[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Satellite- and Map-based Long Range Cooperative Adaptive Cruise Control System for Road Vehicles
In: AAC 2013, 7th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control, National Olympics Memorial Youth Center, Tokyo, Japan, September 4-7, 2013 / ed. Taketoshi Kawabe, SaB2.1, 732-737, 2013

Alrifaee, Bassam
Reiter, Matthias Christian
Maschuw, Jan Philipp
Christen, Fréderic
Eckstein, Lutz
Abel, Dirk

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Optimal Vehicle Dynamics Control for Combined Longitudinal and Lateral Autonomous Vehicle Guidance
In: Proceedings of the 12th European Control Conference (ECC) : July 17 -19, 2013, Zuerich, Switzerland, 974-979, 2013

Katriniok, Alexander
Maschuw, Jan P.
Christen, Fréderic
Eckstein, Lutz
Abel, Dirk

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
A 2-stage MPC Approach for the Cycle-To-Cycle Dynamics of GCAI (Gasoline Controlled Auto Ignition)
In: 7th IFAC Symposium Advances in Automotive Control : Tokyo, Japan, 4 - 7 September 2013 / ed.: Taketoshi Kawabe, ThC1.3, 2013

Albin Rajasingham, Thivaharan
Zweigel, René
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk

[Abstract, Beitrag zu einem Tagungsband]
Control of Vertical Axis Wind Turbines using Pitch Angle
In: Proceedings of 9th PhD Seminar on Wind Energy in Europe (EAWE) : book of abstracts ; September 18-20, 2013, Uppsala University Campus Gotland, Sweden ; Book of abstracts of 9th PhD Seminar on Wind Energy in Europe, p. 56, 56-56, 2013

Jassmann, Uwe
Marnett, Markus
Reiter, Matthias Christian
Abel, Dirk

[Fachzeitschriftenartikel]
Automatisierungstechnische Methoden für die Medizin
In: Automatisierungstechnik : at, 61 (9), 619-620, 2013
[DOI: 10.1524/auto.2013.9009]

Leonhardt, Steffen (Author)
Abel, Dirk
Radermacher, Klaus

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modeling of the thermal behavior and the diagnostic systems of a SI engine
In: 7th IFAC Symposium Advances in Automotive Control : Tokyo, Japan, 4 - 7 September 2013 / ed.: Taketoshi Kawabe, 602-607, 2013
[DOI: 10.3182/20130904-4-JP-2042.00095]

Hoppe, Matthias
Heßeler, Frank-Josef
Brückner, Daniel (Corresponding author)
Missy, Stephan
Abel, Dirk

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellprädiktive Regelung von instabilen Verbrennungsvorgängen. Modellbildung eines instabilen homogenen Verbrennungsreaktors, Entwurf eines Modellprädiktiven Reglers für Verbrennungsprozesse, Echtzeitfähige Implementierung
In: Verbrennung und Feuerung : 26. Deutscher Flammentag; Duisburg, 11. und 12. September 2013 / VDI, Energie und Umwelt, 517-526, 2013

Lammersen, Thomas
Stoehr, Klaus-Dieter
Abel, Dirk

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Active Control of MILD Combustion for Gas Turbine Applications
In: Verbrennung und Feuerung : 26. Deutscher Flammentag; Duisburg, 11. und 12. September 2013 / VDI, Energie und Umwelt, 129-138, 2013

Albin Rajasingham, Thivaharan
Abel, Dirk
Kruse, S.
Varea, E.
Pitsch, Heinz Günter

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Comparison of Two Control Methods for Tracking of Respiratory Motion with an Industrial Robot in Radiotherapy
In: Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin : [Tagungsband Dresden, 9. - 11.10.2013 ; 11. interdisziplinäres Symposium des Fachausschusses AUTOMED der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT) und der Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik (GMA) im VDE e.V.] / AUTOMED 2013. Hagen Malberg ... (Hrsg.). Steinbeis-Forschungszentrum Angewandte Medizintechnik, 14-15, 2013

Arenbeck, Henry
Wittschier, Lutz
Kügler, David
Duffe, André
Abel, Dirk

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Rehabilitation mit dem KUKA Leichtbauroboter : Optimierung der Achskonfiguration zur Reaktion auf externe Kräfte
In: Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin : [Tagungsband Dresden, 9. - 11.10.2013 ; 11. interdisziplinäres Symposium des Fachausschusses AUTOMED der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT) und der Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik (GMA) im VDE e.V.] / AUTOMED 2013. Hagen Malberg ... (Hrsg.). Steinbeis-Forschungszentrum Angewandte Medizintechnik, 42-43, 2013

Kolditz, Melanie
Bollue, Kai
Arenbeck, Henry
Abel, Dirk

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Detection of Rehabilitation-Relevant Events during Endeffector Based Robot Assisted Rehabilitation of Upper Extremities
In: Converging clinical and engineering research on neurorehabilitation / José L. Pons, Diego Torricelli, Marta Pajaro (eds.), 765-768, 2013
[DOI: 10.1007/978-3-642-34546-3_124]

Hennes, Michael (Corresponding author)
Bollue, Kai
Arenbeck, Henry
Abel, Dirk
Dißelhorst-Klug, Catherine

[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Patient Situation Recognition Framework for an end Effector Based Rehabilitation System
In: Biomedizinische Technik = Biomedical engineering, 58 (Suppl. 1), 2 S., 2013
[DOI: 10.1515/bmt-2013-4392]

Kolditz, Melanie (Corresponding author)
Hennes, Michael
Arenbeck, Henry
Abel, Dirk

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Model Predictive Controllers vs. Acoustic instabilities in Combustion Chamber : Observing and Controlling a Combustion Chamber in a Gas Turbine using Model Predictive Controller based on an Oscillatory second-order model
In: Automation 2013 : 14. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik ; Kongresshaus Baden-Baden, 25. und 26. Juni 2013 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 99-100, 2013

Shariati, Sadaf
Lammersen, Thomas
Abel, Dirk

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Beobachterentwurf für hochdynamische Verbrennungssysteme : Modellbildung eines instabilen homogenen Verbrennungsreaktors ; Beobachterentwurf auf Basis komplexer chemischer Reaktionsmechanismen ; echtzeitfähige Implementierung
In: Automation 2013 : 14. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik ; Kongresshaus Baden-Baden, 25. und 26. Juni 2013 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 95-98, 2013

Lammersen, Thomas
Stoehr, Klaus-Dieter
Abel, Dirk

[Abstract, Beitrag zu einem Tagungsband]
Improvement of Practical Orientation in Teaching by Introduction of an Innovative Laboratory and Competition
In: ACE 2013 : The 10th IFAC Symposium on Advances in Control Education ; August 28-30, 2013, The University of Sheffield, UK, WeA2.1, 2013

Hoppe, Matthias
Schrödel, Frank
Reiter, Matthias Christian
Maschuw, Jan P.
Arenbeck, Henry
Abel, Dirk

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Model Predictive Control of Dimethyl Ether Combustion in a Jet Stirred Reactor under Low Temperature Conditions
In: American Control Conference (ACC), 2013 : 17 - 19 June 2013, Washington, DC, USA / American Automatic Control Council (AACC), 1636-1641, 2013

Lammersen, Thomas
Stoehr, Klaus-Dieter
Peters, Norbert
Abel, Dirk

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Model Predictive Control of Burgers Equation Based on Galerkin Models
In: American Control Conference (ACC), 2013 : 17 - 19 June 2013, Washington, DC, USA / American Automatic Control Council (AACC), 1654-1659, 2013

Hakenberg, Mathias
Abel, Dirk

[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Statisch vs. Bewegung : erste Messungen mit einem neuen 4D-Phantom
In: Strahlentherapie und Onkologie, 189 (Suppl. 1), P28-5, 138-138, 2013

Escobar-Corral, Nuria
Bornemann, C.
Arenbeck, Henry
Schmachtenberg, Axel
Stahl, Achim
Eble, Michael J.

[Fachzeitschriftenartikel]
Satellitenbasiertes Kollisionsvermeidungssystem
In: ATZ-Elektronik, 8 (1), 70-75, 2013
[DOI: 10.1365/s35658-013-0252-0]

Christen, Frederic
Eckstein, Lutz
Katriniok, Alexander
Abel, Dirk

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Entwicklung einer Applikationsroutine zur modellbasierten Bedatung von Diagnosefunktionen im Kühlsystem
In: AUTOREG 2013, Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren, 6. Fachtagung in Baden-Baden, 05. und 06. Juni 2013, 411-420, 2013

Hoppe, Matthias
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk
Brückner, Daniel

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Bridging the Gap Between Patient and Technology by Stepwise Abstraction in Robot As-sisted Rehabilitation of Upper Extremities
In: Technically Assisted Rehabilitation (TAR) 2013, 4th European Conference March 14-15, 2013 Berlin, 4 S., 2013

Bollue, Kai
Hennes, Michael
Kolditz, Melanie
Abel, Dirk

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Control of a Lightweight Robot for Rehabilitation of Upper Extremities: Easy Movability During Teaching
In: Technically Assisted Rehabilitation (TAR) 2013, 4th European Conference March 14-15, 2013 Berlin, 4 S., 2013

Bollue, Kai
Hennes, Michael
Kolditz, Melanie
Abel, Dirk

[Buch, Tagungsband]
Tagungsband / Conference for Wind Power Drives : Aachen 19. - 20. März 2013, 2013

Abel, Dirk (Editor)
Brecher, Christian (Editor)
de Doncker, Rik W. (Editor)
Hameyer, Kay (Editor)
Jacobs, Georg (Editor)
Monti, Antonello (Editor)
Schröder, Wolfgang (Editor)

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Galileo-Testgebiete für Schienen- und Straßenfahrzeuge
In: Stadt, Region, Land, 3, 41-44, 2012

Schäfer, Björn (Corresponding author)
Engelhardt, Thomas
Abel, Dirk

[Poster]
Drivetrain Test Rig for Wind Turbines
In: 8. PhD Seminar on Wind Energy in Europe (EAWE) Zürich 2012-09-12 - 2012-09-13, 2012

Jassmann, Uwe (Corresponding author)
Reiter, Matthias Christian
Abel, Dirk

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Employing the Principal Hessian Direction for Building Hinging Hyperplane Models
In: 2012 IEEE 12th International Conference on Data Mining workshops (ICDMW 2012) : Brussels, Belgium, 10 December 2012 ; [proceedings] / IEEE; [IEEE Computer Society. Ed. by Jilles Vreeken ...], 481-485, 2012
[DOI: 10.1109/ICDMW.2012.21]

Ivanescu, Anca-Maria
Abel, Dirk
Albin Rajasingham, Thivaharan
Seidl, Thomas

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
An approach for calculating all stable PID parameters for time delay systems with uncertain parameters
In: 2nd IFAC Conference on Advances in PID Control 2012 : Brescia, Italy, 28 - 30 March 2012 / ed.: Ramon Vilanova ... [sponsored by IFAC Technical Committee on Control Design (TC2)], 6 S., 2012

Schrödel, Frank
Maschuw, Jan P.
Abel, Dirk

[Beitrag zu einem Tagungsband]
CFD in der Entwicklung modellgestützter Regelungskonzepte
In: NAFEMS deutschsprachige Konferenz 2012, Berechnung und Simulation - Anwendungen, Entwicklungen, Trends : 8. - 9. Mai 2012, Bamberg, Deutschland, 2012

Schumacher, Matthias
Hufschmidt, M.
Weng, Martin
Küssel, Uwe
Abel, Dirk

[Fachzeitschriftenartikel]
Patient Supervision During Endeffector Based Robot Assisted Rehabilitation of Upper Extremities
In: Biomedizinische Technik = Biomedical engineering, 57 (Suppl. 1), 2012
[DOI: 10.1515/bmt-2012-4385]

Hennes, Michael (Corresponding author)
Bollue, Kai
Arenbeck, Henry
Abel, Dirk
Dißelhorst-Klug, Catherine

[Doktorarbeit]
Platoon control and reconfiguration based on linear matrix inequalities
In: Fortschritt-Berichte VDI / Reihe 8, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik 1216, 2012

Maschuw, Jan P.

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Comparison of State Estimation Filters for Safety Relevant Localization in Rail Applications, Based on the Milestone Based SiPoS-Rail Approach
In: Proceedings of the 25th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS 2012), Nashville, TN, September 17-21, 2012, 1530-1536, 2012

Rütters, René
Breuer, Michael
Zhang, Junjie
Abel, Dirk
Lüdicke, Daniel

[Doktorarbeit]
Querführung von Nutzfahrzeugkolonnen mit Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik 1215, 2012

Keßler, Günter César

[Fachzeitschriftenartikel]
Traffic Situation Assessment and Intervention Strategy of a Collision Avoidance System based on Galileo Satellite Positioning
In: SAE technical paper series, 2012-01-0280, 2012
[DOI: 10.4271/2012-01-0280]

Christen, Frederic
Eckstein, Lutz
Ewald, Christian
Abel, Dirk
Katriniok, Alexander
Duysinx, Pierre

[Doktorarbeit]
Modellierung des Herz-Kreislauf-Systems und physiologischer Regelkreise als objektorientierte Komponentenbibliothek
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik 1213, 2012

Brunberg, Anja

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modelling and Robust Model Predictive Control of an Unstable Thermoacoustic System with Constraints
In: 2012 American Control Conference (ACC 2012) : Montreal, Quebec, Canada, 27 - 29 June 2012 / [American Automatic Control Council (AACC)]. - Vol. 8, 6588-6595, 2012

Jarmolowitz, Fabian
Groß-Weege, Christopher
Lammersen, Thomas
Shariati, Sadaf
Abel, Dirk

[Fachzeitschriftenartikel]
Robust Output Model Predictive Control of an Unstable Rijke Tube
In: Journal of Combustion, 2012, 927345, 2012
[DOI: 10.1155/2012/927345]

Jarmolowitz, Fabian (Corresponding author)
Groß-Weege, Christopher
Lammersen, Thomas
Abel, Dirk

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Controlling GCAI (Gasoline Controlled Auto Ignition) in an Extended Operating Map
In: E-COSM'12 : 2012 IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling ; Rueil-Malmaison, France, 23-25 October 2012, 513-520, 2012

Albin Rajasingham, Thivaharan
Zweigel, René
Heßeler, Frank-Josef
Morcinkowski, Bastian
Brassat, Adrien
Abel, Dirk

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Detailed Simulation of Cycle-to-Cycle Fluctuations at Gasoline Auto Ignition Engines and Derivation of a Synchronous Simulation and Control Approach
In: E-COSM'12 : 2012 IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling ; Rueil-Malmaison, France, 23-25 October 2012, 229-236, 2012

Morcinkowski, Bastian
Brassat, Adrien
Pischinger, Stefan
Adomeit, Philipp
Ewald, Jens
Albin Rajasingham, Thivaharan
Abel, Dirk

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
PIDrobust Toolbox - Performance Tuning for PID Controlled Time Delay Systems with Parameter Uncertainties
In: 7th IFAC Symposium on Robust Control Design : Aalborg Congress & Culture Centre, Denmark, 20 - 22 July 2012 / Ed.: Jan Dimon Bendtsen, 207-212, 2012
[DOI: 10.3182/20120620-3-DK-2025.00020]

Schrödel, Frank
Maschuw, Jan P.
Abel, Dirk

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Optimal Storage Usage in CSP: A Dynamic Programming Approach
In: SolarPaces 2012, Concentrating Solar Power and Chemical Energy Systems, September 11-14, 2012, Marrakech, Marocco, 2012

Nolteernsting, Felix
Fischer, David
Gall, Jan
Abel, Dirk

[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
System and application concept of a novel robotic component for phantoms used in 4D-radiotherapy and 4D-medical imaging
In: International journal of computer assisted radiology and surgery, 7 (S1), 63-69, 2012
[DOI: 10.1007/s11548-012-0736-z]

Arenbeck, Henry
Bollue, Kai
Abel, Dirk

[Doktorarbeit]
Objektorientierte Modellierung und modellbasierte prädiktive Regelung eines Dieselmotorluftpfades mit zwei Abgasrückführstrecken
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik 1214, 2012

Heßeler, Frank-Josef

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Satellitengestützte und kartenbasierte Abstandsregelung
In: Automation 2012 : der 13. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik ; Kongress 'Automation 2012' ; 13 (Baden-Baden) ; 2011.06.13-14Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, 325-328, 2012

Alrifaee, Bassam
Reiter, Matthias Christian
Maschuw, Jan P.
Abel, Dirk

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellbasierte Regelung zur Unterdrückung von Brennkammerbrummen - Ein Modellexperiment zur Untersuchung von Regelungskonzepten
In: Automation 2012 : der 13. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik ; Kongress 'Automation 2012' ; 13 (Baden-Baden) ; 2011.06.13-14Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, 133-136, 2012

Lammersen, Thomas
Jarmolowitz, Fabian
Shariati, Sadaf
Abel, Dirk

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Nachbedatung von bereits bestehenden, steuergerätetauglichen lokal-linearen Neuro-Fuzzy Regelstreckenmodellen
In: Automation 2012 : der 13. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik ; Kongress 'Automation 2012' ; 13 (Baden-Baden) ; 2011.06.13-14Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, 171-176, 2012

Zweigel, René
Schillinger, M.
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk

[Fachzeitschriftenartikel]
Modellbasierte Regelung eines Drehrohrofens für eine grüne Zementproduktion
In: Cement, lime, gypsum = Zement, Kalk, Gips : ZKG international, 65 (2), 50-59, 2012

Jovicic, Nikola
Burgwinkel, Dieter
Ewertz, Stefan
Müller-Pfeiffer, Michael
Schumacher, Matthias
Weng, Martin
Küssel, Uwe
Abel, Dirk

[Doktorarbeit]
Identifikation und modellbasierte Regelung des Dieselmotors mit Niedertemperatur-Verbrennung
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik 1205, 2012

Drews, Peter

[Konferenzbeitrag]
Galileo-Testgebiete automotiveGATE und railGATE und erste Anwendungen
In: DGON Navigationskonvent 2011 Berlin 2011-07-07 - 2011-07-08, 2011

Engelhardt, Thomas (Corresponding author)
Abel, Dirk

[Webseite]
Forschen mit Signalen aus dem All
In: http://www1.wdr.de/wissen/, 2011

Engelhardt, Thomas (Corresponding author)
Franck, Annika

[Konferenzbeitrag]
automotiveGATE and railGATE : Test Areas for Galileo-based Vehicle Guidance
In: European Navigation Conference 2011 London 2011-11-29 - 2011-12-01, 2011

Engelhardt, Thomas (Corresponding author)
Abel, Dirk