Studien- und Abschlussarbeiten
Wir freuen uns über ihre Bewerbung zur Projekt-, Bachelor- oder Masterarbeit
Aktuelle Stellenangebote für wissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter am Institut für Regelungstechnik finden sie ebenfalls auf unserer Homepage.
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Titel der ArbeitArt der ArbeitFach- bereichWEBPDF
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Suche nach außerirdischem Leben auf Eismonden: Eng-gekoppelte Sensorfusion von INS und USBL für die Zustandsschätzung eines vollautonomen Kleinst-TauchrobotersKontakt: Herr Maximilian NitschMasterarbeitF6;F1;F4
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Drifting in a Mining FieldKontakt: Herr Arash ShahirpourMasterarbeitF6;F4
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Entwicklung einer modellprädiktiven Regelung mit Grey-Box ModellenKontakt: Herr Dominik ScheurenbergBachelorarbeit MasterarbeitF6;F1;F1.1;F4
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Entwicklung von Algorithmen zur hochgenauen Navigation autonomer Fahrzeuge mit dem neuen europäischen Satellitennavigationssystem GalileoKontakt: Herr David BenzMasterarbeitF6;F4
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Robuste und fehlertolerante Windenergieanlagen-RegelungKontakt: Herr Maximilian BaslerMasterarbeitF6;F1.1;F4
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Entwicklung eines modellbasierten Regelungsalgorithmus zur Regelung semi-aktiver FlüssigkeitsdämpferKontakt: Herr Markus ZimmerMasterarbeitF3;F1;F4
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Extension of a sensor fusion for high-precision localization of an autonomously driving articulated dump truckKontakt: Herr David BenzBachelorarbeitF6;F4
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Surface Reconstruction for 3D Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)Kontakt: Herr Roland PuglieseBachelorarbeit MasterarbeitF6;F1;F1.1;F4
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Erweiterung einer Sensorfusion für die hochgenaue Lokalisierung eines autonom fahrenden MuldenkippersKontakt: Herr David BenzBachelorarbeitF6;F4
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Encrypted Model Predictive Control for Industry 4.0Kontakt: Herr Ahmed ElkhashapBachelorarbeit Masterarbeit ProjektarbeitF1
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Detektion und Klassifizierung von Modellabweichungen während der ProzessüberwachungKontakt: Herr Dominik ScheurenbergBachelorarbeit MasterarbeitF6;F1;F1.1;F4
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Modeling of Measurement Quality within GNSS-aided INS for Autonomous ApplicationsKontakt: Herr Shuchen LiuBachelorarbeit MasterarbeitF6;F4
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Entwicklung einer Trägerphasen-gestützten Precise Point Positioning (PPP) Positions-, Geschwindigkeits- und Lageschätzung für autonome FahrzeugeKontakt: Herr Maximilian NitschMasterarbeitF6;F1;F4
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Cooperative localization and tracking of autonomous vessels based on bayes inference with a factor graph in automated maritime applicationsKontakt: Herr Haoming ZhangMasterarbeitF4;F6;F1.1
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Entwicklung eines neuronalen Netzes zur Ermittlung der Segeldicke während des Reifungsprozesses von Tissue-Engineerten HerzklappenKontakt: Frau Kirsten VoßBachelorarbeit MasterarbeitF4;F6;F1.1
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Entwicklung intelligenter Regelungssysteme zur Qualitäts-steigerung beim KunststoffspritzgießenKontakt: Herr Marko VukovicBachelorarbeit Masterarbeit ProjektarbeitF4
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