[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Nonlinear MPC for a two-stage turbocharged gasoline engine airpath
In: 2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) : date: 15-18 Dec. 2015 / general chair: Yoshito Ohta, Kyoto University, 849-856, 2015
[DOI: 10.1109/CDC.2015.7402335]

Albin Rajasingham, Thivaharan
Ritter, Dennis
Abel, Dirk
Liberda, Norman
Quirynen, Rien
Diehl, Moritz

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Model based control of the incompressible Navier-Stokes-Equations using interpolatory model reduction
In: 2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) : date: 15-18 Dec. 2015 / general chair: Yoshito Ohta, Kyoto University, 7316-7321, 2015
[DOI: 10.1109/CDC.2015.7403374]

Pyta, Lorenz Matthias (Corresponding author)
Abel, Dirk

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Two and a half carrots - a versatile and intuitive optimisation-based path-following approach for road vehicles
In: 2015 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2015) : Torremolinos (Malaga), Spain, 16 - 19 June 2015 ; [conference proceedings] / [sponsors: Mediterranean Control Association ... Technical co-sponsors: IEEE, the Institute of Electrical and Electronics Engineers; CSS, IEEE Control Systems Society; RA, IEEE Robotics and Automation Society ... Ed. by Jorge L. Martínez ...], 364-370, 2015
[DOI: 10.1109/MED.2015.7158776]

Reiter, Matthias Christian
Abel, Dirk

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Predictive Cruise Control for energy saving in REEV using V2I information
In: 2015 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2015) : Torremolinos (Malaga), Spain, 16 - 19 June 2015 ; [conference proceedings] / [sponsors: Mediterranean Control Association ... Technical co-sponsors: IEEE, the Institute of Electrical and Electronics Engineers; CSS, IEEE Control Systems Society; RA, IEEE Robotics and Automation Society ... Ed. by Jorge L. Martínez ...], 82-87, 2015
[DOI: 10.1109/MED.2015.7158733]

Alrifaee, Bassam
Granados Jodar, Jaime
Abel, Dirk

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
An Extended Inertia and Eigenfrequency Emulation for Full-Scale Wind Turbine Nacelle Test Benches
In: 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2015) : Busan, South Korea, 7 - 11 July 2015, 996-1001, 2015
[DOI: 10.1109/AIM.2015.7222669]

Jassmann, Uwe (Corresponding author)
Hakenberg, Mathias (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author)

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Learning-based Control Strategies for Hybrid Electric Vehicles
In: 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA 2015) : Sydney, Australia, 21 - 23 September 2015 : [part of IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2015)] / [technical sponsor IEEE Control Systems Society and IFAC], 1722-1728, 2015
[DOI: 10.1109/CCA.2015.7320858]

Geulen, Sascha (Corresponding author)
Josevski, Martina (Corresponding author)
Nellen, Johanna (Corresponding author)
Fuchs, Janosch (Corresponding author)
Netz, Lukas Stephan Michael (Corresponding author)
Wolters, Benedikt (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author)
Ábrahám, Erika (Corresponding author)
Unger, Walter (Corresponding author)

[Doktorarbeit]
Personalisiertes System zur Patientenüberwachung in der roboterassistierten Neurorehabilitation, 2015

Hennes, Michael

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Online Lernen als Kontrollstrategie in Hybridfahrzeugen
In: Autoreg 2015 : Auf dem Weg zum automatisierten Fahren ; 7. Fachtagung in Baden-Baden, 09. und 10. Juni 2015 / VDI-VDE-[Gesellschaft] Mess- und Automatisierungstechnik, 101-112, 2015

Geulen, Sascha
Joševski, Martina
Nellen, Johanna
Fuchs, Janosch
Netz, Lukas Stephan Michael
Wolters, Benedikt
Ábrahám, Erika
Unger, Walter
Abel, Dirk

[Fachzeitschriftenartikel]
Selbstoptimierende Produktionssysteme : Einsatz modellbasierter prädiktiver Regelung
In: Atp-Edition, 57 (11), 68-74, 2015

Stemmler, Sebastian (Corresponding author)
Abel, Dirk
Adams, Oliver
Klocke, Fritz

[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Continuous Cardiac Output Estimation Under Left Ventricular Assistance
In: IFAC-PapersOnLine, 48 (20), 569-574, 2015
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.10.202]

Rüschen, Daniel (Corresponding author)
Rimke, Miriam
Gesenhues, Jonas (Corresponding author)
Leonhardt, Steffen
Walter, Marian

[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Two-Stage Turbocharged Gasoline Engines : Experimental Validation of Model-based Control
In: IFAC-PapersOnLine, 48 (15), 124-131, 2015
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.10.018]

Albin Rajasingham, Thivaharan (Corresponding author)
Ritter, Dennis
Liberda, Norman
Pischinger, Stefan
Abel, Dirk

[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Control Design for a Thermal Hardware-in-the-Loop Test Bench for Automobile Thermal Management Systems
In: IFAC-PapersOnLine, 48 (15), 441-447, 2015
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.10.063]

Groß-Weege, Christopher (Corresponding author)
Lichius, Thomas
Baltzer, Sidney
Abel, Dirk

[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Decentralized Predictive Cruise Control For Energy Saving In REEV Using V2I Information For Multiple-vehicles
In: IFAC-PapersOnLine, 48 (15), 320-327, 2015
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.10.046]

Alrifaee, Bassam (Corresponding author)
Granados Jodar, Jaime (Corresponding author)
Abel, Dirk

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modelling a Combustion Chamber acting as a Helmholtz Resonator using the Two-Microphones-Method and Design of a LQR
In: 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA 2015) : Sydney, Australia, 21 - 23 September 2015 : [part of IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2015)] / [technical sponsor IEEE Control Systems Society and IFAC], 1038-1043, 2015
[DOI: 10.1109/CCA.2015.7320749]

Shariati, Sadaf (Corresponding author)
Adamski, Alexander (Corresponding author)
Noske, Raimund (Corresponding author)
Brockhinke, Andreas (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author)

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
ECO-Cruise Control using Economic Model Predictive Control
In: 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA 2015) : Sydney, Australia, 21 - 23 September 2015 : [part of IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2015)] / [technical sponsor IEEE Control Systems Society and IFAC], 1933-1938, 2015
[DOI: 10.1109/CCA.2015.7320892]

Alrifaee, Bassam (Corresponding author)
Liu, Yang
Abel, Dirk

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Capabilities of Model Predictive Control for Load Reduction on Wind Turbines
In: ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics : proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015, Barcelona, June 29-July 2, 2015 : Barcelona School of Industrial Engineering, Universitat Politècnica de Catalunya / Edited by: Josep M. Font-Llagunes (Department of Mechanical Engineering, Barcelona School of Industrial Engineering, Universitat Politècnica de Catalunya) ; a publication of International Center for Numerical Methods in Engineering (CIMNE), Barcelona, Catalonia, Spain, 776-788, 2015

Zierath, János (Corresponding author)
Jassmann, Uwe (Corresponding author)
Abel, Dirk

[Abstract, Beitrag zu einem Tagungsband]
Mechanical-level Hardware in the Loop Simulation for a Wind Turbine Nacelle Test Bench
In: 11th EAWE PhD Seminar on Wind Energy in Europe, 98, 2015

Leisten, Christian (Corresponding author)
Jassmann, Uwe
Abel, Dirk

[Poster]
Lift Force Control of a Stand-Alone Airfoil
In: 11. EAWE PhD Seminar on Wind Energy in Europe Stuttgart 2015-09-22 - 2015-09-25, 2015

Aguiar da Franca, Aline (Corresponding author)
Abel, Dirk

[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Concept of a Robotic Training System to Enhance Safety of Knee Joint Structures During Rehabilitative Strength Training
In: Biomedical Engineering / Biomedizinische Technik, 60 (S1), 2015

Kolditz, Melanie (Corresponding author)
Albracht, Kirsten
Fasse, Alessandro
Albin Rajasingham, Thivaharan
Brüggemann, Gert-Peter
Abel, Dirk

[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Simulative Analysis of Joint Loading During Leg Press Exercise for Control Applications
In: IFAC-PapersOnLine, 48 (20), 435-440, 2015
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.10.179]

Kolditz, Melanie (Corresponding author)
Albin Rajasingham, Thivaharan
Abel, Dirk
Fasse, Alessandro
Brüggemann, Gert-Peter
Albracht, Kirsten (Corresponding author)

[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Optimization of a Vacuum Thermal Evaporation Process through Model-Based Predictive Control of the Source Temperature
In: IFAC-PapersOnLine, 48 (11), 86-91, 2015
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.09.164]

Zöller, Daniel (Corresponding author)
Reiter, Matthias Christian (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author)

[Fachzeitschriftenartikel]
Einsatz robotergeführter Patientenliegen : exakte Dosisapplikation in der Strahlentherapie möglich
In: atp Edition, 56 (7/8), 28-32, 2015

Duffe, André (Corresponding author)
Arenbeck, Henry
Abel, Dirk

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Autonomous Positioning of Rail Vehicles Using the GNSS Based SIPOS-RAIL Approach
In: [European Navigation Conference 2015 - Technology - Innovation - Business, ENC 2015, 07.04.2015-10.04.2015, Bordeaux, Frankreich], 2015

Breuer, Michael (Corresponding author)
Rütters, René
Hakenberg, Mathias
Abel, Dirk

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modelbased Airpath Control for Two-Stage Turbocharged Gasoline Engines
In: SCC : Symposium for Combustion Control ; June 17th and 18th, 2015, Novotel Aachen, Germany / [vka Institute for Combustion Engines RWTH Aachen University ...]. Scientific management: Stefan Pischinger ... Organizing comm.: Bernhard Jochim ... [Authors: Christian Auerbach ...], 87-93, 2015

Ritter, Dennis (Corresponding author)
Albin Rajasingham, Thivaharan
Frank, Felix
Abel, Dirk
Liberda, Norman
Pischinger, Stefan

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Aufbau und Automatisierung eines semi-aktiven Flüssigkeitssäulendämpfers mit zugehörigem Prüfstand
In: Automation 2015 : 16. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, 11. und 12. Juni 2015, Baden-Baden / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 213-225, 2015

Nolteernsting, Felix (Corresponding author)
Reiter, Matthias Christian
Abel, Dirk
Altay, Okyay

[Abstract, Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
SEAGATE : Navigation Satellite System Environment for Testing and Validation
In: Abstract book / 10th BSSC, 10th Baltic Sea Science Congress : science and innovation for future of the Baltic and the European regional seas 15-19 June, 2015 Riga, Latvia / ERAF ... [Scientific Committee: Juris Aigars ...], O 88, 105-105, 2015

Trzuskowsky, Andreas (Corresponding author)
Abel, Dirk

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Reduced Order Combustion Model for a Virtual Control Testbed of a PCCI Diesel Engine
In: Symposium for Combustion Control : June 17th and 18th, 2015, Novotel Aachen, Germany / [vka Institute for Combustion Engines RWTH Aachen University ...]. Scientific management: Stefan Pischinger ... Organizing comm.: Bernhard Jochim ... [Authors: Christian Auerbach ...], 35-40, 2015

Jochim, Bernhard Kurt
Korkmaz, Metin
Pitsch, Heinz Günter
Zweigel, René (Corresponding author)
Abel, Dirk

[Abstract, Beitrag zu einem Tagungsband]
Evaluation of An Industrial Robot as A Leg Press Training Device
In: [Abstracts / 15th International Symposium on Computer Simulation in Biomechanics : 9 th - 11 th July 2015 Edinburgh, UK / ISB Technical Group on Computer Simulation], 41-42, 2015

Kolditz, Melanie (Corresponding author)
Albracht, Kirsten (Corresponding author)
Fasse, Alessandro
Albin Rajasingham, Thivaharan
Brüggemann, Gert-Peter
Abel, Dirk

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Hybrid Multi-Objective MPC for Fuel-Efficient PCCI Engine Control
In: [2015 European Control Conference (ECC) : Linz, Austria, July 16 - 17 / European Control Association (EUCA)], 2588-2593, 2015

Albin Rajasingham, Thivaharan (Corresponding author)
Ritter, Dennis
Zweigel, René
Abel, Dirk

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Iterative learning approach for diesel combustion control using injection rate shaping
In: [2015 European Control Conference (ECC) : Linz, Austria, July 16 - 17 / European Control Association (EUCA)], 3173-3178, 2015

Zweigel, René (Corresponding author)
Abel, Dirk
Albin Rajasingham, Thivaharan
Thelen, Fabian

[Fachzeitschriftenartikel]
A self-optimising injection moulding process with model-based control system parameterisation
In: International journal of computer integrated manufacturing, 10 S., 2015
[DOI: 10.1080/0951192X.2015.1066035]

Hopmann, Christian (Corresponding author)
Reßmann, Axel
Reiter, Matthias Christian
Stemmler, Sebastian
Abel, Dirk

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Cardiac Modeling : Identifcation of Subject Specific Left-Ventricular Isovolumic Pressure Curves
In: [9th IFAC Symposium on Biological and Medical Systems, 31.08.2015-02.09.2015, Berlin, Germany], 581-586, 2015

Gesenhues, Jonas (Corresponding author)
Hein, Marc
Albin Rajasingham, Thivaharan
Rossaint, R.
Abel, Dirk

[Buch, Doktorarbeit]
Robotische Systeme und Regelungsstrategien für die Radiotherapie bewegter Tumore
In: Berichte aus der Medizintechnik, 2015

Arenbeck, Henry

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellprädiktive Regelung als Baustein selbstoptimierender Produktionssysteme
In: Automation 2015 : 16. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, 11. und 12. Juni 2015, Baden-Baden / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 637-648, 2015

Stemmler, Sebastian (Corresponding author)
Abel, Dirk
Adams, Oliver
Klocke, Fritz

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellbasierte Prädiktive Regelung der dieselmotorischen Niedertemperaturverbrennung unter Berücksichtigung von Emissionen
In: Autoreg 2015 : Auf dem Weg zum automatisierten Fahren ; 7. Fachtagung in Baden-Baden, 09. und 10. Juni 2015 / VDI-VDE-[Gesellschaft] Mess- und Automatisierungstechnik, 317-328, 2015

Zweigel, René (Corresponding author)
Abel, Dirk
Korkmaz, M.
Pitsch, Heinz

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellbasierte Regelung einer zweistufigen Abgasturboaufladung für einen Ottomotor
In: Autoreg 2015 : Auf dem Weg zum automatisierten Fahren ; 7. Fachtagung in Baden-Baden, 09. und 10. Juni 2015 / VDI-VDE-[Gesellschaft] Mess- und Automatisierungstechnik, 341-352, 2015

Ritter, Dennis (Corresponding author)
Zweigel, René
Leisten, Christian
Abel, Dirk
Albin Rajasingham, Thivaharan
Liberda, Norman
Günther, Marco

[Fachzeitschriftenartikel]
Model predictive control as a module for autonomous operation of complex plastics production processes
In: Rubber, fibres, plastics international : RFP, 10 (1), 56-59, 2015

Stemmler, Sebastian (Corresponding author)
Reiter, Matthias Christian
Abel, Dirk

[Fachzeitschriftenartikel]
Satellitenbasiertes Abstandsregelungssystem für Straßenfahrzeuge
In: Allgemeine Vermessungs-Nachrichten, 122 (4), 123-130, 2015

Alrifaee, Bassam (Corresponding author)
Reiter, Matthias Christian
Abel, Dirk

[Buchbeitrag, Fachzeitschriftenartikel]
A proposal for patient-tailored supervision of movement performance during end-effector-based robot-assisted rehabilitation of the upper extremities
In: Biomedizinische Technik, 60 (3), 193-197, 2014
[DOI: 10.1515/bmt-2014-0021]

Hennes, Michael (Corresponding author)
Bollue, Kai
Arenbeck, Henry
Dißelhorst-Klug, Catherine

[Doktorarbeit]
Modellreduktion und Regelung von Strömungsprozessen mit dem POD-Galerkin-Verfahren
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik 1238, 2015

Hakenberg, Mathias

[Buchbeitrag]
Comparison of the Modeling Techniques for Chassis Applications : An Advice for the User
In: Encyclopedia of Automotive Engineering / Editor(s): Professor David Crolla ; Professor David E. Foster ..., 2014
[DOI: 10.1002/9781118354179.auto035]

Heßeler, Frank-Josef
Katriniok, Alexander
Reiter, Matthias Christian
Maschuw, Jan P.
Abel, Dirk

[Buchbeitrag]
Approaches of Self-optimising Systems in Manufacturing
In: Advances in Production Technology / edited by Christian Brecher, 161-173, 2015
[DOI: 10.1007/978-3-319-12304-2_12]

Klocke, Fritz
Abel, Dirk
Hopmann, Christian
Auerbach, Thomas (Corresponding author)
Keitzel, Gunnar
Reiter, Matthias Christian
Reßmann, Axel
Stemmler, Sebastian
Veselovac, Drazen

[Doktorarbeit]
Autonome Positionsbestimmung von Schienenfahrzeugen unter Verwendung differentieller GNSS-Verfahren
In: Fortschritt-Berichte VDI / 8 1239, 2015

Rütters, René Marc

[Doktorarbeit]
Automatisierte Fahrzeuglängsführung zur Optimierung der Energieeffizienz unter Nutzung kooperativer Informationen, 2015

Themann, Philipp

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Multi-time scale model predictive control framework for energy management of hybrid electric vehicles
In: 2014 IEEE 53rd Annual Conference on Decision and Control (CDC 2014) : Los Angeles, California, USA, 15 - 17 December 2014 / [IEEE Control Systems Society], 2523-2528, 2014
[DOI: 10.1109/CDC.2014.7039774]

Joševski, Martina (Corresponding author)
Abel, Dirk

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Energy Management of Parallel Hybrid Electric Vehicles based on Stochastic Model Predictive Control
In: Proceedings of the 19th IFAC world congress 2014 : Cape Town, South Africa, 24 - 29 August 2014 / ed.: Edward Boje, ..., 2132-2137, 2014
[DOI: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.01329]

Joševski, Martina (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author)

[Konferenzbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
railGATE : Galileo-Testgebiet für Schienenfahrzeug-Anwendungen
In: [15. Workshop des Fachausschusses 7.61 der GMA 'Automatisierung für Schienenverkehrssysteme', 2014-09-18 - 2014-09-19, Wegberg-Wildenrath, Germany], 33 Folien, 2014

Engelhardt, Thomas (Corresponding author)
Schäfer, Björn

[Abstract, Fachzeitschriftenartikel]
End-Effector-Based Robot Assisted Rehabilitation for Upper Extremities
In: Biomedizinische Technik = Biomedical Engineering, 59 (s1), S1041-S1041, 2014

Hennes, M.
Bollue, Kai
Arenbeck, Henry
Abel, Dirk
Dißelhorst-Klug, Catherine

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Seismic Performance of a New Semi-active Tuned Liquid Column Damper
In: [2nd European Conference on Earthquake Engineering and Seismology, ECEES2014, 25.08.2014-29.08.2014, Istanbul, Turkey], 592, 12 S., 2014

Altay, Okyay (Corresponding author)
Butenweg, Christoph
Klinkel, Sven
Abel, Dirk
Reiter, Matthias Christian
Nolteernsting, Felix

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Comparing accuracy and efficiency between a multi-zone model and artificial neural networks in dynamic simulations of PCCI diesel engine combustion for engine control
In: Thermo- and fluid dynamic processes in direct injection engines : conference proceedings ; THIESEL 2014 ; 9th - 12th September / organised by: CMT-Motores Térmicos, Universidad Politécnica de Valencia (Spain), 2014

Jochim, Bernhard Kurt (Corresponding author)
Zweigel, René
Korkmaz, Metin
Abel, Dirk
Pitsch, Heinz Günter