Im Projekt ARTUS wurden knickgelenkte Muldenkipper automatisiert. Dazu wurde vom Institut für Regelungstechnik eine hochgenaue und robuste Fahrzeuglokalisierung sowie eine dynamische Fahrzeugführung mittels modellprädiktiver Regelung umgesetzt.

https://www.irt.rwth-aachen.de/go/id/eshic

In Kooperation mit der Firma INDUGA Industrieöfen und Giesserei-Anlagen GmbH & Co. KG entwickeln wir virtuelle Sensoren und moderne Regelungsstrategien für den Metallguss. Bereits seit 2015 sind die entworfenen Algorithmen international in Anlagen der Firma erfolgreich im Einsatz.

Zusammen mit der L.B. Bohle Maschinen und Verfahren GmbH erforschen wir neuartige Automatisierungskonzepte zur kontinuierlichen Tablettenproduktion, um eine hocheffiziente Produktion zu ermöglichen.

https://www.lbbohle.de/

Im Projekt AKOON wird eine Rheinfähre in der Nähe von Mainz auf einen vollautomatischen Betrieb umgerüstet, sodass auch unter widrigen Umweltbedingungen und hohem Verkehrsaufkommen eine sichere und effiziente Überfahrt gewährleistet werden kann.

https://www.irt.rwth-aachen.de/go/id/cnzsr

Aus der Forschung in die Praxis: Das „Robogym“ zeigt das Krafttraining der Zukunft mit Robotern. Zuvor wurde innerhalb des Forschungsprojekts „RosyLernt“ erforscht, wie Roboter selbstständig lernen können, ein sicheres und optimal auf den Sportler abgestimmtes neuromuskuläres Training zu ermöglich. An dem interdisziplinären Forschungsteam war auch die RWTH Aachen mit dem Institut für Regelungstechnik beteiligt. Weitere Informationen unter www.robogym.de sowie in den sozialen Netzwerken über #robogym #becrobotics.

https://www.irt.rwth-aachen.de/go/id/byawe

„Dass wir diese Messkampagne so erfolgreich durchführen und dem Ziel, die Grundlagen für die Zertifizierung an Systemprüfständen bereitzustellen einen riesigen Schritt näher kommen konnten, verdanken wir der engen und konstruktiven Zusammenarbeit mit Enercon, UL DEWI und der FGH Zertifizierungsstelle, sowie dem unermüdlichen Einsatz unseres Projektteams“ - Dr.-Ing. Uwe Jassmann, ehemaliger Mitarbeiter des Instituts für Regelungstechnik und Leiter des CertBench (Enercon: https://www.enercon.de)

https://www.irt.rwth-aachen.de/go/id/hfqoz

Auf dem Fahrzeugprüfstand der FEV: Die entwickelte modellprädiktive Luftpfadregelung des zweistufig aufgeladenen Ottomotors mit Abgasrückführung erreicht eine wirkungsgradoptimale Verbrennung. Damit wird der Zielkonflikt zwischen gutem Ansprechverhalten und hoher Maximalleistung bei gleichzeitig geringem Kraftstoffverbrauch und niedrigen Schadstoffemissionen gelöst.

Seit 2014 forscht das Institut für Regelungstechnik gemeinsam mit der Wind to Energy GmbH (W2E) an neuartigen modellbasierten prädiktiven Regelungsansätzen für Windenergieanlagen der Zukunft. Die langjährige enge Zusammenarbeit ermöglichte es erstmals im Jahr 2020 einen modellbasierten prädiktiven Regelungsalgorithmus auf einer Stand der Technik 3MW Windenergieanlage der Firma W2E experimentell zu erproben. (koRola: https://www.irt.rwth-aachen.de/go/id/heibm) (TurboWind: https://www.irt.rwth-aachen.de/go/id/qjagt)

https://www.w2e-rostock.de/