Treffer 1 - 14 von 14 Ergebnissen
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Titel der ArbeitArt der ArbeitFach- bereichWEBPDF
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Modellprädiktive Regelung von Windenergieanlagen unter Nutzung neuartiger ModellierungsartenKontakt: Herr Andreas KleinBachelorarbeit MasterarbeitF6;F4
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Robuste adaptive modellprädiktive Regelung mit Relevance Vector MachinesKontakt: Herr Muzaffer AyStudienarbeit Bachelorarbeit Masterarbeit ProjektarbeitAlle
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Kooptimierung der Regler- und Hyperparameter für eine adaptive modellprädiktive Regelung mit Support Vector Machines anhand Bayesian Adaptive Direct SearchKontakt: Herr Muzaffer AyStudienarbeit Bachelorarbeit Masterarbeit ProjektarbeitAlle
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Predictive Maintenance of a production lineKontakt: Herr Dominik ScheurenbergBachelorarbeit MasterarbeitF6;F1;F1.1;F4
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Selbstoptimierende Regelungssysteme als Baustein von Industrie 4.0Kontakt: Herr Muzaffer AyStudienarbeit Bachelorarbeit Masterarbeit ProjektarbeitAlle
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Robuste und fehlertolerante Regelung einer WindenergieanlageKontakt: Herr Maximilian BaslerMasterarbeitF6;F1;F4
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LiDAR-Basierte Kompensation von GNSS-Mehrwegeausbreitung in Urbanen Schluchten für Autonomes FahrenKontakt: Herr Roland PuglieseMasterarbeitF6;F1;F1.1;F4
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Entwicklung eines echtzeitfähigen Simulators für Windenergieanlagen zur Nutzung in Hardware-in-the-Loop SystemenKontakt: Herr Maximilian BaslerBachelorarbeitF6;F4
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Prototype Development of a Modular Sensor Fusion Platform for Robot Perception with Edge-AI HardwareKontakt: Herr Haoming ZhangBachelorarbeit ProjektarbeitF6;F4
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Entwicklung von Algorithmen zur hochgenauen Navigation autonomer FahrzeugeKontakt: Herr David BenzMasterarbeitF6;F4
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Entwicklung eines modellbasierten Regelungsalgorithmus zur Regelung semi-aktiver FlüssigkeitsdämpferKontakt: Herr Markus ZimmerMasterarbeitF3;F1;F4
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Encrypted Model Predictive Control for Industry 4.0Kontakt: Herr Ahmed ElkhashapBachelorarbeit Masterarbeit ProjektarbeitF1
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Entwicklung einer Trägerphasen-gestützten Precise Point Positioning (PPP) Positions-, Geschwindigkeits- und Lageschätzung für autonome FahrzeugeKontakt: Herr Maximilian NitschMasterarbeitF6;F1;F4
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Entwicklung intelligenter Regelungssysteme zur Qualitäts-steigerung beim KunststoffspritzgießenKontakt: Herr Marko VukovicBachelorarbeit Masterarbeit ProjektarbeitF4
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