[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Symposium for Combustion Control 2016 Special Issue
In: International journal of engine research, 19 (2), 151-152, 2018
[DOI: 10.1177/1468087418760140]

Andert, Jakob Lukas
Pischinger, Stefan
Abel, Dirk
Abin, Thivaharan

[Fachzeitschriftenartikel]
Aktiv geregeltes Schussfadenbremssystem für Luftdüsenwebmaschinen
In: Melliand-Textilberichte, 99 (1), 30-30, 2018

Kemper, Maximilian (Corresponding author)
Gries, Thomas
Wu, Tong
Stemmler, Sebastian
Abel, Dirk

[Doktorarbeit]
Modellreduktion und optimale Regelung nichtlinearer Strömungsprozesse, 2018
[DOI: 10.18154/RWTH-2018-223063]

Pyta, Lorenz Matthias

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Galileo Online: GO! : Entwicklung eines hochgenauen, satellitenbasierten Navigationsempfängers mit integrierter Kommunikationslösung speziell für Bahnanwendungen
In: IRSA 2017 : Tagungsband, Proceedings : 1st International Railway Symposium Aachen, Aachen, Germany, 28-30 November 2017 / Herausgeber Univ.-Prof. Dr. ir. Dr. h. c. De Doncker, Rik W. (Institut für Stromrichtertechnik und elektrische Antriebe (ISEA), Aachen), Univ.-Prof. Dr.-Ing. Nießen, Nils (Verkehrswissenschaftliches Institut (VIA), Aachen), Univ.-Prof. Dr.-Ing. Schindler, Christian (Institut für Schienenfahrzeuge und Transportsysteme (IFS)/Institute of Rail Vehicles and Transport Systems, 344-359, 2018
[DOI: 10.18154/RWTH-2018-222897]

Zweigel, René
Gehrt, Jan-Jöran
Abel, Dirk

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
High Precision Localization with Dual-Constellation for Railway Applications
In: Proceedings of the 2018 International Technical Meeting of The Institute of Navigation : January 29 - 1, 2018, Hyatt Regency Reston, Reston, Virginia, 35-45, 2018
[DOI: 10.33012/2018.15570]

Gehrt, Jan-Jöran (Corresponding author)
Konrad, Thomas
Lin, Jiaying
Breuer, Michael
Abel, Dirk
Zweigel, René

[Doktorarbeit]
Modellbasierte Prädiktive Regelung skalierbarer thermischer Prozesse, 2018
[DOI: 10.18154/RWTH-2018-220855]

Zöller, Daniel

[Buchbeitrag, Fachzeitschriftenartikel]
Infrastructure-based digital maps for connected autonomous vehicles
In: Automatisierungstechnik : AT, 66 (2), 183-191, 2018
[DOI: 10.1515/auto-2017-0100]

Quack, Tobias Michael (Corresponding author)
Bösinger, Michael
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk

[Fachzeitschriftenartikel]
Autoregressive modeling of cycle-to-cycle correlations in homogeneous charge compression ignition combustion
In: International journal of engine research, 19 (7), 790-802, 2017
[DOI: 10.1177/1468087417731043]

Andert, Jakob Lukas (Corresponding author)
Wick, Maximilian Kurt
Lehrheuer, Bastian
Sohn, Christian
Albin Rajasingham, Thivaharan
Pischinger, Stefan

[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Triple-injection strategy for model-based control of premixed charge compression ignition diesel engine combustion
In: International journal of engine research, 19 (2), 230-240, 2017
[DOI: 10.1177/1468087417730485]

Korkmaz, Metin (Corresponding author)
Zweigel, René
Jochim, Bernhard Kurt
Beeckmann, Joachim
Abel, Dirk
Pitsch, Heinz

[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Model-based control of gasoline-controlled auto-ignition
In: International journal of engine research, 19 (2), 189-201, 2017
[DOI: 10.1177/1468087417717399]

Ritter, Dennis (Corresponding author)
Andert, Jakob Lukas
Abel, Dirk
Albin Rajasingham, Thivaharan

[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Decoupling of consecutive gasoline controlled auto-ignition combustion cycles by field programmable gate array based real-time cylinder pressure analysis
In: International journal of engine research, 19 (2), 153-167, 2017
[DOI: 10.1177/1468087417704342]

Wick, Maximilian Kurt (Corresponding author)
Lehrheuer, Bastian
Albin Rajasingham, Thivaharan
Andert, Jakob Lukas
Pischinger, Stefan

[Abstract, Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Nutzung der Redundanz eines 7-DOF Leichtbauroboters in Mensch-Roboter-Kollaboration-Anwendungen am Beispiel der roboterassistierten Rehabilitation
In: Automation 2017 : technology networks processes : 18. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik : Kongresshaus Baden-Baden, 27. und 28. Juni 2017 / VDI VDE, VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 5-6, 2017
[DOI: 10.51202/9783181022931-5]

Husmann, Sonja (Corresponding author)
Kolditz, Melanie
Albin Rajasingham, Thivaharan
Abel, Dirk

[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Nutzung der Redundanz eines 7-DOF Leichtbauroboters - Mensch-Roboter-Kollaboration in der Rehabilitation
In: Atp-Edition : automatisierungstechnische Praxis, 59 (7/8), 70-78, 2017
[DOI: 10.17560/atp.v59i07-08.1907]

Husmann, Sonja
Kolditz, Melanie
Albin Rajasingham, Thivaharan
Abel, Dirk

[Beitrag zu einem Tagungsband]
FVA-Gondel: Aufbau und Betrieb der generischen Forschungs-WEA FVA 730 I
In: FVA-Informationstagung : 29. und 30. November 2017 in Würzburg / Forschungsvereinigung Antriebstechnik e.V., 2017

Reisch, Sebastian
Jacobs, Georg
Bosse, Dennis
Leisten, Christian
Jassmann, Uwe
Abel, Dirk

[Dataset]
MATLAB Simulation of Networked Model Predictive Control for Vehicle Collision Avoidance, 2017
[DOI: 10.5281/zenodo.1252992]

Alrifaee, Bassam (Corresponding author)

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Towards Medical Cyber-Physical Systems: Modelica and FMI based Online Parameter Identification of the Cardiovascular System
In: Proceedings of the 12th International Modelica Conference : May 15-17, 2017, Clarion Congress Hotel Prague, Czech Republic / the conference is organized by The Czech Society for Cybernetics and Informatics (ČSKI) and Politecnico di Milano in cooperation with the Modelica Association ; editors: Doc. MUDr. Jiří Kofránek, CSc. and Prof. Francesco Casella, 613-621, 2017
[DOI: 10.3384/ecp17132613]

Gesenhues, Jonas (Corresponding author)
Hein, Marc
Ketelhut, Maike
Albin Rajasingham, Thivaharan
Abel, Dirk

[Doktorarbeit]
Modelling and multi mode control of thermoacoustic instabilities, 2017
[DOI: 10.18154/RWTH-2018-224352]

Shariati, Sadaf

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Sensors for waveform control in a Lorentz force based actuator system for turbulence research
In: IEEE SENSORS 2017 : October 29-November 1, 2017, Glasgow, Scotland, UK, Scottish Event Campus (SEC) : 2017 conference proceedings / sponsors and organizers: IEEE, IEEE Sensors Council, 3 Seiten, 2017
[DOI: 10.1109/ICSENS.2017.8234197]

Seidler, F. (Corresponding author)
Schiek, M.
Silex, W.
Heil, R.
van Waasen, S.
Abel, Dirk

[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Distributed Model Predictive Control for Intersection Automation Using a Parallelized Optimization Approach
In: IFAC-PapersOnLine, 50 (1), 5940-5946, 2017
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1492]

Katriniok, Alexander (Corresponding author)
Kleibaum, Peter (Corresponding author)
Joševski, Martina (Corresponding author)

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Space-selective nonlinear reduced-order models for turbulent boundary layer drag reduction
In: First Annual IEEE Conference on Control Technology and Applications : Kohala Coast, Hawai’i, August 27-30, 2017 : CCTA 2017 / IEEE, CSS, IEEE Robotics & Automation Society, SICE, 383-388, 2017
[DOI: 10.1109/CCTA.2017.8062492]

Pyta, Lorenz Matthias (Corresponding author)
Meysonnat, Pascal
Schröder, Wolfgang
Abel, Dirk

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Scenario MPC for Fuel Economy Optimization of Hybrid Electric Powertrains on Real-World Driving Cycles
In: 2017 American Control Conference (ACC) : 24-26 May 2017 / general chair: Jing Sun (University of Michigan), 5629-5635, 2017
[DOI: 10.23919/ACC.2017.7963831]

Joševski, Martina
Katriniok, Alexander
Abel, Dirk

[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Disturbance Estimation for Longitudinal Vehicle Dynamics Control at Low Speeds
In: IFAC-PapersOnLine, 50 (1), 987-993, 2017
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.204]

Joševski, Martina (Corresponding author)
Katriniok, Alexander (Corresponding author)
Riek, Andreas (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author)

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Design of a Wind Tunnel Test Section for Single Airfoil Configuration With Real-Time Lift Force Control
In: Proceedings of the ASME 10th Annual Dynamic Systems and Control Conference - 2017 : presented at ASME 2017 10th Annual Dynamic Systems and Control Conference, October 11-13, 2017, Tysons, Virginia, USA / sponsored by the Dynamic Systems and Control Division, ASME. - Volume 1: Aerospace applications; advances in control design methods; bio engineering applications; advances in non-linear control; adaptive and intelligent systems control; advances in wind energy systems; advances in robotics; assistive and rehabilitation robotics; biomedical and neural systems modeling, diagnostics, and control; bio-mechatronics and physical human robot; advanced driver assistance systems and autonomous vehicles; automotive systems, V001T25A004, 6 Seiten, 2017
[DOI: 10.1115/DSCC2017-5087]

Aguiar da Franca, Aline (Corresponding author)
Abel, Dirk

[Buchbeitrag, Fachzeitschriftenartikel]
A mock heart engineered with helical aramid fibers for in vitro cardiovascular device testing
In: Biomedical engineering = Biomedizinische Technik, 62 (2), 139-148, 2017
[DOI: 10.1515/bmt-2016-0106]

Jansen-Park, So-Hyun (Corresponding author)
Hsu, Po-Lin
Müller, Indra
Steinseifer, Ulrich
Abel, Dirk
Autschbach, Rüdiger
Rossaint, Rolf
Schmitz-Rode, Thomas

[Buchbeitrag, Fachzeitschriftenartikel]
Parametrization of an in-silico circulatory simulation by clinical datasets - towards prediction of ventricular function following assist device implantation
In: Biomedical engineering = Biomedizinische Technik, 62 (2), 123-130, 2017
[DOI: 10.1515/bmt-2016-0078]

Moza, Ajay
Gesenhues, Jonas
Autschbach, Rüdiger
Abel, Dirk
Rossaint, Rolf
Schmitz-Rode, Thomas
Goetzenich, Andreas (Corresponding author)

[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Dynamic Matrix Control of an Airfoil for Wind Turbine Application
In: IFAC-PapersOnLine, 50 (1), 8764-8768, 2017
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1734]

Aguiar da Franca, Aline (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author)

[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
A general framework for a control-based design of power and mechanical hardware-in-the-loop systems
In: IFAC-PapersOnLine, 50 (1), 10957-10963, 2017
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.2467]

Fischer, Boris (Corresponding author)
Jassmann, Uwe (Corresponding author)

[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Design and Analysis of a MPC-based Mechanical Hardware-in-the-Loop System for Full-Scale Wind Turbine System Test Benches
In: IFAC-PapersOnLine, 50 (1), 10985-10991, 2017
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.2473]

Leisten, Christian (Corresponding author)
Jassmann, Uwe
Balshüsemann, Johannes
Hakenberg, Mathias
Abel, Dirk

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Model predictive control for road disturbance rejection in on-curb parking scenarios
In: 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC) : December 12-15, 2017, Melbourne, Australia, 855-860, 2017
[DOI: 10.1109/CDC.2017.8263766]

Joševski, Martina (Corresponding author)
Katriniok, Alexander (Corresponding author)
Neisen, Verena (Corresponding author)
Riek, Andreas (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author)

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Potenziale stochastischer modellgestützter prädiktiver Regelungsverfahren für das Energiemanagement von Hybridfahrzeugen auf Realfahrzyklen
In: AUTOREG 2017 : Automatisiertes Fahren und vernetzte Mobilität, 8. VDI/VDE-Fachtagung, Berlin, 05. und 06. Juli 2017 / VDI VDE Mess- und Automatisierungstechnik, 171-183, 2017

Joševski, Martina
Abel, Dirk

[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Stability Boundary Mapping for Discrete Time Linear Systems
In: IFAC-PapersOnLine, 50 (1), 14495-14500, 2017
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.2299]

Pyta, Lorenz Matthias (Corresponding author)
Mutlu, İ. (Corresponding author)
Schrödel, F. (Corresponding author)
Bajcinca, N. (Corresponding author)
Söylemez, M. T. (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author)

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Experimental Investigation and Analysis of Performance and Emissions Characteristics of a Single-Cylinder Compression Ignition Dual-Fuel-Engine for Model-Based Combustion Control
In: SCC, Symposium for Combustion Control : June 28th and 29th, 2017, Novotel in Aachen, Germany / Scientific Management: Prof. Dr.-Ing. Stefan Pischinger, Prof. Dr.-Ing. Jakob Andert, Prof. Dr.-Ing. Dirk Abel, Dr.-Ing. Thivaharan Albin, Prof. Dr.-Ing. Heinz Pitsch, 49-58, 2017

Korkmaz, Metin (Corresponding author)
Jochim, Bernhard Kurt
Bode, Mathis
Beeckmann, Joachim
Pitsch, Heinz
Ritter, Dennis
Abel, Dirk

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellbildung und Regelung eines Freikolbenlineargenerators
In: AUTOREG 2017 : Automatisiertes Fahren und vernetzte Mobilität, 8. VDI/VDE-Fachtagung, Berlin, 05. und 06. Juli 2017 / VDI VDE Mess- und Automatisierungstechnik, 325-335, 2017

Keller, Martin Gerhard
Abel, Dirk
Albin Rajasingham, Thivaharan
Jochim, Bernhard Kurt
Beeckmann, Joachim
Pitsch, Heinz

[Fachzeitschriftenartikel]
Galileo Online: GO! - Satellitengestützte Lokalisierungseinheit für Bahnanwendungen
In: Deine Bahn : DB, 2017 (2), 48-51, 2017

Zweigel, René
Abel, Dirk

[Fachzeitschriftenartikel]
Galileo-basierte Satellitennavigation speziell für Bahnanwendungen
In: ATZ extra, 22 (supplement issue 2), 34-37, 2017
[DOI: 10.1007/s41491-017-0012-1]

Zweigel, René (Corresponding author)
Gehrt, Jan-Jöran
Abel, Dirk

[Doktorarbeit]
Model-Based Emission Control of a Compression Ignition Engine, 2017
[DOI: 10.18154/RWTH-2017-10796]

Zweigel, René

[Doktorarbeit]
Modellbasierte Regelung hochdynamischer Verbrennungsvorgänge, 2017
[DOI: 10.18154/RWTH-2017-10648]

Lammersen, Thomas

[Fachzeitschriftenartikel]
ℋ∞-Sliding-Mode Beobachterentwurf
In: Automatisierungstechnik : AT, 65 (10), 695-704, 2017
[DOI: 10.1515/auto-2017-0016]

Misgeld, Berno Johannes Engelbert (Corresponding author)
Thiel, Michael
Schubert, Philipp
Leonhardt, Steffen

[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Digital Map Generation and Localization for Vehicles in Urban Intersections using LiDAR and GNSS Data
In: IFAC-PapersOnLine, 50 (1), 251-257, 2017
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.042]

Quack, Tobias Michael (Corresponding author)
Reiter, Matthias Christian
Abel, Dirk

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Assessment of Flat Rolling Theories for the Use in a Model-Based Controller for High-Precision Rolling Applications
In: Proceedings of the 20th International ESAFORM Conference on Material Forming : ESAFORM 2017 : Dublin, Ireland, 26-28 April 2017 / editors: Dermot Brabazon, Sumsun Naher, Inam Ul Ahad. - B, 190005, 1-6, 2017
[DOI: 10.1063/1.5008218]

Stockert, Sven Matthias (Corresponding author)
Wehr, Matthias
Lohmar, Johannes
Abel, Dirk
Hirt, Gerhard

[Doktorarbeit]
Environment and Tools for the Development of Navigation- and Map-based Driver Assistance and Vehicle Guidance Systems, 2017
[DOI: 10.18154/RWTH-2017-09313]

Reiter, Matthias Christian

[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
The IRT-Buggy - Vehicle Platform for Research and Education
In: IFAC-PapersOnLine, 50 (1), 12588-12595, 2017
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.2200]

Reiter, Matthias Christian (Corresponding author)
Wehr, Matthias
Sehr, Florian
Trzuskowsky, Andreas
Taborsky, Robin
Abel, Dirk

[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Model Predictive Control for Force Control in Milling
In: IFAC-PapersOnLine, 50 (1), 15871-15876, 2017
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.2336]

Stemmler, Sebastian (Corresponding author)
Abel, Dirk
Schwenzer, Max (Corresponding author)
Adams, Oliver
Klocke, Fritz

[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Online Model Adaption of Reduced Order Models for Fluid Flows
In: IFAC-PapersOnLine, 50 (1), 11138-11143, 2017
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1006]

Pyta, Lorenz Matthias (Corresponding author)
Abel, Dirk

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Sequential Convex Programming MPC for Dynamic Vehicle Collision Avoidance
In: First Annual IEEE Conference on Control Technology and Applications : Kohala Coast, Hawai’i, August 27-30, 2017 : CCTA 2017 / IEEE, CSS, IEEE Robotics & Automation Society, SICE, 2202-2207, 2017
[DOI: 10.1109/CCTA.2017.8062778]

Alrifaee, Bassam (Corresponding author)
Maczijewski, Janis
Abel, Dirk

[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Iterative Learning Control of a Left Ventricular Assist Device
In: IFAC-PapersOnLine, 50 (1), 6684-6690, 2017
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1161]

Ketelhut, Maike (Corresponding author)
Schrödel, Frank
Stemmler, Sebastian
Roseveare, J.
Hein, Marc (Corresponding author)
Gesenhues, Jonas
Albin Rajasingham, Thivaharan
Abel, Dirk

[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
State Estimation for a Multirotor using Tight-Coupling of GNSS and Inertial Navigation
In: IFAC-PapersOnLine, 50 (1), 11683-11688, 2017
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1684]

Konrad, Thomas (Corresponding author)
Breuer, Michael
Engelhardt, Thomas
Abel, Dirk

[Doktorarbeit]
Respirationsbedingte Bewegungskompensation in der Radioonkologie durch robotergeführte Patientenliegen : Respiratory movement compensation of lung cancer with a couch carried by a robot, 2017

Duffe, André

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband, Beitrag zu einem Tagungsband]
A pseudolite position solution within a Galileo test environment for automated vehicle applications
In: ENC 2017 : European Navigation Conference 2017 : May 9-12, SwissTech Convention Center / Bertrand Merminod, EPFL - general conference chair, 135-142, 2017
[DOI: 10.1109/EURONAV.2017.7954202]

Gehrt, Jan-Jöran
Breuer, Michael
Konrad, Thomas
Abel, Dirk

[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Investigations on the Performance of a Novel Semi-active Tuned Liquid Column Damper
In: Procedia engineering, 199, 1580-1585, 2017
[DOI: 10.1016/j.proeng.2017.09.061]

Altay, Okyay (Corresponding author)
Nolteernsting, Felix
Stemmler, Sebastian
Abel, Dirk
Klinkel, Sven