Studien- und Abschlussarbeiten

 

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Treffer 1 - 14 von 14 Ergebnissen

  • Titel der Arbeit
    Art der Arbeit
    Fach- bereich
    WEB
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  • Mathematische Optimierung einer Fahrdynamikregelung in Kooperation mit IAV
    Masterarbeit
    F4;F6;F1.1
    [416610]
     
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  • Echtzeitfähige modellprädiktive Regelung zum autonomen Fahren eines knickgelenkten Fahrzeuges / Real-Time Model Predictive Control for Autonomous Driving of an Articulated Dump Truck
    Masterarbeit
    F4;F6
    [416610]
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  • Why are we going from Filtering into Smoothing? - Exploring Factor Graph Optimization (FGO) for GNSS/INS Navigation using continuous Trajectory Representation
    Masterarbeit
    F4;F1
    [416610]
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  • Lernende Klimaregelung im modernen Automobil
    Bachelorarbeit Masterarbeit
    F4;F6
    [416610]
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  • Entwicklung einer Einstellhilfe mittels künstlicher Intelligenz für die Bildverarbeitung beim Luftdüsenweben
    Kontakt:
    Bachelorarbeit Masterarbeit
    F4;F6;F1.1
    [416610]
     
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  • Entwicklung von Algorithmen zur Navigation eines vollautonomen Kleinst-Tauchroboters für die Suche nach extraterrestrischem Leben
    Bachelorarbeit Masterarbeit
    F4;F6;F1;F1.1
    [416610]
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  • Entwicklung einer expliziten modellprädiktiven Bremsregelung beim Luftdüsenweben
    Kontakt:
    Bachelorarbeit Masterarbeit
    F4;F6;F1
    [416610]
     
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  • Schätzung des Volumenstroms durch eine Herzklappe in einem Bioreaktor mittels Kalman-Filter
    Bachelorarbeit Masterarbeit
    F4;F6;F1
    [416610]
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  • Vergleich verschiedener Verfahren zur daten-effizienten automatisierten Parameteroptimierung regelungstechnischer Algorithmen
    Masterarbeit
    F4;F6;F1
    [416610]
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  • Reglerentwurf zur hochpräzisen Laser-Oberflächenstrukturierung mittels eines Industrieroboters
    Masterarbeit
    F4;F6
    [416610]
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  • Zustandsschätzung mittels Moving Horizon Estimation an Windenergieanlagen
    Bachelorarbeit Masterarbeit
    F4;F6
    [416610]
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  • Planung von sicheren und effizienten Trajektorien für eine vollautomatische Flussfähre
    Masterarbeit
    F4
    [416610]
     
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  • Entwicklung einer echtzeitfähigen modellprädiktiven Regelung für eine vollautomatische Flussfähre
    Masterarbeit
    F4
    [416610]
     
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  • Entwicklung eines optimierungsbasierten Zustandsbeobachters zur online Frequenzschätzung
    Bachelorarbeit Masterarbeit
    F3;F4;F1
    [416610]
     
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