Modellprädiktive Regelung energietechnischer Systeme
Die Regelung von energietechnischen Systemen stellt sehr hohe Anforderungen an die verwendete regelungstechnische Methode sowohl auf Grund des stark nichtlinearen Systemverhaltens als auch der Notwendigkeit zur Berücksichtigung von inhärenten Totzeiten sowie Beschränkungen der Stell- und Ausgangsgrößen. Konventionelle Regelungskonzepte können die hohen Anforderungen an die Regelgüte, die zur Gewährleistung der strengen Vorschriften, zum Beispiel hinsichtlich Emissionen, notwendig sind, nicht einhalten.
Hinweis zum RWTHmoodle Lernraum
Die Anmeldung für den RWTHmoodle erfolgt normalerweise durch die Studierenden selbst über die Veranstaltung in RWTHonline. Falls eine Anmeldung nicht möglich sein sollte oder eine Nachmeldung erforderlich ist, dann bitte eine Anfrage an die entsprechende Betreuerin oder den Betreuer stellen.
Modellprädiktive Regelungen bieten dahingegen die Möglichkeit die Anforderungen systematisch berücksichtigen zu können und können eine hohe Regelgüte über den kompletten Betriebsbereich sicherstellen. Die Studierenden kennen die Limitierungen von konventionellen Regelungskonzepten sowie die Anwendungsgebiete für Modellprädiktive Regelungen.
Inhalte
In der Vorlesung und der zugehörigen Übung werden folgende Inhalte behandelt:
- Einführung in die Modellbasierte Regelung von energietechnischen Systemen
- Übersicht Modellbasierter Regelungskonzepte
- Regelungsorientierte Modellbildung
- Einführung in die Optimierung
- Grundlagen der linearen modellbasierten prädiktiven Regelung
- Grundlagen der nichtlinearen modellbasierten prädiktiven Regelung
- Regelung von Verbrennungsmotoren
- Regelung von Windenergieanlagen
Vorlesung und Übung
Der Kurs wird als L2/E2 während des Sommersemesters angeboten. Die Vorlesung findet dienstags von 12.30 bis 14:00 Uhr im Seminarraum des IRT, Campus-Boulevard 30, Raum 054 im 1. OG und die Übung im Anschluss von 14:30 bis 16:00 Uhr ebenfalls im Seminarraum statt.
Information zur Vorlesung und Übung finden Sie auf RWTHonline.
Kursmaterialien für die Vorlesung und Übung können im RWTHmoodle Lernraum heruntergeladen werden.
Empfohlene Voraussetzungen
- Regelungstechnik
- Höhere Regelungstechnik oder Rapid Control Prototyping
Sprechstunden
Sprechstunden finden nach Vereinbarung bei Lukas Schmitt statt.