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QuelleAutor(en)
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[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Numerical Integration for Nonlinear Model Predictive Control of a Fuel Cell System
In: 2023 American Control Conference (ACC) : [Proceedings] - IEEE, 2023. - ISBN 979-8-3503-2806-6 - doi:10.23919/ACC55779.2023.10156027, 2633-2639, 2023
[DOI: 10.23919/ACC55779.2023.10156027]Schmitt, Lukas (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author) -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Review, Evaluation and Application of Condensing Algorithms for Model Predictive Control based on a First-Order Method
In: 2023 European Control Conference (ECC) : 13-16 June 2023, 1-7, 2023
[DOI: 10.23919/ECC57647.2023.10178157]Schmitt, Lukas (Corresponding author)
Nickig, Niklas (Corresponding author)
Bahr, Matthias (Corresponding author)
Gößling, Sönke (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author) -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Flatness-based Model Predictive Payload Control for Offshore Cranes
In: 2023 European Control Conference (ECC) : 13-16 June 2023, 1-8, 2023
[DOI: 10.23919/ECC57647.2023.10178159]Schubert, Philipp (Corresponding author)
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Model Predictive Control for Safe Path Following in Narrow Inland Waterways for Rudder Steered Inland Vessels
In: 2023 European Control Conference (ECC) : 13-16 June 2023, 1-6, 2023
[DOI: 10.23919/ECC57647.2023.10178205]Moser, Markus Mizael (Corresponding author)
Huang, Marvin Wen
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Nonlinear MPC for Fuel Cell Air Path Control with Experimental Validation
In: 2023 31st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) : 26-29 June 2023, 89-94, 2023
[DOI: 10.1109/MED59994.2023.10185785]Schmitt, Lukas (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author) -
[Preprint]
Monitoring the evolution of dimensional accuracy and product properties in property-controlled forming processes, 2023Stebner, Sophie Charlotte (Corresponding author)
Martschin, Juri
Arian, Bahman
Dietrich, Stefan
Feistle, Martin
Hütter, Sebastian
Lafarge, Rémi
Laue, Robert
Li, Xinyang
Schulte, Christopher
Spies, Daniel
Thein, Ferdinand
Wendler, Frank
Wrobel, Malte
Vasquez, Julian Rozo
Dölz, Michael
Münstermann, Sebastian -
[Doktorarbeit]
A*-based trajectory planning in dynamic environments for autonomous vehicles, 2023
[DOI: 10.18154/RWTH-2023-07633]Nantabut, Chinnawut -
[Fachzeitschriftenartikel]
Weighted Hybrid A*-Based Trajectory Planning for Dynamic Environments
In: SN Computer Science, 4 (4), 390, 2023
[DOI: 10.1007/s42979-023-01811-3]Nantabut, Chinnawut (Corresponding author)
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Object Detection and Heading Estimation from Radar Raw data
In: 2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) : 4-7 June 2023, 7 Seiten, 2023
[DOI: 10.1109/IV55152.2023.10186591]Kothari, Ravi (Corresponding author)
Kariminezhad, Ali (Corresponding author)
Mayr, Christian (Corresponding author)
Zhang, Haoming (Corresponding author) -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
CIOT: Constraint-Enhanced Inertial-Odometric Tracking for Articulated Dump Trucks in GNSS-Denied Mining Environments
In: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023
[DOI: 10.1109/ICRA48891.2023.10160664]Benz, David (Corresponding author)
Weseloh, Jonathan
Abel, Dirk
Vallery, Heike -
[Doktorarbeit]
Integrity determination and enhancement of multi-sensor navigation systems in maritime applications, 2023
[DOI: 10.18154/RWTH-2023-05520]Liu, Shuchen -
[Buchbeitrag]
Model-based controlling approaches for manufacturing processes
In: Internet of production : fundamentals, applications and proceedings / editors: Christian Brecher, Günther Schuh, Wil van der Aalst, Matthias Jarke, Frank T. Piller, Melanie Padberg, 1-26, 2023
[DOI: 10.1007/978-3-030-98062-7_7-1]Rüppel, Adrian Karl (Corresponding author)
Ay, Muzaffer
Biernat, Benedikt Markus Hubert
Kunze, Ike Sebastian
Landwehr, Markus
Mann, Samuel Micha
Pennekamp, Jan
Rabe, Pascal
Sanders, Mark Pascal
Scheurenberg, Dominik
Schiller, Sven
Xi, Tiandong
Abel, Dirk
Bergs, Thomas
Brecher, Christian
Reisgen, Uwe
Schmitt, Robert H.
Wehrle, Klaus -
[Fachzeitschriftenartikel]
Precise Process Control with InjectiX - Phase Unifying Cavity Pressure Control for PCR Processing
In: Kunststoffe/ Kunststoffe international, 2023 (3), 36-39, 2023 Hopmann, Christian
Hornberg, Katharina
Vukovic, Marko
Gerads, Jonas
Lockner, Yannik Peter
Zimmermann, Christoph
Schmitz, M.
Stemmler, Sebastian
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Präzise Prozessführung mit InjectiX : Phasenvereinende Werkzeuginnendruckregelung bei der Verarbeitung von PCR
In: Kunststoffe : Werkstoffe, Verarbeitung, Anwendung, 2023 (3), 70-73, 2023Hornberg, Katharina (Corresponding author)
Vukovic, Marko
Gerads, Jonas
Lockner, Yannik Peter
Zimmermann, Christoph
Schmitz, Mauritius
Stemmler, Sebastian
Hopmann, Christian
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modeling and control of tribological properties for subsequent forming process in skin-pass rolling
In: Material Forming : ESAFORM 2023 : the 26th International ESAFORM Conference on Material Forming: ESAFORM 2023, held in Kraków, Poland, April 19-21, 2023 / editors: Lukasz Madej, Mateusz Sitko, Konrad Perzynskii, 2115-2125, 2023
[DOI: 10.21741/9781644902479-226]Li, Xinyang (Corresponding author)
Schulte, Christopher
Zhu, Runyu
Abel, Dirk
Hirt, Gerhard -
[Preprint]
Mathematical Modeling and Experimental Validation of a Semi-Active Omnidirectional Tuned Liquid Column Damper
In: 8. World Conference on Structural Control and Monitoring Orlando, FL 2022-06-05 - 2022-06-08, 2023
[DOI: 10.18154/RWTH-2023-04339]Zimmer, Markus (First author)
Mehrkian, Behnam
Abel, Dirk
Altay, Okyay (Corresponding author) -
[Fachzeitschriftenartikel]
Robust state and protection-level estimation within tightly coupled GNSS/INS navigation system
In: GPS solutions, 27 (3), 111, 2023
[DOI: 10.1007/s10291-023-01447-z]Liu, Shuchen (Corresponding author)
Wang, Kaizheng
Abel, Dirk -
[Doktorarbeit]
Entwicklung, Regelung und Validierung eines neuartigen Herzunterstützungssystems zur gezielten Lasteinstellung, 2023
[DOI: 10.18154/RWTH-2023-04128]Salesch, Tobias Christopher -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Compensation of batch fluctuations of post-consumer recyclate in injection molding by phase-unifying process control
In: [SPE ANTEC, 2023-03-27 - 2023-03-30, Denver], 2023Hopmann, Christian
Hornberg, Katharina (Corresponding author)
Vukovic, Marko
Stemmler, Sebastian
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Speed Sensor-Aided Navigation Filter for Robust Localization in GNSS-Denied Mining Environments
In: Navigation : journal of the Institute of Navigation, 70 (1), 1-18, 2023
[DOI: 10.33012/navi.566]Benz, David (Corresponding author)
Gehrt, Jan-Jöran
Zweigel, René
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Challenges of applying model-based predictive wind turbine control in the field
In: Forschung im Ingenieurwesen = Engineering research, 87 (1), 119-128, 2023
[DOI: 10.1007/s10010-023-00634-1]Wintermeyer-Kallen, Thorben (Corresponding author)
Basler, Maximilian
Konrad, Thomas
Zierath, János
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Pitfalls of Testing Wind Turbine Control Algorithms on Nacelle Test Benches
In: Forschung im Ingenieurwesen, 87 (1), 83-91, 2023
[DOI: 10.1007/s10010-023-00620-7]Klein, Andreas (Corresponding author)
Basler, Maximilian
Abel, Dirk -
[Doktorarbeit]
Echtzeitfähige Modellprädiktive Regelung des Schusseintrags beim Luftdüsenweben, 2023
[DOI: 10.18154/RWTH-2023-02558]Wu, Tong -
[Buchbeitrag, Fachzeitschriftenartikel]
What Is the Best Way to Optimally Parameterize the MPC Cost Function for Vehicle Guidance?
In: Mathematics : open access journal, 11 (2), 465, 2023
[DOI: 10.3390/math11020465]Stenger, David
Ritschel, Robert
Krabbes, Felix
Voßwinkel, Rick
Richter, Hendrik (Corresponding author) -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Non-Line-of-Sight GNSS Ray Tracing and Rectification in Urban Canyons by LiDAR-Based Surface Reconstruction
In: [ION International Technical Meeting and Precise Time and Time Interval Systems and Applications Meeting, ION ITM/PTTI, 2023-01-23 - 2023-01-26, Long Beach, California, USA], 14 Seiten, 2023Pugliese, Roland Felix Leonard (Corresponding author)
Hai, Di
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Prioritized Anytime Dynamic A* Path Planning for Multi-Agent Vehicles in Heterogeneous Traffic
In: Advances in Intelligent Traffic and Transportation Systems : Proceedings of the 6th International Conference on Intelligent Traffic and Transportation (ICITT), Incorporating the 6th International Conference on Communication and Network Technology (ICCNT), 25 - 27 September 2022, Paris, France / [Editors Mahmoud Shafik], 34-41, 2023
[DOI: 10.3233/ATDE230006]Nantabut, Chinnawut (Corresponding author)
Abel, Dirk -
[Patent]
Herzunterstützungssystem, 2023Gesenhues, Jonas
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Dynamic measurement with in-cycle process excitation of HCCI combustion : The key to handle complexity of data-driven control?
In: International journal of engine research, 24 (3), 1155-1174, 2022
[DOI: 10.1177/14680874221078264]Bedei, Julian
Oberlies, Malte
Schaber, Patrick
Gordon, David
Nuss, Eugen
Li, Liguang
Andert, Jakob Lukas (Corresponding author) -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Nonlinear MPC and MHE of a Gasoline Controlled Auto-Ignition Engine based on Reduced-Order Differential Equation Models
In: CDC 22 : Conference on Decision and Control, Dec. 6-9, 2022, Cancún, Mexico / publisher: IEEE, 2411-2416, 2022
[DOI: 10.1109/CDC51059.2022.9993029]De Schutter, Jochem (Corresponding author)
Nuss, Eugen (Corresponding author)
Baumgärtner, Katrin (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author)
Diehl, Moritz (Corresponding author) -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Regelung der Oberflächenrauheit im Nachwalzen auf Basis datengetriebener Modelle
In: [36. ASK Umformtechnik - Ideen Form geben, 2022-10-26 - 2022-10-27, Aachen, Germany], 211-224, 2022Schulte, Christopher (Corresponding author)
Li, Xinyang
Hirt, Gerhard
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Massflow and vent temperature management for zonal air temperature control and disturbance rejection in vehicle cabins
In: 2022 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA) : 23-25 Aug. 2022, 1333-1339, 2022
[DOI: 10.1109/CCTA49430.2022.9966075]Reuscher, Tim (Corresponding author)
Poovendran, Karthik
Abel, Dirk -
[Abstract, Beitrag zu einem Tagungsband]
Deep Learning and Nonlinear Model Predictive Control Integration for Compression Ignition Engine Emission Reduction
In: Proceedings of the Canadian Society for Mechanical Engineering International Congress 2022, 2022
[DOI: 10.7939/R3-MJW8-AF75]Norouzi, Armin (Corresponding author)
Shahpouri, Saeid
Gordon, David
Winkler, Alexander Emil Klaus
Nuss, Eugen
Andert, Jakob
Shahbakhti, Mahdi
Koch, Charles Robert -
[Preprint]
Benchmark of Bayesian Optimization and Metaheuristics for Control Engineering Tuning Problems with Crash Constraints, 2022
[DOI: 10.48550/ARXIV.2211.02571]Stenger, David (Corresponding author)
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
LiDAR Inertial Mapping of Non-Manhattan Topologies for UAV-Based Aircraft Inspection in GNSS-Denied Environments
In: IFAC-PapersOnLine, 55 (38), 49-54, 2022
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2023.01.132]Pugliese, Roland Felix Leonard (Corresponding author)
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Fachzeitschriftenartikel]
End-to-end deep neural network based nonlinear model predictive control: experimental implementation on diesel engine emission control
In: Energies : open-access journal of related scientific research, 15 (24), 9335, 2022
[DOI: 10.3390/en15249335]Gordon, David C.
Norouzi, Armin (Corresponding author)
Winkler, Alexander Emil Klaus
McNally, Jakub
Nuss, Eugen
Abel, Dirk
Shahbakhti, Mahdi
Andert, Jakob Lukas
Koch, Charles R. -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Order Reduction of a Nonlinear Convection-Dominated Model of Heart Valve Tissue Maturation
In: 2022 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA) : 23-25 Aug. 2022, 919-925, 2022
[DOI: 10.1109/CCTA49430.2022.9966078]Voß, Kirsten Lena (Corresponding author)
Elkhashap, Ahmed Yousry Abdellatif Elsaid
Dörschel, Lorenz Matthias
Werner, Maximilian Philipp
Kučikas, Vytautas
van Zandvoort, Marc
Schmitz-Rode, Thomas
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Hierarchical model-based control of semi-active tuned liquid column dampers with variable geometry and liquid volume
In: 2022 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA) : 23-25 Aug. 2022, 804-810, 2022
[DOI: 10.1109/CCTA49430.2022.9966070]Zimmer, Markus (Corresponding author)
Altay, Okyay
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Reduction and Observer Design for a Grey-Box Model in Continuous Pharmaceutical Manufacturing
In: IFAC-PapersOnLine, 55 (26), 26-32, 2022
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2022.10.372]Elsaid Elkhashap, Ahmed Yousry Abdellatif (Corresponding author)
Abel, Dirk -
[Preprint]
Experimental validation of real-time vibration frequency estimation for structural vibration control, 2022
[DOI: 10.18154/RWTH-2022-11466]Zimmer, Markus (Corresponding author)
Mehrkian, Behnam
Altay, Okyay
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
A Reference Trajectory-Based Approach to Safe and Efficient Trajectory Planning for an Overactuated River Ferry
In: IFAC-PapersOnLine, 55 (31), 31-36, 2022
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2022.10.405]Kosch, Martin (Corresponding author)
Koschorrek, Philipp (Corresponding author)
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Experimental validation of real-time vibration frequency estimation for structural vibration control
In: Proceedings of ISMA2022 including USD2022, 2022Zimmer, Markus (Corresponding author)
Mehrkian, Behnam
Altay, Okyay
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Machine Learning Integrated with Model Predictive Control for Imitative Optimal Control of Compression Ignition Engines
In: IFAC-PapersOnLine, 55 (24), 19-26, 2022
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2022.10.256]Norouzi, Armin (Corresponding author)
Shahpouri, Saeid
Gordon, David
Winkler, Alexander Emil Klaus
Nuss, Eugen
Abel, Dirk
Andert, Jakob Lukas
Shahbakhti, Mahdi
Koch, Charles Robert -
Abel, Dirk
Benz, David
Zweigel, Rene -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Towards Real-Time Monitoring and Control of Water Networks
In: 2022 American Control Conference (ACC) : 8-10 June 2022 / publisher: IEEE, 4634-4641, 2022
[DOI: 10.23919/ACC53348.2022.9867796]Elsaid Elkhashap, Ahmed Yousry Abdellatif (Corresponding author)
Rüschen, Daniel (Corresponding author)
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Model Order Reduction of The Time-Dependent Advection-Diffusion-Reaction Equation with Time-Varying Coefficients : Application to Real-Time Water Quality Monitoring
In: 2022 European Control Conference (ECC) : 12-15 July 2022 / publisher: IEEE, 333-338, 2022
[DOI: 10.23919/ECC55457.2022.9838174]Elsaid Elkhashap, Ahmed Yousry Abdellatif (Corresponding author)
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Joint Constrained Bayesian Optimization of Planning, Guidance, Control, and State Estimation of an Autonomous Underwater Vehicle
In: 2022 European Control Conference (ECC) : 12-15 July 2022 / publisher: IEEE, 1982-1987, 2022
[DOI: 10.23919/ECC55457.2022.9838053]Stenger, David (Corresponding author)
Nitsch, Maximilian
Abel, Dirk -
[Doktorarbeit]
Perception and observation with networked multi-agent systems for automated shipping and harbor applications, 2022
[DOI: 10.18154/RWTH-2022-09930]Lin, Jiaying -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
A Comparison of Two Sigma Point Kalman Filters for Adaptive Cross-phase Cavity Pressure Control in Injection Molding
In: IFAC-PapersOnLine, 55 (10), 1416-1422, 2022
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2022.09.589]Vukovic, Marko (Corresponding author)
Stemmler, Sebastian
Abel, Dirk
Hornberg, Katharina (Corresponding author)
Hopmann, Christian -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Teaching Ethical Challenges in Automatic Control
In: IFAC-PapersOnLine, 55 (17), 91-96, 2022
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2022.09.230]Dörschel, Lorenz Matthias (Corresponding author)
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Deep learning based model predictive control for compression ignition engines
In: Control engineering practice, 127, 105299, 2022
[DOI: 10.1016/j.conengprac.2022.105299]Norouzi, Armin (Corresponding author)
Shahpouri, Saeid
Gordon, David
Winkler, Alexander Emil Klaus
Nuss, Eugen
Abel, Dirk
Andert, Jakob Lukas
Shahbakhti, Mahdi
Koch, Charles Robert -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Mobile App Driven Localization for Motorcycles Based on an Adaptive Unscented Kalman Filter
In: 2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) : 8-12 Oct. 2022, 3831-3836, 2022
[DOI: 10.1109/ITSC55140.2022.9922185]Hebisch, Christoph (Corresponding author)
Benz, David (Corresponding author)
Lemmer, Andreas
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Camera-Based Pose Estimation for Fixed-Wing UAVs During Cooperative Landing Maneuvers
In: [35th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation, ION GNSS+ 2022, 2022-09-19 - 2022-09-23, Denver, Colorado, USA], 2822-2834, 2022
[DOI: 10.33012/2022.18551]Hebisch, Christoph (Corresponding author)
Jackisch, Sven
Moormann, Dieter
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Simulation and Successive Sideslip-Compensating Model Predictive Control for Articulated Dump Trucks
In: 2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) / publisher: IEEE, 3907-3913, 2022
[DOI: 10.1109/ITSC55140.2022.9922465]Shahirpour, Arash (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author) -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
A*-Guided Scenario-based Stochastic Model Predictive Control for an Autonomous Vehicle in Simulated Pedestrian Environments
In: 2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) / publisher: IEEE, 3472-3477, 2022
[DOI: 10.1109/ITSC55140.2022.9922053]Nantabut, Chinnawut (Corresponding author)
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Preprint]
LiDAR Inertial Mapping of Non-Manhattan Topologies for UAV-Based Aircraft Inspection in GNSS-Denied Environments
In: Preprints, 13th IFAC Symposium on Robot Control : Online, Matsumoto, Japan. October 17-20, 2022, 49-54, 2022Pugliese, Roland Felix Leonard (Corresponding author)
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Practical Nonlinear Model Predictive Control of a CNC Machining Center with Support Vector Machines
In: 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) : 11-15 July 2022 / publisher: IEEE, 1625-1631, 2022
[DOI: 10.1109/AIM52237.2022.9863354]Ay, Muzaffer (Corresponding author)
Schwenzer, Max
Stemmler, Sebastian
Rüppel, Adrian K.
Abel, Dirk
Bergs, Thomas -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Data Enhanced Model Predictive Control of a Coupled Tank System
In: 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) : 11-15 July 2022 / publisher: IEEE, 1646-1651, 2022
[DOI: 10.1109/AIM52237.2022.9863287]Scheurenberg, Dominik (Corresponding author)
Schmerling, Kaspar
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Towards technically controlled bioreactor maturation of tissue-engineered heart valves
In: Biomedical engineering, 67 (6), 461-470, 2022
[DOI: 10.1515/bmt-2021-0379]Voß, Kirsten Lena (Corresponding author)
Werner, Maximilian Philipp
Gesenhues, Jonas
Kučikas, Vytautas
van Zandvoort, Marc
Jockenhövel, Stefan
Schmitz-Rode, Thomas
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Nonlinear model predictive control of a radiative heating process with movable radiators
In: International journal of robust and nonlinear control, 32 (17), 9195-9212, 2022
[DOI: 10.1002/rnc.6327]Rötzer, Florian (Corresponding author)
Dörschel, Lorenz Matthias
Deutschmann-Olek, Andreas
Abel, Dirk
Kugi, Andreas -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
secRTK - A Jamming Resistant RTK-Receiver: Prototype Architecture and Results of First Measurement Campaigns
In: [10th Workshop on Satellite Navigation Technology, NAVITEC, 2022-04-05 - 2022-04-07, Noordwijk, Netherlands], 8 Seiten, 2022
[DOI: 10.1109/NAVITEC53682.2022.9847552]Kappen, Götz C. (Corresponding author)
Zhang, Shutao (Corresponding author)
Liu, Shuchen (Corresponding author)
Biermann, Markus (Corresponding author)
Gemmeke, Tobias (Corresponding author)
Borgmann, Dennis (Corresponding author) -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
A*-guided Incremental Sampling for Trajectory Planning of Inland Vessels in Narrow Ship Canals
In: 2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) : 4-9 June 2022 / publisher: IEEE, 658-663, 2022
[DOI: 10.1109/IV51971.2022.9827320]Huang, Marvin Wen (Corresponding author)
Abel, Dirk -
[Buch, Doktorarbeit]
Model-based estimation of wheel/rail- and brake disc/pad-friction for railway vehicles, 2022Schwarz, Christoph -
Vukovic, Marko
Hornberg, Katharina
Stemmler, Sebastian
Heinisch, Julian
Hopmann, Christian
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Data-driven state estimation toward blade individual load-reduction of wind turbines
In: Journal of physics / Conference Series, 2265 (3), 032073, 2022
[DOI: 10.1088/1742-6596/2265/3/032073]Klein, Andreas (Corresponding author)
Konrad, Thomas
Abel, Dirk -
[Preprint]
Integration of Deep Learning and Nonlinear Model Predictive Control for Emission Reduction of Compression Ignition Combustion Engines : A Simulation Study, 2022
[DOI: 10.18154/RWTH-2022-07290]Norouzi, Armin
Shahpouri, Saeid
Gordon, David
Winkler, Alexander Emil Klaus
Nuss, Eugen
Abel, Dirk
Andert, Jakob Lukas
Shahbakhti, Mahdi
Koch, Charles Robert -
[Preprint]
Machine Learning Integrated with Model Predictive Control for Imitative Optimal Control of Compression Ignition Engines
In: 10. IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control Columbus 2022-08-28 - 2022-08-31, 2022
[DOI: 10.18154/RWTH-2022-07289]Norouzi, Armin (Corresponding author)
Shahpouri, Saeid
Gordon, David
Winkler, Alexander Emil Klaus
Nuss, Eugen
Abel, Dirk
Andert, Jakob Lukas
Shahbakhti, Mahdi
Koch, Charles Robert -
[Fachzeitschriftenartikel]
Continuous-Time Factor Graph Optimization for Trajectory Smoothness of GNSS/INS Navigation in Temporarily GNSS-Denied Environments
In: IEEE Robotics and automation letters, 7 (4), 9115-9122, 2022
[DOI: 10.1109/LRA.2022.3189824]Zhang, Haoming (Corresponding author)
Xia, Xiao
Nitsch, Maximilian
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Hierarchical model predictive vibration control for high‐rise structures using semi‐active tuned liquid column damper
In: Structural control & health monitoring, 29 (10), e3034, 2022
[DOI: 10.1002/stc.3034]Zimmer, Markus (Corresponding author)
Moritz, Simon
Altay, Okyay
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Towards new shores or back to the roots?
In: Automatisierungstechnik : AT, 70 (5), 403-405, 2022
[DOI: 10.1515/auto-2022-0051]Abel, Dirk (Corresponding author)
Meurer, Thomas -
[Fachzeitschriftenartikel]
Adaptive model-based predictive control for cross-phase cavity pressure control in injection molding
In: Journal of manufacturing processes, 77, 730-742, 2022
[DOI: 10.1016/j.jmapro.2022.02.030]Vukovic, Marko (Corresponding author)
Stemmler, Sebastian
Hornberg, Katharina
Abel, Dirk
Hopmann, Christian -
[Buchbeitrag, Fachzeitschriftenartikel]
Towards semi-autonomous operation of an over-actuated river ferry
In: Automatisierungstechnik : AT, 70 (5), 433-443, 2022
[DOI: 10.1515/auto-2021-0152]Koschorrek, Philipp (Corresponding author)
Kosch, Martin (Corresponding author)
Nitsch, Maximilian
Abel, Dirk
Jürgens, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Review of pose estimation within European ship-automation projects using GNSS-based navigation
In: at - Automatisierungstechnik, 70 (5), 420-432, 2022
[DOI: 10.1515/auto-2021-0169]Liu, Shuchen (Corresponding author)
Gehrt, Jan-Jöran
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
We want to get the Maximum out of Fuel Cells
In: atp Magazin (3), 24-27, 2022Abel, Dirk (Corresponding author)
Konrad, Thomas -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
A Robust Modified Hybrid A*-based Closed-loop Local Trajectory Planner for Complex Dynamic Environments
In: Proceedings of the 8th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems / Editors: Jeroen Ploeg, Markus Helfert, Karsten Berns and Oleg Gusikhin, 26-35, 2022
[DOI: 10.5220/0010997800003191]Nantabut, Chinnawut (Corresponding author)
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Brennstoffzellensysteme: die Regelung als zentraler Wegbereiter : Teil II: Das Potential modellprädiktiver Regelungen
In: atp Magazin, 64 (3), 86-93, 2022
[DOI: 10.17560/atp.v64i3.2610]Nguyen, Thuc Anh (First author)
Neisen, Verena (First author)
Keller, Martin Gerhard
Konrad, Thomas
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Predicting basin stability of power grids using graph neural networks
In: New journal of physics, 24 (4), 043041, 2022
[DOI: 10.1088/1367-2630/ac54c9]Nauck, Christian (Corresponding author)
Lindner, Michael
Schürholt, Konstantin
Zhang, Haoming
Schultz, Paul
Kurths, Jürgen
Isenhardt, Ingrid
Hellmann, Frank -
[Fachzeitschriftenartikel]
Model predictive force control in milling based on an ensemble KALMAN filter
In: Journal of intelligent manufacturing, 33 (7), 1907-1919, 2022
[DOI: 10.1007/s10845-022-01931-2]Schwenzer, Max
Stemmler, Sebastian
Ay, Muzaffer
Rüppel, Adrian K. (Corresponding author)
Bergs, Thomas
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Fachzeitschriftenartikel]
In Vivo Validation of a Cardiovascular Simulation Model in Pigs
In: Mathematical and computational applications, 27 (2), 28, 2022
[DOI: 10.3390/mca27020028]Habigt, Moriz A. (Corresponding author)
Gesenhues, Jonas
Stemmler, Maike
Hein, Marc
Rossaint, Rolf
Mechelinck, Mare -
[Buchbeitrag, Fachzeitschriftenartikel]
Wir wollen das Maximum aus Brennstoffzellen herausholen
In: atp Magazin, 64 (3), 25-27, 2022Abel, Dirk (Interviewee)
Konrad, Thomas (Interviewee) -
Lin, Jiaying Lin (Corresponding author)
Diekmann, Phillip Diekmann
Framing, Christian-Eike Framing
Zweigel, René Zweigel
Abel, Dirk Abel -
[Fachzeitschriftenartikel]
Comparison of augmented reality and cutting guide technology in assisted harvesting of iliac crest grafts : A cadaver study
In: Annals of anatomy = Anatomischer Anzeiger, 239, 151834, 2021
[DOI: 10.1016/j.aanat.2021.151834]Modabber, Ali (Corresponding author)
Ayoub, Nassim
Redick, Tim
Gesenhues, Jonas
Kniha, Kristian
Möhlhenrich, Stephan Christian
Raith, Stefan
Abel, Dirk
Hölzle, Frank
Winnand, Philipp -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Speed Sensor-Aided Navigation Filter for Robust Localization in GNSS-Denied Mining Environments
In: Institute of Navigation International Technical Meeting (ITM 2022) : Long Beach, California, USA, 25-27 January 2022 / Institute of Navigation, 1457-1468, 2022
[DOI: 10.33012/2022.18194]Benz, David (Corresponding author)
Gehrt, Jan-Jöran
Zweigel, René
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Combining the Benefits of Tightly and Loosely Coupled GNSS/INS Integration in UAV Applications : A Two-Stage Filter Approach
In: Proceedings of the 2022 International Technical Meeting of The Institute of Navigation, 735-741, 2022
[DOI: 10.33012/2022.18172]Konrad, Thomas (Corresponding author)
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Fachzeitschriftenartikel]
Impact of Multi-Physics HiL Test Benches on Wind Turbine Certification
In: Energies : open-access journal of related scientific research, technology development and studies in policy and management, 15 (4), 1336, 2022
[DOI: 10.3390/en15041336]Kaven, Lennard
Frehn, Anica Renate (Corresponding author)
Basler, Maximilian
Jassmann, Uwe (Corresponding author)
Röttgers, Heiko
Konrad, Thomas
Abel, Dirk
Monti, Antonello -
[Fachzeitschriftenartikel]
Maritime Environment Perception Based on Deep Learning
In: IEEE transactions on intelligent transportation systems, 23 (9), 15487-15497, 2022
[DOI: 10.1109/TITS.2022.3140933]Lin, Jiaying (Corresponding author)
Diekmann, Phillip
Framing, Christian-Eike
Zweigel, René
Abel, Dirk -
[Buch]
Nachhaltigen Wandel gestalten : Innovationsimpulse der RWTH, 2022
[DOI: 10.18154/RWTH-2021-11153]Förster, Agnes (Responsible party)
Förster, Agnes (Redactor)
Strobel, Eva Christine (Redactor)
Böschen, Stefan Karl Josef (Redactor)
Letmathe, Peter (Redactor)
Cohrs, Alena Beatrice (Redactor)
Sanchez-Molero Martinez, Jose Miguel (Redactor)
Paegert, Maren (Redactor)
Karbach, Thorsten
Förster, Agnes
Strobel, Eva Christine
Böschen, Stefan Karl Josef
Letmathe, Peter
Clausen, Elisabeth
de Doncker, Rik W.
Lürkens, Peter
Moser, Albert
Praktiknjo, Aaron Jonathan
Roemer, Fabian
Ulbig, Andreas
Dahlmann, Rainer
Fischöder, Thomas
Gottuck, Stefanie
Klankermeyer, Jürgen
Kunz, Felix
Palkovits, Regina
Sterlepper, Stefan
Quicker, Peter
Jarke, Matthias
Lemme, Max C.
Nagel, Saskia K.
Katoen, Joost-Pieter
Waser, Rainer
Brockmann, Matthias
Buchsbaum, Melanie Sarah Katharina
Hinke, Christian Rüdiger
Mattfield, Patrick
Dahl, Edgar
Kiessling, Fabian
Jahr, Holger
Gesenhues, Jonas
Jankowski, Joachim
Mechelinck, Mare
Noels, Heidi
Neuner, Irene
Rossaint, Rolf
Uhlig, Stefan
Veselinović, Tanja
van der Vorst, Emiel Petrus Carla
Voshage, Maximilian Alfons
Abel, Dirk
Bonerz, Claus
Eckstein, Lutz
Lehrheuer, Bastian
Lesemann, Micha
Ostermann, Tobias
Zweigel, René
Daniels, Benjamin
Lehmkuhl, Frank
Leuchner, Michael
Lohrberg, Frank
Riße, Henry
Roß-Nickoll, Martina
Wintgens, Thomas Josef -
[Abstract, Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Process Control of the Maturation of Biohybrid Heart Valves
In: Tissue engineering / A, 28 (Supplement 1), 1482, 2022Werner, Maximilian Philipp (Corresponding author)
Voß, Kirsten Lena
Kučikas, Vytautas
Abel, Dirk
van Zandvoort, Marc
Jockenhövel, Stefan
Schmitz-Rode, Thomas -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Multi-Objective Optimization of a Path-following MPC for Vehicle Guidance : A Bayesian Optimization Approach
In: 2021 European Control Conference (ECC), 2197-2204, 2021
[DOI: 10.23919/ECC54610.2021.9655125]Gharib, Ali (Corresponding author)
Stenger, David (Corresponding author)
Ritschel, Robert (Corresponding author)
Voswinkel, Rick (Corresponding author) -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Safe Bayesian Optimisation for Controller Design by Utilising the Parameter Space Approach
In: Learning for Dynamics and Control, 7-8 June 2021, The Cloud / Editors: Ali Jadbabaie, John Lygeros, George J. Pappas, Pablo A. Parrilo, Benjamin Recht, Claire J. Tomlin, Melanie N. Zeilinger, 299-311, 2021Dörschel, Lorenz Matthias
Stenger, David
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Auswirkungen zyklischer Prozesseinflüsse auf den Werkzeuginnendruckverlauf und die Bauteilqualität im Spritzgießprozess
In: Zeitschrift Kunststofftechnik = Journal of plastics technology, 17 (3), 179-203, 2021Hornberg, Katharina
Hopmann, Christian
Vukovic, Marko
Stemmler, Sebastian
Abel, Dirk -
[Doktorarbeit]
Virtueller Zug als mobile Entwicklungs- und Validierungsumgebung für den Galileo Online Navigationsempfänger, 2021
[DOI: 10.18154/RWTH-2022-02676]Trzuskowsky, Andreas -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
High Precision Thickness Control in a Cold Rolling Mill using a Non-Linear Roll Stand Deflection Model
In: 2021 European Control Conference (ECC), 1907-1912, 2021
[DOI: 10.23919/ECC54610.2021.9655117]Schulte, Christopher (Corresponding author)
Li, Xinyang
Abel, Dirk
Hirt, Gerhard -
[Fachzeitschriftenartikel]
Navigation of iliac crest graft harvest using markerless augmented reality and cutting guide technology: A pilot study
In: The international journal of medical robotics and computer assisted surgery, 18 (1), 1-9, 2021
[DOI: 10.1002/rcs.2318]Winnand, Philipp (Corresponding author)
Ayoub, Nassim
Redick, Tim
Gesenhues, Jonas
Heitzer, Marius
Peters, Florian
Raith, Stefan
Abel, Dirk
Hölzle, Frank
Modabber, Ali -
[Fachzeitschriftenartikel]
Model based optimization of a novel ventricular assist device : Iterative parameter estimation and optimal control of physiological variables of a novel dual pump setup for left ventricular assist devices
In: Automatisierungstechnik : AT, 69 (7), 619-631, 2021
[DOI: 10.1515/auto-2021-0031]Salesch, Tobias Christopher (Corresponding author)
Gesenhues, Jonas (Corresponding author)
Habigt, Moriz (Corresponding author)
Mechelinck, Mare (Corresponding author)
Hein, Marc (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author) -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
In vivo proof of concept of a pulsatile physiologic controller framework for ventricular assist devices
In: IEEE CCTA 2021 : 5th IEEE Conference on Control Technology and Applications : August 8-11, 2021, San Diego, California (held online) / IEEE, IEEE Control Systems Society, 1056-1062, 2021
[DOI: 10.1109/CCTA48906.2021.9659178]Salesch, Tobias Christopher (Corresponding author)
Gesenhues, Jonas
Habigt, Moriz
Mechelinck, Mare
Hein, Marc
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Parameter optimization and validation of a cost efficient hybrid mock loop of the cardiovascular system
In: 2021 European Control Conference (ECC), 762-768, 2021
[DOI: 10.23919/ECC54610.2021.9654952]Salesch, Tobias Christopher (Corresponding author)
Gesenhues, Jonas
Habigt, Moriz
Mechelinck, Mare
Hein, Marc
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Robust Linear Parameter-Varying Control for Multi-Megawatt Wind Turbine Testing
In: 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) / Thomas Parisini, President IEEE Control Systems Society. Magnus Egerstedt, General Chair. Maria Prandini, Program Chair, 2038-2045, 2021
[DOI: 10.1109/CDC45484.2021.9682885]Basler, Maximilian (Corresponding author)
Hruschka, Felix
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Brennstoffzellensysteme: die Regelung als zentraler Wegbereiter : Teil I: Systembeschreibung und Herausforderungen
In: atp Magazin, 63 (11/12), 82-89, 2021
[DOI: 10.17560/atp.v63i11-12.2580]Nguyen, Thuc Anh (First author)
Neisen, Verena (First author)
Keller, Martin Gerhard
Konrad, Thomas
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Hardware-in-the-Loop Trajectory Tracking and Collision Avoidance of Automated Inland Vessels Using Model Predictive Control
In: 2021 European Control Conference (ECC), 2251-2256, 2021
[DOI: 10.23919/ECC54610.2021.9655183]Kosch, Martin (Corresponding author)
Elsaid Elkhashap, Ahmed Yousry Abdellatif
Koschorrek, Philipp
Zweigel, René
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Parametric Model Order Reduction of Variable Parameter Axial Dispersion Model
In: IEEE CCTA 2021 : 5th IEEE Conference on Control Technology and Applications : August 8-11, 2021, San Diego, California (held online) / IEEE, IEEE Control Systems Society, 408-415, 2021
[DOI: 10.1109/CCTA48906.2021.9658991]Elkhashap, Ahmed Yousry Abdellatif Elsaid (Corresponding author)
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Real-time Multi-Object Tracking using Adaptive Filtering and Filter Banks for Maritime Applications
In: 2021 European Control Conference (ECC), 2239-2244, 2021
[DOI: 10.23919/ECC54610.2021.9655132]Lin, Jiaying (Corresponding author)
Puthiyavinayagam, Aravindaraja
Liu, Shuchen
Kurowski, Martin
Gehrt, Jan-Jöran
Zweigel, René
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Iterative Learning Pressure and Flow Control of a Bioreactor for Tissue Engineered Heart Valves
In: IEEE CCTA 2021 : 5th IEEE Conference on Control Technology and Applications : August 8-11, 2021, San Diego, California (held online) / IEEE, IEEE Control Systems Society, 168-175, 2021
[DOI: 10.1109/CCTA48906.2021.9659094]Voß, Kirsten Lena (Corresponding author)
Stemmler, Maike
Gesenhues, Jonas
Werner, Maximilian Philipp
Schmitz-Rode, Thomas
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Filter-Bank Approach within Tightly-Coupled Navigation System for Integrity Enhancement in Maritime Applications
In: 2021 European Control Conference (ECC), 1845-1850, 2021
[DOI: 10.23919/ECC54610.2021.9655098]Liu, Shuchen (Corresponding author)
Gehrt, Jan-Jöran
Abel, Dirk
Zweigel, René -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
An Approach to QP-based Thrust Allocation considering Inflow
In: IFAC-PapersOnLine, 54 (16), 126-131, 2021
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.10.083]Koschorrek, Philipp (Corresponding author)
Kosch, Martin -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Tightly Coupled INS/GNSS Navigation Filter for the Automation of a River Ferry
In: IFAC-PapersOnLine, 54 (16), 139-145, 2021
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.10.085]Nitsch, Maximilian (Corresponding author)
Gehrt, Jan-Jöran
Zweigel, René
Abel, Dirk -
[Doktorarbeit]
Hochgenaue und robuste GNSS-gestützte Zustandsschätzung für die autonome Schifffahrt, 2021
[DOI: 10.18154/RWTH-2021-10879]Gehrt, Jan-Jöran -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Model-based Control of the Strip Roughness in Cold Rolling
In: IFAC-PapersOnLine, 54 (11), 109-114, 2021
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.10.059]Schulte, Christopher (Corresponding author)
Li, Xinyang (Corresponding author)
Abel, Dirk
Hirt, Gerhard -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Time-Optimal Multi-Stage NMPC for In-Cycle Control of Free-Piston Linear Generators
In: 2021 American Control Conference (ACC 2021) : New Orleans, Louisiana, USA 25-28 May 2021, 4783-4790, 2021
[DOI: 10.23919/ACC50511.2021.9482663]Keller, Martin Gerhard (Corresponding author)
Abel, Dirk
Albin, Thivaharan -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
LiDAR-Aided Relative and Absolute Localization for Automated UAV-based Inspection of Aircraft Fuselages
In: 2021 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI) : 23-25 Sept. 2021 / publisher: IEEE, 6 Seiten, 2021
[DOI: 10.1109/MFI52462.2021.9591172]Pugliese, Roland Felix Leonard (Corresponding author)
Konrad, Thomas
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Recurrent Online and Transfer Learning of a CNC-Machining Center with Support Vector Machines
In: Proceedings of 2021 IEEE 30th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), 7 Seiten, 2021
[DOI: 10.1109/ISIE45552.2021.9576328]Ay, Muzaffer (Corresponding author)
Schwenzer, Max
Abel, Dirk
Bergs, Thomas -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Flatness-Based Model Predictive Trajectory Planning for Cooperative Landing on Ground Vehicles
In: 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 11-17 July 2021, 1031-1036, 2021
[DOI: 10.1109/IV48863.2021.9575614]Hebisch, Christoph (Corresponding author)
Jackisch, Sven
Moormann, Dieter
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Fast GNSS Ambiguity Resolution under Frequent and Persistent Outages of Differential Data for Vessel Navigation
In: Proceedings of the 34th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation : ION GNSS + 2021 : Sept. 20-24, 2021, St. Louis Union Station Hotel, St. Louis, Missouri / ION, Institute of Navigation, 4116-4127, 2021
[DOI: 10.33012/2021.18071]Gehrt, Jan-Jöran
Zweigel, René
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Model predictive zonal temperature control of a vehicle cabin
In: 2021 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 37-43, 2021
[DOI: 10.1109/AIM46487.2021.9517692]Reuscher, Tim Andreas (Corresponding author)
Poovendran, Karthik
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Nonlinear Model Predictive Control of Mild Hybrid Powertrains With Electric Supercharging
In: IEEE transactions on vehicular communications, 70 (9), 8490-850444, 2021
[DOI: 10.1109/TVT.2021.3093168]Griefnow, Philip (Corresponding author)
Jakoby, Moritz (Corresponding author)
Dörschel, Lorenz Matthias (Corresponding author)
Andert, Jakob Lukas (Corresponding author) -
[Fachzeitschriftenartikel]
Distributed parameter modeling of fluid transmission lines
In: Journal of process control, 106, 155-172, 2021
[DOI: 10.1016/j.jprocont.2021.09.003]Elsaid Elkhashap, Ahmed Yousry Abdellatif (Corresponding author)
Rüschen, Daniel
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Experimental validation of soft sensor for structural vibration control
In: 17. D-A-CH Tagung Erdbebeningenieurwesen und Baudynamik, 21-23, 2021Zimmer, Markus (Corresponding author)
Altay, Okyay
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Moving horizon estimator for vibration control of high-rising structures
In: 2021 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 964-969, 2021
[DOI: 10.1109/AIM46487.2021.9517703]Zimmer, Markus (Corresponding author)
Moritz, Simon
Altay, Okyay
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Comparison of Hardware-in-the-Loop Control Methods for Wind Turbine Drive Trains on System Test Benches
In: 2021 European Control Conference (ECC), 1193-1198, 2021
[DOI: 10.23919/ECC54610.2021.9655054]Kaven, Lennard (Corresponding author)
Leisten, Christian
Basler, Maximilian
Jassmann, Uwe
Abel, Dirk (Last author) -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Systemidentifikation und modellbasierte prädiktive Pfadfolgeregelung eines automatisierten knickgelenkten Muldenkippers
In: Mechatronik 2021 : Darmstadt, 24. - 25.03.2021 Veranstalter: Techniche Universität Darmstadt / Herausgeber: T. Bertram, B. Corves, K. Janschek, S. Rinderknecht Darmstadt: Technische Universität: [2021], 140-145, 2021
[DOI: 10.18154/RWTH-2021-08600]Shahirpour, Arash (Corresponding author)
Framing, Christian-Eike (Corresponding author)
Zweigel, René (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author) -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Adaptive Massenstromregelung einer Pfannen-Gießmaschine mittels virtueller Sensorik
In: Automation 2021 : 22. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik : navigating towards resilient production : 29. und 30. Juni 2021 : digital, 235-248, 2021
[DOI: 10.51202/9783181023921-235]Ochudlo, Patrick Michael (Corresponding author)
Stemmler, Sebastian
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Review on model predictive control: an engineering perspective
In: The international journal of advanced manufacturing technology, 117 (5/6), 1327-1349, 2021
[DOI: 10.1007/s00170-021-07682-3]Schwenzer, Max (Corresponding author)
Ay, Muzaffer
Bergs, Thomas
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Fachzeitschriftenartikel]
Distributed parameter modeling and model predictive control of weft insertion in air-jet weaving
In: Automatisierungstechnik : AT, 69 (8), 695-707, 2021
[DOI: 10.1515/auto-2021-0029]Wu, Tong (Corresponding author)
Huang, Marvin Wen
Ochudlo, Patrick Michael
Dörschel, Lorenz Matthias
Kemper, Maximilian
Abel, Dirk
Gries, Thomas -
[Fachzeitschriftenartikel]
In vivo evaluation of two adaptive Starling-like control algorithms for left ventricular assist devices
In: Biomedical engineering, 66 (3), 257-266, 2020
[DOI: 10.1515/bmt-2020-0248]Habigt, Moriz (Corresponding author)
Gesenhues, Jonas
Stemmler, Maike
Hein, Marc
Duschner, Patrick
Rossaint, Rolf
Mechelinck, Mare -
[Fachzeitschriftenartikel]
Non-linearity of end-systolic pressure-volume relation in afterload increases is caused by an overlay of shortening deactivation and the Frank-Starling mechanism
In: Scientific reports, 11, 3353, 2021
[DOI: 10.1038/s41598-021-82791-3]Habigt, Moriz (Corresponding author)
Krieger, Michelle
Gesenhues, Jonas
Stemmler, Maike
Mechelinck, Mare
Hein, Marc -
[Fachzeitschriftenartikel]
Proof of Concept: Measuring Aortic Annulus Resistance by Means of Pressure-Volume Curves During Balloon Inflation to Guide Transcatheter Aortic Valve Implantation
In: Frontiers in Cardiovascular Medicine, 8, 665029, 2021
[DOI: 10.3389/fcvm.2021.665029]Noterdaeme, Timothée (Corresponding author)
Gesenhues, Jonas
Vogt, Felix
Massberg, Steffen
Marx, Nikolaus -
[Fachzeitschriftenartikel]
Adaptive shape fitting for LiDAR object detection and tracking in maritime applications
In: International journal of transport development and integration, 5 (2), 105-117, 2021
[DOI: 10.2495/TDI-V5-N2-105-117]Lin, Jiaying (Corresponding author)
Campa, Giovanni
Framing, Christian-Eike
Gehrt, Jan-Jöran
Zweigel, René
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Modeling and exploiting the strip tension influence on surface imprinting during temper rolling of cold-rolled steel
In: Advances in industrial and manufacturing engineering, 3, 100045, 2021
[DOI: 10.1016/j.aime.2021.100045]Li, Xinyang (Corresponding author)
Schulte, Christopher
Abel, Dirk
Teller, Marco
Hirt, Gerhard
Lohmar, Johannes -
[Doktorarbeit]
Automatisierung eines Kamera-Quadrokopters zur Objektverfolgung, 2021
[DOI: 10.18154/RWTH-2021-05955]Engelhardt, Thomas -
[Fachzeitschriftenartikel]
Die modellprädiktive Regelung ist für klimaneutrale Energie unverzichtbar
In: atp Magazin, 63 (5), 32-36, 2021Konrad, Thomas
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Windenergieanlagen-Regelung: Ein Modell für die Zukunft : Stärken modellbasierter prädiktiver Regelungen
In: atp Magazin, 63 (5), 84-93, 2021
[DOI: 10.17560/atp.v63i05.2536]Dickler, Sebastian (Corresponding author)
Wintermeyer-Kallen, Thorben
Konrad, Thomas
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Embedded Tightly Coupled INS/DGPS-DGAL Navigation Filter on a Mass-Market Single-Board Computer
In: International Conference on Localization and GNSS (ICL-GNSS), 7 Seiten, 2021
[DOI: 10.1109/ICL-GNSS51451.2021.9452196]Nitsch, Maximilian (Corresponding author)
Gehrt, Jan-Jöran
Heyn, Lukas
Zweigel, René
Abel, Dirk -
[Doktorarbeit]
Two-stage model predictive control for the air path of a turbocharged gasoline engine with exhaust gas recirculation, 2021
[DOI: 10.18154/RWTH-2021-05534]Keller, Martin Gerhard -
[Fachzeitschriftenartikel]
Full-scale field test of a model predictive control system for a 3 MW wind turbine
In: Forschung im Ingenieurwesen = Engineering research, 85 (2), 313-323, 2021
[DOI: 10.1007/s10010-021-00467-w]Dickler, Sebastian (Corresponding author)
Wintermeyer-Kallen, Thorben
Zierath, János
Bockhahn, Reik
Machost, Dirk
Konrad, Thomas
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Weight-scheduling for linear time-variant model predictive wind turbine control toward field testing
In: Forschung im Ingenieurwesen = Engineering research, 85 (2), 385-394, 2021
[DOI: 10.1007/s10010-021-00475-w]Wintermeyer-Kallen, Thorben (Corresponding author)
Dickler, Sebastian
Zierath, János
Konrad, Thomas
Abel, Dirk -
[Doktorarbeit]
Selbstoptimierende Banddickenregelung zum hochpräzisen Kaltwalzen mit piezoelektrischen Aktoren, 2021
[DOI: 10.18154/RWTH-2021-04118]Wehr, Matthias -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Identification of Multi-Faults in GNSS Signals using RSIVIA under Dual Constellation
In: Acta cybernetica, 25 (1), 69-84, 2021
[DOI: 10.14232/actacyb.285315]Liu, Shuchen (Corresponding author)
Gehrt, Jan-Jöran
Abel, Dirk
Zweigel, René -
[Buchbeitrag, Fachzeitschriftenartikel]
Efficient Reject Options for Particle Filter Object Tracking in Medical Applications
In: Sensors, 21 (6), 2114, 2021
[DOI: 10.3390/s21062114]Kummert, Johannes (Corresponding author)
Schulz, Alexander
Redick, Tim
Ayoub, Nassim
Modabber, Ali
Abel, Dirk
Hammer, Barbara -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Rendezvous-Regelung zum automatisierten Landen eines Flächenflugzeugs auf einem bewegten Bodenfahrzeug
In: Luft- und Raumfahrt - Verantwortung in allen Dimensionen : Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2020 : 1.-3. September 2020, Online : Publikationen zum DLRK 2020 / DGLR, 530153, 1-9, 2021
[DOI: 10.25967/530153]Jackisch, Sven
Knaak, Florian
Siepenkötter, Norbert
Hebisch, Christoph
Abel, Dirk
Moormann, Dieter -
[Fachzeitschriftenartikel]
Model-based predictive brake control during weft insertion in air-jet weaving
In: International journal of production research, 59 (13), 4090-4107, 2020
[DOI: 10.1080/00207543.2020.1824087]Wu, Tong (Corresponding author)
Stemmler, Sebastian
Kemper, Maximilian
Abel, Dirk
Gries, Thomas -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Rapid control prototyping of model predictive wind turbine control toward field testing
In: Journal of physics / Conference series, 1618: The Science of Making Torque from Wind (TORQUE 2020) 28 September - 2 October 2020, The Netherlands (online) (2), 022068, 2020
[DOI: 10.1088/1742-6596/1618/2/022068]Dickler, Sebastian (Corresponding author)
Wintermeyer-Kallen, Thorben
Zierath, J.
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Vehicle Cabin Thermal Multi-Zone Modelling for Control
In: 2020 2nd International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA) : Lipetsk State Technical University, Lipetsk, Russia, November, 10-13, 2020 : proceedings / organized by: Lipetsk State Technical University, Lipetsk, Russia ; technically co-sponsored by: IEEE, IEEE Industrial Electronics Society (IES), IEEE Industry Applications Society (IAS), Lipetsk State Technical Univ STB, 489-495, 2020
[DOI: 10.1109/SUMMA50634.2020.9280673]Poovendran, Karthik (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author)
Reuscher, Tim Andreas (Corresponding author)
Govender, Vivan (Corresponding author) -
[Doktorarbeit]
Bereitstellung, Qualifizierung und Mischung typischer LWR-Störfallaerosole mit Brandaerosolen, 2020
[DOI: 10.18154/RWTH-2021-06241]Wellding, Jan -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Traffic Control on Freeways Using Variable Speed Limits
In: IFAC-PapersOnLine, 53 (2), 14924-14929, 2020
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.1965]Dörschel, Lorenz Matthias (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author) -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Dynamic Tracking of Power Demand for Integrated Fuel Cell Systems using Nonlinear Model Predictive Control
In: IFAC-PapersOnLine, 53 (2), 13216-13223, 2020
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.148]Neisen, Verena (Corresponding author)
Mannhardt, Jacob
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Repetitive Individual Pitch Control for Load Alleviation at Variable Rotor Speed
In: Journal of physics / Conference series, 1618: The Science of Making Torque from Wind (TORQUE 2020) 28 September - 2 October 2020, The Netherlands (online) (2), 022055, 2020
[DOI: 10.1088/1742-6596/1618/2/022055]Wintermeyer-Kallen, Thorben (Corresponding author)
Zierath, János
Dickler, Sebastian
Konrad, Thomas
Jassmann, Uwe
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Precise, reproducible process control for injection moulding
In: 30th International Colloquium Plastics Technology / editor: Institut für Kunststoffverarbeitung (IKV) in Industrie und Handwerk an der RWTH Aachen - Lehrstuhl für Kunststoffverarbeitung, Prof. Dr.-Ing. Christian Hopmann, 173-212, 2020Hopmann, Christian
Schnerr, Oliver
Schmitz, Mauritius
Schirmer, M.
Vaculik, R.
Liedl, P.
Dornebusch, Hannah (Corresponding author)
Hornberg, Katharina
Vukovic, Marko
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Environment Perception and Object Tracking for Autonomous Vehicles in a Harbor Scenario
In: 2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) / publisher: IEEE, 6 Seiten, 2020
[DOI: 10.1109/ITSC45102.2020.9294618]Lin, Jiaying (Corresponding author)
Koch, Lucas
Kurowski, Martin
Gehrt, Jan-Jöran
Abel, Dirk
Zweigel, René -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Model Predictive Trajectory Tracking for a Ground Vehicle in a Heterogeneous Rendezvous with a Fixed-Wing Aircraft
In: IFAC-PapersOnLine, 53 (2), 15693-15698, 2020
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.2563]Hebisch, Christoph (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author) -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Identifying trending model coefficients with an ensemble Kalman filter : a demonstration on a force model for milling
In: IFAC-PapersOnLine, 53 (2), 2292-2298, 2020
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.1490]Schwenzer, Max (Corresponding author)
Visconti, Giuseppe
Ay, Muzaffer
Bergs, Thomas
Herty, Michael
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Robust Parametrization of a Model Predictive Controller for a CNC Machining Center Using Bayesian Optimization
In: IFAC-PapersOnLine, 53 (2), 10388-10394, 2020
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.2778]Stenger, David (Corresponding author)
Ay, Muzaffer (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author) -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Grey-Box Approach for the Prediction of Variable Residence Time Distribution in Continuous Pharmaceutical Manufacturing
In: IFAC-PapersOnLine, 53 (2), 10360-10365, 2020
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.2774]Elsaid Elkhashap, Ahmed Yousry Abdellatif (Corresponding author)
Meier, R. (Corresponding author)
Stenger, David
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Teaching Nonlinear Model Predictive Control with MATLAB/Simulink and an Internal Combustion Engine Test Bench
In: IFAC-PapersOnLine, 53 (2), 17190-17197, 2020
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.1733]Keller, Martin Gerhard (Corresponding author)
Ritter, Dennis (Corresponding author)
Schmitt, Lukas (Corresponding author)
Hänggi, Severin (Corresponding author)
Onder, Christopher (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author)
Albin Rajasingham, Thivaharan (Corresponding author) -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Setup and Control of a Two-Stage Turbocharged Gasoline Engine with Low Pressure EGR in a Prototype Vehicle
In: IFAC-PapersOnLine, 53 (2), 17578-17585, 2020
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.2673]Keller, Martin Gerhard (Corresponding author)
Geiger, Severin Moritz (Corresponding author)
Kluge, Kevin (Corresponding author)
Günther, Marco (Corresponding author)
Pischinger, Stefan (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author)
Albin Rajasingham, Thivaharan (Corresponding author) -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
EduBal: An open balancing robot platform for teaching control and system theory
In: IFAC-PapersOnLine, 53 (2), 17168-17173, 2020
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.1722]Framing, Christian-Eike (Corresponding author)
Hedinger, Raffael (Corresponding author)
Santiago Iglesias, Emmanuel (Corresponding author)
Heßeler, Frank-Josef (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author) -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Online Model Adaptation in Cold Rolling for Improvement of Thickness Precision
In: IFAC-PapersOnLine, 53 (2), 10372-10379, 2020
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.2776]Wehr, Matthias (Corresponding author)
Stenger, David
Schätzler, Sven Matthias
Beyer, Ralf
Abel, Dirk
Hirt, Gerhard -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Quality Control in Injection Molding based on Norm-optimal Iterative Learning Cavity Pressure Control
In: IFAC-PapersOnLine, 53 (2), 10380-10387, 2020
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.2777]Stemmler, Sebastian (Corresponding author)
Vukovic, Marko
Ay, Muzaffer
Heinisch, Julian
Lockner, Yannik Peter
Abel, Dirk
Hopmann, Christian -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Robust and Reliable Multi-Sensor Navigation Filter for Maritime Application
In: IFAC-PapersOnLine, 53 (2), 14482-14487, 2020
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.1450]Gehrt, Jan-Jöran (Corresponding author)
Liu, Shuchen
Nitsch, Maximilian
Bruhn, W. (Corresponding author)
Rohde, S.
Zweigel, René
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Development of a Cloud- and Edge-Architecture for adaptive model weight optimization of a CNN exemplified by optical detection of hairpin welding
In: 2020 10th International Online Conference Electric Drives Production Conference (EDPC) : 8 and 9 December 2020 : proceedings / sponsored by: IEEE, FAU - Friedrich-Alexander Universität Erlangen-Nürnberg, IAS - IEEE Industry Applications Society, PELS - IEEE Power Electronics Society, 2020
[DOI: 10.1109/EDPC51184.2020.9388192]Vater, Johannes (Corresponding author)
Kirschning, Maximilian (Corresponding author)
Scheurenberg, Dominik (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author)
Knoll, Alois -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Online Estimation of Near-Surface Water Current Fields Using Horizontally Mounted ADCPs on Inland Vessels
In: 2020 European Navigation Conference (ENC) / Editor: Galina Lange (German Institute of Navigation, Koelnstrasse 70, 53111 Bonn, Germany), 1-10, 2020
[DOI: 10.23919/ENC48637.2020.9317463]Kosch, Martin (Corresponding author)
Zweigel, René
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Bewegungserfassung mithilfe maschineller Lernverfahren für das roboterassistierte Training : Mustererkennung für die Mensch-Maschinen-Interaktion
In: Automation 2020 : 21. Leitkongress Mess- u. Automatisierungstechnik : shaping automation for our future, 30. Juni und 01. Juli 2020 / VDI VDE Mess- und Automatisierungstechnik, 591-602, 2020
[DOI: 10.51202/9783181023754-591]Scheurenberg, Dominik (Corresponding author)
Ketelhut, Maike
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
A Grey Box Distributed Parameter Model for a Continuous Vibrated Fluidized Bed Dryer in Pharmaceutical Manufacturing
In: European Control Conference 2020 / European Control Conference (ECC 20), Saint Petersburg, Russia, May 12-15, 2020 ; EUCA - European Control Association, IFAC - International Federation of Automation Control, CSS, ITMO University ; Alexander L. Fradkov (Saint Petersburg State University & Institute of Problems in Mechanical Engineering, Saint Petersburg, Russia), Dimitri Peaucelle (LAAS-CNRS, Université de Toulouse, CNRS, Toulouse, France) ; Alexander Pogromsky, publication co-chair (Technical University of Eindhoven, the Netherlands) ; Yoshio Ebihara, publication co-chair (Kyoto University, Japan), 1415-1421, 2020
[DOI: 10.23919/ECC51009.2020.9143770]Elsaid Elkhashap, Ahmed Yousry Abdellatif (Corresponding author)
Meier, Robin
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Iterative Learning Control of Gravity Compensation for Upper-Arm Robot-Assisted Rehabilitation
In: European Control Conference 2020 / European Control Conference (ECC 20), Saint Petersburg, Russia, May 12-15, 2020 ; EUCA - European Control Association, IFAC - International Federation of Automation Control, CSS, ITMO University ; Alexander L. Fradkov (Saint Petersburg State University & Institute of Problems in Mechanical Engineering, Saint Petersburg, Russia), Dimitri Peaucelle (LAAS-CNRS, Université de Toulouse, CNRS, Toulouse, France) ; Alexander Pogromsky, publication co-chair (Technical University of Eindhoven, the Netherlands) ; Yoshio Ebihara, publication co-chair (Kyoto University, Japan), 2020
[DOI: 10.23919/ECC51009.2020.9143805]Ketelhut, Maike (Corresponding author)
Husmann, Sonja
Haas, Jannik
Abel, Dirk -
[Doktorarbeit]
Betriebsassistenz für solarthermische Kraftwerke zur Effizienzsteigerung auf Basis regelungstechnischer Methoden, 2020
[DOI: 10.18154/RWTH-2021-02120]Nolteernsting, Felix -
[Preprint]
Identifying trending coefficients with an ensemble Kalman filter, 2020Schwenzer, Max
Visconti, Giuseppe
Ay, Muzaffer
Bergs, Thomas
Herty, Michael
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Environmentally Dependent Adaptive Parameterization of a GNSS-aided Tightly-Coupled Navigation Filter
In: 2020 European Navigation Conference (ENC) / Editor: Galina Lange (German Institute of Navigation, Koelnstrasse 70, 53111 Bonn, Germany), 1-10, 2020
[DOI: 10.23919/ENC48637.2020.9317339]Gehrt, Jan-Jöran (Corresponding author)
Liu, Wenyi
Stenger, David
Liu, Shuchen
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Model-predictive Air Path Control for a Gasoline Engine
In: MTZ worldwide, 81 (11), 86-91, 2020
[DOI: 10.1007/s38313-020-0295-6]Geiger, Severin Moritz (Corresponding author)
Keller, Martin Gerhard
Pischinger, Stefan
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Step and redox efficient nitroarene to indole synthesis
In: Chemical communications : ChemComm, 56 (86), 13185-13188, 2020
[DOI: 10.1039/D0CC03258A]Özkaya, Bünyamin
Bub, Christina L.
Patureau, Frederic W. (Corresponding author) -
[Buch, Doktorarbeit]
Control and optimization of a Lorentz force based actuator system for external flow
In: Energie & Umwelt 524, 2020
[DOI: 10.18154/RWTH-2021-01024]Seidler, Martin Florian -
[Doktorarbeit]
Automatisierte Befliegung von Windenergieanlagen mit einem Multikopter zu Inspektionszwecken, 2020
[DOI: 10.18154/RWTH-2021-00582]Schäfer, Björn Erwin -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Augmented Reality Schablonen für intelligente kollaborative Roboter in der Chirurgie : Markerlose Erfassung von Knochenposen für patientenadaptive Osteotomien
In: Automation 2020 : 21. Leitkongress Mess- u. Automatisierungstechnik : shaping automation for our future, 30. Juni und 01. Juli 2020 / VDI VDE Mess- und Automatisierungstechnik, 603-615, 2020
[DOI: 10.51202/9783181023754-603]Übelhör, Tim
Gesenhues, Jonas
Abel, Dirk
Ayoub, Nassim
Modabber, Ali -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Study on weld seam geometry control for connected gas metal arc welding systems
In: 2020 17th International Conference on Ubiquitous Robots (UR) / publisher: IEEE, 373-379, 2020
[DOI: 10.1109/UR49135.2020.9144839]Mann, Samuel Micha (Corresponding author)
Glebke, René
Kunze, Ike Sebastian
Scheurenberg, Dominik
Sharma, Rahul
Reisgen, Uwe
Wehrle, Klaus
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Experimental Validation of Inertia-Eigenfrequency Emulation for Wind Turbines on System Test Benches
In: IECON 2020 - the 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society : online, Singapore, 19-21 October, 2020 : proceedings / organized by: Nangyang Technological University, Singapore ; sponsored by: the Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), IEEE Industrial Electronics Society (IES) ; co-sponsored by: SPECS - Smart Grid + Power Electronics Consortium Singapore ; general chairs: Changyun Wen (Singapore), Terry Martin (USA), Huijun Gao (China), Luis Gomes (Portugal) ; publication chairs: Xing Zhu (Singapore), Daswin de Silva (Australia), 205-212, 2020
[DOI: 10.1109/IECON43393.2020.9255014]Basler, Maximilian (Corresponding author)
Leisten, Christian (Corresponding author)
Jassmann, Uwe (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author) -
[Fachzeitschriftenartikel]
Real-Time Radar-Based Gesture Detection and Recognition Built in an Edge-Computing Platform
In: IEEE sensors journal, 20 (18), 10706-10716, 2020
[DOI: 10.1109/JSEN.2020.2994292]Sun, Yuliang (Corresponding author)
Fei, Tai
Li, Xibo
Warnecke, Alexander
Warsitz, Ernst
Pohl, Nils -
[Fachzeitschriftenartikel]
3D camera-based markerless navigation system for robotic osteotomies
In: Automatisierungstechnik : AT, 68 (10), 863-879, 2020
[DOI: 10.1515/auto-2020-0032]Übelhör, Tim (Corresponding author)
Gesenhues, Jonas
Ayoub, Nassim
Modabber, Ali
Abel, Dirk -
[Doktorarbeit]
Zustandsschätzung und prädiktive Trajektorienfolgeregelung für Multikopter in Inspektionsanwendungen, 2020
[DOI: 10.18154/RWTH-2020-10107]Konrad, Thomas -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Control Oriented Modeling and Nonlinear Model Predictive Temperature Control of a Vehicle Cabin
In: European Control Conference 2020 / European Control Conference (ECC 20), Saint Petersburg, Russia, May 12-15, 2020 ; EUCA - European Control Association, IFAC - International Federation of Automation Control, CSS, ITMO University ; Alexander L. Fradkov (Saint Petersburg State University & Institute of Problems in Mechanical Engineering, Saint Petersburg, Russia), Dimitri Peaucelle (LAAS-CNRS, Université de Toulouse, CNRS, Toulouse, France) ; Alexander Pogromsky, publication co-chair (Technical University of Eindhoven, the Netherlands) ; Yoshio Ebihara, publication co-chair (Kyoto University, Japan), 124-129, 2020
[DOI: 10.23919/ECC51009.2020.9143661]Reuscher, Tim Andreas (Corresponding author)
Poovendran, Karthik (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author) -
[Fachzeitschriftenartikel]
Modellprädiktive Luftpfadregelung am Ottomotor
In: Motortechnische Zeitschrift, 81 (11), 90-95, 2020
[DOI: 10.1007/s35146-020-0308-7]Geiger, Severin Moritz (Corresponding author)
Keller, Martin Gerhard
Pischinger, Stefan
Abel, Dirk -
[Doktorarbeit]
Automatische Aktualisierung digitaler Karten für die hochgenaue Lokalisierung autonomer Fahrzeuge, 2020
[DOI: 10.18154/RWTH-2020-09922]Quack, Tobias Michael -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Experimental Validation of Model Predictive Charging Pressure and EGR Rate Control for an SI Engine
In: IEEE CCTA 2020 : 4th IEEE Conference on Control Technology and Applications : August 24-26, 2020, Montréal, Canada / IEEE, IEEE Control Systems Society, 415-422, 2020
[DOI: 10.1109/CCTA41146.2020.9206287]Keller, Martin Gerhard (Corresponding author)
Geiger, Severin Moritz
Günther, Marco
Pischinger, Stefan
Abel, Dirk
Albin Rajasingham, Thivaharan (Corresponding author) -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Model Predictive Control for an Organic Rankine Cycle System applied to a Heavy-Duty Diesel Engine
In: IEEE CCTA 2020 : 4th IEEE Conference on Control Technology and Applications : August 24-26, 2020, Montréal, Canada / IEEE, IEEE Control Systems Society, 442-449, 2020
[DOI: 10.1109/CCTA41146.2020.9206319]Keller, Martin Gerhard (Corresponding author)
Neumann, Marcel
Eichler, Katharina
Pischinger, Stefan
Abel, Dirk
Albin Rajasingham, Thivaharan -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Nonlinear MPC for Transient Charging Pressure and EGR Rate Control for a Turbocharged SI Engine
In: 2020 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 677-684, 2020
[DOI: 10.1109/MED48518.2020.9183264]Keller, Martin Gerhard (Corresponding author)
Geiger, Severin Moritz
Kluge, Kevin
Günther, Marco
Pischinger, Stefan
Abel, Dirk
Albin Rajasingham, Thivaharan -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Physics-Based Modeling and MPC for the Air Path of a Two-Stage Turbocharged SI Engine with Low Pressure EGR
In: European Control Conference 2020 / European Control Conference (ECC 20), Saint Petersburg, Russia, May 12-15, 2020 ; EUCA - European Control Association, IFAC - International Federation of Automation Control, CSS, ITMO University ; Alexander L. Fradkov (Saint Petersburg State University & Institute of Problems in Mechanical Engineering, Saint Petersburg, Russia), Dimitri Peaucelle (LAAS-CNRS, Université de Toulouse, CNRS, Toulouse, France) ; Alexander Pogromsky, publication co-chair (Technical University of Eindhoven, the Netherlands) ; Yoshio Ebihara, publication co-chair (Kyoto University, Japan), 499-506, 2020
[DOI: 10.23919/ECC51009.2020.9143971]Keller, Martin Gerhard (Corresponding author)
Geiger, Severin Moritz (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author)
Albin Rajasingham, Thivaharan (Corresponding author) -
[Doktorarbeit]
Qualifizierung optischer Messtechnik zur Aerosolcharakterisierung und Feuchtebestimmung unter den Randbedingungen eines unbeherrschten Kühlmittelverluststörfalls, 2020Krupa, Björn Alexander -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Regelung Hochlast-Abgasrückführung - Entwicklung von Funktionen zur Steuerung und Regelung von Ottomotoren mit Hochlast-Abgasrückführung
In: Abschluss- und Zwischenberichte der Forschungsstellen Motoren : Frühjahrstagung 2020 : FVV 2020 Spring Conference : Tagungsband = Final and interim reports presented by the RTD performers engines : FFV 2020 Spring Conference : proceedings : 2020 - Würzburg / FVV - Forschungsvereinigung Verbrennungskraftmaschinen e.V, 7-48, 2020Pischinger, Stefan
Abel, Dirk
Geiger, Severin Moritz
Keller, Martin Gerhard -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Real-Time Nonlinear Model Predictive Control for the Energy Management of Hybrid Electric Vehicles in a Hierarchical Framework
In: 2020 American Control Conference : Sheraton Denver Downtown Hotel, Denver, CO, USA / general chair: Santosh Devasia (University of Washington) ; publications chair: Meeko Oishi (University of New Mexico), 1961-1967, 2020
[DOI: 10.23919/ACC45564.2020.9147465]Schmitt, Lukas (Corresponding author)
Keller, Martin Gerhard
Albin Rajasingham, Thivaharan (Corresponding author)
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Model Predictive Control of an Overactuated Roll Gap with a Moving Manipulated Variable
In: 2020 American Control Conference : Sheraton Denver Downtown Hotel, Denver, CO, USA / general chair: Santosh Devasia (University of Washington) ; publications chair: Meeko Oishi (University of New Mexico), 1931-1936, 2020
[DOI: 10.23919/ACC45564.2020.9147360]Wehr, Matthias (Corresponding author)
Schätzler, Sven Matthias (Corresponding author)
Abel, Dirk
Hirt, Gerhard -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
A Genetic Algorithm-based Robust Control Approach for Wind Turbine System Test Benches
In: European Control Conference 2020 / European Control Conference (ECC 20), Saint Petersburg, Russia, May 12-15, 2020 ; EUCA - European Control Association, IFAC - International Federation of Automation Control, CSS, ITMO University ; Alexander L. Fradkov (Saint Petersburg State University & Institute of Problems in Mechanical Engineering, Saint Petersburg, Russia), Dimitri Peaucelle (LAAS-CNRS, Université de Toulouse, CNRS, Toulouse, France) ; Alexander Pogromsky, publication co-chair (Technical University of Eindhoven, the Netherlands) ; Yoshio Ebihara, publication co-chair (Kyoto University, Japan), 394-401, 2020
[DOI: 10.23919/ECC51009.2020.9143631]Basler, Maximilian (Corresponding author)
Nguyen, Thuc Anh
Hruschka, Felix
Jassmann, Uwe
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
An Individual Pitch Control Concept for Wind Turbines Based on Inertial Measurement Units
In: Multibody dynamics 2019 : proceedings of the 9th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics / Andrés Kecskeméthy, Francisco Geu Flores, editors, 180-187, 2019
[DOI: 10.1007/978-3-030-23132-3_22]Zierath, János (Corresponding author)
Wintermeyer-Kallen, Thorben
Machost, Dirk
Bockhahn, Reik
Konrad, Thomas
Rosenow, Sven-Erik
Jassmann, Uwe
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Model predictive air path control for a two-stage turbocharged spark-ignition engine with low pressure exhaust gas recirculation
In: International journal of engine research, 21 (10), 1835-1845, 2020
[DOI: 10.1177/1468087420936398]Keller, Martin Gerhard (Corresponding author)
Geiger, Severin Moritz
Günther, Marco
Pischinger, Stefan
Abel, Dirk
Albin Rajasingham, Thivaharan -
[Abstract, Beitrag zu einem Tagungsband]
Integritätsbestimmung eines satellitenbasierten Multisensor-Navigationssystems
In: Programm : 54. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard : 4.-6. März 2020, 2 Seiten, 2020Liu, Shuchen (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author) -
[Doktorarbeit]
Roboterassistierte Rehabilitation und Muskelaufbautraining, 2020
[DOI: 10.18154/RWTH-2020-04750]Kolditz, Melanie -
[Fachzeitschriftenartikel]
Dynamic measurement of HCCI combustion with self-learning of experimental space limitations
In: Applied energy, 262, 114364, 2020
[DOI: 10.1016/j.apenergy.2019.114364]Wick, Maximilian Kurt
Bedei, Julian (Corresponding author)
Andert, Jakob Lukas
Lehrheuer, Bastian
Pischinger, Stefan
Nuss, Eugen -
[Doktorarbeit]
Intelligente Regelungsstrategien als Schlüsseltechnologie selbstoptimierender Fertigungssysteme, 2020
[DOI: 10.18154/RWTH-2020-02766]Stemmler, Sebastian -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
High Accuracy Navigation Filter with Dual Antenna enabling Double-Differencing with Dual-Constellation
In: 32nd International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS 2019) : Miami, Florida, USA, 16 - 20 September 2019. - Volume 3, 1757-1768, 2019Gehrt, Jan-Jöran (Corresponding author)
Nitsch, Maximilian
Abel, Dirk
Zweigel, René -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Object Detection and Potential Field-based Trajectory Planning on LiDAR 3D-Point Clouds for UAV in Uncertain Environments
In: 32nd International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS 2019) : Miami, Florida, USA, 16 - 20 September 2019. - Volume 3, 2139-2153, 2019Pugliese, Roland Felix Leonard (Corresponding author)
Konrad, Thomas
Zweigel, René
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Cooperative Localization of Networked Multi-agent System
In: 32nd International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS 2019) : Miami, Florida, USA, 16 - 20 September 2019. - Volume 3, 1547-1561, 2019Lin, Jiaying (Corresponding author)
Gehrt, Jan-Jöran
Zweigel, René
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Dual-Constellation Aided High Integrity and High Accuracy Navigation Filter for Maritime Applications
In: Proceedings of the 2019 International Technical Meeting of The Institute of Navigation : January 28 - 31, 2019, Hyatt Regency Reston, Reston, Virginia, 762-774, 2019Liu, Shuchen (Corresponding author)
Gehrt, Jan-Jöran
Abel, Dirk
Zweigel, René -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Iterative Learning Wave Control of a 20 Actuator System for External Flow Research
In: 2019 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT'19) : April 23-26, 2019, Le Cnam, Paris, France : conference digest / IEEE SMC - IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society; IEEE; CÉDRIC, Le Cnam, 1272-1276, 2019
[DOI: 10.1109/CoDIT.2019.8820562]Seidler, F. (Corresponding author)
Schiek, M.
Silex, W.
Heil, R.
van Waasen, Stefan
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Iterative Learning Control of an Industrial Robot for Neuromuscular Training
In: IEEE CCTA 2019 : 3rd IEEE Conference on Control Technology and Applications : August 19-21, 2019, City University of Hong Kong, Hong Kong, China / IEEE, IEEE Control Systems Society, SICE, 926-932, 2019
[DOI: 10.1109/CCTA.2019.8920659]Ketelhut, Maike (Corresponding author)
Göll, Fabian (Corresponding author)
Braunstein, Bjoern
Albracht, Kirsten (Corresponding author)
Abel, Dirk -
[Abstract, Beitrag zu einem Tagungsband]
Identification of Multi-Faults in GNSS Signals using RSIVIA under Dual Constellation
In: SWIM 2019 : Summer Workshop on Interval Methods, Palaiseau/Versailles : Book of Abstracts / Julien Alexandre dit Sandretto, Olivier Mullier, Alexandre Chapoutot, 55-57, 2019Liu, Shuchen (Corresponding author)
Gehrt, Jan-Jöran
Abel, Dirk
Zweigel, René -
Übelhör, Tim (Corresponding author)
Gesenhues, Jonas
Ayoub, Nassim
Modabber, Ali
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
AutoDiagnosis : Automatic data-driven configuration of an automotive fault diagnosis algorithm using noisy two-stage optimization
In: [15th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, ACD 2019, 2019-11-21 - 2019-11-22, Bologna, Italy], 1-16, 2019Stenger, David (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author) -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
A Hybrid Mock Circulation for Control Algorithms of Ventricular Assist Devices
In: Current directions in biomedical engineering, 5 (1), 409-411, 2019
[DOI: 10.1515/cdbme-2019-0103]Salesch, Tobias Christopher (Corresponding author)
Gesenhues, Jonas
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Multivariable DMC based on a Wiener Model with Linearizing Pre-Compensation for Lift-Force Control of Interacting Airfoils
In: 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) / publisher: IEEE, 1215-1220, 2019
[DOI: 10.1109/AIM.2019.8868343]Aguiar da Franca, Aline (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author) -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Setup and Hardware-in-the-Loop Operation of an Open Control Research Wind Turbine on a System Test Bench
In: IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society : Convention Center, Lisbon, Portugal, 14-17 October, 2019 : proceedings / organized by Universidade Nova de Lisboa ; sponsored by IEEE, IEEE Industrial Electronics Society (IES), 6457-6462, 2019
[DOI: 10.1109/IECON.2019.8927673]Leisten, Christian (Corresponding author)
Hummel, Norman (Corresponding author)
Jassmann, Uwe (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author) -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Optimization Approaches for Model Predictive Power Flow Control in Hybrid Fuel Cell Systems
In: IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society : Convention Center, Lisbon, Portugal, 14-17 October, 2019 : proceedings / organized by Universidade Nova de Lisboa ; sponsored by IEEE, IEEE Industrial Electronics Society (IES), 4575-4582, 2019
[DOI: 10.1109/IECON.2019.8927429]Neisen, Verena (Corresponding author)
Füting, Michael
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Evaluation of foot position and orientation as manipulated variables to control external knee adduction moments in leg extension training
In: Computer methods and programs in biomedicine, 171, 81-86, 2016
[DOI: 10.1016/j.cmpb.2016.09.005]Kolditz, Melanie (Corresponding author)
Albin Rajasingham, Thivaharan
Abel, Dirk
Fasse, Alessandro
Brüggemann, Gert-Peter
Albracht, Kirsten -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Simulation von interagierenden Verkehrsteilnehmern in einer urbanen Testumgebung mittels einer skalierten Fahrzeugplattform
In: 9. VDI/VDE Fachtagung AUTOREG 2019 : Regelungstechnik für automatisiertes Fahren und vernetzte Mobilität : Mannheim, 02. und 03. Juli 2019 / VDI VDE Mess- und Automatisierungstechnik, 389-398, 2019Hebisch, Christoph (Corresponding author)
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Entwicklung eines Frameworks zur Simulation komplexer Verkehrsszenarien in einer urbanen Testumgebung
In: Fachtagung Mechatronik 2019 : Paderborn (27.03.-28.03.2019) / Herausgeber: T. Bertram, B. Corves, K. Janschek ; Universität Paderborn, VDI, VDE, 121-126, 2019Hebisch, Christoph (Corresponding author)
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Integrity of Dual-Constellation aided Navigation Filter in Safety-Critical Maritime Applications
In: European journal of navigation, 19 (3), 10-17, 2019Liu, Shuchen (Corresponding author)
Gehrt, Jan-Jöran
Abel, Dirk
Zweigel, René -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Kernel Selection for Support Vector Machines for System Identification of a CNC Machining CenterCenter
In: IFAC-PapersOnLine, 52 (29), 192-198, 2019
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.12.643]Ay, Muzaffer (Corresponding author)
Stenger, David
Schwenzer, Max
Abel, Dirk
Bergs, Thomas -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Continuous identification for mechanistic force models in milling
In: IFAC-PapersOnLine, 52 (13), 1791-1796, 2019
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.11.461]Schwenzer, Max (Corresponding author)
Stemmler, Sebastian
Ay, Muzaffer
Bergs, Thomas
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Reduced-Order Modeling of a Radiative Heating Process with Movable Radiators
In: IFAC-PapersOnLine, 52 (16), 346-351, 2019
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.11.804]Dörschel, Lorenz Matthias (Corresponding author)
Deutschmann, Andreas
Rötzer, Florian
Abel, Dirk
Kugi, Andreas -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Admittance Control of an Industrial Robot during Resistance Training
In: IFAC-PapersOnLine, 52 (19), 223-228, 2019
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.12.102]Ketelhut, Maike
Kolditz, Melanie
Göll, Fabian
Braunstein, Björn
Albracht, Kirsten (Corresponding author)
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Fuzzy logic control of the support of a lightweight robot during rehabilitation
In: IFAC-PapersOnLine, 52 (19), 211-216, 2019
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.12.098]Husmann, Sonja (Corresponding author)
Kolkenbrock, Martin
Ketelhut, Maike
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Modeling and Control of a Continuous Vibrated Fluidized Bed Dryer in Pharmaceutical Tablets Production
In: Die pharmazeutische Industrie : pharmind, 81 (12), 1693-1700, 2019Elsaid Elkhashap, Ahmed Yousry Abdellatif (Corresponding author)
Meier, Robin
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Towards a Model-Based Experimental Design of the Maturation Process of Biohybrid Heart Valves⁎
In: IFAC-PapersOnLine, 52 (26), 113-120, 2019
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.12.245]Voß, Kirsten Lena (Corresponding author)
Dörschel, Lorenz Matthias
Gesenhues, Jonas
Mela, Petra
Schmitz-Rode, Thomas
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Model Predictive Control of the Weft Insertion in Air-jet Weaving
In: IFAC-PapersOnLine, 52 (13), 630-635, 2019
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.11.094]Wu, Tong (Corresponding author)
Kemper, Maximilian (Corresponding author)
Stemmler, Sebastian
Abel, Dirk
Gries, Thomas -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Model Predictive Control in Milling based on Support Vector Machines
In: IFAC-PapersOnLine, 52 (13), 1797-1802, 2019
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.11.462]Ay, Muzaffer (Corresponding author)
Stemmler, Sebastian
Schwenzer, Max
Abel, Dirk
Bergs, Thomas -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Cross-phase Model-based Predictive Cavity Pressure Control in Injection Molding
In: IEEE CCTA 2019 : 3rd IEEE Conference on Control Technology and Applications : August 19-21, 2019, City University of Hong Kong, Hong Kong, China / IEEE, IEEE Control Systems Society, SICE, 360-367, 2019
[DOI: 10.1109/CCTA.2019.8920461]Stemmler, Sebastian (Corresponding author)
Ay, Muzaffer
Vukovic, Marko
Abel, Dirk
Heinisch, Julian
Hopmann, Christian -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Model Predictive Force Control in Grinding based on a Lightweight Robot
In: IFAC-PapersOnLine, 52 (13), 1779-1784, 2019
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.11.459]Husmann, Sonja (Corresponding author)
Stemmler, Sebastian
Hähnel, S.
Vogelgesang, S.
Abel, Dirk
Bergs, Thomas -
[Doktorarbeit]
Model predictive control of the lift forces of two interacting airfoils, 2019
[DOI: 10.18154/RWTH-2019-11720]Aguiar da Franca, Aline -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Indoor State Estimation for Multirotors using a Loosely-Coupled Integration of Inertial Navigation
In: IEEE CCTA 2019 : 3rd IEEE Conference on Control Technology and Applications : August 19-21, 2019, City University of Hong Kong, Hong Kong, China / IEEE, IEEE Control Systems Society, SICE, 776-782, 2019
[DOI: 10.1109/CCTA.2019.8920672]Konrad, Thomas (Corresponding author)
Kamp, Tobias Paul Hermann (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author) -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Adaptive modellprädiktive Kraftregelung beim Schruppfräsen
In: Autonomous systems and 5G in connected industries : Automation : 20. Leitkongress Mess- und Automatisierungstechnik : Automation 2019 : Baden-Baden, 02. und 03. Juli 2019 / VDI VDE Mess- und Automatisierungstechnik, 183-189, 2019
[DOI: 10.51202/9783181023518-183]Ay, Muzaffer
Stemmler, Sebastian
Schwenzer, Max
Abel, Dirk
Bergs, Thomas -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Flatness-based model predictive trajectory optimization for inspection tasks of multirotors
In: 2019 American Control Conference (ACC) / the American Automatic Control Council, 2264-2270, 2019
[DOI: 10.23919/ACC.2019.8815191]Konrad, Thomas (Corresponding author)
Salesch, Tobias Christopher
Abel, Dirk -
[Abstract, Beitrag zu einem Tagungsband]
Reduced-Order Modeling of a Radiative Heating Process with Movable Radiators
In: [Joint Conference 8th Symposium on Mechatronic Systems and 11th OFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, NOLCOS2019, - , Vienna, Austria], 494-499, 2019Dörschel, Lorenz Matthias (Corresponding author)
Deutschmann, Andreas
Rötzer, Florian
Abel, Dirk
Kugi, Andreas -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Robust Synchronisation of Multi-Agent Systems using the Parameter Space Approach
In: The 27th Mediterranean Conference on Control and Automation : July 1-4, 2019, Palm Beach Hotel, Akko, Israel : proceedings / organization: Mediterranean Control Association, Israeli Association for Automatic Control ; technical co-sponsors: IEEE Control Systems Society, IEEE Robotics & Automation Society, 203-208, 2019
[DOI: 10.1109/MED.2019.8798574]Dörschel, Lorenz Matthias (Corresponding author)
Schrödel, Frank
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Optimal Maneuvering and Control of Cooperative Vessels within Harbors
In: Journal of physics / Conference Series, 1357, 012019, 2019
[DOI: 10.1088/1742-6596/1357/1/012019]Gehrt, Jan-Jöran (Corresponding author)
Zweigel, René
Roy, S.
Büskens, C.
Kurowski, M.
Jeinsch, T.
Schubert, A.
Gluch, M.
Simanski, O.
Pairet-Garcia, Eloy
Bruhn, W.
Diegel, F.
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modelling and Control of a Continuous Vibrated Fluidized Bed Dryer in Pharmaceutical Production
In: Autonomous systems and 5G in connected industries : Automation : 20. Leitkongress Mess- und Automatisierungstechnik : Automation 2019 : Baden-Baden, 02. und 03. Juli 2019 / VDI VDE Mess- und Automatisierungstechnik, 2019Elsaid Elkhashap, Ahmed Yousry Abdellatif (Corresponding author)
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Optimization-based fuel injection rate digitalization for combustion rate shaping
In: 2019 American Control Conference (ACC) / the American Automatic Control Council, 5103-5110, 2019
[DOI: 10.23919/ACC.2019.8815184]Ritter, Dennis (Corresponding author)
Korkmaz, Metin
Pitsch, Heinz
Abel, Dirk
Albin Rajasingham, Thivaharan -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Model Predictive Torque Control of a Wind Turbine System Test Bench in Hardware-in-the-Loop Operation
In: 2019 18th European Control Conference (ECC) / general chair: Franco Garofalo (Dept. of Electrical Engineering and Information Technology, University of Naples Federico II - Italy), 633-638, 2019
[DOI: 10.23919/ECC.2019.8795695]Leisten, Christian (Corresponding author)
Kavenl, Lennard
Jassmann, Uwe
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Control-Oriented Model of a Molten Salt Solar Power Central Receiver
In: 2019 18th European Control Conference (ECC) / general chair: Franco Garofalo (Dept. of Electrical Engineering and Information Technology, University of Naples Federico II - Italy), 2295-2300, 2019
[DOI: 10.23919/ECC.2019.8795914]Popp, Rudolf (Corresponding author)
Flesch, Robert
Konrad, Thomas
Jassmann, Uwe
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Multi-vehicle Guidance, Navigation and Control towards Autonomous Ship Maneuvering in Confined Waters
In: 2019 18th European Control Conference (ECC) / general chair: Franco Garofalo (Dept. of Electrical Engineering and Information Technology, University of Naples Federico II - Italy), 2559-2564, 2019
[DOI: 10.23919/ECC.2019.8795726]Kurowski, Martin (Corresponding author)
Roy, Sylvain (Corresponding author)
Gehrt, Jan-Jöran (Corresponding author)
Damerius, Robert
Bueskens, Christof
Abel, Dirk
Jeinsch, Torsten -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Requirements on Super-Short-Term Wind Speed Predictions for Model Predictive Wind Turbine Control
In: 2019 18th European Control Conference (ECC) / general chair: Franco Garofalo (Dept. of Electrical Engineering and Information Technology, University of Naples Federico II - Italy), 2019
[DOI: 10.23919/ECC.2019.8795826]Dickler, Sebastian
Wiens, Marcus
Thonnissen, Frederik
Jassmann, Uwe
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Symposium for combustion control 2017 and 2018 special issue
In: International journal of engine research, 20 (10), 1003-1004, 2019
[DOI: 10.1177/1468087419878331]Andert, Jakob Lukas
Pischinger, Stefan
Pitsch, Heinz
Abel, Dirk
Albin, Thivaharan -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Model-based Predictive Force Control in Milling
In: 2019 18th European Control Conference (ECC) / general chair: Franco Garofalo (Dept. of Electrical Engineering and Information Technology, University of Naples Federico II - Italy), 4313-4318, 2019
[DOI: 10.23919/ECC.2019.8795716]Stemmler, Sebastian (Corresponding author)
Ay, Muzaffer
Schwenzer, Max (Corresponding author)
Abel, Dirk
Bergs, Thomas -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Performance Study of Deterministic and Uncertainty-Aware Predictive Energy Management Strategies for Real-World Driving Cycles
In: 2019 18th European Control Conference (ECC) / general chair: Franco Garofalo (Dept. of Electrical Engineering and Information Technology, University of Naples Federico II - Italy), 4140-4147, 2019
[DOI: 10.23919/ECC.2019.8795967]Joševski, Martina (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author)
Monti, Antonello -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Economic Norm-Optimal Iterative Learning Control of a Left Ventricular Assist Device
In: 2019 18th European Control Conference (ECC) / general chair: Franco Garofalo (Dept. of Electrical Engineering and Information Technology, University of Naples Federico II - Italy), 3790-3796, 2019
[DOI: 10.23919/ECC.2019.8795691]Ketelhut, Maike (Corresponding author)
Hellmold, Lisa
Habigt, Moriz
Hein, Marc (Corresponding author)
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Sliding Mode Control of Piezoelectric Stack Actuators for Roll Gap Adjustment in a Cold Rolling Mill
In: 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) / publisher: IEEE, 1207-1214, 2019
[DOI: 10.1109/AIM.2019.8868531]Wehr, Matthias (Corresponding author)
Schätzler, Sven Matthias
Ionescu, Christina
Abel, Dirk
Hirt, Gerhard -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Machine Learning and Metaheuristics for Black-Box Optimization of Product Families: A Case-Study Investigating Solution Quality vs. Computational Overhead
In: Operations research proceedings 2018 : selected papers of the Annual International Conference of the German Operations Research Society (GOR), Brussels, Belgium, September 12-14, 2018 / Bernard Fortz, Martine Labbé, editors, 379-385, 2019
[DOI: 10.1007/978-3-030-18500-8_47]Stenger, David (Corresponding author)
Altherr, Lena C.
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
High Accuracy Navigation Filter with Dual Antenna enabling Double-Differencing with Dual-Constellation
In: Proceedings of the 32nd International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2019) : September 16 - 20, 2019 : Hyatt Regency Miami, Miami, Florida, 2186-2197, 2019
[DOI: 10.33012/2019.16917]Gehrt, Jan-Jöran (Corresponding author)
Nitsch, Maximilian
Abel, Dirk
Zweigel, René -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Cooperative Localization of Networked Multi-agent System
In: Proceedings of the 32nd International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2019) : September 16 - 20, 2019 : Hyatt Regency Miami, Miami, Florida, 1976-1989, 2019
[DOI: 10.33012/2019.16879]Lin, Jiaying (Corresponding author)
Gehrt, Jan-Jöran
Zweigel, René
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Object Detection and Potential Field-based Trajectory Planning on LiDAR 3D-Point Clouds for UAV in Uncertain Environments
In: Proceedings of the 32nd International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2019) : September 16 - 20, 2019 : Hyatt Regency Miami, Miami, Florida, 2622-2636, 2019
[DOI: 10.33012/2019.17094]Pugliese, Roland Felix Leonard (Corresponding author)
Konrad, Thomas
Zweigel, René
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Fast real-time localization with sparse digital maps for connected automated vehicles in urban areas
In: IFAC-PapersOnLine, 52 (5), 366-371, 2019
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.09.059]Quack, Tobias Michael (Corresponding author)
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Cooperative Localization of a Networked Multi-Vehicle System
In: IFAC-PapersOnLine, 52 (8), 428-433, 2019
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.08.097]Lin, Jiaying (Corresponding author)
Lou, Zhiyuan
Zweigel, René
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Ensemble Kalman filtering for force model identification in milling
In: Procedia CIRP, 82, 296-301, 2019
[DOI: 10.1016/j.procir.2019.04.028]Schwenzer, Max (Corresponding author)
Stemmler, Sebastian
Ay, Muzaffer
Bergs, Thomas
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Learning scenario-specific vehicle motion models for intelligent infrastructure applications
In: IFAC-PapersOnLine, 52 (8), 111-117, 2019
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.08.057]Framing, Christian-Eike (Corresponding author)
Heßeler, Frank-Josef (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author) -
[Fachzeitschriftenartikel]
Case Study : Networked Control for Optimal Maneuvering of Autonomous Vessels
In: IFAC-PapersOnLine, 52 (8), 440-445, 2019
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.08.095]Liu, Shuchen (Corresponding author)
Roy, Sylvain
Pairet-Garcia, Eloy
Gehrt, Jan-Jöran
Siemer, Friederike
Büskens, Christof
Abel, Dirk
Zweigel, René -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Nonlinear Hierarchical Model Predictive Control for the Energy Management of a Hybrid Electric Vehicle
In: The 27th Mediterranean Conference on Control and Automation : July 1-4, 2019, Palm Beach Hotel, Akko, Israel : proceedings / organization: Mediterranean Control Association, Israeli Association for Automatic Control ; technical co-sponsors: IEEE Control Systems Society, IEEE Robotics & Automation Society, 451-457, 2019
[DOI: 10.1109/MED.2019.8798496]Keller, Martin Gerhard (Corresponding author)
Schmitt, Lukas
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Development of a Human Machine Interface for Crane-based Load Handling using a Lightweight Robot
In: The 27th Mediterranean Conference on Control and Automation : July 1-4, 2019, Palm Beach Hotel, Akko, Israel : proceedings / organization: Mediterranean Control Association, Israeli Association for Automatic Control ; technical co-sponsors: IEEE Control Systems Society, IEEE Robotics & Automation Society, 292-298, 2019
[DOI: 10.1109/MED.2019.8798578]Schubert, Philipp (Corresponding author)
Stemmler, Sebastian
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Towards Predictive Anti-Sway Control of Hanging Loads: Model-based Controller Design for a Knuckle Boom Crane
In: 2019 18th European Control Conference (ECC) / general chair: Franco Garofalo (Dept. of Electrical Engineering and Information Technology, University of Naples Federico II - Italy), 2276-2282, 2019
[DOI: 10.23919/ECC.2019.8795871]Schubert, Philipp (Corresponding author)
Stemmler, Sebastian
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Proper Orthogonal Decomposition and Bilinear Lyapunov Control of Parabolic Trough Collectors
In: The 27th Mediterranean Conference on Control and Automation : July 1-4, 2019, Palm Beach Hotel, Akko, Israel : proceedings / organization: Mediterranean Control Association, Israeli Association for Automatic Control ; technical co-sponsors: IEEE Control Systems Society, IEEE Robotics & Automation Society, 439-444, 2019
[DOI: 10.1109/MED.2019.8798520]Reuscher, Tim Andreas (Corresponding author)
Pyta, Lorenz Matthias (Corresponding author)
Konrad, Thomas (Corresponding author)
Richter, Pascal (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author) -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Surface Defect Detection for Automated Inspection Systems using Convolutional Neural Networks
In: The 27th Mediterranean Conference on Control and Automation : July 1-4, 2019, Palm Beach Hotel, Akko, Israel : proceedings / organization: Mediterranean Control Association, Israeli Association for Automatic Control ; technical co-sponsors: IEEE Control Systems Society, IEEE Robotics & Automation Society, 75-80, 2019
[DOI: 10.1109/MED.2019.8798497]Konrad, Thomas (Corresponding author)
Lohmann, Lutz
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Automatische Multikopter-basierte Indoor-Inspektion großer Oberflächen : Vorstellung der Systemelemente eines zerstörungsfreien Inspektionssystems für die Oberflächeninspektion von Flugzeugen nach Blitzeinschlägen
In: Autonomous systems and 5G in connected industries : Automation : 20. Leitkongress Mess- und Automatisierungstechnik : Automation 2019 : Baden-Baden, 02. und 03. Juli 2019 / VDI VDE Mess- und Automatisierungstechnik, 767-780, 2019Pugliese, Roland Felix Leonard (Corresponding author)
Konrad, Thomas
Zweigel, René
Abel, Dirk
Kluge-Wilkes, Aline Chantal
Schmitt, Robert H. -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Observer Design with explicit consideration of predefined performance requirements by utilizing the Parameter Space Approach
In: 2019 18th European Control Conference (ECC) / general chair: Franco Garofalo (Dept. of Electrical Engineering and Information Technology, University of Naples Federico II - Italy), 4295-4300, 2019
[DOI: 10.23919/ECC.2019.8795885]Pyta, Lorenz Matthias (Corresponding author)
Vosswinkel, Rick (Corresponding author)
Schrödel, Frank (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author) -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
CertBench: On the Status of Certifying Electrical Properties of Wind Turbines on Hardware-in-the-Loop System Test Benches
In: Conference for Wind Power Drives, CWD 2019 : Aachen 12th-13th of March : conference proceedings, Aachen, 12th-13th of March 2019 / Dirk Abel, Christian Brecher, Rik W. De Doncker, Kay Hameyer, Georg Jacobs, Antonello Monti, Wolfgang Schröder, Andreas Hirt, 185-196, 2019Jassmann, Uwe (Corresponding author)
Mehler, Christian
Röttgers, Heiko
Santjer, Fritz
Brennecke, Martin
Baseer, Abdul
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Data-Based Linear Model-Predictive Control of a Turbocharged SI-Engine with Low Pressure EGR
In: SCC - Symposium for Combustion Control : LinkSCC - Symposium for Combustion Control : June 5th and 6th, 2019, Novotel in Aachen, Germany / scientific management Prof. Dr.-Ing. Stefan Pischinger, Prof. Dr.-Ing. Jakob Andert, Prof. Dr.-Ing. Dirk Abel, Prof. Dr.-Ing. Heinz Pitsch ; organizing committee Julian Bedei, M.Sc., Birgit Schaefer-Hamm, Hongchao Chu, M.Sc., Lorenz Pyta, M.Sc., 207-216, 2019Keller, Martin Gerhard (Corresponding author)
Sakai, Daichi
Wehr, Matthias
Abel, Dirk
Ohmori, Hiromitsu -
[Doktorarbeit]
Objektorientiert-modellbasierte Charakterisierung, Überwachung und Regelung des technisch unterstützen Herz-Kreislauf-Systems, 2019
[DOI: 10.18154/RWTH-2019-06664]Gesenhues, Jonas Franz-Hermann -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Optimal Maneuvering and Control of Cooperative Vehicles as Case Study for Martime Applications within Harbors
In: 2019 18th European Control Conference (ECC) / general chair: Franco Garofalo (Dept. of Electrical Engineering and Information Technology, University of Naples Federico II - Italy), 3022-3027, 2019
[DOI: 10.23919/ECC.2019.8796071]Zweigel, René (Corresponding author)
Gehrt, Jan-Jöran
Liu, Shuchen
Roy, Sylvain
Büskens, Christof
Kurowski, Martin
Jeinsch, Torsten
Schubert, Agnes
Gluch, Martin
Simanski, Olaf
Pairet-Garcia, Eloy
Siemer, Friederike
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Gütertransport : Neue Möglichkeiten durch Automatisierung
In: Technik in Bayern, 2019 (4), 16-17, 2019Zweigel, René (Corresponding author) -
[Buch, Tagungsband]
SCC, Symposium for Combustion Control : June 5th and 6th, 2019, Novotel in Aachen, Germany
In: Thinking the future - Zukunft denken, 2019Pischinger, Stefan (Editor)
Andert, Jakob Lukas (Editor)
Abel, Dirk (Editor)
Pitsch, Heinz (Editor)
Bedei, Julian (Contributor)
Schaefer-Hamm, Birgit (Contributor)
Chu, Hongchao (Contributor)
Pyta, Lorenz Matthias (Contributor) -
[Fachzeitschriftenartikel]
A New Approach for Designing Moving-Water Equilibria Preserving Schemes for the Shallow Water Equations
In: Journal of scientific computing, 80 (1), 538-554, 2019
[DOI: 10.1007/s10915-019-00947-w]Cheng, Yuanzhen (Corresponding author)
Chertock, Alina
Herty, Michael
Kurganov, Alexander (Corresponding author)
Wu, Tong -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellierung und Regelung des Schusseintragssystems beim Luftdüsenweben
In: Fachtagung Mechatronik 2019 : Paderborn (27.03.-28.03.2019) / Herausgeber: T. Bertram, B. Corves, K. Janschek ; Universität Paderborn, VDI, VDE, 37-42, 2019
[DOI: 10.17619/UNIPB/1-786]Wu, Tong (Corresponding author)
Stemmler, Sebastian
Abel, Dirk
Kemper, Maximilian
Gries, Thomas -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Model-Predictive Air Path Control for a Turbocharged SI-Engine with Low Pressure EGR
In: SCC, Symposium for Combustion Control : June 5th and 6th, 2019, Novotel in Aachen, Germany / Scientific Management: Prof. Dr.-Ing. Stefan Pischinger, Prof. Dr.-Ing. Jakob Andert, Prof. Dr.-Ing. Dirk Abel, Prof. Dr.-Ing. Heinz Pitsch; Organizing Committee: Julian Bedei, M.Sc., Birgit Schaefer-Hamm, Hongchao Chu, M.Sc., Lorenz Pyta, M.Sc., 127-139, 2019Keller, Martin Gerhard (Corresponding author)
Abel, Dirk
Geiger, Severin Moritz
Günther, Marco
Pischinger, Stefan
Albin Rajasingham, Thivaharan -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Nonlinear model predictive control of a discrete-cycle gasoline-controlled auto ignition engine model: Simulative analysis
In: International Journal of Engine Research, 20 (10), 1025-1036, 2019
[DOI: 10.1177/1468087418824915]Nuss, Eugen (Corresponding author)
Wick, Maximilian Kurt
Andert, Jakob Lukas
De Schutter, Jochem
Diehl, Moritz
Abel, Dirk
Albin, Thivaharan -
[Fachzeitschriftenartikel]
Performance boundary mapping for continuous and discrete time linear systems
In: Automatica : a journal of IFAC, the International Federation of Automatic Control, 107, 272-280, 2019
[DOI: 10.1016/j.automatica.2019.05.055]Voßwinkel, Rick (Corresponding author)
Pyta, Lorenz Matthias
Schrödel, Frank
Mutlu, Ilhan
Mihailescu-Stoica, Dinu
Bajcinca, Naim -
[Fachzeitschriftenartikel]
In-cycle control for stabilization of homogeneous charge compression ignition combustion using direct water injection
In: Applied energy, 240, 1061-1074, 2019
[DOI: 10.1016/j.apenergy.2019.01.086]Wick, Maximilian Kurt (Corresponding author)
Bedei, Julian
Gordon, David
Wouters, Christian Guillaume Louise
Lehrheuer, Bastian
Nuss, Eugen
Andert, Jakob Lukas
Koch, Charles Robert -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Verbesserung der Dickentoleranz beim Walzen durch Einsatz piezoelektrischer Aktuatoren
In: Ideen Form geben : 33. ASK Umformtechnik, 28.-29. März 2019, Eurogress Aachen :Tagungsband / [Gerhard Hirt] ; Institut für Bildsame Formgebung - Institut für Eisenhüttenkunde, Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen, 319-328, 2019Stockert, Sven Matthias (Corresponding author)
Hirt, Gerhard
Wehr, Matthias
Abel, Dirk -
[Preprint]
Learning scenario-specific vehicle motion models for intelligent infrastructure applications, 2019
[DOI: 10.18154/RWTH-2019-04971]Framing, Christian-Eike (Corresponding author)
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk -
Abel, Dirk (Editor)
Brecher, Christian (Editor)
de Doncker, Rik W. (Editor)
Hameyer, Kay (Editor)
Jacobs, Georg (Editor)
Monti, Antonello (Editor)
Schröder, Wolfgang (Editor)
Hirt, Andreas (Editor) -
[Buch, Tagungsband]
Conference for Wind Power Drives, CWD 2019 : Aachen 12th-13th of March : conference proceedings, Aachen, 12th-13th of March 2019, 2019Abel, Dirk (Editor)
Brecher, Christian (Editor)
de Doncker, Rik W. (Editor)
Hameyer, Kay (Editor)
Jacobs, Georg (Editor)
Monti, Antonello (Editor)
Schröder, Wolfgang (Editor)
Hirt, Andreas (Editor) -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
The Impact of the Modelling Depth of Mechanical and Electrical Sub-Models on the Simulated Electrical Properties of Wind Turbines
In: Conference for Wind Power Drives, CWD 2019 : Aachen 12th-13th of March : conference proceedings, Aachen, 12th-13th of March 2019 / Dirk Abel, Christian Brecher, Rik W. De Doncker, Kay Hameyer, Georg Jacobs, Antonello Monti, Wolfgang Schröder, Andreas Hirt, 155-167, 2019
[DOI: 10.18154/RWTH-2019-03704]Baseer, Abdul
Müllner, Markus
von den Hoff, Daniel
Mülder, Christoph
Jassmann, Uwe
Schelenz, Ralf
Jacobs, Georg
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Effects of injection strategy on performance and emissions metrics in a diesel/methane dual-fuel single-cylinder compression ignition engine
In: International journal of engine research, 20 (10), 1059-1072, 2019
[DOI: 10.1177/1468087419836586]Korkmaz, Metin (Corresponding author)
Ritter, Dennis
Jochim, Bernhard Kurt
Beeckmann, Joachim
Abel, Dirk
Pitsch, Heinz -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Modelling the Exhaust Gas Aftertreatment System of a SI Engine Using Artificial Neural Networks
In: Topics in catalysis, 62 (1/4), 288-295, 2018
[DOI: 10.1007/s11244-018-1089-9]Schürholz, Klemens (Corresponding author)
Brückner, Daniel
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Dual-Constellation Aided High Integrity and High Accuracy Navigation Filter for Maritime Applications
In: Proceedings of the 2019 International Technical Meeting of The Institute of Navigation : January 28 - 31, 2019, Hyatt Regency Reston, Reston, Virginia, 762-774, 2019
[DOI: 10.33012/2019.16723]Liu, Shuchen (Corresponding author)
Gehrt, Jan-Jöran
Abel, Dirk
Zweigel, René -
[Fachzeitschriftenartikel]
Iterative learning control of ventricular assist devices with variable cycle durations
In: Control engineering practice, 83, 33-44, 2018
[DOI: 10.1016/j.conengprac.2018.10.012]Ketelhut, Maike (Corresponding author)
Stemmler, Sebastian
Gesenhues, Jonas
Hein, Marc
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Reduced Order Modeling for Multi-scale Control of Low Temperature Combustion Engines
In: Active Flow and Combustion Control 2018 : Papers Contributed to the Conference "Active Flow and Combustion Control 2018", September 19-21, 2018, Berlin, Germany / edited by Rudibert King, 167-181, 2018
[DOI: 10.1007/978-3-319-98177-2_11]Nuss, Eugen
Ritter, Dennis
Wick, Maximilian Kurt
Andert, Jakob Lukas
Abel, Dirk
Albin Rajasingham, Thivaharan (Corresponding author) -
[Fachzeitschriftenartikel]
Online cardiac output estimation during transvalvular left ventricular assistance
In: Computer methods and programs in biomedicine, 171, 87-97, 2016
[DOI: 10.1016/j.cmpb.2016.08.020]Rüschen, Daniel (Corresponding author)
Rimke, Miriam
Gesenhues, Jonas
Leonhardt, Steffen
Walter, Marian -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Iterative Learning Control and Decoupling of Lorentz Force Based Actuator Systems for Turbulence Research
In: 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA) : 21-24 Aug. 2018 / publisher: IEEE ; general chair: Jakob Stoustrup (Aalborg University), 1265-1269, 2018
[DOI: 10.1109/CCTA.2018.8511585]Seidler, F. (Corresponding author)
van Waasen, Stefan
Schiek, M.
Silex, W.
Heil, R.
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Search for life in ice-covered oceans and lakes beyond Earth
In: 2018 IEEE OES Autonomous Underwater Vehicle : Rectorate Building, Porto University, Porto, Portugal : proceedings / IEEE AUV 2018, November 6-9, Porto, Portugal / organizers: IEEE/OES Portugal Chapter ; IEEE Oceanic Engineering Society (IEEE/OES), LSTS, Faculdade de Engenharia, Universidade do Porto, 1-7, 2018
[DOI: 10.1109/AUV.2018.8729761]Waldmann, Christoph (Corresponding author)
de Vera, Jean-Pierre
Dachwald, Bernd
Strasdeit, Henry
Sohl, Frank
Hanff, Hendrik
Kowalski, Julia
Heinen, Dirk
Macht, Sabine
Bestmann, Ulf
Meckel, Sebastian
Hildebrandt, Marc
Funke, Oliver
Gehrt, Jan-Jöran -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Roboterbasierter Teststand zur assistierten Teleoperation teilautonomer Offshore Kräne
In: 19. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik : Seamless Convergence of Automation & IT : Automation : Baden-Baden, 03. und 04. Juli 2018 / Herausgeber: VDI Wissensforum GmbH, 157-169, 2018
[DOI: 10.51202/9783181023303-157]Schubert, Philipp (Corresponding author)
Stemmler, Sebastian
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Comparison of Different Training Algorithms for the Leg Extension Training with an Industrial Robot
In: Current directions in biomedical engineering, 4 (1), 17-20, 2018
[DOI: 10.1515/cdbme-2018-0005]Ketelhut, Maike (Corresponding author)
Göll, Fabian
Braunstein, Björn
Albracht, Kirsten
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Iterative Learning Control of a Left Ventricular Assist Device: Nonlinear Model Integration
In: IFAC-PapersOnLine, 51 (27), 152-157, 2018
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.11.651]Ketelhut, Maike (Corresponding author)
Stemmler, Sebastian
Hein, Marc (Corresponding author)
Körner, D.
Abel, Dirk -
[Abstract, Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Direction-Dependent Control of an Industrial Lightweight Robot for Upper Arm Rehabilitation Training
In: Biomedical engineering, 63 (s1), S13-S13, 2018Husmann, Sonja (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author) -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Integrierter Galileo-Navigationsempfänger für Bahnanwendungen - Hochgenaue und robuste Lokalisierung durch inertiale Sensorfusion mit Galileo-basierten Navigationsdaten
In: Scientific Railway Signalling Symposium 2018 : Darmstadt, 13.06.2018 / [Veranstalter: Technische Universität Darmstadt, Institut für Bahnsysteme und Bahntechnik; DB Netz AG], 4-14, 2018Zweigel, René (Corresponding author)
Gehrt, Jan-Jöran
Abel, Dirk -
[Doktorarbeit]
Qualitätsorientierte Automatisierung für den kontinuierlichen Betrieb pharmazeutischer Tablettenproduktionsanlagen, 2018
[DOI: 10.18154/RWTH-2019-00308]Groß-Weege, Christopher Andreas -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Supervisory Model-based Control using Mixed Integer Optimization for stationary hybrid fuel cell systems
In: IFAC-PapersOnLine, 51 (32), 320-325, 2018
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.11.403]Neisen, Verena (Corresponding author)
Baader, Florian Joseph
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Model Predictive Speed Control of a Wind Turbine System Test Bench
In: IFAC-PapersOnLine, 51 (32), 349-354, 2018
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.11.408]Leisten, Christian (Corresponding author)
Jassmann, Uwe
Balshüsemann, Johannes
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Galileo Online: GO! - Development of an integrated localization and communication device for railway applications
In: European journal of navigation, 16 (4), 4-10, 2018Zweigel, René (Corresponding author)
Gehrt, Jan-Jöran
Lehnhausen, Sarah
Siemer, Friederike
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
A Flatness-based Control Strategy for Multirotors in Industrial Applications
In: IFAC-PapersOnLine, 51 (22), 453-458, 2018
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.11.592]Konrad, Thomas (Corresponding author)
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Autonomes Rangieren im Förderprojekt Galileo Online: GO!
In: Der Eisenbahningenieur, 10/2018, 44-47, 2018Zweigel, René (Corresponding author)
Trzuskowsky, Andreas
Lin, Jiaying
Abel, Dirk -
[Abstract, Beitrag zu einem Tagungsband]
P87: Model and measure of the weft insertion on air-jet weaving machines
In: Aachen-Dresden-Denkendorf International Textile Conference : Aachen, November 29-30, 2018 : Book of abstracts / assistance in compiling the program of the Aachen-Dresden-Denkendorf International Textile Conference 2018: Bayram Aslan, Thomas Gerhard Gries, Andreas Herrmann, Stefan Jockenhövel, Martin Möller, Matthias Weßling [und 22 weitere], 231-231, 2018Kemper, Maximilian (Corresponding author)
Wu, Tong
Abel, Dirk
Gries, Thomas -
[Fachzeitschriftenartikel]
Advanced State Estimation for Navigation of Automated Vehicles
In: Annual reviews in control, 46, 181-195, 2018
[DOI: 10.1016/j.arcontrol.2018.09.002]Konrad, Thomas (Corresponding author)
Gehrt, Jan-Jöran
Lin, Jiaying
Zweigel, René
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Embedded GNSS-receiver for Multi-Constellation Localization in Railway Applications
In: Proceedings of the 31st International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation : ION GNSS + 2018, Sept. 24-28, 2018, Hyatt Regency Miami, Miami, Florida / ION GNSS + 2018 ; ION, Institute of Navigation, 2007-2017, 2018
[DOI: 10.33012/2018.16017]Lin, Jiaying (Corresponding author)
Gehrt, Jan-Jöran
Konrad, Thomas
Breuer, Michael
Abel, Dirk
Zweigel, René -
[Doktorarbeit]
Predictive energy management of hybrid electric vehicles with uncertain torque demand forecast for on-road operation, 2018
[DOI: 10.18154/RWTH-2018-230881]Joševski, Martina -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Digitale Karten für die hochgenaue Lokalisierung von vernetzten Fahrzeugen im städtischen Umfeld
In: [POSNAV 2018 Positionierung und Navigation für intelligente Transportsysteme, 2018-11-15 - 2018-11-16, Berlin, Germany], 2018Quack, Tobias Michael (Corresponding author)
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk -
[Doktorarbeit]
Hardware-in-the-loop wind turbine system test benches and their usage for controller validation, 2018
[DOI: 10.18154/RWTH-2018-230830]Jassmann, Uwe -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Model Predictive Roll Gap Control in Cold Rolling with Piezoelectric Actuators
In: 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA) : 21-24 Aug. 2018 / publisher: IEEE ; general chair: Jakob Stoustrup (Aalborg University), 1377-1382, 2018
[DOI: 10.1109/CCTA.2018.8511333]Wehr, Matthias (Corresponding author)
Stockert, Sven Matthias
Abel, Dirk
Hirt, Gerhard -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Experimental Investigations on the Performance of a Novel Semi-active Tuned Liquid Column Damper
In: [The 7th World Conference on Structural Control and Monitoring, 7WCSCM, 2018-07-22 - 2018-07-25, Qingdao, Peoples R China], 1054-1063, 2018Altay, Okyay (Corresponding author)
Stemmler, Sebastian
Abel, Dirk
Klinkel, Sven -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Nonlinear Model Predictive Control for the Starting Process of a Free-Piston Linear Generator
In: IFAC-PapersOnLine, 51 (31), 632-639, 2018
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.10.149]Keller, Martin Gerhard (Corresponding author)
Jochim, Bernhard Kurt
Abel, Dirk
Beeckmann, Joachim
Pitsch, Heinz
Albin Rajasingham, Thivaharan -
[Doktorarbeit]
Algorithmische Synthese ereignisdiskreter Steuerungen mit erweiterten Petrinetz-Modellen, 2018
[DOI: 10.18154/RWTH-2018-229915]Bollue, Kai Dominik -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Modeling of the Three-way Catalytic Converter by Recurrent Neural Networks
In: IFAC-PapersOnLine, 51 (15), 742-747, 2018
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.09.166]Schürholz, Klemens (Corresponding author)
Brueckner, Daniel
Gresser, Melissa
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
DVL-aided Navigation Filter for Maritime Applications
In: IFAC PapersOnLine, 51 (29), 418-423, 2018
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.09.451]Gehrt, Jan-Jöran (Corresponding author)
Zweigel, René
Konrad, Thomas
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
System Identification of a CNC Machining Center with Support Vector Machines
In: MED 2018 : the 26th Mediterranean Conference on Control and Automation : Zadar, Croatia, June 19-22, 2018 / organization: Mediterranean Control Association, KoREMA - Croatian Society for Communications, Computing, Electronics, Measurement and Control ; technical co-sponsors: IEEE Robotics and Automation Society, IEEE Control System Society, 891-896, 2018
[DOI: 10.1109/MED.2018.8442437]Ay, Muzaffer (Corresponding author)
Stemmler, Sebastian
Abel, Dirk
Schwenzer, Max
Klocke, Fritz -
[Fachzeitschriftenartikel]
In-Vehicle Realization of Nonlinear MPC for Gasoline Two-Stage Turbocharging Airpath Control
In: IEEE transactions on control systems technology, 26 (5), 1606-1618, 2018
[DOI: 10.1109/TCST.2017.2724020]Albin Rajasingham, Thivaharan (Corresponding author)
Ritter, Dennis
Liberda, Norman
Quirynen, Rien
Diehl, Moritz -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Infrastructure-Based Tracking of Road Users in Urban Intersections for Partially Available, Variable-Delay Sensor Data
In: MED 2018 : the 26th Mediterranean Conference on Control and Automation : Zadar, Croatia, June 19-22, 2018 / organization: Mediterranean Control Association, KoREMA - Croatian Society for Communications, Computing, Electronics, Measurement and Control ; technical co-sponsors: IEEE Robotics and Automation Society, IEEE Control System Society, 259-265, 2018
[DOI: 10.1109/MED.2018.8442691]Quack, Tobias Michael (Corresponding author)
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Infrastructure-Based Vehicle Maneuver Estimation with Intersection-Specific Models
In: MED 2018 : the 26th Mediterranean Conference on Control and Automation : Zadar, Croatia, June 19-22, 2018 / organization: Mediterranean Control Association, KoREMA - Croatian Society for Communications, Computing, Electronics, Measurement and Control ; technical co-sponsors: IEEE Robotics and Automation Society, IEEE Control System Society, 253-258, 2018
[DOI: 10.1109/MED.2018.8443069]Framing, Christian-Eike (Corresponding author)
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk -
[Buch, Tagungsband]
SCC, Symposium for Combustion Control : June 27th and 28th, 2018, Novotel in Aachen, Germany
In: Thinking the future - Zukunft denken, 2018Pischinger, Stefan (Editor)
Abel, Dirk (Editor)
Pitsch, Heinz (Editor)
Andert, Jakob Lukas (Editor)
Albin Rajasingham, Thivaharan (Editor)
Klein, Serge (Contributor)
Schaefer-Hamm, Birgit (Contributor)
Jochim, Bernhard Kurt (Contributor)
Wehr, Matthias (Contributor) -
[Fachzeitschriftenartikel]
Improving the thickness accuracy of cold rolled narrow strip by piezoelectric roll gap control at high rolling speed
In: CIRP annals, manufacturing technology, 67 (1), 313-316, 2018
[DOI: 10.1016/j.cirp.2018.04.107]Stockert, Sven Matthias (Corresponding author)
Wehr, Matthias
Lohmar, Johannes
Hirt, Gerhard
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Parameter Space Approach for Performance Mapping using Lyapunov Stability
In: MED 2018 : the 26th Mediterranean Conference on Control and Automation : Zadar, Croatia, June 19-22, 2018 / organization: Mediterranean Control Association, KoREMA - Croatian Society for Communications, Computing, Electronics, Measurement and Control ; technical co-sponsors: IEEE Robotics and Automation Society, IEEE Control System Society, 121-126, 2018
[DOI: 10.1109/MED.2018.8442618]Pyta, Lorenz Matthias (Corresponding author)
Voßwinkel, Rick
Schrödel, Frank
Bajcinca, Naim
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Design framework for model-based self-optimizing manufacturing systems
In: The international journal of advanced manufacturing technology, 97 (1/4), 519-528, 2018
[DOI: 10.1007/s00170-018-1951-8]Thombansen, Ulrich
Buchholz, Guido
Frank, Daniel
Heinisch, Julian
Kemper, Maximilian
Pullen, Thomas
Reimer, Viktor
Rotshteyn, Grigory
Schwenzer, Max (Corresponding author)
Stemmler, Sebastian
Abel, Dirk
Gries, Thomas
Hopmann, Christian
Klocke, Fritz
Poprawe, Reinhart
Reisgen, Uwe
Schmitt, Robert H. -
[Fachzeitschriftenartikel]
How the Parallel Use of GPS and Galileo Benefits Railway Applications
In: Inside GNSS, March/April 2018 (March/April 2018), 40-47, 2018Gehrt, Jan-Jöran (Corresponding author)
Zweigel, René
Konrad, Thomas
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Symposium for Combustion Control 2016 Special Issue
In: International journal of engine research, 19 (2), 151-152, 2018
[DOI: 10.1177/1468087418760140]Andert, Jakob Lukas
Pischinger, Stefan
Abel, Dirk
Abin, Thivaharan -
[Fachzeitschriftenartikel]
Aktiv geregeltes Schussfadenbremssystem für Luftdüsenwebmaschinen
In: Melliand-Textilberichte, 99 (1), 30-30, 2018Kemper, Maximilian (Corresponding author)
Gries, Thomas
Wu, Tong
Stemmler, Sebastian
Abel, Dirk -
[Doktorarbeit]
Modellreduktion und optimale Regelung nichtlinearer Strömungsprozesse, 2018
[DOI: 10.18154/RWTH-2018-223063]Pyta, Lorenz Matthias -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Galileo Online: GO! : Entwicklung eines hochgenauen, satellitenbasierten Navigationsempfängers mit integrierter Kommunikationslösung speziell für Bahnanwendungen
In: IRSA 2017 : Tagungsband, Proceedings : 1st International Railway Symposium Aachen, Aachen, Germany, 28-30 November 2017 / Herausgeber Univ.-Prof. Dr. ir. Dr. h. c. De Doncker, Rik W. (Institut für Stromrichtertechnik und elektrische Antriebe (ISEA), Aachen), Univ.-Prof. Dr.-Ing. Nießen, Nils (Verkehrswissenschaftliches Institut (VIA), Aachen), Univ.-Prof. Dr.-Ing. Schindler, Christian (Institut für Schienenfahrzeuge und Transportsysteme (IFS)/Institute of Rail Vehicles and Transport Systems, 344-359, 2018
[DOI: 10.18154/RWTH-2018-222897]Zweigel, René
Gehrt, Jan-Jöran
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
High Precision Localization with Dual-Constellation for Railway Applications
In: Proceedings of the 2018 International Technical Meeting of The Institute of Navigation : January 29 - 1, 2018, Hyatt Regency Reston, Reston, Virginia, 35-45, 2018
[DOI: 10.33012/2018.15570]Gehrt, Jan-Jöran (Corresponding author)
Konrad, Thomas
Lin, Jiaying
Breuer, Michael
Abel, Dirk
Zweigel, René -
[Doktorarbeit]
Modellbasierte Prädiktive Regelung skalierbarer thermischer Prozesse, 2018
[DOI: 10.18154/RWTH-2018-220855]Zöller, Daniel -
[Buchbeitrag, Fachzeitschriftenartikel]
Infrastructure-based digital maps for connected autonomous vehicles
In: Automatisierungstechnik : AT, 66 (2), 183-191, 2018
[DOI: 10.1515/auto-2017-0100]Quack, Tobias Michael (Corresponding author)
Bösinger, Michael
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Autoregressive modeling of cycle-to-cycle correlations in homogeneous charge compression ignition combustion
In: International journal of engine research, 19 (7), 790-802, 2017
[DOI: 10.1177/1468087417731043]Andert, Jakob Lukas (Corresponding author)
Wick, Maximilian Kurt
Lehrheuer, Bastian
Sohn, Christian
Albin Rajasingham, Thivaharan
Pischinger, Stefan -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Triple-injection strategy for model-based control of premixed charge compression ignition diesel engine combustion
In: International journal of engine research, 19 (2), 230-240, 2017
[DOI: 10.1177/1468087417730485]Korkmaz, Metin (Corresponding author)
Zweigel, René
Jochim, Bernhard Kurt
Beeckmann, Joachim
Abel, Dirk
Pitsch, Heinz -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Model-based control of gasoline-controlled auto-ignition
In: International journal of engine research, 19 (2), 189-201, 2017
[DOI: 10.1177/1468087417717399]Ritter, Dennis (Corresponding author)
Andert, Jakob Lukas
Abel, Dirk
Albin Rajasingham, Thivaharan -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Decoupling of consecutive gasoline controlled auto-ignition combustion cycles by field programmable gate array based real-time cylinder pressure analysis
In: International journal of engine research, 19 (2), 153-167, 2017
[DOI: 10.1177/1468087417704342]Wick, Maximilian Kurt (Corresponding author)
Lehrheuer, Bastian
Albin Rajasingham, Thivaharan
Andert, Jakob Lukas
Pischinger, Stefan -
[Abstract, Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Nutzung der Redundanz eines 7-DOF Leichtbauroboters in Mensch-Roboter-Kollaboration-Anwendungen am Beispiel der roboterassistierten Rehabilitation
In: Automation 2017 : technology networks processes : 18. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik : Kongresshaus Baden-Baden, 27. und 28. Juni 2017 / VDI VDE, VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 5-6, 2017
[DOI: 10.51202/9783181022931-5]Husmann, Sonja (Corresponding author)
Kolditz, Melanie
Albin Rajasingham, Thivaharan
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Nutzung der Redundanz eines 7-DOF Leichtbauroboters - Mensch-Roboter-Kollaboration in der Rehabilitation
In: Atp-Edition : automatisierungstechnische Praxis, 59 (7/8), 70-78, 2017
[DOI: 10.17560/atp.v59i07-08.1907]Husmann, Sonja
Kolditz, Melanie
Albin Rajasingham, Thivaharan
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
FVA-Gondel: Aufbau und Betrieb der generischen Forschungs-WEA FVA 730 I
In: FVA-Informationstagung : 29. und 30. November 2017 in Würzburg / Forschungsvereinigung Antriebstechnik e.V., 2017Reisch, Sebastian
Jacobs, Georg
Bosse, Dennis
Leisten, Christian
Jassmann, Uwe
Abel, Dirk -
[Dataset]
MATLAB Simulation of Networked Model Predictive Control for Vehicle Collision Avoidance, 2017
[DOI: 10.5281/zenodo.1252992]Alrifaee, Bassam (Corresponding author) -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Towards Medical Cyber-Physical Systems: Modelica and FMI based Online Parameter Identification of the Cardiovascular System
In: Proceedings of the 12th International Modelica Conference : May 15-17, 2017, Clarion Congress Hotel Prague, Czech Republic / the conference is organized by The Czech Society for Cybernetics and Informatics (ČSKI) and Politecnico di Milano in cooperation with the Modelica Association ; editors: Doc. MUDr. Jiří Kofránek, CSc. and Prof. Francesco Casella, 613-621, 2017
[DOI: 10.3384/ecp17132613]Gesenhues, Jonas (Corresponding author)
Hein, Marc
Ketelhut, Maike
Albin Rajasingham, Thivaharan
Abel, Dirk -
[Doktorarbeit]
Modelling and multi mode control of thermoacoustic instabilities, 2017
[DOI: 10.18154/RWTH-2018-224352]Shariati, Sadaf -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Sensors for waveform control in a Lorentz force based actuator system for turbulence research
In: IEEE SENSORS 2017 : October 29-November 1, 2017, Glasgow, Scotland, UK, Scottish Event Campus (SEC) : 2017 conference proceedings / sponsors and organizers: IEEE, IEEE Sensors Council, 3 Seiten, 2017
[DOI: 10.1109/ICSENS.2017.8234197]Seidler, F. (Corresponding author)
Schiek, M.
Silex, W.
Heil, R.
van Waasen, S.
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Distributed Model Predictive Control for Intersection Automation Using a Parallelized Optimization Approach
In: IFAC-PapersOnLine, 50 (1), 5940-5946, 2017
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1492]Katriniok, Alexander (Corresponding author)
Kleibaum, Peter (Corresponding author)
Joševski, Martina (Corresponding author) -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Space-selective nonlinear reduced-order models for turbulent boundary layer drag reduction
In: First Annual IEEE Conference on Control Technology and Applications : Kohala Coast, Hawai’i, August 27-30, 2017 : CCTA 2017 / IEEE, CSS, IEEE Robotics & Automation Society, SICE, 383-388, 2017
[DOI: 10.1109/CCTA.2017.8062492]Pyta, Lorenz Matthias (Corresponding author)
Meysonnat, Pascal
Schröder, Wolfgang
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Scenario MPC for Fuel Economy Optimization of Hybrid Electric Powertrains on Real-World Driving Cycles
In: 2017 American Control Conference (ACC) : 24-26 May 2017 / general chair: Jing Sun (University of Michigan), 5629-5635, 2017
[DOI: 10.23919/ACC.2017.7963831]Joševski, Martina
Katriniok, Alexander
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Disturbance Estimation for Longitudinal Vehicle Dynamics Control at Low Speeds
In: IFAC-PapersOnLine, 50 (1), 987-993, 2017
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.204]Joševski, Martina (Corresponding author)
Katriniok, Alexander (Corresponding author)
Riek, Andreas (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author) -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Design of a Wind Tunnel Test Section for Single Airfoil Configuration With Real-Time Lift Force Control
In: Proceedings of the ASME 10th Annual Dynamic Systems and Control Conference - 2017 : presented at ASME 2017 10th Annual Dynamic Systems and Control Conference, October 11-13, 2017, Tysons, Virginia, USA / sponsored by the Dynamic Systems and Control Division, ASME. - Volume 1: Aerospace applications; advances in control design methods; bio engineering applications; advances in non-linear control; adaptive and intelligent systems control; advances in wind energy systems; advances in robotics; assistive and rehabilitation robotics; biomedical and neural systems modeling, diagnostics, and control; bio-mechatronics and physical human robot; advanced driver assistance systems and autonomous vehicles; automotive systems, V001T25A004, 6 Seiten, 2017
[DOI: 10.1115/DSCC2017-5087]Aguiar da Franca, Aline (Corresponding author)
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Fachzeitschriftenartikel]
A mock heart engineered with helical aramid fibers for in vitro cardiovascular device testing
In: Biomedical engineering = Biomedizinische Technik, 62 (2), 139-148, 2017
[DOI: 10.1515/bmt-2016-0106]Jansen-Park, So-Hyun (Corresponding author)
Hsu, Po-Lin
Müller, Indra
Steinseifer, Ulrich
Abel, Dirk
Autschbach, Rüdiger
Rossaint, Rolf
Schmitz-Rode, Thomas -
[Buchbeitrag, Fachzeitschriftenartikel]
Parametrization of an in-silico circulatory simulation by clinical datasets - towards prediction of ventricular function following assist device implantation
In: Biomedical engineering = Biomedizinische Technik, 62 (2), 123-130, 2017
[DOI: 10.1515/bmt-2016-0078]Moza, Ajay
Gesenhues, Jonas
Autschbach, Rüdiger
Abel, Dirk
Rossaint, Rolf
Schmitz-Rode, Thomas
Goetzenich, Andreas (Corresponding author) -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Dynamic Matrix Control of an Airfoil for Wind Turbine Application
In: IFAC-PapersOnLine, 50 (1), 8764-8768, 2017
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1734]Aguiar da Franca, Aline (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author) -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
A general framework for a control-based design of power and mechanical hardware-in-the-loop systems
In: IFAC-PapersOnLine, 50 (1), 10957-10963, 2017
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.2467]Fischer, Boris (Corresponding author)
Jassmann, Uwe (Corresponding author) -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Design and Analysis of a MPC-based Mechanical Hardware-in-the-Loop System for Full-Scale Wind Turbine System Test Benches
In: IFAC-PapersOnLine, 50 (1), 10985-10991, 2017
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.2473]Leisten, Christian (Corresponding author)
Jassmann, Uwe
Balshüsemann, Johannes
Hakenberg, Mathias
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Model predictive control for road disturbance rejection in on-curb parking scenarios
In: 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC) : December 12-15, 2017, Melbourne, Australia, 855-860, 2017
[DOI: 10.1109/CDC.2017.8263766]Joševski, Martina (Corresponding author)
Katriniok, Alexander (Corresponding author)
Neisen, Verena (Corresponding author)
Riek, Andreas (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author) -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Potenziale stochastischer modellgestützter prädiktiver Regelungsverfahren für das Energiemanagement von Hybridfahrzeugen auf Realfahrzyklen
In: AUTOREG 2017 : Automatisiertes Fahren und vernetzte Mobilität, 8. VDI/VDE-Fachtagung, Berlin, 05. und 06. Juli 2017 / VDI VDE Mess- und Automatisierungstechnik, 171-183, 2017Joševski, Martina
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Stability Boundary Mapping for Discrete Time Linear Systems
In: IFAC-PapersOnLine, 50 (1), 14495-14500, 2017
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.2299]Pyta, Lorenz Matthias (Corresponding author)
Mutlu, İ. (Corresponding author)
Schrödel, F. (Corresponding author)
Bajcinca, N. (Corresponding author)
Söylemez, M. T. (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author) -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Experimental Investigation and Analysis of Performance and Emissions Characteristics of a Single-Cylinder Compression Ignition Dual-Fuel-Engine for Model-Based Combustion Control
In: SCC, Symposium for Combustion Control : June 28th and 29th, 2017, Novotel in Aachen, Germany / Scientific Management: Prof. Dr.-Ing. Stefan Pischinger, Prof. Dr.-Ing. Jakob Andert, Prof. Dr.-Ing. Dirk Abel, Dr.-Ing. Thivaharan Albin, Prof. Dr.-Ing. Heinz Pitsch, 49-58, 2017Korkmaz, Metin (Corresponding author)
Jochim, Bernhard Kurt
Bode, Mathis
Beeckmann, Joachim
Pitsch, Heinz
Ritter, Dennis
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellbildung und Regelung eines Freikolbenlineargenerators
In: AUTOREG 2017 : Automatisiertes Fahren und vernetzte Mobilität, 8. VDI/VDE-Fachtagung, Berlin, 05. und 06. Juli 2017 / VDI VDE Mess- und Automatisierungstechnik, 325-335, 2017Keller, Martin Gerhard
Abel, Dirk
Albin Rajasingham, Thivaharan
Jochim, Bernhard Kurt
Beeckmann, Joachim
Pitsch, Heinz -
[Fachzeitschriftenartikel]
Galileo Online: GO! - Satellitengestützte Lokalisierungseinheit für Bahnanwendungen
In: Deine Bahn : DB, 2017 (2), 48-51, 2017Zweigel, René
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Galileo-basierte Satellitennavigation speziell für Bahnanwendungen
In: ATZ extra, 22 (supplement issue 2), 34-37, 2017
[DOI: 10.1007/s41491-017-0012-1]Zweigel, René (Corresponding author)
Gehrt, Jan-Jöran
Abel, Dirk -
[Doktorarbeit]
Model-Based Emission Control of a Compression Ignition Engine, 2017
[DOI: 10.18154/RWTH-2017-10796]Zweigel, René -
[Doktorarbeit]
Modellbasierte Regelung hochdynamischer Verbrennungsvorgänge, 2017
[DOI: 10.18154/RWTH-2017-10648]Lammersen, Thomas -
[Fachzeitschriftenartikel]
ℋ∞-Sliding-Mode Beobachterentwurf
In: Automatisierungstechnik : AT, 65 (10), 695-704, 2017
[DOI: 10.1515/auto-2017-0016]Misgeld, Berno Johannes Engelbert (Corresponding author)
Thiel, Michael
Schubert, Philipp
Leonhardt, Steffen -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Digital Map Generation and Localization for Vehicles in Urban Intersections using LiDAR and GNSS Data
In: IFAC-PapersOnLine, 50 (1), 251-257, 2017
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.042]Quack, Tobias Michael (Corresponding author)
Reiter, Matthias Christian
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Assessment of Flat Rolling Theories for the Use in a Model-Based Controller for High-Precision Rolling Applications
In: Proceedings of the 20th International ESAFORM Conference on Material Forming : ESAFORM 2017 : Dublin, Ireland, 26-28 April 2017 / editors: Dermot Brabazon, Sumsun Naher, Inam Ul Ahad. - B, 190005, 1-6, 2017
[DOI: 10.1063/1.5008218]Stockert, Sven Matthias (Corresponding author)
Wehr, Matthias
Lohmar, Johannes
Abel, Dirk
Hirt, Gerhard -
[Doktorarbeit]
Environment and Tools for the Development of Navigation- and Map-based Driver Assistance and Vehicle Guidance Systems, 2017
[DOI: 10.18154/RWTH-2017-09313]Reiter, Matthias Christian -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
The IRT-Buggy - Vehicle Platform for Research and Education
In: IFAC-PapersOnLine, 50 (1), 12588-12595, 2017
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.2200]Reiter, Matthias Christian (Corresponding author)
Wehr, Matthias
Sehr, Florian
Trzuskowsky, Andreas
Taborsky, Robin
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Model Predictive Control for Force Control in Milling
In: IFAC-PapersOnLine, 50 (1), 15871-15876, 2017
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.2336]Stemmler, Sebastian (Corresponding author)
Abel, Dirk
Schwenzer, Max (Corresponding author)
Adams, Oliver
Klocke, Fritz -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Online Model Adaption of Reduced Order Models for Fluid Flows
In: IFAC-PapersOnLine, 50 (1), 11138-11143, 2017
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1006]Pyta, Lorenz Matthias (Corresponding author)
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Sequential Convex Programming MPC for Dynamic Vehicle Collision Avoidance
In: First Annual IEEE Conference on Control Technology and Applications : Kohala Coast, Hawai’i, August 27-30, 2017 : CCTA 2017 / IEEE, CSS, IEEE Robotics & Automation Society, SICE, 2202-2207, 2017
[DOI: 10.1109/CCTA.2017.8062778]Alrifaee, Bassam (Corresponding author)
Maczijewski, Janis
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Iterative Learning Control of a Left Ventricular Assist Device
In: IFAC-PapersOnLine, 50 (1), 6684-6690, 2017
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1161]Ketelhut, Maike (Corresponding author)
Schrödel, Frank
Stemmler, Sebastian
Roseveare, J.
Hein, Marc (Corresponding author)
Gesenhues, Jonas
Albin Rajasingham, Thivaharan
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
State Estimation for a Multirotor using Tight-Coupling of GNSS and Inertial Navigation
In: IFAC-PapersOnLine, 50 (1), 11683-11688, 2017
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1684]Konrad, Thomas (Corresponding author)
Breuer, Michael
Engelhardt, Thomas
Abel, Dirk -
Duffe, André
-
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband, Beitrag zu einem Tagungsband]
A pseudolite position solution within a Galileo test environment for automated vehicle applications
In: ENC 2017 : European Navigation Conference 2017 : May 9-12, SwissTech Convention Center / Bertrand Merminod, EPFL - general conference chair, 135-142, 2017
[DOI: 10.1109/EURONAV.2017.7954202]Gehrt, Jan-Jöran
Breuer, Michael
Konrad, Thomas
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Investigations on the Performance of a Novel Semi-active Tuned Liquid Column Damper
In: Procedia engineering, 199, 1580-1585, 2017
[DOI: 10.1016/j.proeng.2017.09.061]Altay, Okyay (Corresponding author)
Nolteernsting, Felix
Stemmler, Sebastian
Abel, Dirk
Klinkel, Sven -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellbasierte Regelung von Erdgas-Diesel Dual-Fuel Motoren
In: AUTOREG 2017 : Automatisiertes Fahren und vernetzte Mobilität, 8. VDI/VDE-Fachtagung, Berlin, 05. und 06. Juli 2017 / VDI VDE Mess- und Automatisierungstechnik, 353-364, 2017Ritter, Dennis
Abdel, D.
Korkmaz, Metin
Pitsch, Heinz
Albin Rajasingham, Thivaharan -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Parameter space approach for large scale systems
In: 2017 25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) : July 3-6, 2017, University of Malta, Valetta Campus, Malta / MCA, CSS, IEEE, IEEE Robotics & Automation Society, University of Malta, 1281-1286, 2017
[DOI: 10.1109/MED.2017.7984294]Pyta, Lorenz Matthias (Corresponding author)
Schrödel, Frank (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author) -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Propeller Thrust Identification and Calibration for High-Precision Control of a Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle
In: 2017 25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) : July 3-6, 2017, University of Malta, Valetta Campus, Malta / MCA, CSS, IEEE, IEEE Robotics & Automation Society, University of Malta, 1225-1230, 2017
[DOI: 10.1109/MED.2017.7984285]Konrad, Thomas (Corresponding author)
Engelhardt, Thomas
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Lokalisierung und Bewegungsprädiktion für vernetze Fahrzeuge an städtischen Kreuzungen
In: AUTOREG 2017 : Automatisiertes Fahren und vernetzte Mobilität, 8. VDI/VDE-Fachtagung, Berlin, 05. und 06. Juli 2017 / VDI VDE Mess- und Automatisierungstechnik, 79-90, 2017Framing, Christian-Eike (Corresponding author)
Quack, Tobias Michael
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk -
[Doktorarbeit]
Modellbasierte Entwicklung und Applikation von Diagnosefunktionen im Kühlkreislauf des Kraftfahrzeugs, 2017
[DOI: 10.18154/RWTH-2017-06644]Hoppe, Matthias -
[Abstract, Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Hochpräzises Walzen durch Integration piezoelektrischer Stapelaktoren : Vorstellung des Automatisierungskonzeptes, der Regelung und erster Walzergebnisse in einem Hochpräzisionswalzwerk zur Herstellung von dünnen, metallischen Bändern
In: Automation 2017 : technology networks processes : 18. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik : Kongresshaus Baden-Baden, 27. und 28. Juni 2017 / VDI VDE, VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 15-16, 2017
[DOI: 10.51202/9783181022931-15]Wehr, Matthias (Corresponding author)
Stockert, Sven Matthias
Abel, Dirk
Hirt, Gerhard -
[Tagungsband]
SCC, Symposium for Combustion Control : June 28th and 29th, 2017, Novotel in Aachen, Germany
In: Thinking the future - Zukunft denken, 2017Pischinger, Stefan (Editor)
Andert, Jakob Lukas (Editor)
Abel, Dirk (Editor)
Albin Rajasingham, Thivaharan (Editor)
Pitsch, Heinz (Editor) -
[Konferenzbeitrag]
Vernetzung von Verkehrsteilnehmern und Infrastruktur in innerstädtischen Szenarien
In: GMA Fachausschuss 1.50 "Grundlagen vernetzter Systeme" Günzburg 2017-05-29 - 2017-05-31, 2017Quack, Tobias Michael
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag]
Self-optimizing Production Systems
In: Integrative production technology : theory and applications / Christian Brecher, Denis Özdemir, editors, Part IV, 629-643, 2017Schlick, Christopher
Schuh, Günther
Klocke, Fritz
Schmitt, Robert H.
Abel, Dirk
Brecher, Christian
Corves, Burkhard
Gries, Thomas
Hopmann, Christian
Jeschke, Sabina
Kampker, Achim
Loosen, Peter
Poprawe, Reinhart
Reisgen, Uwe
Schulz, Wolfgang
Ziefle, Martina
Bertelsmeier, Felix
Blum, Matthias
Faber, Marco Daniel
Gloy, Yves-Simon
Keitzel, Gunnar
Mertens, Alexander
Petruck, Henning -
[Fachzeitschriftenartikel]
Modellbasierte prädiktive Kraftregelung beim Fräsen
In: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb : ZWF, 112 (3), 133-136, 2017
[DOI: 10.3139/104.111682]Adams, Oliver
Schwenzer, Max (Corresponding author)
Stemmler, Sebastian
Klocke, Fritz
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Rapid Control Prototyping for Continuous Pharmaceutical Tablet Production Processes
In: Die pharmazeutische Industrie : pharmind, 2017 (2), 290-295, 2017Groß-Weege, Christopher (First author)
Rehbaum, Hubertus
Abel, Dirk (Last author) -
[Fachzeitschriftenartikel]
Verteiltparametrische Modellierung und Regelung eines thermischen Festbettspeichers
In: Automatisierungstechnik : AT, 65 (5), 350-366, 2017
[DOI: 10.1515/auto-2016-0106]Pyta, Lorenz Matthias (Corresponding author)
Nolteernsting, Felix
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Development and Analysis of a Novel Parallel Manipulator Used in Four-Dimensional Radiotherapy
In: Journal of mechanisms and robotics, 9 (3), 031006, 2017
[DOI: 10.1115/1.4035990]Arenbeck, Henry
Prause, Isabel (Corresponding author)
Abel, Dirk
Corves, Burkhard -
[Buchbeitrag]
Self-optimizing Production Technologies
In: Integrative production technology : theory and applications / Christian Brecher, Denis Özdemir, editors, 745-875, 2017
[DOI: 10.1007/978-3-319-47452-6_9]Klocke, Fritz (Corresponding author)
Abel, Dirk
Gries, Thomas
Hopmann, Christian
Loosen, Peter
Poprawe, Reinhart
Reisgen, Uwe
Schmitt, Robert H.
Schulz, Wolfgang
Abels, Peter
Adams, Oliver
Auerbach, Thomas
Bobek, Thomas
Buchholz, Guido
Döbbeler, Benjamin
Frank, Daniel Sebastian
Heinisch, Julian
Hermanns, Torsten
Gloy, Yves-Simon
Keitzel, Gunnar
Kemper, Maximilian
Martel, Diana Suarez
Reimer, Viktor
Reiter, Matthias Christian
Saggiomo, Marco
Schwenzer, Max
Stemmler, Sebastian
Stoyanov, Stoyan
Thombansen, Ulrich
Veselovac, Dražen
Willms, Konrad Josef -
[Konferenzbeitrag]
CERMcity - Ein offenes Testfeld für das autonome Fahren in der Stadt
In: DGON-Konvent 2017 Berlin 2017-05-04 - 2017-05-05, 2017Quack, Tobias Michael
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Self-optimizing injection molding based on iterative learning cavity pressure control
In: Production engineering, 11 (2), 97-106, 2017
[DOI: 10.1007/s11740-017-0719-6]Hopmann, Christian
Abel, Dirk
Heinisch, Julian (Corresponding author)
Stemmler, Sebastian -
[Buchbeitrag]
Galileo-Based Advanced Driver Assistance Systems : Key Components and Development
In: Automated Driving : Safer and More Efficient Future Driving / edited by Daniel Watzenig, Martin Horn, 183-200, 2016
[DOI: 10.1007/978-3-319-31895-0_8]Abel, Dirk (Corresponding author)
Alrifaee, Bassam
Heßeler, Frank-Josef
Hoppe, Matthias
Reiter, Matthias Christian -
[Doktorarbeit]
Networked model predictive control for vehicle collision avoidance, 2017
[DOI: 10.18154/RWTH-2017-04199]Alrifaee, Bassam -
[Fachzeitschriftenartikel]
Control methods for robot-based predictive compensation of respiratory motion
In: Biomedical signal processing and control, 34, 16-24, 2017
[DOI: 10.1016/j.bspc.2016.12.021]Arenbeck, Henry (Corresponding author)
Wittschier, Lutz
Kügler, David
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Model-based predictive force control in milling: determination of reference trajectory
In: Production engineering, 11 (2), 107-115, 2017
[DOI: 10.1007/s11740-017-0721-z]Schwenzer, Max (Corresponding author)
Adams, Oliver
Klocke, Fritz
Stemmler, Sebastian
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Assessment of Different Included Spray Cone Angles and Injection Strategies for PCCI Diesel Engine Combustion
In: SAE technical paper, 2017-01-0717, 12 Seiten, 2017
[DOI: 10.4271/2017-01-0717]Korkmaz, Metin (Corresponding author)
Zweigel, René
Niemietz, Kai Andrew
Jochim, Bernhard Kurt
Abel, Dirk
Pitsch, Heinz -
[Buch, Tagungsband]
Conference for Wind Power Drives : conference proceedings, Aachen 7th-8th of March 2017, 2017Abel, Dirk (Editor)
Brecher, Christian (Editor)
de Doncker, Rik W. (Editor)
Hameyer, Kay (Editor)
Jacobs, Georg (Editor)
Monti, Antonello (Editor)
Schröder, Wolfgang (Editor)
Werkmeister, Alexander Torsten (Editor) -
[Buchbeitrag, Fachzeitschriftenartikel]
Design of a right ventricular mock circulation loop as a test bench for right ventricular assist devices
In: Biomedical engineering = Biomedizinische Technik, 62 (2), 131-137, 2016
[DOI: 10.1515/bmt-2016-0104]Mueller, Indra
Jansen-Park, So-Hyun
Neidlin, Michael
Steinseifer, Ulrich
Abel, Dirk
Autschbach, Rüdiger
Rossaint, Rolf
Schmitz-Rode, Thomas
Sonntag, Simon Johannes -
[Buchbeitrag, Fachzeitschriftenartikel]
Comparison of novel physiological load-adaptive control strategies for ventricular assist devices
In: Biomedical engineering = Biomedizinische Technik, 62 (2), 149-160, 2016
[DOI: 10.1515/bmt-2016-0073]Habigt, Moriz (Corresponding author)
Ketelhut, Maike
Gesenhues, Jonas
Schrödel, Frank
Hein, Marc
Mechelinck, Mare
Schmitz-Rode, Thomas
Abel, Dirk
Rossaint, Rolf -
[Buchbeitrag, Fachzeitschriftenartikel]
Benefits of object-oriented models and ModeliChart: modern tools and methods for the interdisciplinary research on smart biomedical technology
In: Biomedical engineering = Biomedizinische Technik, 62 (2), 111-122, 2017
[DOI: 10.1515/bmt-2016-0074]Gesenhues, Jonas (Corresponding author)
Hein, Marc
Ketelhut, Maike
Habigt, Moriz
Rüschen, Daniel
Mechelinck, Mare
Albin Rajasingham, Thivaharan
Leonhardt, Steffen
Schmitz-Rode, Thomas
Rossaint, Rolf
Autschbach, Rüdiger
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Actuator Design for Stabilizing Single Tendon Platforms
In: New Advances in Mechanisms, Mechanical Transmissions and Robotics : Proceedings of The Joint International Conference of the XII International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions (MTM) and the XXIII International Conference on Robotics (Robotics ’16) / edited by Burkhard Corves, Erwin-Christian Lovasz, Mathias Hüsing, Inocentiu Maniu, Corina Gruescu, 371-378, 2016
[DOI: 10.1007/978-3-319-45450-4_37]Haarhoff, Daniel Augustinus (Corresponding author)
Kolditz, Melanie
Abel, Dirk
Brell-Cokcan, Sigrid -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Nonlinear object-oriented modeling based optimal control of the heart: Performing precise preload manipulation maneuvers using a ventricular assist device
In: 2016 European Control Conference (ECC) : June 29-July 1, 2016, Aalborg, Denmark / [European Control Association (EUCA)], 2108-2144, 2016
[DOI: 10.1109/ECC.2016.7810603]Gesenhues, Jonas (Corresponding author)
Hein, Marc
Habigt, Moriz
Mechelinck, Mare
Albin Rajasingham, Thivaharan
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Robust constrained model predictive control with persistent model adaptation
In: 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC) : ARIA Resort & Casino, December 12-14, 2016, Las Vegas, USA / publisher: IEEE, 2364-2369, 2016
[DOI: 10.1109/CDC.2016.7798616]Brüggemann, Sven (Corresponding author)
Possieri, Corrado (Corresponding author)
Poveda, Jorge I. (Corresponding author)
Teel, Andrew R. (Corresponding author) -
[Fachzeitschriftenartikel]
Update der Schiene: Innovationen im Bahnverkehr : Partizipative Technologieentwicklung im Projekt Galileo Online: GO!
In: Internationales Verkehrswesen, 68 (4), 65-67, 2016Jonuschat, Helga (Corresponding author)
Zweigel, René (Corresponding author)
Jahn, Valentin (Corresponding author)
Walter, Ulrike (Corresponding author) -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Testing Model Predictive Control Algorithms for Wind Turbine Control by Means of a Hardware-in-the-Loop Test Rig
In: The Fourth Joint International Conference on Multibody System Dynamics, IMSD : Montréal, Québec, Canada, May 29-June 2, 2016, 1-16, 2016Zierath, Janos
Jassmann, Uwe (Corresponding author)
Dickler, Sebastian
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Model Predictive Wind Turbine Control with Move-Blocking Strategy for Load Alleviation and Power Leveling
In: Journal of physics / Conference Series, 753, 052021, 2016
[DOI: 10.1088/1742-6596/753/5/052021]Jassmann, Uwe (Corresponding author)
Dickler, Sebastian
Zierath, J.
Hakenberg, Mathias
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Automatisierung kontinuierlicher Herstellungsprozesse - Herausforderung bei der kontinuierlichen Produktion pharmazeutischer Feststoffe
In: TechnoPharm, 6 (6), 336-345, 2016Rehbaum, Hubertus (First author)
Groß-Weege, Christopher (Corresponding author) -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Rapid Control Prototyping in Cold Rolling using Piezoelectric Actuators
In: IFAC-PapersOnLine, 49 (31), 55-60, 2016
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.12.161]Wehr, Matthias (Corresponding author)
Stockert, Sven Matthias
Abel, Dirk
Hirt, Gerhard -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Coordinated Non-Cooperative Distributed Model Predictive Control for Decoupled Systems Using Graphs
In: IFAC-PapersOnLine, 49 (22), 216-221, 2016
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.10.399]Alrifaee, Bassam (Corresponding author)
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Non-convex MPC for Vehicle Collision Avoidance
In: European Conference on Computational Optimization (EUCCO), 2016Alrifaee, Bassam
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Flatness-based control for a quadrotor camera helicopter using model predictive control trajectory generation
In: 24th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED'16) : June 21-24, 2016, Divani Caravel Hotel, Athens, Greece / sponsored by MCA ; technical sponsorship: IEEE, CSS, IEEE Robotics & Automation Society, ICUAS, 852-859, 2016
[DOI: 10.1109/MED.2016.7536036]Engelhardt, Thomas (Corresponding author)
Konrad, Thomas
Schäfer, Björn
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Multicopter unmanned aerial vehicle for automated inspection of wind turbines
In: 24th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED'16) : June 21-24, 2016, Divani Caravel Hotel, Athens, Greece / sponsored by MCA ; technical sponsorship: IEEE, CSS, IEEE Robotics & Automation Society, ICUAS, 244-249, 2016
[DOI: 10.1109/MED.2016.7536055]Schäfer, Björn (Corresponding author)
Picchi, Davide (Corresponding author)
Engelhardt, Thomas (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author) -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Design of a model-based calibration method for thermal on-board diagnostic functions
In: 24th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED'16) : June 21-24, 2016, Divani Caravel Hotel, Athens, Greece / sponsored by MCA ; technical sponsorship: IEEE, CSS, IEEE Robotics & Automation Society, ICUAS, 1-6, 2016
[DOI: 10.1109/MED.2016.7536023]Hoppe, Matthias (Corresponding author)
Heßeler, Frank-Josef (Corresponding author)
Bruckner, Daniel (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author) -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
ANCHOR: Save navigation and routing during harbor operations
In: [12th International Symposium on Integrated Ship’s Information Systems & Marine Traffic Engineering Conference, ISIS MTE 2016, 31.08.2016-02.09.2016, Hamburg, Germany], 8 Seiten, 2016Trzuskowsky, Andreas (Corresponding author)
Hoelper, Carsten
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
ANCHOR: Navigation, Routing and Collision Warning during Operations in Harbors
In: IFAC-PapersOnLine, 49 (23), 220-225, 2016
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.10.346]Trzuskowsky, Andreas (Corresponding author)
Hoelper, Carsten
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Virtual Coupling: A Cooperative and Collaborative Autonomous Navigation Application
In: Proceedings of the 29th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation, ION GNSS+ 2016 : Sept. 12-16, 2016, Oregon Convention Center, Portland, Oregon / The Institute of Navigation, The Institute of Navigation Satellite Division. - Volume 1, 1096-1102, 2016
[DOI: 10.33012/2016.14730]Trzuskowsky, Andreas (Corresponding author)
Wehr, Matthias
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
A Physiological Control Strategy for Continuous-Flow Left Ventricular Assist Devices: The Power Ratio Controller
In: 2016 European Control Conference (ECC) : June 29-July 1, 2016, Aalborg, Denmark / [European Control Association (EUCA)], 2416-2422, 2016
[DOI: 10.1109/ECC.2016.7810652]Schrödel, Frank (Corresponding author)
Schindler, Dominik
Claver, Alejandro
Hein, Marc (Corresponding author)
Ketelhut, Maike (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author) -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Nonlinear model reduction of the Navier-Stokes-Equations
In: 2016 American Control Conference (ACC) : 6-8 July 2016 / general chair: Danny Abramovitch (Mass Spectroscopy Division, Agilent Technologies, Santa Clara, CA, USA), 5249-5254, 2016
[DOI: 10.1109/ACC.2016.7526492]Pyta, Lorenz Matthias
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Tube-based MPC for the energy management of hybrid electric vehicles with non-parametric driving profile prediction
In: 2016 American Control Conference (ACC) : 6-8 July 2016 / general chair: Danny Abramovitch (Mass Spectroscopy Division, Agilent Technologies, Santa Clara, CA, USA), 623-630, 2016
[DOI: 10.1109/ACC.2016.7524983]Joševski, Martina
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Isokinematic leg extension training with an industrial robot
In: 6th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), June 26-29, 2016, UTown, Singapore, 950-955, 2016
[DOI: 10.1109/BIOROB.2016.7523750]Kolditz, Melanie (Corresponding author)
Albin Rajasingham, Thivaharan
Albracht, Kirsten (Corresponding author)
Brüggemann, Gert-Peter
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Parameter space mapping for linear discrete-time systems with parametric uncertainties
In: 2016 20th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC) : joint conference of SINTES 20, SACCS 16, SIMSIS 20 : October 13-15, 2016, Sinaia, Romania / editors: Emil Petere, Marius Brezovan, 479-484, 2016
[DOI: 10.1109/ICSTCC.2016.7790711]Elsheikh, Atiyah Mohamed Gamal
Mutlu, Ilhan
Schrodel, Frank
Soylemez, M. Turan
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Optimised parameter space stability bounds for switching systems
In: 2016 20th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC) : joint conference of SINTES 20, SACCS 16, SIMSIS 20 : October 13-15, 2016, Sinaia, Romania / editors: Emil Petere, Marius Brezovan, 473-478, 2016
[DOI: 10.1109/ICSTCC.2016.7790710]Voswinkel, Rick
Schrodel, Frank
Denker, Nils
Robenack, Klaus
Richter, Hendrik
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
A Lyapunov equation based mapping approach to achieve controller integrity
In: 2016 8th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and workshops (ICUMT) : took place 18-20 October 2016 in Lisbon, Portugal, 16-22, 2016
[DOI: 10.1109/ICUMT.2016.7765226]Alaa, Khaled
Mutlu, Ilhan
Schrodel, Frank
Soylemez, M. Turan
Abel, Dirk -
[Buch, Doktorarbeit]
Modellbasierte Ansteuerung räumlich ausgedehnter Aktuator- und Sensornetzwerke in der Strömungsregelung
In: Schriften des Forschungszentrums Jülich. Reihe Energie & Umwelt 349, 2016
[DOI: 10.18154/RWTH-2017-01453]Dück, Marcel -
[Fachzeitschriftenartikel]
Robotergestütztes System für ein verbessertes neuromuskuläres Aufbautraining der Beinstrecker
In: Automatisierungstechnik : AT, 64 (11), 905-914, 2016
[DOI: 10.1515/auto-2016-0044]Kolditz, Melanie (Corresponding author)
Albin Rajasingham, Thivaharan
Brüggemann, Gert-Peter
Abel, Dirk
Albracht, Kirsten -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Vergleich physiologischer Regelungsstrategien von Herzunterstützungssystemen in silico und in vitro
In: AUTOMED 2016 : Workshop : Wismar, 22.-23. September 2016 / DGBMT - Deutsche Gesellschaft für Biomedizinische Technik im VDE ; Editoren: Prof. Dr.-Ing. habil. Olaf Simanski, Dr. Olaf Hagendorf, Jörg Zucknik, 2 Seiten, 2016Ketelhut, Maike (Corresponding author)
Gesenhues, Jonas
Rüschen, Daniel
Albin Rajasingham, Thivaharan
Leonhardt, Steffen
Hein, Marc
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Assessment of a triple-injection strategy for PCCI diesel engine combustion
In: [THIESEL 2016 - Conference on thermo- and fluid dynamic processes in direct injection engines, THIESEL, 2016-09-13 - 2016-09-16, Valencia, Spain], 1-12, 2016Korkmaz, Metin (Corresponding author)
Jochim, Bernhard Kurt
Zweigel, René (Corresponding author)
Beeckmann, Joachim
Abel, Dirk
Pitsch, Heinz -
[Fachzeitschriftenartikel]
Galileo-Testzentren GATEs in Deutschland: Fit für Europas zukünftiges Satellitennavigationssystem Galileo
In: ZfV : Zeitschrift für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement, 141 (4), 223-230, 2016
[DOI: 10.12902/zfv-0124-2016]Zweigel, René (Corresponding author)
Hoppe, Matthias
Engelhardt, Thomas
Heßeler, Frank-Josef
Funke, Oliver
Kleeßen, René
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Triple-Injection Strategy for Model-Based Control of PCCI Diesel Engine Combustion
In: SCC Symposium for Combustion Control : June 15th and 16th, 2016 Novotel in Aachen, Germany / Scientific management: Prof. Dr. Ing. Stefan Pischinger, Prof. Dr. Ing. Dirk Abel, Prof. Dr. Ing.Heinz Pitsch, Prof. Dr. Ing. Jakob Andert, Dr. Ing. Thivaharan Albin. Organizing committee: Dipl.-Ing. Bernhard Jochim, Serge Klein, M.Sc., Lorenz Pyta, M.Sc, Birgit Schaefer-Hamm, 201-211, 2016Korkmaz, Metin (Corresponding author)
Zweigel, René
Jochim, Bernhard Kurt
Beeckmann, Joachim
Abel, Dirk
Pitsch, Heinz -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Entwicklung einer integrierten Lokalisierungs- und Kommunikationslösung für Bahnanwendungen im Projekt Galileo Online: GO!
In: POSNAV 2016 : Positionierung und Navigation : Berlin, 05.-06. Juli 2016 : Tagungsband / Deutsche Gesellschaft für Ortung und Navigation e.V. - DGON, 6 Seiten, 2016Zweigel, René (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author) -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
High Precision Localisation in Customised GNSS Receiver for Railway Applications
In: Proceedings of the 29th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation, ION GNSS+ 2016 : Sept. 12-16, 2016, Oregon Convention Center, Portland, Oregon / The Institute of Navigation, The Institute of Navigation Satellite Division, 779-787, 2016
[DOI: 10.33012/2016.14696]Breuer, Michael (Corresponding author)
Konrad, Thomas (Corresponding author)
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Modellbasierte Regelung einer zweistufigen Abgasturboaufladung für einen Ottomotor
In: Automatisierungstechnik : AT, 64 (5, SI), 396-404, 2016
[DOI: 10.1515/auto-2016-0026]Ritter, Dennis (Corresponding author)
Liberda, Norman
Abel, Dirk
Albin Rajasingham, Thivaharan -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Built-in HiL simulator: A concept for faster prototyping of navigation- and communication-based control systems
In: 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) : 12-15 July 2016, 1363-1369, 2016
[DOI: 10.1109/AIM.2016.7576960]Reiter, Matthias Christian (Corresponding author)
Wehr, Matthias
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Lyapunov stability bounds mapping for descriptor and switching systems
In: 13th International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices : March 21-24, 2016 in Leipzig, Germany / organised by: HTWK Leipzig, Technische Universität Chemnitz, ENIS, Philadelphia University, 376-381, 2016
[DOI: 10.1109/SSD.2016.7473726]Voswinkel, Rick
Schrödel, Frank
Denker, Nils
Robenack, Klaus
Abel, Dirk
Richter, Hendrik -
[Fachzeitschriftenartikel]
Adaptive EKF-Based Vehicle State Estimation With Online Assessment of Local Observability
In: IEEE transactions on control systems technology, 24 (4), 1368-1381, 2015
[DOI: 10.1109/TCST.2015.2488597]Katriniok, Alexander (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author) -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Model Predictive wind turbine control for load alleviation and power leveling in Extreme Operation conditions
In: 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA) : part of 2016 IEEE Multi-Conference on Systems and Control : September 19-22, 2016, Buenos Aires, Argentina, 1368-1373, 2016
[DOI: 10.1109/CCA.2016.7587997]Jassmann, Uwe
Zierath, Janos
Dickler, Sebastian
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Gear shifting and engine on/off optimal control in hybrid electric vehicles using partial outer convexification
In: 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA) : part of 2016 IEEE Multi-Conference on Systems and Control : September 19-22, 2016, Buenos Aires, Argentina, 562-568, 2016
[DOI: 10.1109/CCA.2016.7587889]Joševski, Martina
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Nonlinear MPC for Combustion Engine Control: A parameter study for realizing real-time feasibility
In: 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA) : part of 2016 IEEE Multi-Conference on Systems and Control : September 19-22, 2016, Buenos Aires, Argentina, 311-316, 2016
[DOI: 10.1109/CCA.2016.7587854]Albin Rajasingham, Thivaharan
Frank, Felix
Ritter, Dennis
Abel, Dirk
Quirynen, Rien
Diehl, Moritz -
[Fachzeitschriftenartikel]
Boppard wird Fünfzig!
In: Automatisierungstechnik : AT, 64 (2), 148-150, 2016
[DOI: 10.1515/auto-2015-0097]Abel, Dirk (Corresponding author)
Engelke, Andreas -
[Fachzeitschriftenartikel]
Multibody simulation with body coordinates using a novel quaternion-based relative revolution constraint
In: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers / K, 230 (1), 29-36, 2015
[DOI: 10.1177/1464419315575221]Arenbeck, Henry (Corresponding author)
Hu, Danying
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Bericht vom 50. Regelungstechnischen Kolloquium Boppard 2016
In: Automatisierungstechnik : AT, 64 (4), 341-342, 2016
[DOI: 10.1515/auto-2016-0046]Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Lyapunov Equation Based Stability Mapping Approach: A MIMO Case Study
In: IFAC-PapersOnLine, 49 (9), 130-135, 2016
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.07.512]Mutlu, Ilhan
Schrödel, Frank
Bajcinca, Naim
Abel, Dirk
Söylemez, M. Turan -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
GNSS-, Communication- and Map-Based Control System for Initiation of a Heterogeneous Rendezvous Maneuver
In: IFAC-PapersOnLine, 49 (3), 171-177, 2016
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.07.029]Reiter, Matthias Christian (Corresponding author)
Abel, Dirk
Rofalski, Stefan (Corresponding author)
Moormann, Dieter -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Model Predictive Feed Rate Control for a Milling Machine
In: IFAC-PapersOnLine, 49 (12), 11-16, 2016
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.07.542]Stemmler, Sebastian (Corresponding author)
Abel, Dirk
Adams, Oliver (Corresponding author)
Klocke, Fritz -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
A comparative overview and expansion of frequency based stability boundary mapping methods for time delay systems
In: IFAC-PapersOnLine, 49 (10), 229-234, 2016
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.07.534]Schrödel, Frank (Corresponding author)
Abdelmalek, Michael
Abel, Dirk (Corresponding author) -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Flatness-based Trajectory Planning for the Battery State of Charge in Hybrid Electric Vehicles
In: IFAC-PapersOnLine, 49 (11), 134-140, 2016
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.08.021]Joševski, Martina (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author) -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Online Parameter Estimation for Model-Based Force Control in Milling Processes
In: IFAC-PapersOnLine, 49 (12), 634-639, 2016
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.07.753]Petruck, Henning (Corresponding author)
Schlick, Christopher
Stemmler, Sebastian (Corresponding author)
Abel, Dirk
Adams, Oliver (Corresponding author)
Klocke, Fritz -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Model Based Predictive Force Control in Milling System Identification
In: Procedia Technology, 26, 214-220, 2016
[DOI: 10.1016/j.protcy.2016.08.029]Adams, Oliver (Corresponding author)
Klocke, Fritz
Schwenzer, Max (Corresponding author)
Stemmler, Sebastian
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Model Predictive Control in two days: Educating a new way of thinking
In: IFAC-PapersOnLine, 49 (6), 40-45, 2016
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.07.150]Shariati, Sadaf (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author) -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Interpolatory Galerkin Models for the Navier-Stokes-Equations
In: IFAC-PapersOnLine, 49 (8), 204-209, 2016
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.07.442]Pyta, Lorenz (Corresponding author)
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Model Predictive Control for Collision Avoidance of Networked Vehicles Using Lagrangian Relaxation
In: IFAC-PapersOnLine, 49 (3), 430-435, 2016
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.07.072]Alrifaee, Bassam (Corresponding author)
Kostyszyn, Kevin
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Boost Pressure Control Strategy to Account for Transient Behavior and Pumping Losses in a Two-Stage Turbocharged Air Path Concept
In: Energies : open-access journal of related scientific research, technology development and studies in policy and management, 9 (7), 1-16, 2016
[DOI: 10.3390/en9070530]Albin Rajasingham, Thivaharan (Corresponding author)
Ritter, Dennis
Liberda, Norman
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Development of a Laser Triangulation Gauge for High Precision Strip Thickness Control
In: [ WGP Congress 2016 / Edited by Jens P. Wulfsberg, Marc Fette, Tobias Montag], 107-114, 2016
[DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMR.1140.107]Stockert, Sven (Corresponding author)
Wehr, Matthias (Corresponding author)
Lohmar, Johannes (Corresponding author)
Hirt, Gerhard (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author) -
[Dataset]
Dataset for the paper "High Precision Localisation in Customised GNSS Receiver for Railway Applications", 2016
[DOI: 10.18154/RWTH-2016-05948]Breuer, Michael
Konrad, Thomas
Abel, Dirk -
[Buch, Tagungsband]
SCC Symposium for Combustion Control : June 15th and 16th, 2016 Novotel in Aachen, Germany
In: Thinking the future - Zukunft denken, 2016Pischinger, Stefan (Editor)
Abel, Dirk (Editor)
Pitsch, Heinz (Editor)
Andert, Jakob Lukas (Editor)
Albin Rajasingham, Thivaharan (Editor)
Jochim, Bernhard Kurt (Editor)
Klein, Serge (Editor)
Pyta, Lorenz (Editor)
Schaefer-Hamm, Birgit (Editor) -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Model-based control of gasoline-controlled auto-ignition
In: SCC Symposium for Combustion Control : June 15th and 16th, 2016 Novotel in Aachen, Germany / Scientific management: Prof. Dr. Ing. Stefan Pischinger, Prof. Dr. Ing. Dirk Abel, Prof. Dr. Ing.Heinz Pitsch, Prof. Dr. Ing. Jakob Andert, Dr. Ing. Thivaharan Albin. Organizing committee: Dipl.-Ing. Bernhard Jochim, Serge Klein, M.Sc., Lorenz Pyta, M.Sc, Birgit Schaefer-Hamm, 41-52, 2016Ritter, Dennis
Abel, Dirk
Albin Rajasingham, Thivaharan
Lehrheuer, Bastian
Wick, Maximilian Kurt
Andert, Jakob Lukas
Pischinger, Stefan -
[Doktorarbeit]
Stability region based robust controller synthesis, 2016Schrödel, Frank -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Self-optimizing Production Systems
In: Procedia CIRP, 41, 417-422, 2016
[DOI: 10.1016/j.procir.2015.12.114]Permin, Eike (Corresponding author)
Bertelsmeier, Felix
Blum, Matthias
Bützler, Jennifer
Haag, Sebastian
Kuz, Sinem
Özdemir, Denis
Stemmler, Sebastian
Thombansen, Ulrich
Schmitt, Robert H.
Brecher, Christian
Schlick, Christopher
Abel, Dirk
Poprawe, Reinhart
Loosen, Peter
Schulz, Wolfgang
Schuh, Günther -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Transversal Surface Wave Control by Gain switching iterative Learning improving Research on active turbulent Flow Control
In: Proceedings of 2015 Australian Control Conference (AUCC 2015) : Gold Coast, Australia, 05-06 November 2015 / Griffith University ; technical sponsors: IEEE Control Systems Society, The International Federation of Automatic Control, The Asian Control Association (ACA), 300-305, 2015Dueck, Marcel (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author)
van Waasen, Stefan (Corresponding author)
Schiek, Michael (Corresponding author) -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Online Parameter tuning Methods for Adaptive ECMS Control Strategies in Hybrid Electric Vehicles
In: FISITA World Automotive Congress 2014 : Maastricht, The Netherlands, 2 - 6 June / [organised by the International Federation of Automotive Engineering Societies (FISITA) ...]. - Volume 5, 3778-3785, 2015Winkler, Melanie (Corresponding author)
Geulen, Sascha
Joševski, Martina
Tegethoff, Michael
Abel, Dirk
Vöcking, Berthold -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Parameter space approach based robust MIMO controller tuning for a vacuum thermal evaporation process
In: 2015 European Control Conference (ECC 2015) : Linz, Austria, 15 - 17 July 2015 / [European Control Association - EUCA], 684-690, 2015
[DOI: 10.1109/ECC.2015.7330621]Schrödel, Frank (Corresponding author)
Zöller, Daniel
Elghandour, Ramy
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Lyapunov stability bounds in the controller parameter space
In: 2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) : date: 15-18 Dec. 2015 / general chair: Yoshito Ohta, Kyoto University, 4632-4636, 2015
[DOI: 10.1109/CDC.2015.7402941]Schrödel, Frank (Corresponding author)
Almodaresi, Elham (Corresponding author)
Stump, Andreas (Corresponding author)
Bajcinca, Naim (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author) -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Optimal feedback control of the incompressible Navier-Stokes-Equations using reduced order models
In: 2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) : date: 15-18 Dec. 2015 / general chair: Yoshito Ohta, Kyoto University, 2519-2524, 2015
[DOI: 10.1109/CDC.2015.7402595]Pyta, Lorenz Matthias (Corresponding author)
Herty, Michael
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Nonlinear MPC for a two-stage turbocharged gasoline engine airpath
In: 2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) : date: 15-18 Dec. 2015 / general chair: Yoshito Ohta, Kyoto University, 849-856, 2015
[DOI: 10.1109/CDC.2015.7402335]Albin Rajasingham, Thivaharan
Ritter, Dennis
Abel, Dirk
Liberda, Norman
Quirynen, Rien
Diehl, Moritz -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Model based control of the incompressible Navier-Stokes-Equations using interpolatory model reduction
In: 2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) : date: 15-18 Dec. 2015 / general chair: Yoshito Ohta, Kyoto University, 7316-7321, 2015
[DOI: 10.1109/CDC.2015.7403374]Pyta, Lorenz Matthias (Corresponding author)
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Two and a half carrots - a versatile and intuitive optimisation-based path-following approach for road vehicles
In: 2015 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2015) : Torremolinos (Malaga), Spain, 16 - 19 June 2015 ; [conference proceedings] / [sponsors: Mediterranean Control Association ... Technical co-sponsors: IEEE, the Institute of Electrical and Electronics Engineers; CSS, IEEE Control Systems Society; RA, IEEE Robotics and Automation Society ... Ed. by Jorge L. Martínez ...], 364-370, 2015
[DOI: 10.1109/MED.2015.7158776]Reiter, Matthias Christian
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Predictive Cruise Control for energy saving in REEV using V2I information
In: 2015 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2015) : Torremolinos (Malaga), Spain, 16 - 19 June 2015 ; [conference proceedings] / [sponsors: Mediterranean Control Association ... Technical co-sponsors: IEEE, the Institute of Electrical and Electronics Engineers; CSS, IEEE Control Systems Society; RA, IEEE Robotics and Automation Society ... Ed. by Jorge L. Martínez ...], 82-87, 2015
[DOI: 10.1109/MED.2015.7158733]Alrifaee, Bassam
Granados Jodar, Jaime
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
An Extended Inertia and Eigenfrequency Emulation for Full-Scale Wind Turbine Nacelle Test Benches
In: 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2015) : Busan, South Korea, 7 - 11 July 2015, 996-1001, 2015
[DOI: 10.1109/AIM.2015.7222669]Jassmann, Uwe (Corresponding author)
Hakenberg, Mathias (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author) -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Learning-based Control Strategies for Hybrid Electric Vehicles
In: 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA 2015) : Sydney, Australia, 21 - 23 September 2015 : [part of IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2015)] / [technical sponsor IEEE Control Systems Society and IFAC], 1722-1728, 2015
[DOI: 10.1109/CCA.2015.7320858]Geulen, Sascha (Corresponding author)
Josevski, Martina (Corresponding author)
Nellen, Johanna (Corresponding author)
Fuchs, Janosch (Corresponding author)
Netz, Lukas Stephan Michael (Corresponding author)
Wolters, Benedikt (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author)
Ábrahám, Erika (Corresponding author)
Unger, Walter (Corresponding author) -
[Doktorarbeit]
Personalisiertes System zur Patientenüberwachung in der roboterassistierten Neurorehabilitation, 2015Hennes, Michael -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Online Lernen als Kontrollstrategie in Hybridfahrzeugen
In: Autoreg 2015 : Auf dem Weg zum automatisierten Fahren ; 7. Fachtagung in Baden-Baden, 09. und 10. Juni 2015 / VDI-VDE-[Gesellschaft] Mess- und Automatisierungstechnik, 101-112, 2015Geulen, Sascha
Joševski, Martina
Nellen, Johanna
Fuchs, Janosch
Netz, Lukas Stephan Michael
Wolters, Benedikt
Ábrahám, Erika
Unger, Walter
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Selbstoptimierende Produktionssysteme : Einsatz modellbasierter prädiktiver Regelung
In: Atp-Edition, 57 (11), 68-74, 2015Stemmler, Sebastian (Corresponding author)
Abel, Dirk
Adams, Oliver
Klocke, Fritz -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Continuous Cardiac Output Estimation Under Left Ventricular Assistance
In: IFAC-PapersOnLine, 48 (20), 569-574, 2015
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.10.202]Rüschen, Daniel (Corresponding author)
Rimke, Miriam
Gesenhues, Jonas (Corresponding author)
Leonhardt, Steffen
Walter, Marian -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Two-Stage Turbocharged Gasoline Engines : Experimental Validation of Model-based Control
In: IFAC-PapersOnLine, 48 (15), 124-131, 2015
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.10.018]Albin Rajasingham, Thivaharan (Corresponding author)
Ritter, Dennis
Liberda, Norman
Pischinger, Stefan
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Control Design for a Thermal Hardware-in-the-Loop Test Bench for Automobile Thermal Management Systems
In: IFAC-PapersOnLine, 48 (15), 441-447, 2015
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.10.063]Groß-Weege, Christopher (Corresponding author)
Lichius, Thomas
Baltzer, Sidney
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Decentralized Predictive Cruise Control For Energy Saving In REEV Using V2I Information For Multiple-vehicles
In: IFAC-PapersOnLine, 48 (15), 320-327, 2015
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.10.046]Alrifaee, Bassam (Corresponding author)
Granados Jodar, Jaime (Corresponding author)
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modelling a Combustion Chamber acting as a Helmholtz Resonator using the Two-Microphones-Method and Design of a LQR
In: 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA 2015) : Sydney, Australia, 21 - 23 September 2015 : [part of IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2015)] / [technical sponsor IEEE Control Systems Society and IFAC], 1038-1043, 2015
[DOI: 10.1109/CCA.2015.7320749]Shariati, Sadaf (Corresponding author)
Adamski, Alexander (Corresponding author)
Noske, Raimund (Corresponding author)
Brockhinke, Andreas (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author) -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
ECO-Cruise Control using Economic Model Predictive Control
In: 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA 2015) : Sydney, Australia, 21 - 23 September 2015 : [part of IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2015)] / [technical sponsor IEEE Control Systems Society and IFAC], 1933-1938, 2015
[DOI: 10.1109/CCA.2015.7320892]Alrifaee, Bassam (Corresponding author)
Liu, Yang
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Capabilities of Model Predictive Control for Load Reduction on Wind Turbines
In: ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics : proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015, Barcelona, June 29-July 2, 2015 : Barcelona School of Industrial Engineering, Universitat Politècnica de Catalunya / Edited by: Josep M. Font-Llagunes (Department of Mechanical Engineering, Barcelona School of Industrial Engineering, Universitat Politècnica de Catalunya) ; a publication of International Center for Numerical Methods in Engineering (CIMNE), Barcelona, Catalonia, Spain, 776-788, 2015Zierath, János (Corresponding author)
Jassmann, Uwe (Corresponding author)
Abel, Dirk -
[Abstract, Beitrag zu einem Tagungsband]
Mechanical-level Hardware in the Loop Simulation for a Wind Turbine Nacelle Test Bench
In: 11th EAWE PhD Seminar on Wind Energy in Europe, 98, 2015Leisten, Christian (Corresponding author)
Jassmann, Uwe
Abel, Dirk -
[Poster]
Lift Force Control of a Stand-Alone Airfoil
In: 11. EAWE PhD Seminar on Wind Energy in Europe Stuttgart 2015-09-22 - 2015-09-25, 2015Aguiar da Franca, Aline (Corresponding author)
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Concept of a Robotic Training System to Enhance Safety of Knee Joint Structures During Rehabilitative Strength Training
In: Biomedical Engineering / Biomedizinische Technik, 60 (S1), 2015Kolditz, Melanie (Corresponding author)
Albracht, Kirsten
Fasse, Alessandro
Albin Rajasingham, Thivaharan
Brüggemann, Gert-Peter
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Simulative Analysis of Joint Loading During Leg Press Exercise for Control Applications
In: IFAC-PapersOnLine, 48 (20), 435-440, 2015
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.10.179]Kolditz, Melanie (Corresponding author)
Albin Rajasingham, Thivaharan
Abel, Dirk
Fasse, Alessandro
Brüggemann, Gert-Peter
Albracht, Kirsten (Corresponding author) -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Optimization of a Vacuum Thermal Evaporation Process through Model-Based Predictive Control of the Source Temperature
In: IFAC-PapersOnLine, 48 (11), 86-91, 2015
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.09.164]Zöller, Daniel (Corresponding author)
Reiter, Matthias Christian (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author) -
[Fachzeitschriftenartikel]
Einsatz robotergeführter Patientenliegen : exakte Dosisapplikation in der Strahlentherapie möglich
In: atp Edition, 56 (7/8), 28-32, 2015Duffe, André (Corresponding author)
Arenbeck, Henry
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Autonomous Positioning of Rail Vehicles Using the GNSS Based SIPOS-RAIL Approach
In: [European Navigation Conference 2015 - Technology - Innovation - Business, ENC 2015, 07.04.2015-10.04.2015, Bordeaux, Frankreich], 2015Breuer, Michael (Corresponding author)
Rütters, René
Hakenberg, Mathias
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modelbased Airpath Control for Two-Stage Turbocharged Gasoline Engines
In: SCC : Symposium for Combustion Control ; June 17th and 18th, 2015, Novotel Aachen, Germany / [vka Institute for Combustion Engines RWTH Aachen University ...]. Scientific management: Stefan Pischinger ... Organizing comm.: Bernhard Jochim ... [Authors: Christian Auerbach ...], 87-93, 2015Ritter, Dennis (Corresponding author)
Albin Rajasingham, Thivaharan
Frank, Felix
Abel, Dirk
Liberda, Norman
Pischinger, Stefan -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Aufbau und Automatisierung eines semi-aktiven Flüssigkeitssäulendämpfers mit zugehörigem Prüfstand
In: Automation 2015 : 16. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, 11. und 12. Juni 2015, Baden-Baden / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 213-225, 2015Nolteernsting, Felix (Corresponding author)
Reiter, Matthias Christian
Abel, Dirk
Altay, Okyay -
[Abstract, Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
SEAGATE : Navigation Satellite System Environment for Testing and Validation
In: Abstract book / 10th BSSC, 10th Baltic Sea Science Congress : science and innovation for future of the Baltic and the European regional seas 15-19 June, 2015 Riga, Latvia / ERAF ... [Scientific Committee: Juris Aigars ...], O 88, 105-105, 2015Trzuskowsky, Andreas (Corresponding author)
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Reduced Order Combustion Model for a Virtual Control Testbed of a PCCI Diesel Engine
In: Symposium for Combustion Control : June 17th and 18th, 2015, Novotel Aachen, Germany / [vka Institute for Combustion Engines RWTH Aachen University ...]. Scientific management: Stefan Pischinger ... Organizing comm.: Bernhard Jochim ... [Authors: Christian Auerbach ...], 35-40, 2015Jochim, Bernhard Kurt
Korkmaz, Metin
Pitsch, Heinz Günter
Zweigel, René (Corresponding author)
Abel, Dirk -
[Abstract, Beitrag zu einem Tagungsband]
Evaluation of An Industrial Robot as A Leg Press Training Device
In: [Abstracts / 15th International Symposium on Computer Simulation in Biomechanics : 9 th - 11 th July 2015 Edinburgh, UK / ISB Technical Group on Computer Simulation], 41-42, 2015Kolditz, Melanie (Corresponding author)
Albracht, Kirsten (Corresponding author)
Fasse, Alessandro
Albin Rajasingham, Thivaharan
Brüggemann, Gert-Peter
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Hybrid Multi-Objective MPC for Fuel-Efficient PCCI Engine Control
In: [2015 European Control Conference (ECC) : Linz, Austria, July 16 - 17 / European Control Association (EUCA)], 2588-2593, 2015Albin Rajasingham, Thivaharan (Corresponding author)
Ritter, Dennis
Zweigel, René
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Iterative learning approach for diesel combustion control using injection rate shaping
In: [2015 European Control Conference (ECC) : Linz, Austria, July 16 - 17 / European Control Association (EUCA)], 3173-3178, 2015Zweigel, René (Corresponding author)
Abel, Dirk
Albin Rajasingham, Thivaharan
Thelen, Fabian -
[Fachzeitschriftenartikel]
A self-optimising injection moulding process with model-based control system parameterisation
In: International journal of computer integrated manufacturing, 10 S., 2015
[DOI: 10.1080/0951192X.2015.1066035]Hopmann, Christian (Corresponding author)
Reßmann, Axel
Reiter, Matthias Christian
Stemmler, Sebastian
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Cardiac Modeling : Identifcation of Subject Specific Left-Ventricular Isovolumic Pressure Curves
In: [9th IFAC Symposium on Biological and Medical Systems, 31.08.2015-02.09.2015, Berlin, Germany], 581-586, 2015Gesenhues, Jonas (Corresponding author)
Hein, Marc
Albin Rajasingham, Thivaharan
Rossaint, R.
Abel, Dirk -
[Buch, Doktorarbeit]
Robotische Systeme und Regelungsstrategien für die Radiotherapie bewegter Tumore
In: Berichte aus der Medizintechnik, 2015Arenbeck, Henry -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellprädiktive Regelung als Baustein selbstoptimierender Produktionssysteme
In: Automation 2015 : 16. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, 11. und 12. Juni 2015, Baden-Baden / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 637-648, 2015Stemmler, Sebastian (Corresponding author)
Abel, Dirk
Adams, Oliver
Klocke, Fritz -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellbasierte Prädiktive Regelung der dieselmotorischen Niedertemperaturverbrennung unter Berücksichtigung von Emissionen
In: Autoreg 2015 : Auf dem Weg zum automatisierten Fahren ; 7. Fachtagung in Baden-Baden, 09. und 10. Juni 2015 / VDI-VDE-[Gesellschaft] Mess- und Automatisierungstechnik, 317-328, 2015Zweigel, René (Corresponding author)
Abel, Dirk
Korkmaz, M.
Pitsch, Heinz -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellbasierte Regelung einer zweistufigen Abgasturboaufladung für einen Ottomotor
In: Autoreg 2015 : Auf dem Weg zum automatisierten Fahren ; 7. Fachtagung in Baden-Baden, 09. und 10. Juni 2015 / VDI-VDE-[Gesellschaft] Mess- und Automatisierungstechnik, 341-352, 2015Ritter, Dennis (Corresponding author)
Zweigel, René
Leisten, Christian
Abel, Dirk
Albin Rajasingham, Thivaharan
Liberda, Norman
Günther, Marco -
[Fachzeitschriftenartikel]
Model predictive control as a module for autonomous operation of complex plastics production processes
In: Rubber, fibres, plastics international : RFP, 10 (1), 56-59, 2015Stemmler, Sebastian (Corresponding author)
Reiter, Matthias Christian
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Satellitenbasiertes Abstandsregelungssystem für Straßenfahrzeuge
In: Allgemeine Vermessungs-Nachrichten, 122 (4), 123-130, 2015Alrifaee, Bassam (Corresponding author)
Reiter, Matthias Christian
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Fachzeitschriftenartikel]
A proposal for patient-tailored supervision of movement performance during end-effector-based robot-assisted rehabilitation of the upper extremities
In: Biomedizinische Technik, 60 (3), 193-197, 2014
[DOI: 10.1515/bmt-2014-0021]Hennes, Michael (Corresponding author)
Bollue, Kai
Arenbeck, Henry
Dißelhorst-Klug, Catherine -
[Doktorarbeit]
Modellreduktion und Regelung von Strömungsprozessen mit dem POD-Galerkin-Verfahren
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik 1238, 2015Hakenberg, Mathias -
[Buchbeitrag]
Comparison of the Modeling Techniques for Chassis Applications : An Advice for the User
In: Encyclopedia of Automotive Engineering / Editor(s): Professor David Crolla ; Professor David E. Foster ..., 2014
[DOI: 10.1002/9781118354179.auto035]Heßeler, Frank-Josef
Katriniok, Alexander
Reiter, Matthias Christian
Maschuw, Jan P.
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag]
Approaches of Self-optimising Systems in Manufacturing
In: Advances in Production Technology / edited by Christian Brecher, 161-173, 2015
[DOI: 10.1007/978-3-319-12304-2_12]Klocke, Fritz
Abel, Dirk
Hopmann, Christian
Auerbach, Thomas (Corresponding author)
Keitzel, Gunnar
Reiter, Matthias Christian
Reßmann, Axel
Stemmler, Sebastian
Veselovac, Drazen -
[Doktorarbeit]
Autonome Positionsbestimmung von Schienenfahrzeugen unter Verwendung differentieller GNSS-Verfahren
In: Fortschritt-Berichte VDI / 8 1239, 2015Rütters, René Marc -
[Doktorarbeit]
Automatisierte Fahrzeuglängsführung zur Optimierung der Energieeffizienz unter Nutzung kooperativer Informationen, 2015Themann, Philipp -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Multi-time scale model predictive control framework for energy management of hybrid electric vehicles
In: 2014 IEEE 53rd Annual Conference on Decision and Control (CDC 2014) : Los Angeles, California, USA, 15 - 17 December 2014 / [IEEE Control Systems Society], 2523-2528, 2014
[DOI: 10.1109/CDC.2014.7039774]Joševski, Martina (Corresponding author)
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Energy Management of Parallel Hybrid Electric Vehicles based on Stochastic Model Predictive Control
In: Proceedings of the 19th IFAC world congress 2014 : Cape Town, South Africa, 24 - 29 August 2014 / ed.: Edward Boje, ..., 2132-2137, 2014
[DOI: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.01329]Joševski, Martina (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author) -
[Konferenzbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
railGATE : Galileo-Testgebiet für Schienenfahrzeug-Anwendungen
In: [15. Workshop des Fachausschusses 7.61 der GMA 'Automatisierung für Schienenverkehrssysteme', 2014-09-18 - 2014-09-19, Wegberg-Wildenrath, Germany], 33 Folien, 2014Engelhardt, Thomas (Corresponding author)
Schäfer, Björn -
[Abstract, Fachzeitschriftenartikel]
End-Effector-Based Robot Assisted Rehabilitation for Upper Extremities
In: Biomedizinische Technik = Biomedical Engineering, 59 (s1), S1041-S1041, 2014Hennes, M.
Bollue, Kai
Arenbeck, Henry
Abel, Dirk
Dißelhorst-Klug, Catherine -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Seismic Performance of a New Semi-active Tuned Liquid Column Damper
In: [2nd European Conference on Earthquake Engineering and Seismology, ECEES2014, 25.08.2014-29.08.2014, Istanbul, Turkey], 592, 12 S., 2014Altay, Okyay (Corresponding author)
Butenweg, Christoph
Klinkel, Sven
Abel, Dirk
Reiter, Matthias Christian
Nolteernsting, Felix -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Comparing accuracy and efficiency between a multi-zone model and artificial neural networks in dynamic simulations of PCCI diesel engine combustion for engine control
In: Thermo- and fluid dynamic processes in direct injection engines : conference proceedings ; THIESEL 2014 ; 9th - 12th September / organised by: CMT-Motores Térmicos, Universidad Politécnica de Valencia (Spain), 2014Jochim, Bernhard Kurt (Corresponding author)
Zweigel, René
Korkmaz, Metin
Abel, Dirk
Pitsch, Heinz Günter -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
GNSS : Based Assistance System for Automation of Shunting Operations of Freight Trains
In: 10th ITS European Congress : Helsinki, Finland, 16 - 19 June 2014 / organised by ERTICO - ITS Europe ..., 2014Schäfer, Björn (Corresponding author)
Trzuskowsky, Andreas
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Nonlinear Model Predictive Control of Dimethyl Ether Combustion in a Jet Stirred Reactor
In: Proceedings of the19th IFAC world congress 2014 : Cape Town, South Africa, 24 - 29 August 2014 / ed.: Edward Boje, ..., 3080-3085, 2014
[DOI: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.02306]Lammersen, Thomas (Corresponding author)
Stoehr, Klaus-Dieter
Peters, Norbert
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag]
Potential and Challenges of MILD Combustion Control for Gas Turbine Applications
In: Active flow and combustion control 2014 : [contributions presented during the third edition of the Active Flow and Combustion Control Conference, held in September 10-12, 2014 at the Technische Universität Berlin (Germany) ; AFCC 2014] / Rudibert King, ed., 181-195, 2014Albin Rajasingham, Thivaharan (Corresponding author)
Aguiar da Franca, Aline
Varea, Emilien
Kruse, Stephan
Pitsch, Heinz Günter
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Virtual Test Bed of a Cascaded PCCI Combustion Control Loop with Underlying Air Path Controller and Multi-Zone Combustion Model
In: FISITA 2014 World Automotive Congress : 2 - 6 June, Maastricht, the Netherlands, 1-10, 2014Zweigel, René (Corresponding author)
Jochim, Bernhard Kurt
Korkmaz, Metin
Albin Rajasingham, Thivaharan
Pitsch, Heinz Günter
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Expanding the parameter space approach to multi loop control with multi time delays
In: 2014 European Control Conference (ECC 2014) : Strasbourg, France, 24 - 27 June 2014 / [European Control Association (EUCA)], 73-78, 2014
[DOI: 10.1109/ECC.2014.6862252]Schrödel, Frank (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author) -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Parameter space approach based state feedback control of LTV Systems
In: 22nd Mediterranean Conference of [i.e. on] Control and Automation (MED), 2014 : 16 - 19 June 2014, Palermo, Italy, 1559-1565, 2014
[DOI: 10.1109/MED.2014.6961597]Schrödel, Frank (Corresponding author)
Essam, Mohamed
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Model Scale Experimental Vehicle as Test Platform For Autonomous Driving Applications
In: FISITA 2014 World Automotive Congress : 2 - 6 June, Maastricht, the Netherlands, F2014-ACD-033, 2014Reiter, Matthias Christian
Alrifaee, Bassam
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Actuation Studies for Active Control of Mild Combustion for Gas Turbine Application
In: Proceedings of the ASME Turbo Expo: Turbine Technical Conference and Exposition - 2014 : presented at the ASME 2014 Turbo Expo: Turbine Technical Conference and Exposition; June 16 - 20, 2014, Düsseldorf, Germany / sponsored by the International Gas Turbine Institute. [Howard Hodson, chair of conference]. - Vol. 4: Combustion, fuels and emissions, Teil: B, GT2014-27138, V04BT04A056, 10 S., 2014
[DOI: 10.1115/GT2014-27138]Varea, Emilien
Kruse, Stephan
Pitsch, Heinz
Albin Rajasingham, Thivaharan
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
An Innovative Method for Rotor Inertia Emulation at Wind Turbine Test Benches
In: 19th IFAC World Congress, 10107-10112, 2014
[DOI: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.02618]Jassmann, Uwe (Corresponding author)
Reiter, Matthias Christian
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modeling and Model Predictive Control of Combustion Instabilities in a Multi-section Combustion Chamber Using Two-Port Elements
In: The 2014 IEEE Control Systems Society Multiconference on Systems and Control : Nice/Antibes, France, October 8-10, 2014, 2108-2113, 2014
[DOI: 10.1109/CCA.2014.6981614]Shariati, Sadaf (Corresponding author)
Aguiar da Franca, Aline (Corresponding author)
Oezer, Berkay (Corresponding author)
Noske, Raimund (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author)
Brockhinke, Andreas (Corresponding author) -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Centralized Non-Convex Model Predictive Control for Cooperative Collision Avoidance of Networked Vehicles
In: The 2014 IEEE Control Systems Society Multiconference on Systems and Control : Nice/Antibes, France, October 8-10, 2014, 1583-1588, 2014
[DOI: 10.1109/ISIC.2014.6967623]Alrifaee, Bassam (Corresponding author)
Ghanbarpour, Mamaghani Masoumeh (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author) -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Frequency-Selective Galerkin Models for Turbulent Boundary Layer Drag Reduction
In: Proceedings of the 19th IFAC world congress 2014 : Cape Town, South Africa, 24 - 29 August 2014 / ed.: Edward Boje, ..., 3979-3984, 2014
[DOI: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.02743]Hakenberg, Mathias (Corresponding author)
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Model Reduction and Control of a Compressible Channel Flow with Combustion
In: Proceedings of the 19th IFAC world congress 2014 : Cape Town, South Africa, 24 - 29 August 2014 / ed.: Edward Boje, ..., 7001-7006, 2014
[DOI: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.01927]Pyta, Lorenz
Hakenberg, Mathias
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
New Test Facilities for GNSS Testing and Dynamic Calibration
In: [The XIXth International Scientific and Technical Conference NavSup - The Role of Navigation in Support of Human Activity at Sea : NAVSUP ; Gdynia, Poland ; 09/25/2014 - 09/26/2014], 5 S., 2014Trzuskowsky, Andreas (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author)
Pölöskey, Martin (Corresponding author)
Hoelper, Carsten (Corresponding author) -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Model Predictive Control of Cavity Pressure in an Injection Moulding Process
In: Proceedings of the 19th IFAC world congress 2014 : Cape Town, South Africa, 24 - 29 August 2014 / ed.: Edward Boje, ..., 4358-4363, 2014
[DOI: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.02505]Reiter, Matthias Christian (Corresponding author)
Stemmler, Sebastian (Corresponding author)
Hopmann, Christian (Corresponding author)
Ressmann, Anna K. (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author) -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Experimental Galileo-receiver for quadrocopter navigation in automotiveGATE
In: European Navigation Conference (ENC) 2014 : Rotterdam, The Netherlands, 15.04-17.04.2014, 2014Engelhardt, Thomas
Kurz, Lothar
Noll, Tobias G.
Abel, Dirk -
[Doktorarbeit]
Robuste modellprädiktive Regelung von thermoakustischen Instabilitäten
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik 1235, 2014Jarmolowitz, Fabian -
[Buch]
Robuste Modellprädiktive Regelung von Thermoakustischen Instabilitäten
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik 1235, 2014Jarmolowitz, Fabia -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellprädiktive Regelung als Baustein zur autonomen Führung komplexer Kunststoffproduktionsprozesse
In: Integrative Kunststofftechnik 2014 : 27. Internationales Kolloquium Kunststofftechnik ; [19.-20. März, Aachen] / Hrsg.: Inst. für Kunststoffverarbeitung (IKV) in Industrie und Handwerk an der RWTH Aachen, Lehrstuhl für Kunststoffverarbeitung. - 27, 2014Stemmler, Sebastian
Reiter, Matthias Christian
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Modellprädiktive Regelung als Baustein zur autonomen Führung komplexer Kunststoffproduktionsprozesse
In: GAK : Gummi, Fasern, Kunststoffe, 08, 1-5, 2014Stemmler, Sebastian
Reiter, Matthias Christian
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Testing nacelles of wind turbines with a hardware in the loop test bench
In: Instrumentation & measurement : I & M, 17 (5), 26-33, 2014
[DOI: 10.1109/MIM.2014.6912198]Helmedag, Alexander Sebastian (Corresponding author)
Isermann, Timo
Jassmann, Uwe
Radner, Dominik
Abel, Dirk
Jacobs, Georg
Monti, Antonello -
[Doktorarbeit]
A two-stage multiobjective predictive control approach for low temperature combustion engines
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik 1233, 2014Albin Rajasingham, Thivaharan -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Modelling, Navigation and Control of Vessels for an Assistance System for Routing in Harbours
In: ENC-GNSS 2014 : Technoloy - Innovation - Business ; European Navigation Conference ; 15 - 17 April 2014, Rotterdam, 2014Trzuskowsky, Andreas
Schäfer, Björn
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Model predictive control of a wind turbine modelled in Simpack
In: Journal of physics / Conference series, 524, 012047, 2014
[DOI: 10.1088/1742-6596/524/1/012047]Jassmann, Uwe (Corresponding author)
Berroth, Joerg Karl (Corresponding author)
Matzke, Daniel
Schelenz, Ralf
Reiter, Matthias Christian
Jacobs, Georg
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Fachzeitschriftenartikel]
Driving Torque Control for a Nacelle Test Bench
In: Journal of physics / Conference series, 524, 012068, 2014
[DOI: 10.1088/1742-6596/524/1/012068]Jassmann, Uwe (Corresponding author)
Reiter, Matthias Christian
Abel, Dirk -
[Doktorarbeit]
Mechatronische Fahrwerke zur Komfortverbesserung in Schienenfahrzeugen und modellinverse Vermessung der Gleislage
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik 1229, 2014Baier, Martin -
[Doktorarbeit]
Optimal vehicle dynamics control and state estimation for a low cost GNSS-based collision avoidance system
In: Fortschritt-Berichte VDI / Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik 1230, 2014Katriniok, Alexander -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Optimierung der thermischen Hochvakuumverdampfung durch Modellbasierte Prädiktive Regelung der Quellentemperatur
In: Automation 2014, 533-548, 2014Zöller, Daniel (Corresponding author)
Reiter, Matthias Christian
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Satellite- and Map-based Long Range Cooperative Adaptive Cruise Control System for Road Vehicles
In: IFAC Proceedings Volumes, 46 (21), 732-737, 2013
[DOI: 10.3182/20130904-4-JP-2042.00150]Alrifaee, Bassam (Corresponding author)
Reiter, Matthias Christian
Maschuw, Jan P.
Christen, Fréderich (Corresponding author)
Eckstein, Lutz (Corresponding author)
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Systemprüfstand für Windenergieanlagen : Betrieb und Regelung
In: [DFMRS-Windenergietagung 2013: 07.11.2013-07.11.2013, Bremen, Germany / Deutsche Forschungsvereinigung für Meß-, Regelungs- und Systemtechnik e.V., Bremen], 2013Jassmann, Uwe (Corresponding author)
Abel, Dirk -
[Konferenzbeitrag]
Robuster Reglerentwurf für Totzeitsysteme mithilfe der DSRC-Toolbox
In: 14. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik Baden-Baden 2013-06-25 - 2013-06-26, 2013Schrödel, Frank
Trzuskowsky, Andreas
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Strategy for Robust System Identification for Model Predictive Control of Cavity Pressure in an Injection Moulding Process
In: ISMTII 2013 : 11th International Symposium on Measurement Technology and Intelligent Instruments ; Metrology - Master global challenges, July 1st - July 5th, 2013, RWTH, Aachen, Germany / Robert Schmitt; Harald Bosse (Eds.), 226-226, 2013Hopmann, Christian
Reßmann, Axel
Reiter, Matthias Christian
Zöller, Daniel -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Regelungstechnik für zukünftige Mobility-Konzepte
In: Stadt, Region, Land : SRL / e-paper, 4, 75-78, 2013Katriniok, Alexander
Alrifaee, Bassam
Reiter, Matthias Christian
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Erfassungsbereichserweitertes satellitenbasiertes Abstandsregelungssystem für Fahrzeuge
In: Stadt, Region, Land : SRL / e-paper, 4, 43-46, 2013Alrifaee, Bassam
Reiter, Matthias Christian
Maschuw, Jan P.
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
GNSS-Positionsbestimmung zur Automatisierung von Rangierbewegungen auf der Schiene
In: Stadt, Region, Land : SRL / e-paper, 4, 47-50, 2013Rütters, René
Schäfer, Björn
Dellmann, Torsten
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
How to maximize the output of a given power plant: Implementation of an operation assistance system in a solar power tower
In: SolarPACES 2013 : Concentrating Solar Power and Chemical Energy Systems, September 17-20, 2013, Las Vegas, USA, 2013Nolteernsting, Felix
Abel, Dirk
Göhring, F. -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
The milestone based SiPoS-Rail concept for a safe autonomous localisation of trains : an experimental proof of concept
In: European Navigation Conference : ENC GNSS 2013 ; Navigation - Expanding our Horizons ; 23-25 April, 2013 Vienna, 2013Breuer, Michael
Rütters, René
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Greybox modeling of the Diesel combustion by use of the scalar dissipation rate
In: Proceedings of the 12th European Control Conference (ECC) : July 17 -19, 2013, Zuerich, Switzerland, 3961-3966, 2013Zweigel, René
Albin Rajasingham, Thivaharan
Heßeler, Frank-Josef
Jochim, Bernhard Kurt
Pitsch, Heinz Günter
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Satellite- and Map-based Long Range Cooperative Adaptive Cruise Control System for Road Vehicles
In: AAC 2013, 7th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control, National Olympics Memorial Youth Center, Tokyo, Japan, September 4-7, 2013 / ed. Taketoshi Kawabe, SaB2.1, 732-737, 2013Alrifaee, Bassam
Reiter, Matthias Christian
Maschuw, Jan Philipp
Christen, Fréderic
Eckstein, Lutz
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Optimal Vehicle Dynamics Control for Combined Longitudinal and Lateral Autonomous Vehicle Guidance
In: Proceedings of the 12th European Control Conference (ECC) : July 17 -19, 2013, Zuerich, Switzerland, 974-979, 2013Katriniok, Alexander
Maschuw, Jan P.
Christen, Fréderic
Eckstein, Lutz
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
A 2-stage MPC Approach for the Cycle-To-Cycle Dynamics of GCAI (Gasoline Controlled Auto Ignition)
In: 7th IFAC Symposium Advances in Automotive Control : Tokyo, Japan, 4 - 7 September 2013 / ed.: Taketoshi Kawabe, ThC1.3, 2013Albin Rajasingham, Thivaharan
Zweigel, René
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk -
[Abstract, Beitrag zu einem Tagungsband]
Control of Vertical Axis Wind Turbines using Pitch Angle
In: Proceedings of 9th PhD Seminar on Wind Energy in Europe (EAWE) : book of abstracts ; September 18-20, 2013, Uppsala University Campus Gotland, Sweden ; Book of abstracts of 9th PhD Seminar on Wind Energy in Europe, p. 56, 56-56, 2013Jassmann, Uwe
Marnett, Markus
Reiter, Matthias Christian
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Automatisierungstechnische Methoden für die Medizin
In: Automatisierungstechnik : at, 61 (9), 619-620, 2013
[DOI: 10.1524/auto.2013.9009]Leonhardt, Steffen (Author)
Abel, Dirk
Radermacher, Klaus -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modeling of the thermal behavior and the diagnostic systems of a SI engine
In: 7th IFAC Symposium Advances in Automotive Control : Tokyo, Japan, 4 - 7 September 2013 / ed.: Taketoshi Kawabe, 602-607, 2013
[DOI: 10.3182/20130904-4-JP-2042.00095]Hoppe, Matthias
Heßeler, Frank-Josef
Brückner, Daniel (Corresponding author)
Missy, Stephan
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellprädiktive Regelung von instabilen Verbrennungsvorgängen. Modellbildung eines instabilen homogenen Verbrennungsreaktors, Entwurf eines Modellprädiktiven Reglers für Verbrennungsprozesse, Echtzeitfähige Implementierung
In: Verbrennung und Feuerung : 26. Deutscher Flammentag; Duisburg, 11. und 12. September 2013 / VDI, Energie und Umwelt, 517-526, 2013Lammersen, Thomas
Stoehr, Klaus-Dieter
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Active Control of MILD Combustion for Gas Turbine Applications
In: Verbrennung und Feuerung : 26. Deutscher Flammentag; Duisburg, 11. und 12. September 2013 / VDI, Energie und Umwelt, 129-138, 2013Albin Rajasingham, Thivaharan
Abel, Dirk
Kruse, S.
Varea, E.
Pitsch, Heinz Günter -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Comparison of Two Control Methods for Tracking of Respiratory Motion with an Industrial Robot in Radiotherapy
In: Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin : [Tagungsband Dresden, 9. - 11.10.2013 ; 11. interdisziplinäres Symposium des Fachausschusses AUTOMED der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT) und der Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik (GMA) im VDE e.V.] / AUTOMED 2013. Hagen Malberg ... (Hrsg.). Steinbeis-Forschungszentrum Angewandte Medizintechnik, 14-15, 2013Arenbeck, Henry
Wittschier, Lutz
Kügler, David
Duffe, André
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Rehabilitation mit dem KUKA Leichtbauroboter : Optimierung der Achskonfiguration zur Reaktion auf externe Kräfte
In: Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin : [Tagungsband Dresden, 9. - 11.10.2013 ; 11. interdisziplinäres Symposium des Fachausschusses AUTOMED der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT) und der Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik (GMA) im VDE e.V.] / AUTOMED 2013. Hagen Malberg ... (Hrsg.). Steinbeis-Forschungszentrum Angewandte Medizintechnik, 42-43, 2013Kolditz, Melanie
Bollue, Kai
Arenbeck, Henry
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Detection of Rehabilitation-Relevant Events during Endeffector Based Robot Assisted Rehabilitation of Upper Extremities
In: Converging clinical and engineering research on neurorehabilitation / José L. Pons, Diego Torricelli, Marta Pajaro (eds.), 765-768, 2013
[DOI: 10.1007/978-3-642-34546-3_124]Hennes, Michael (Corresponding author)
Bollue, Kai
Arenbeck, Henry
Abel, Dirk
Dißelhorst-Klug, Catherine -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Patient Situation Recognition Framework for an end Effector Based Rehabilitation System
In: Biomedizinische Technik = Biomedical engineering, 58 (Suppl. 1), 2 S., 2013
[DOI: 10.1515/bmt-2013-4392]Kolditz, Melanie (Corresponding author)
Hennes, Michael
Arenbeck, Henry
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Model Predictive Controllers vs. Acoustic instabilities in Combustion Chamber : Observing and Controlling a Combustion Chamber in a Gas Turbine using Model Predictive Controller based on an Oscillatory second-order model
In: Automation 2013 : 14. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik ; Kongresshaus Baden-Baden, 25. und 26. Juni 2013 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 99-100, 2013Shariati, Sadaf
Lammersen, Thomas
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Beobachterentwurf für hochdynamische Verbrennungssysteme : Modellbildung eines instabilen homogenen Verbrennungsreaktors ; Beobachterentwurf auf Basis komplexer chemischer Reaktionsmechanismen ; echtzeitfähige Implementierung
In: Automation 2013 : 14. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik ; Kongresshaus Baden-Baden, 25. und 26. Juni 2013 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 95-98, 2013Lammersen, Thomas
Stoehr, Klaus-Dieter
Abel, Dirk -
[Abstract, Beitrag zu einem Tagungsband]
Improvement of Practical Orientation in Teaching by Introduction of an Innovative Laboratory and Competition
In: ACE 2013 : The 10th IFAC Symposium on Advances in Control Education ; August 28-30, 2013, The University of Sheffield, UK, WeA2.1, 2013Hoppe, Matthias
Schrödel, Frank
Reiter, Matthias Christian
Maschuw, Jan P.
Arenbeck, Henry
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Model Predictive Control of Dimethyl Ether Combustion in a Jet Stirred Reactor under Low Temperature Conditions
In: American Control Conference (ACC), 2013 : 17 - 19 June 2013, Washington, DC, USA / American Automatic Control Council (AACC), 1636-1641, 2013Lammersen, Thomas
Stoehr, Klaus-Dieter
Peters, Norbert
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Model Predictive Control of Burgers Equation Based on Galerkin Models
In: American Control Conference (ACC), 2013 : 17 - 19 June 2013, Washington, DC, USA / American Automatic Control Council (AACC), 1654-1659, 2013Hakenberg, Mathias
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Statisch vs. Bewegung : erste Messungen mit einem neuen 4D-Phantom
In: Strahlentherapie und Onkologie, 189 (Suppl. 1), P28-5, 138-138, 2013Escobar-Corral, Nuria
Bornemann, C.
Arenbeck, Henry
Schmachtenberg, Axel
Stahl, Achim
Eble, Michael J. -
[Fachzeitschriftenartikel]
Satellitenbasiertes Kollisionsvermeidungssystem
In: ATZ-Elektronik, 8 (1), 70-75, 2013
[DOI: 10.1365/s35658-013-0252-0]Christen, Frederic
Eckstein, Lutz
Katriniok, Alexander
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Entwicklung einer Applikationsroutine zur modellbasierten Bedatung von Diagnosefunktionen im Kühlsystem
In: AUTOREG 2013, Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren, 6. Fachtagung in Baden-Baden, 05. und 06. Juni 2013, 411-420, 2013Hoppe, Matthias
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk
Brückner, Daniel -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Bridging the Gap Between Patient and Technology by Stepwise Abstraction in Robot As-sisted Rehabilitation of Upper Extremities
In: Technically Assisted Rehabilitation (TAR) 2013, 4th European Conference March 14-15, 2013 Berlin, 4 S., 2013Bollue, Kai
Hennes, Michael
Kolditz, Melanie
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Control of a Lightweight Robot for Rehabilitation of Upper Extremities: Easy Movability During Teaching
In: Technically Assisted Rehabilitation (TAR) 2013, 4th European Conference March 14-15, 2013 Berlin, 4 S., 2013Bollue, Kai
Hennes, Michael
Kolditz, Melanie
Abel, Dirk -
[Buch, Tagungsband]
Tagungsband / Conference for Wind Power Drives : Aachen 19. - 20. März 2013, 2013Abel, Dirk (Editor)
Brecher, Christian (Editor)
de Doncker, Rik W. (Editor)
Hameyer, Kay (Editor)
Jacobs, Georg (Editor)
Monti, Antonello (Editor)
Schröder, Wolfgang (Editor) -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Galileo-Testgebiete für Schienen- und Straßenfahrzeuge
In: Stadt, Region, Land, 3, 41-44, 2012Schäfer, Björn (Corresponding author)
Engelhardt, Thomas
Abel, Dirk -
[Poster]
Drivetrain Test Rig for Wind Turbines
In: 8. PhD Seminar on Wind Energy in Europe (EAWE) Zürich 2012-09-12 - 2012-09-13, 2012Jassmann, Uwe (Corresponding author)
Reiter, Matthias Christian
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Employing the Principal Hessian Direction for Building Hinging Hyperplane Models
In: 2012 IEEE 12th International Conference on Data Mining workshops (ICDMW 2012) : Brussels, Belgium, 10 December 2012 ; [proceedings] / IEEE; [IEEE Computer Society. Ed. by Jilles Vreeken ...], 481-485, 2012
[DOI: 10.1109/ICDMW.2012.21]Ivanescu, Anca-Maria
Abel, Dirk
Albin Rajasingham, Thivaharan
Seidl, Thomas -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
An approach for calculating all stable PID parameters for time delay systems with uncertain parameters
In: 2nd IFAC Conference on Advances in PID Control 2012 : Brescia, Italy, 28 - 30 March 2012 / ed.: Ramon Vilanova ... [sponsored by IFAC Technical Committee on Control Design (TC2)], 6 S., 2012Schrödel, Frank
Maschuw, Jan P.
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
CFD in der Entwicklung modellgestützter Regelungskonzepte
In: NAFEMS deutschsprachige Konferenz 2012, Berechnung und Simulation - Anwendungen, Entwicklungen, Trends : 8. - 9. Mai 2012, Bamberg, Deutschland, 2012Schumacher, Matthias
Hufschmidt, M.
Weng, Martin
Küssel, Uwe
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Patient Supervision During Endeffector Based Robot Assisted Rehabilitation of Upper Extremities
In: Biomedizinische Technik = Biomedical engineering, 57 (Suppl. 1), 2012
[DOI: 10.1515/bmt-2012-4385]Hennes, Michael (Corresponding author)
Bollue, Kai
Arenbeck, Henry
Abel, Dirk
Dißelhorst-Klug, Catherine -
[Doktorarbeit]
Platoon control and reconfiguration based on linear matrix inequalities
In: Fortschritt-Berichte VDI / Reihe 8, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik 1216, 2012Maschuw, Jan P. -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Comparison of State Estimation Filters for Safety Relevant Localization in Rail Applications, Based on the Milestone Based SiPoS-Rail Approach
In: Proceedings of the 25th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS 2012), Nashville, TN, September 17-21, 2012, 1530-1536, 2012Rütters, René
Breuer, Michael
Zhang, Junjie
Abel, Dirk
Lüdicke, Daniel -
[Doktorarbeit]
Querführung von Nutzfahrzeugkolonnen mit Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik 1215, 2012Keßler, Günter César -
[Fachzeitschriftenartikel]
Traffic Situation Assessment and Intervention Strategy of a Collision Avoidance System based on Galileo Satellite Positioning
In: SAE technical paper series, 2012-01-0280, 2012
[DOI: 10.4271/2012-01-0280]Christen, Frederic
Eckstein, Lutz
Ewald, Christian
Abel, Dirk
Katriniok, Alexander
Duysinx, Pierre -
[Doktorarbeit]
Modellierung des Herz-Kreislauf-Systems und physiologischer Regelkreise als objektorientierte Komponentenbibliothek
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik 1213, 2012Brunberg, Anja -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modelling and Robust Model Predictive Control of an Unstable Thermoacoustic System with Constraints
In: 2012 American Control Conference (ACC 2012) : Montreal, Quebec, Canada, 27 - 29 June 2012 / [American Automatic Control Council (AACC)]. - Vol. 8, 6588-6595, 2012Jarmolowitz, Fabian
Groß-Weege, Christopher
Lammersen, Thomas
Shariati, Sadaf
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Robust Output Model Predictive Control of an Unstable Rijke Tube
In: Journal of Combustion, 2012, 927345, 2012
[DOI: 10.1155/2012/927345]Jarmolowitz, Fabian (Corresponding author)
Groß-Weege, Christopher
Lammersen, Thomas
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Controlling GCAI (Gasoline Controlled Auto Ignition) in an Extended Operating Map
In: E-COSM'12 : 2012 IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling ; Rueil-Malmaison, France, 23-25 October 2012, 513-520, 2012Albin Rajasingham, Thivaharan
Zweigel, René
Heßeler, Frank-Josef
Morcinkowski, Bastian
Brassat, Adrien
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Detailed Simulation of Cycle-to-Cycle Fluctuations at Gasoline Auto Ignition Engines and Derivation of a Synchronous Simulation and Control Approach
In: E-COSM'12 : 2012 IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling ; Rueil-Malmaison, France, 23-25 October 2012, 229-236, 2012Morcinkowski, Bastian
Brassat, Adrien
Pischinger, Stefan
Adomeit, Philipp
Ewald, Jens
Albin Rajasingham, Thivaharan
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
PIDrobust Toolbox - Performance Tuning for PID Controlled Time Delay Systems with Parameter Uncertainties
In: 7th IFAC Symposium on Robust Control Design : Aalborg Congress & Culture Centre, Denmark, 20 - 22 July 2012 / Ed.: Jan Dimon Bendtsen, 207-212, 2012
[DOI: 10.3182/20120620-3-DK-2025.00020]Schrödel, Frank
Maschuw, Jan P.
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Optimal Storage Usage in CSP: A Dynamic Programming Approach
In: SolarPaces 2012, Concentrating Solar Power and Chemical Energy Systems, September 11-14, 2012, Marrakech, Marocco, 2012Nolteernsting, Felix
Fischer, David
Gall, Jan
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
System and application concept of a novel robotic component for phantoms used in 4D-radiotherapy and 4D-medical imaging
In: International journal of computer assisted radiology and surgery, 7 (S1), 63-69, 2012
[DOI: 10.1007/s11548-012-0736-z]Arenbeck, Henry
Bollue, Kai
Abel, Dirk -
[Doktorarbeit]
Objektorientierte Modellierung und modellbasierte prädiktive Regelung eines Dieselmotorluftpfades mit zwei Abgasrückführstrecken
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik 1214, 2012Heßeler, Frank-Josef -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Satellitengestützte und kartenbasierte Abstandsregelung
In: Automation 2012 : der 13. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik ; Kongress 'Automation 2012' ; 13 (Baden-Baden) ; 2011.06.13-14Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, 325-328, 2012Alrifaee, Bassam
Reiter, Matthias Christian
Maschuw, Jan P.
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellbasierte Regelung zur Unterdrückung von Brennkammerbrummen - Ein Modellexperiment zur Untersuchung von Regelungskonzepten
In: Automation 2012 : der 13. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik ; Kongress 'Automation 2012' ; 13 (Baden-Baden) ; 2011.06.13-14Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, 133-136, 2012Lammersen, Thomas
Jarmolowitz, Fabian
Shariati, Sadaf
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Nachbedatung von bereits bestehenden, steuergerätetauglichen lokal-linearen Neuro-Fuzzy Regelstreckenmodellen
In: Automation 2012 : der 13. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik ; Kongress 'Automation 2012' ; 13 (Baden-Baden) ; 2011.06.13-14Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, 171-176, 2012Zweigel, René
Schillinger, M.
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Modellbasierte Regelung eines Drehrohrofens für eine grüne Zementproduktion
In: Cement, lime, gypsum = Zement, Kalk, Gips : ZKG international, 65 (2), 50-59, 2012Jovicic, Nikola
Burgwinkel, Dieter
Ewertz, Stefan
Müller-Pfeiffer, Michael
Schumacher, Matthias
Weng, Martin
Küssel, Uwe
Abel, Dirk -
[Doktorarbeit]
Identifikation und modellbasierte Regelung des Dieselmotors mit Niedertemperatur-Verbrennung
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik 1205, 2012Drews, Peter -
[Konferenzbeitrag]
Galileo-Testgebiete automotiveGATE und railGATE und erste Anwendungen
In: DGON Navigationskonvent 2011 Berlin 2011-07-07 - 2011-07-08, 2011Engelhardt, Thomas (Corresponding author)
Abel, Dirk -
Engelhardt, Thomas (Corresponding author)
Franck, Annika -
[Konferenzbeitrag]
automotiveGATE and railGATE : Test Areas for Galileo-based Vehicle Guidance
In: European Navigation Conference 2011 London 2011-11-29 - 2011-12-01, 2011Engelhardt, Thomas (Corresponding author)
Abel, Dirk -
Chávez Grunewald, Martín Guillermo
-
[Konferenzbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Entwicklung Galileo-basierter Fahrerassistenzsysteme im Aldenhoven Testing Center der RWTH Aachen
In: 2. Wo?-Kongress - GeoMobility : "Mobile Anwendungen und Lösungen auf Basis von Geoinformations- und Navigationsdaten" ; 7. - 8. Dezember 2011, Wissenschaftspark Gelsenkirchen / Anwenderverband für integrierte Rauminformationen und Technologien e.V., 21 Folien, 2011Reiter, Matthias Christian
Alrifaee, Bassam
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Combustion Instability of Diluted Lean DME/N2/O2 in a Perfectly Stirred Reactor : Time Scale for Model Predictive Control
In: Verbrennung und Feuerung : 25. Deutscher Flammentag ; Tagung Karlsruhe, 14. und 15. September 2011 / VDI-Gesellschaft Energie und Umwelt, 641-645, 2011Wada, Tomoya
Jarmolowitz, Fabian
Lammersen, Thomas
Abel, Dirk
Pitsch, Heinz Günter
Peters, Norbert -
[Doktorarbeit]
Energiebasierte Regelung von Fahrzeugkolonnen in der Ebene
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik 1191, 2011Chávez Grunewald, Martín Guillermo -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Metrological standardization for rail applications of satellite based localization systems
In: EURO-ZEL 2011, 19. Internationales Symposium 'Recent challenges for European railways', 8.-9. Juni 2011, Zilina, Slovakia, 2011Manz, H.
Rütters, René
Schäfer, Björn
Engelhardt, Thomas -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
PBL taken one step further : introducing practical skills in selfdirected learning with PBPL
In: Biomedizinische Technik = Biomedical engineering, 56 (Suppl. 1), 2011
[DOI: 10.1515/BMT.2011.312]Baumann, Martin
Brunberg, Anja
Abel, Dirk
Gründer, Stefan
Ritter, Andreas -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
New Robotic Phantom: Evaluation of Performance for 4D Positron Emission Tomography
In: Biomedizinische Technik = Biomedical engineering, 56 (S1), 2011
[DOI: 10.1515/BMT.2011.857]Arenbeck, Henry
Winz, Oliver H.
Perkuhn, Michael
Holy, Richard
Eble, Michael J.
Mottaghy, Felix Manuel
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
A hybrid control approach for low temperature combustion engine control
In: 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference : (CDC-ECC 2011) ; Orlando, Florida, USA, 12 - 15 December 2011 / [IEEE Control Systems Society (CSS); European Union Control Association (EUCA)], 6846-6851, 2011
[DOI: 10.1109/CDC.2011.6160976]Albin Rajasingham, Thivaharan
Drews, Peter
Heßeler, Frank-Josef
Ivanescu, Anca-Maria
Seidl, Thomas
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
LTV-MPC approach for lateral vehicle guidance by front steering at the limits of vehicle dynamics
In: 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference : (CDC-ECC 2011) ; Orlando, Florida, USA, 12 - 15 December 2011 / [IEEE Control Systems Society (CSS); European Union Control Association (EUCA)], 6828-6833, 2011
[DOI: 10.1109/CDC.2011.6161257]Katriniok, Alexander
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Constrained nonlinear predictive control of gasoline low-temperature combustion
In: Oil & gas science and technology, 66 (4 Special Issue: SI), 627-644, 2011
[DOI: 10.2516/ogst/2011108]Hoffmann, Kai
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
A Dynamic Simulation Strategy for PCCI Combustion Control Design
In: Oil & gas science and technology, 66 (4 Special Issue: SI), 549-562, 2011
[DOI: 10.2516/ogst/2011102]Peters, Norbert
Hoffmann, Kai
Felsch, Christian
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Simulation physiologischer Regelkreise mit der objektorientierten Modellbibliothek "HumanLib"
In: Automatisierungstechnik : at, 59 (10), 649-655, 2011
[DOI: 10.1524/auto.2011.0951]Brunberg, Anja
Spillner, Jan
Autschbach, Rüdiger
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellbasierte Optimalregelung der ottomotorischen kontrollierten Selbstzündung (GCAI) mit variablem Ventiltrieb und Mehrfacheinspritzung
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren : 5. Fachtagung Baden-Baden, 22. und 23. November 2011 / AUTOREG 2011. VDI-VDE-Mess- und Automatisierungstechnik, 87-98, 2011Albin Rajasingham, Thivaharan
Drews, Peter
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk
Brassat, Adrien
Morcinkowski, Bastian
Pischinger, Stefan -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Entwurf und Optimierung von steuergerätetauglichen Vorsteuerungen aus lokal-linearen Neuro-Fuzzy Regelstreckenmodellen
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren : 5. Fachtagung Baden-Baden, 22. und 23. November 2011 / AUTOREG 2011. VDI-VDE-Mess- und Automatisierungstechnik, 627-636, 2011Zweigel, René
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk
Bogdanic, M.
Horstmann, M.
Kratzsch, M. -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellgestützte Prädiktive Regelung zur Fahrzeugquerführung mittels Lenk- und radselektiven Bremseingriffen
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren : 5. Fachtagung Baden-Baden, 22. und 23. November 2011 / AUTOREG 2011. VDI-VDE-Mess- und Automatisierungstechnik, 209-220, 2011Katriniok, Alexander
Yuan, J.
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Konzept, Implementierung und Test eines echtzeitfähigen Map-Matching-Algorithmus für Anwendungen in GNSS-basierten Fahrerassistenzsystemen
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren : 5. Fachtagung Baden-Baden, 22. und 23. November 2011 / AUTOREG 2011. VDI-VDE-Mess- und Automatisierungstechnik, 389-400, 2011Reiter, Matthias Christian
Abel, Dirk
Gulyas, Dömötör
Schmidt, Christoph -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Uncertainty Aware Sensor Fusion for a GNSS-based Collision Avoidance System
In: Proceedings of the 24th international technical meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation, ION GNSS 2011 : Sept. 19 - 23, 2011, Oregon Convention Cener, Portland, Oregon, 968-978, 2011Katriniok, Alexander
Maschuw, Jan P.
Abel, Dirk
Christen, Fréderic
Eckstein, Lutz -
[Doktorarbeit]
Flachheitsbasierter Vorsteuerungsentwurf für den Antriebsstrang eines Parallelhybridfahrzeuges
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik 1197, 2011Gasper, Rainer -
[Doktorarbeit]
Objektorientierte Modellbildung und modellprädiktive Regelung von Drehrohröfen
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik 1192, 2011Küssel, Uwe -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Adaptive Modellprädiktive Regelung einer thermoakustisch instabilen Rijke-Röhre - Thematischer Schwerpunkt: Verbrennung in Gasturbinen
In: Verbrennung und Feuerung : 25. Deutscher Flammentag ; Tagung Karlsruhe, 14. und 15. September 2011 / VDI-Gesellschaft Energie und Umwelt, 549-552, 2011Jarmolowitz, Fabian
Lammersen, Thomas
Groß-Weege, Christopher
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellprädiktive Regelung eines Zementdrehrohrofens
In: Verbrennung und Feuerung : 25. Deutscher Flammentag ; Tagung Karlsruhe, 14. und 15. September 2011 / VDI-Gesellschaft Energie und Umwelt, 413-419, 2011Schumacher, Matthias
Weng, Martin
Küssel, Uwe
Abel, Dirk
Burgwinkel, D.
Jovicic, N.
Müller-Pfeiffer, M. -
[Doktorarbeit]
Prädiktives Energiemanagement von Hybridfahrzeugen
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik 1193, 2011Beck, Ralf -
[Fachzeitschriftenartikel]
A multi-zone combustion model with detailed chemistry including cycle-to-cycle dynamics for diesel engine control design
In: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers / D, 225 (9), 1235-1252, 2011
[DOI: 10.1177/0954407011406330]Jochim, Bernhard Kurt
Felsch, Christian
Drews, Peter
Vanegas, Anyelo
Hoffmann, Kai
Abel, Fabian
Peters, Norbert
Pitsch, Heinz -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Estimating the Efficiency Function of an Open Volumetric Air Receiver
In: 17th SolarPACES 2011 : Concentrating Solar Power and Chemical Energy Systems ; 20 - 23 September 2011, Granada, Spain / Robert Pitz-Paal, Acting Chairman. Diego Martinez Plaza, Chairman, 5 S., 2011Gall, Jan
Nolteernsting, Felix
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Employing Correlation Clustering for the Identification of Piecewise Affine Models
In: Workshop on Knowledge Discovery, Modeling and Simulation (KDMS 2011) : in conjunction with the 17th ACM SIGKDD Conference on Knowledge Discovery and Data Mining (KDD 2011) ; August 21-24, 2011, Manchester Grand Hyatt, San Diego, CA, 7-14, 2011
[DOI: 10.1145/2023568.2023575]Ivanescu, Anca-Maria
Albin Rajasingham, Thivaharan
Abel, Dirk
Seidl, Thomas -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Boundary Actuation in Galerkin-Models of Linear Distributed Parameter Systems
In: Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 2011 : August 28 - September 2, 2011, Università Cattolica del Sacro Cuore, Milano Italy / Ed.: Sergio Bittanti ..., 7541-7546, 2011
[DOI: 10.3182/20110828-6-IT-1002.00703]Hakenberg, Mathias
Keßler, Günter César
Schindelar, Kristina
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Control of a Parallel Hybrid Drivetrain: A Flatness Based Approach
In: Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 2011 : August 28 - September 2, 2011, Università Cattolica del Sacro Cuore, Milano Italy / Ed.: Sergio Bittanti ..., 2943-2948, 2011
[DOI: 10.3182/20110828-6-IT-1002.01579]Gasper, Rainer
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Fuel-Efficient Model-Based Optimal MIMO Control for PCCI Engines
In: Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 2011 : August 28 - September 2, 2011, Università Cattolica del Sacro Cuore, Milano Italy / Ed.: Sergio Bittanti ..., 12998-13003, 2011
[DOI: 10.3182/20110828-6-IT-1002.01138]Drews, Peter
Albin Rajasingham, Thivaharan
Heßeler, Frank-Josef
Peters, Norbert
Abel, Dirk -
[Doktorarbeit]
Nichtlineare modell-gestützte prädiktive Regelungsstrategie für die Blockregelung eines membranbasierten Oxyfuel-Kraftwerksprozesses
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik 1189, 2011Hölemann, Sebastian -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Entwurf von Lokal-linearen Neuro-Fuzzy Regelstreckenmodellen für steuergerätetaugliche Funktionssoftware
In: 'Zukunft verantwortungsvoll gestalten' : Automation 2011 ; der 12. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik ; Kongress Baden-Baden, 28. und 29. Juni 2011 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik. [Kongressleiter: Peter Adolphs ...], 61-66, 2011Zweigel, René
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
automotiveGATE und railGATE, Testgebiete für Galileo-basierte Fahrzeugführung auf Schiene und Straße
In: 'Zukunft verantwortungsvoll gestalten' : Automation 2011 ; der 12. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik ; Kongress Baden-Baden, 28. und 29. Juni 2011 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik. [Kongressleiter: Peter Adolphs ...], 275-282, 2011Engelhardt, Thomas
Rütters, René
Katriniok, Alexander
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Entwicklung eines Assistenzsystems zur Betriebsführung industrieller Prozesse am Beispiel eines solaren Turmkraftwerks - Thematischer Schwerpunkt: A2, Advanced Control
In: 'Zukunft verantwortungsvoll gestalten' : Automation 2011 ; der 12. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik ; Kongress Baden-Baden, 28. und 29. Juni 2011 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik. [Kongressleiter: Peter Adolphs ...], 311-315, 2011Gall, Jan
Abel, Dirk -
Rütters, René
Baier, Martin -
[Fachzeitschriftenartikel]
Kollisionsvermeidung mittels Galileo
In: ATZ-Elektronik, 6 (01), 44-49, 2011Katriniok, Alexander
Reiter, Matthias Christian
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
An Instability of Diluted Lean Methane/Air Combustion
In: Combustion science and technology, 183 (1), 1-19, 2011
[DOI: 10.1080/00102201003789147]Wada, Tomoya
Jarmolowitz, Fabian
Abel, Dirk
Peters, Norbert -
[Konferenzbeitrag]
German TU Graduate Level industry-oriented Education in Railway Technology
In: German - ASEAN Traveling Conference on Mass Transport Technologies Singapore 2010-05-24 - 2010-05-31, 2010Engelhardt, Thomas (Corresponding author) -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
CFD-gestützte Regelung des Zementprozesses
In: NAFEMS Magazin, 66-76, 2010Schumacher, Matthias
Weng, Martin
Küssel, Uwe
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
GMA: Automation in neuem Umfeld
In: Technisches Messen : tm, 58 (9), 487-488, 2010
[DOI: 10.1524/auto.2010.9081]Abel, Dirk
Spohr, Gerd-Ulrich -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
The KONVOI Project - Development and Investigation of Truck Platoons on Highways
In: FISITA 2010 World Automotive Congress : Automobiles and sustainable mobility ; proceedings ; Budapest, Hungary, 30 May - 4 June 2010 / Scientific Society of Mechanical Engineers, 2010Deutschle, Stefan Josef
Keßler, Günter César
Hakenberg, Mathias
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Potential of a Galileo Test Environment for Rail Applications
In: Proceedings / ENC-GNSS 2010 : Braunschweig, Germany, 19 - 21 October 2010 ; the European Navigation Conference on Global Navigation Satellite Systems / EUGIN; Deutsche Gesellschaft für Ortung und Navigation e.V., 4 Seiten, 2010Rütters, René
Schäfer, Björn
Engelhardt, Thomas
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Reliability-Based Optimal Design and Tolerancing for Multibody Systems Using Explicit Design Space Decomposition
In: Journal of mechanical design, 132 (2), 021010, 2010
[DOI: 10.1115/1.4000760]Arenbeck, Henry
Missoum, Samy
Basudhar, Anirban
Nikravesh, Parviz -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Simulation and Control of Solar Thermal Power Plants
In: ICREPQ'10 : International Conference on Renewable Energies and Power Quality ; Granada (Spain), 23th to 25th March, 2010, 5 S., 2010Gall, Jan
Abel, Dirk
Ahlbrink, Nils
Pitz-Paal, Robert
Andersson, Joel
Diehl, Moritz
Teixeira Boura, Cristiano
Schmitz, Mark
Hoffschmidt, Bernhard -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
automotiveGATE und railGATE: Galileo-basierte Fahrzeugführung für bodengebundenen Verkehr
In: VDE-Kongress ..., 2010, Beitrag 9.2.3, 2010Engelhardt, Thomas
Katriniok, Alexander
Schäfer, Björn
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Lateral Control of Heavy-Duty Vehicle Platoons Using Model-Based Predictive Control
In: Sixth IFAC Symposium "Advances in Automotive Control" : AAC 2010 ; Munich, July 11 to 14, 2010 / organ. by the VDI/VDE society measuring and automatic control (GMA), 2010
[DOI: 10.3182/20100712-3-DE-2013.00116]Keßler, Günter César
Hakenberg, Mathias
Deutschle, Stefan Josef
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Fahrzeugführung mit Galileo - Anwendungen und Testgebiete
In: Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2010 : Hamburg, 31. August - 2. September 2010; Tagungsband / DGLR. 0178-6326, S./Art.: 161191, 867-872, 2010Engelhardt, Thomas
Katriniok, Alexander
Schäfer, Björn
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Simulation verkoppelter physiologischer Regelkreise mit Hilfe der objektorientierten Modellbibliothek "HumanLib'
In: Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin : 9. Workshop ; Tagungsband / Robert Riener ... (ed.), 2010Brunberg, Anja
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Verringerung der CO2-Emissionen des HCCI/PCCI-Dieselmotors durch modellbasierte Optimalregelung
In: Innovative Fahrzeugantriebe 2010 : die Vielfalt der Mobilität: vom Verbrenner bis zum E-Motor ; 7. VDI-Tagung mit Fachausstellung, Dresden, 10. und 11. November 2010 / VDI, Fahrzeug- und Verkehrstechnik, 359-372, 2010Drews, Peter
Albin Rajasingham, Thivaharan
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Sliding Mode Control for Comfort Improvement in Railway Vehicles
In: 2010 11th International Workshop on Variable Structure Systems : VSS 2010 ; Mexico City, Mexico, 26 - 28 June 2010 / [technical co-sponsors: IEEE Control Systems Society (IEEE CSS); IEEE Industrial Electronics Society (IEEE IES) ...]. Ed.: Leonid Fridman, 130-135, 2010
[DOI: 10.1109/VSS.2010.5545145]Baier, Martin
Schöler, Frederic Jean-Francois
Zhao, Daniel
Rulka, Wolfgang
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Flachheitsbasierter Vorsteuerungsentwurf für den Antriebsstrang eines Parallelhybriden
In: Automatisierungstechnik : at, 58 (10), 560-567, 2010
[DOI: 10.1524/auto.2010.0872]Gasper, Rainer
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Entwicklung einer Forschungsplattform für die Bewegungstherapie
In: Proceedings : Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT) im VDE, 55.2010 (Erg.-Bd.), 2010Maschuw, Jan P.
Bollue, Kai
Hennes, M.
Abel, Dirk
Dißelhorst-Klug, Catherine -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
On the Effects of Network Delays on an Energy-based Controller
In: NecSys'10 : 2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems ; 13-14 September, 2010, Centre de Congrès de L'Impérial Palace, Annecy, France, 169-174, 2010Chávez Grunewald, Martin Guillermo
Ben Makhlouf, Ibtissem
Diab, Hilal
Abel, Dirk
Kowalewski, Stefan -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Simulation des Herz-Kreislaufsystems mit der "HumanLib"
In: Proceedings : Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT) im VDE, 55.2010 (Erg.-Bd.), 2010Brunberg, Anja
Autschbach, Rüdiger
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Robotic Phantom for 4D Imaging and Radiotherapy
In: Proceedings : Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT) im VDE, 55.2010 (Erg.-Bd.), 2010Arenbeck, Henry
Eble, Michael J.
Maschuw, Jan P.
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
A testing platform for cooperative vehicle platoon controllers
In: 13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems : ITSC 2010 ; 19 - 22 September, 2010, Madeira Island, Portugal ; conference proceedings / IEEE, 1718-1723, 2010
[DOI: 10.1109/ITSC.2010.5625258]Diab, Hilal
Chávez Grunewald, Martin Guillermo
Ben Makhlouf, Ibtissem
Abel, Dirk
Kowalewski, Stefan -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Kollisionsvermeidung mittels Galileo - Das automotiveGATE als Entwicklungs- und Bewertungszentrum für Galileo-basierte Applikationen
In: 19. Aachener Kolloquium : Fahrzeug- und Motorentechnik = Aachen Colloquium : Automobile and engine technology ; 4.-6. Oktober 2010, Eurogress Aachen / Hrsg.: Lehrstuhl f. Verbrennungskraftmaschinen, RWTH Aachen University, Stefan Pischinger. Institut f. Kraftfahrzeuge, Lutz Eckstein in Zsarb. mit VDI-Ges. Fahrzeug- u. Verkehrstechnik. - Bd. 2, 1689-1700, 2010Katriniok, Alexander
Reiter, Matthias Christian
Abel, Dirk
Christen, Frèderic
Eckstein, Lutz -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Synthesis of Behavioral Controllers for DES: Increasing Efficiency
In: WODES 2010 : Preprints of the 10th International Workshop on Discrete Event Systems ; August 30th - September 1st, 2010, Berlin / Ed. by Jörg Raisch, 30-37, 2010Bollue, Kai
Slaats, Michaela
Ábrahám, Erika
Thomas, Wolfgang
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Model-Based Optimal Control for PCCI Combustion Engines
In: AAC 2010, 6th IFAC Symposium Advances in Automotive Control, July 12-14, 2010, Holiday Inn Munich - Schwabing, Germany, 2010Drews, Peter
Albin Rajasingham, Thivaharan
Hoffmann, Kai
Vanegas, Anyelo
Felsch, Christian
Peters, Norbert
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Flatness based control of a parallel hybrid drivetrain
In: AAC 2010, 6th IFAC Symposium Advances in Automotive Control, July 12-14, 2010, Holiday Inn Munich - Schwabing, Germany, 2010Gasper, Rainer
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Longitudinal Vehicle Guidance in Networks with changing Communication Topology
In: AAC 2010, 6th IFAC Symposium Advances in Automotive Control, July 12-14, 2010, Holiday Inn Munich - Schwabing, Germany, 2010Maschuw, Jan P.
Abel, Dirk -
[Abstract, Beitrag zu einem Tagungsband]
Energy-based control for a platoon of nonholonomic vehicles
In: NOLCOS 2010, Bologna, 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, University of Bologna, Italy, September 1-3, 2010, 635-640, 2010Chávez Grunewald, Martin Guillermo
Gasper, Rainer
Abel, Dirk -
[Abstract, Beitrag zu einem Tagungsband]
Adaptive Flatness Based Control of a Hydraulic Clutch Actuator
In: NOLCOS 2010, Bologna, 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, University of Bologna, Italy, September 1-3, 2010, 707-712, 2010Gasper, Rainer
Abel, Dirk
Chávez Grunewald, Martin Guillermo -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Elektronisch gekoppelte Lkw auf Autobahnen - Ergebnisse des KONVOI-Projektes
In: 4. Grazer Nutzfahrzeug Workshop : Fahrer-Assistenzsysteme im Nutzfahrzeug, Fahrzeugdynamik, Innovative Fahrzeug-Konzepte und Leichtbau I & II ; 7. Mai 2010 / Institut f. Regelungstechnik, TU Graz, 2010Lank, Christian
Deutschle, Stefan Josef
Keßler, Günter César
Hakenberg, Mathias
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Tracking Control of Interconnected Car-like Vehicles using Energy Methods
In: 2010 American Control Conference : ACC2010 ; Marriott Waterfront, Baltimore, MD, USA, June 30-July 02, 2010, 694-699, 2010Chávez Grunewald, Martin Guillermo
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Observer-Based Model Predictive Control of Rotary Kilns - Application to Limestone Calcination
In: CMTEE 2010 : [IFAC Conference on Control Methodologies and Technology for Energy Efficiency ; March 29-31, 2010, Vilamoura, Portugal], 2010Küssel, Uwe
Reiter, Matthias Christian
Abel, Dirk
Schumacher, Matthias
Weng, Martin -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Modeling and Model Predictive Control of a thermoacoustically unstable burner
In: CMTEE 2010 : [IFAC Conference on Control Methodologies and Technology for Energy Efficiency ; March 29-31, 2010, Vilamoura, Portugal], 2010Jarmolowitz, Fabian
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Einsatz elektronisch gekoppelter Lkw-Konvois auf Autobahnen
In: Automobiltechnische Zeitschrift : ATZ, 112 (7/8), 570-575, 2010
[DOI: 10.1007/BF03222195]Deutschle, Stefan Josef
Keßler, Günter César
Lank, Christian
Hoffmann, Guido
Hakenberg, Mathias
Brummer, Markus -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Beobachterbasierte Modellprädiktive Regelung von Drehrohröfen am Beispiel der Branntkalkentsäuerung
In: Automation 2010 : der 11. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik ; Kongress Baden-Baden, 15. und 16. Juni 2010 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 165-168, 2010Küssel, Uwe
Reiter, Matthias Christian
Abel, Dirk
Schumacher, Matthias
Weng, Martin -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellprädiktive Regelung einer thermoakustisch instabilen Rijke-Röhre
In: Automation 2010 : der 11. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik ; Kongress Baden-Baden, 15. und 16. Juni 2010 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 461-464, 2010Jarmolowitz, Fabian
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Augmentation and Integrity Check of GNSS-Signals with Balises for Train Applications
In: International Symposium on Certification of GNSS Systems & Services : CERGAL 2010 ; Rostock, Germany, 28 - 29 April 2010 / jointly organised by the German Institute of Navigation, Deutsche Gesellschaft für Ortung und Navigation e.V. (DGON) ..., 4 S., 2010Rütters, René
Schäfer, Björn
Baier, Martin
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Europa Hybrid: Validierung der Regelungsalgorithmen für einen innovativen Hybridantriebsstrang
In: Simulation und Test für die Automobilelektronik III : vom Konzept bis zur Serie; mit 12 Tabellen; [4. Tagung Simulation und Test für die Automobilelektronik, Mai/Juni 2010, Berlin] / Clemens Gühmann ... (Hrsg.)., 2010Stapelbroek, Michael Franz
Gasper, Rainer
Duindam, Coen
Pischinger, Stefan
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
NETLAB: Entwurf, Analyse, Test und Synthese hierarchischer Petri-Netz-Modelle und diskreter Steuerungen
In: Entwurf komplexer Automatisierungssysteme : EKA 2010 ; Beschreibungsmittel, Methoden, Werkzeuge und Anwendungen ; 11. Fachtagung mit Tutorium, 25. bis 27. Mai 2010 in Magdeburg, Denkfabrik im Wissenschaftshafen / ifak, Institut für Automation und Kommunikation e.V., Magdeburg; Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Institut für Automatisierungstechnik. [Hrsg.: Ulrich Jumar, Eckehard Schnieder, Christian Diedrich], 39-45, 2010Bollue, Kai
Wollwage, Simon
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Anbindung einer realen Steuerstrecke an Petrinetz-Modellierungssoftware
In: Entwurf komplexer Automatisierungssysteme : EKA 2010 ; Beschreibungsmittel, Methoden, Werkzeuge und Anwendungen ; 11. Fachtagung mit Tutorium, 25. bis 27. Mai 2010 in Magdeburg, Denkfabrik im Wissenschaftshafen / ifak, Institut für Automation und Kommunikation e.V., Magdeburg; Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Institut für Automatisierungstechnik. [Hrsg.: Ulrich Jumar, Eckehard Schnieder, Christian Diedrich], 141-160, 2010Lierenfeld, Matthias
Bollue, Kai
Abel, Dirk -
[Doktorarbeit]
Non-linear model-based predictive control of a low-temperature gasoline combustion engine
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik 1172, 2010Hoffmann, Kai -
[Abstract, Fachzeitschriftenartikel]
Regelung und Sicherheitsanalyse einer Gruppe Massenpunktfahrzeuge mit Hilfe energiebasierter Methoden
In: Automatisierungstechnik : at, 58 (4), 227-235, 2010
[DOI: 10.1524/auto.2010.0829]Chávez Grunewald, Martin Guillermo
Ben Makhlouf, Ibtissem
Diab, Hilal
Mut, Vicente
Kowalewski, Stefan
Abel, Dirk -
[Doktorarbeit]
Adaptiver Gleitschutz für Schienenfahrzeuge
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik 1166, 2010Stützle, Thorsten -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
An object-oriented model of the cardiovascular system with a focus on physiological control loops
In: 4th European Conference of the International Federation for Medical and Biological Engineering : ECIFMBE 2008 ; 23 - 27 November 2008, Antwerp, Belgium / Jos Vander Sloten ... (ed.). - Part 22,1/3, 2600-2603, 2009
[DOI: 10.1007/978-3-540-89208-3_624]Brunberg, Anja
Abel, Dirk
Autschbach, Rüdiger -
[Fachzeitschriftenartikel]
Zum 60. Geburtstag von Univ.-Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Eckehard Schnieder
In: Automatisierungstechnik : at, 57 (2), 100-101, 2009
[DOI: 10.1524/auto.2009.9063]Abel, Dirk -
[Patent]
Schienenpositionierungssystem, 2009Finnestad, Aksell
Hasberg, Carsten
Hensel, Stefan
Lind, Haakan -
[Doktorarbeit]
Flachheitsbasierte Ansätze für die induktive Erwärmung von metallischen Legierungen zum Thixoforming
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik 1161, 2009Schönbohm, Alexander -
[Doktorarbeit]
Robuster Reglerentwurf auf Grundlage der Menge aller stabilisierenden PID-Regler
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik 1158, 2009Hohenbichler, Norbert -
Hohenbichler, Norbert
-
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
CFD-based control of cement production processes
In: Seminar: Multidisciplinary Simulations - the Future of Virtual Product Development : 9th - 10th November 2009, Wiesbaden, Germany / NAFEMS, the International Association for the Engineering Analysis Community, 2009Schumacher, Matthias
Küssel, Uwe
Weng, Martin
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Control and Safety Analysis of a Platoon under Communication Constraints
In: NE{S/T}COC, Sept. 28/29, Stuttgart, Priority Program 1305 Posters S.5, 70-71, 2009Diab, Hilal
Ben Makhlouf, Ibtissem
Kowalewski, Stefan
Chávez, Martin
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Optimized Control of Hot-Gas Cycle for Solar Thermal Power Plants
In: Proceedings of the 7th International Modelica Conference, September 20 - 22, 2009, Grand Hotel di Como, Como, Italy / Francesco Casella, ed., organized by The Modelica Association and Politecnico di Milano, 490-495, 2009
[DOI: 10.3384/ecp09430053]Gall, Jan
Abel, Dirk
Ahlbrink, Nils
Pitz-Paal, Robert
Andersson, Joel
Diehl, Moritz
Teixeira Boura, Cristiano
Schmitz, Mark
Hoffschmidt, Bernhard -
[Abstract, Beitrag zu einem Tagungsband]
The virtual institute for central receiver power plants - vICERP
In: SolarPACES 2009 : Book of Abstracts, 15-18 September 2009, Berlin, Germany, 8 S., 2009Abel, Dirk
Bohn, Dieter
Diehl, Moritz
Hirsch, Tobias
Hoffschmidt, Bernhard
Pitz-Paal, Robert -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modeling of Rotary Kilns and Application to Limestone Calcination
In: Proceedings of the 7th International Modelica Conference, September 20 - 22, 2009, Grand Hotel di Como, Como, Italy / Francesco Casella, ed., organized by The Modelica Association and Politecnico di Milano, 814-822, 2009
[DOI: 10.3384/ecp09430084]Küssel, Uwe
Abel, Dirk
Schumacher, Matthias
Weng, Martin -
[Fachzeitschriftenartikel]
Von Untertage ins Weltall
In: Countdown : Aktuelles aus der DLR Raumfahrt-Agentur, 11 (3), 30-35, 2009Katriniok, Alexander
Baier, Martin
Heßeler, Frank-Josef -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Validation of satellite-based railway application systems using the GALILEO testbed railGATE exemplified by automated train formation facilities
In: 9th International Conference on Intelligent Transport System Telecommunications : ITST 2009 ; October 20/22, 2009, Lille, France, 337-342, 2009
[DOI: 10.1109/ITST.2009.5399333]Rütters, René
Schäfer, Björn
Baier, Martin
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Non-linear Model-based Predictive Control with Constraints for Controlled Auto-Ignition
In: E-COSM'09 : IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling ; IFP, Rueil-Malmaison, France, 30 November - 2 December, 2009, 2009Hoffmann, Kai
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
A Dynamic Simulation Strategy for PCCI Combustion Control Design
In: E-COSM'09 : IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling ; IFP, Rueil-Malmaison, France, 30 November - 2 December, 2009, 2009Peters, Norbert
Hoffmann, Kai
Felsch, Christian
Abel, Dirk -
[Doktorarbeit]
Optimal control with Kane Mechanics applied to a hybrid power split transmission, 2009Saenger Zetina, Siegfried Hans -
[Fachzeitschriftenartikel]
Combustion model reduction for diesel engine control design
In: International journal of engine research, 10 (6), 359-387, 2009
[DOI: 10.1243/14680874JER04509]Felsch, Christian (Corresponding author)
Hoffmann, Kai
Vanegas, Anyelo
Drews, Peter
Barths, Hardo
Abel, Dirk
Peters, Norbert -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Safety assessment of networked vehicle platoon controllers : practical experiences with available tools
In: ADHS'09: 3rd IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid : September 16, 17 - 18, University of Zaragoza, Spain / Aragón Institute for Engineering Research, 2009Ben Makhlouf, Ibtissem
Kowalewski, Stefan
Chávez Grunewald, Martin Guillermo
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Evolution in domain model-based requirements engineering for control systems development
In: Proceedings of the 2009 17th IEEE International Requirements Engineering Conference : RE 2009 ; 30 August - 4 September 2009 / Atlanta, Georgia, USA, 323-328, 2009
[DOI: 10.1109/RE.2009.38]Nissen, Hans W.
Schmitz, Dominik
Jarke, Matthias
Rose, Thomas
Drews, Peter
Heßeler, Frank-Josef
Reke, Michael -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
vICERP-the virtual institute of central receiver power plants: modelling and simulation of an open volumetric air receiver power plant
In: MATHMOD Vienna 09 : 6th Vienna Conference on Mathematical Modelling February 11 - 13, 2009, Vienna University of Technology, Austria ; full papers CD volume / I. Troch ... (eds.), 2009Ahlbrink, Nils
Alexopoulos, S.
Andersson, Joel
Belhomme, B.
Boura, C.
Gall, Jan
Hirsch, T. -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Das KONVOI Projekt : Entwicklung und Untersuchung des Einsatzes von Lkw-Konvois
In: 6. Workshop Fahrerassistenzsysteme : FAS 2009 ; Löwenstein/Hößlinsülz, 28. - 30. Sept. 2009 / Fmrt, Freundeskreis Mess- und Regelungstechnik Karlsruhe e.V. Hrsg.: Christoph Stiller ..., 126-135, 2009Deutschle, Stefan Josef
Keßler, Günter César
Hakenberg, Mathias
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Object-oriented model library of the cardiovascular system including physiological control loops
In: World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering : 7 - 12 September, 2009, Munich, Germany / Olaf Dössel; Wolfgang C. Schlegel (eds.), 166-169, 2009
[DOI: 10.1007/978-3-642-03895-2_48]Brunberg, Anja
Maschuw, Jan P.
Autschbach, Rüdiger
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Modeling and simulation of the cardiovascular system: a review of applications, methods, and potentials
In: Biomedizinische Technik = Biomedical engineering, 54 (5), 233-244, 2009
[DOI: 10.1515/BMT.2009.030]Brunberg, Anja
Heinke, Stefanie
Spillner, Jan
Autschbach, Rüdiger
Abel, Dirk
Leonhardt, Steffen -
[Fachzeitschriftenartikel]
All stabilizing PID controllers for time delay systems
In: Automatica, 45 (11), 2678-2684, 2009
[DOI: 10.1016/j.automatica.2009.07.026]Hohenbichler, Norbert -
[Fachzeitschriftenartikel]
DFG Research Training Group 'Algorithmic synthesis of reactive and discrete-continuous systems (AlgoSyn)'
In: Information technology : it, 51 (4), 222-230, 2009
[DOI: 10.1524/itit.2009.0545]Thomas, Wolfgang
Bollue, Kai
Gückel, Dominique
Quirós, Gustavo
Slaats, Michaela
Ummels, Michael -
[Abstract, Beitrag zu einem Tagungsband]
Model based measurement of railway track irregularities
In: 12th IFAC Symposium on Transportation Systems [CTS 09] : book of abstracts ; Crowne Plaza Hotel, Redondo Beach, California, September 2 - 4, 2009Baier, Martin
Rulka, Wolfgang
Abel, Dirk -
[Preprint]
Model based measurement of railway track irregularities, 2009Baier, Martin
Rulka, Wolfgang
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Control of a group of point mass vehicles using energy methods
In: ECC 09 : Proceedings of the European Control Conference 2009 ; the 10th in the EUCA Series ; 23-26 August 2009, Budapest, Hungary / General Chair: László Keviczky ..., 2331-2336, 2009Chávez Grunewald, Martin Guillermo
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Synthesis of behavioral controllers for discrete event systems with NCES-like Petri Net models
In: ECC 09 : Proceedings of the European Control Conference 2009 ; the 10th in the EUCA Series ; 23-26 August 2009, Budapest, Hungary / General Chair: László Keviczky ..., 4786-4791, 2009Bollue, Kai
Abel, Dirk
Thomas, Wolfgang -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Feedforward control of a parallel hybrid launch clutch
In: ECC 09 : Proceedings of the European Control Conference 2009 ; the 10th in the EUCA Series ; 23-26 August 2009, Budapest, Hungary / General Chair: László Keviczky ..., 4265-4270, 2009Gasper, Rainer
Beck, Ralf
Drews, Peter
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Fast model predictive control for the air path of a turbocharged diesel engine
In: ECC 09 : Proceedings of the European Control Conference 2009 ; the 10th in the EUCA Series ; 23-26 August 2009, Budapest, Hungary / General Chair: László Keviczky ..., 3377-3382, 2009Drews, Peter
Hoffmann, Kai
Beck, Ralf
Gasper, Rainer
Vanegas, Anyelo
Felsch, Christian
Peters, Norbert
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Control of a homogeneous stirred reactor: Trajectory piecewise-linear model for NMPC
In: ECC 09 : Proceedings of the European Control Conference 2009 ; the 10th in the EUCA Series ; 23-26 August 2009, Budapest, Hungary / General Chair: László Keviczky ..., 2301-2306, 2009Jarmolowitz, Fabian
Abel, Dirk
Wada, Tomoya
Peters, Norbert -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Analysis of the dynamic characteristics of a future zero-emission coal-fired power plant with a focus on controller design
In: ECC 09 : Proceedings of the European Control Conference 2009 ; the 10th in the EUCA Series ; 23-26 August 2009, Budapest, Hungary / General Chair: László Keviczky ..., 4552-4557, 2009Hölemann, Sebastian
Dolls, Sarah
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Freie Fahrt für das railGATE : neues GALILEO-Testfeld für Bahnanwendungen
In: Countdown : Aktuelles aus der DLR Raumfahrt-Agentur, 10 (2), 48-53, 2009Rütters, René
Baier, Martin -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Simulation des menschlichen Herz-Kreislauf-Systems mit der objektorientierten Komponentenbibliothek HumanLib
In: Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin : 8. Workshop ; Tagungsband / Thomas Schauer ... (eds.), 19-20, 2009Brunberg, Anja
Autschbach, Rüdiger
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Feedforward control of a parallel hybrid launch clutch
In: Steuerungssysteme für den Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen : 7. Symposium ; 18.-19. Juni 2009, Berlin ; [Tagungsband] / IAV, Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr Berlin, 2009Gasper, Rainer
Beck, Ralf
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Synthese von Verhaltenssteuerungen für diskret gesteuerte Systeme mit erweiterten Petri-Netz-Modellen
In: Automation 2009 : der Automatisierungskongress in Deutschland ; Kongress Baden-Baden, 16. und 17. Juni 2009 ; [10. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik] / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik. - 2067, 433-436, 2009Bollue, Kai
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Selbsteinstellverfahren für Temperiervorrichtungen mit Außenverrohrung
In: Automation 2009 : der Automatisierungskongress in Deutschland ; Kongress Baden-Baden, 16. und 17. Juni 2009 ; [10. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik] / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik. - 2067, 429-432, 2009Dolls, Sarah
Enning, Manfred
Brunberg, Anja
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Verbrennungsregelung an einem homogenen Rührreaktor mittels stückweise-linearem Modell und Nichtlinearer Modellprädiktiver Regelung
In: Automation 2009 : der Automatisierungskongress in Deutschland ; Kongress Baden-Baden, 16. und 17. Juni 2009 ; [10. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik] / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik. - 2067, 425-428, 2009Jarmolowitz, Fabian
Abel, Dirk
Wada, Tomoya
Peters, Norbert -
[Fachzeitschriftenartikel]
Aspects of gasoline controlled auto ignition - development of a controller concept
In: Motortechnische Zeitschrift : MTZ, 70 (4), 18-24, 2009Stapf, Karl-Georg
Seebach, Dieter
Pischinger, Stefan
Hoffmann, Kai
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
A dynamic PCCI combustion model for Diesel engine control design
In: 7th International Symposium Towards Clean Diesel Engines : TCDE 2009 ; June 4-5, 2009 AGIT Technology Center, Aachen, Germany / ed. by Christof Schulz, IVG, Univ. of Duisburg-Essen, 3 S., 2009Felsch, Christian
Hoffmann, Kai
Vanegas, Anyelo
Drews, Peter
Albin Rajasingham, Thivaharan
Abel, Dirk
Peters, Norbert -
[Fachzeitschriftenartikel]
Aspekte der ottomotorischen Selbstzündung - Entwicklung eines Regelungskonzepts
In: Motortechnische Zeitschrift : MTZ, 70 (4), 294-301, 2009Pischinger, Stefan
Seebach, Dieter
Stapf, Georg
Hoffmann, Kai
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag]
Thixoforging and rheoforging of steel and aluminium alloys
In: Thixoforming : semi-solid metal processing / ed. by Gerhard Hirt and Reiner Kopp, 369-410, 2009Hirt, Gerhard
Baadjou, René
Knauf, Frederik
Seidl, Ingold
Shimahara, Hideki
Abel, Dirk
Kopp, Reiner
Gasper, Rainer
Schönbohm, Alexander -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Energetic and operational use of FlexCargoRail freight wagons in the single wagon load traffic
In: Towards zero emission : EVS 24, the 24th International Electric Vehicle Symposium and Exposition, May 13 - 16, 2009, Stavanger ; conference proceedings, 2009Baier, Martin
Enning, Manfred -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Vorsteuerungsentwurf für den Antriebsstrang eines Parallel-Hybriden
In: Mechatronik 2009 : Komplexität beherrschen ; Methoden und Lösungen aus der Praxis für die Praxis ; mit Fachausstellung ; 12. und 13. Mai 2009, Wiesloch bei Heidelberg / VDI Wissensforum, 261-268, 2009Gasper, Rainer
Beck, Ralf
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Kriterien und Methoden zur längsdynamischen Führung von Fahrzeugkolonnen
In: Automatisierungstechnik : at, 57 (5), 245-252, 2009
[DOI: 10.1524/auto.2009.0768]Maschuw, Jan P.
Keßler, Günter César
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Modelica predictive control - an MPC library for modelica
In: Automatisierungstechnik : at, 57 (4), 187-194, 2009
[DOI: 10.1524/auto.2009.0766]Hölemann, Sebastian
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellierung und Regelung der ottomotorischen Selbstzündung
In: Motorische Verbrennung - aktuelle Probleme und moderne Lösungsansätze = Engine combustion processes - current problems and modern techniques : (IX. Tagung) ; Tagung im Haus der Technik München, 19./20. März 2009 / Alfred Leipertz (Hrsg.), 305-406, 2009Seebach, Dieter
Stapf, Karl-Georg
Pischinger, Stefan
Hoffmann, Kai
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Systematische Reduktion eines interaktiv gekoppelten CFD-Mehrzonenmodells zu einem rechenzeitoptimierten eigenständigen Mehrzonenmodell für die PCCI Verbrennung
In: Motorische Verbrennung - aktuelle Probleme und moderne Lösungsansätze = Engine combustion processes - current problems and modern techniques : (IX. Tagung) ; Tagung im Haus der Technik München, 19./20. März 2009 / Alfred Leipertz (Hrsg.), 381-393, 2009Felsch, Christian
Kerschgens, Bruno
Vanegas, Anyelo
Glawe, Christoph
Peters, Norbert
Hoffmann, Kai
Drews, Peter
Abel, Dirk
Barths, Hardo -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Operation strategies for controlled auto ignition CAI engines
In: Homogeneous charge compression ignition engines, [held during the SAE 2009 world congress, held April 20 - 23, 2009 in Detroit, Michigan, USA] / SAE International, 2009Adomeit, Philipp
Sehr, Andreas
Stapf, Karl-Georg
Kleeberg, Henning
Abel, Dirk
Seebach, Dieter
Pischinger, Stefan
Weinowski, Rolf
Fricke, Fabian
Hoffmann, Kai
Tomazic, Dean -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
A cycle-based multi-zone simulation approach including cycle-to-cycle dynamics for the development of a controller for PCCI combustion
In: Homogeneous charge compression ignition engines, [held during the SAE 2009 world congress, held April 20 - 23, 2009 in Detroit, Michigan, USA] / SAE International, 2009Hoffmann, Kai
Drews, Peter
Abel, Dirk
Felsch, Christian
Vanegas, Anyelo
Peters, Norbert -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
HumanLib: objektorientierte Bibliothek zur Modellierung und Simulation des menschlichen Herz-Kreislauf-Systems
In: Tagungsband / ASIM-Treffen STS/GMMS 2009, Treffen der ASIM/GI-Fachgruppen STS und GMMS - DASS 2009, Dresdner Arbeitstagung Schaltungs- und Systementwurf : 5. - 6. März 2009 in Dresden / Günter Elst (Hrsg.), 115-120, 2009Brunberg, Anja
Autschbach, Rüdiger
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag]
Objektorientierte Modellierung zur Simulation und Regelung von Energiewandlungsprozessen
In: Produktionsfaktor Mathematik : wie Mathematik Technik und Wirtschaft bewegt / [Acatech, Deutsche Akademie der Technikwissenschaften]. Martin Grötschel ... (Hrsg.), 401-421, 2009
[DOI: 10.1007/978-3-540-89435-3_17]Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Fahrzeugtechnische Machbarkeitsstudie eines selbstangetriebenen Güterwagens für das System FlexCargoRail
In: ZEVrail : Glasers Annalen, 133 (1/2), 51-58, 2009Baier, Martin
Daniel, Anselm F.
Enning, Manfred -
[Konferenzbeitrag]
Brake Blending for a Single-Wheel Drive and Brake Module
In: 5. International Conference Brakes, Wheels, Power Paris 2008-05-29 - 2008-05-30, 2008Engelhardt, Thomas (Corresponding author) -
[Fachzeitschriftenartikel]
Comments on 'An Algorithm for Stabilization of Fractional-Order Time Delay Systems Using Fractional-Order PID Controllers'
In: IEEE transactions on automatic control, 53 (11), 2712-2712, 2008
[DOI: 10.1109/TAC.2008.2007535]Hohenbichler, Norbert -
[Fachzeitschriftenartikel]
Ein objektorientierter Ansatz zur Modellierung des menschlichen Herz-Kreislauf-Systems
In: Automatisierungstechnik : at, 56 (9), 476-482, 2008
[DOI: 10.1524/auto.2008.0726]Brunberg, Anja
Autschbach, Rüdiger
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
FlexCargoRail - Ohne Diesel in die letzte Meile
In: Schienenverkehr - sicher, leise, effizient : Innovationspolitik, Informationsgesellschaft, Telekommunikation : InnoTrans, Berlin 2008 / Hrsg.: Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie, 49-52, 2008Enning, Manfred -
[Fachzeitschriftenartikel]
Einzelwagenkonzept für die letzte Meile : "FlexCargoRail" sieht autarke Fahrten von Waggons mit Rangiergeschwindigkeit vor. Massive Effizienzgewinne locken
In: Deutsche Verkehrs-Zeitung : DVZ, 2008 (135), 5, 2008Enning, Manfred -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Hierarchical modelling and verification based on Petri net components with multiple import interfaces
In: IFAC Proceedings Volumes, 41 (2), 3606-3611, 2008
[DOI: 10.3182/20080706-5-KR-1001.00609]Küssel, Uwe
Padberg, Julia
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Model-based predictive control for the exhaust gas cycle of an oxyfuel-process
In: IFAC Proceedings Volumes, 41 (2), 10910-10915, 2008
[DOI: 10.3182/20080706-5-KR-1001.01848]Nötges, Thomas
Hölemann, Sebastian
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Wheelslide and wheelskid protection for a single-wheel drive and brake module (SDBM) for rail vehicles
In: IFAC Proceedings Volumes, 41 (2), 3606-3611, 2008
[DOI: 10.3182/20080706-5-KR-1001.02713]Stützle, Thorsten
Engelhardt, Thomas
Enning, Manfred
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Requirements engineering for control systems development in small and medium-sized enterprises
In: Proceedings of the 16th IEEE International Requirements Engineering Conference : September 8 - 12, 2008, Barcelona, Catalunya, Spain, 229-234, 2008
[DOI: 10.1109/RE.2008.27]Schmitz, Dominik
Nissen, Hans W.
Jarke, Matthias
Rose, Thomas
Drews, Peter
Heßeler, Frank-Josef
Reke, Michael -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Systematic reduction of an interactively coupled CFD-multi-zone-approach towards a stand-alone multi-zone model for PCCI combustion
In: Conference proceedings / Conference on Thermo- and Fluid Dynamic Processes in Diesel Engines : September 9th - 12th 2008, Valencia, Spain / organised by CMT-Motores Térmicos, Universidad Politécnica de Valencia, Spain, 2008Felsch, Christian
Vanegas, Anyelo
Kerschgens, Bruno
Peters, Norbert
Hoffmann, Kai
Drews, Peter
Abel, Dirk
Barths, Hardo -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Control of future low temperature combustion technologies with nonlinear model based predictive control based on neural networks
In: IFAC Proceedings Volumes, 41 (2), 9467-9472, 2008
[DOI: 10.3182/20080706-5-KR-1001.01600]Hoffmann, Kai
Seebach, Dieter
Pischinger, Stefan
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Hardware-in-the-Loop-Umgebung für ein seriennahes RCP-System für den Test von modellprädiktiven Reglern
In: Hardware-in-the-Loop simulation : a scalable, component-based, time-triggered hardware-in-the-loop simulation framework / von Martin Schlager, 2008Heßeler, Frank-Josef
Drews, Peter
Abel, Dirk
Reke, Michael
Düsterhöft, Martin -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Optimized closed loop control of controlled auto ignition CAI
In: Congress proceedings / FISITA World Automotive Congress : 14 - 19 September 2008, Munich, Germany / ed. by ATZ/ATZautotechnology. - [Vol. 3]: Future powertrain solutions, 2008Hoffmann, Kai
Drews, Peter
Seebach, Dieter
Stapf, Karl-Georg
Pischinger, Stefan
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Control concepts for safe vehicle platooning
In: Congress proceedings / FISITA World Automotive Congress : 14 - 19 September 2008, Munich, Germany / ed. by ATZ/ATZautotechnology. - [Vol. 1]: Mobility concepts, man machine interface, process challenges, virtual reality, 2008Maschuw, Jan P.
Keßler, Günter César
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Flatness based control of inductive heating of X210CrW12 into the semi solid state
In: Diffusion and defect data - solid state data : Pt. B. Solid state phenomena, 141/143, 127-132, 2008Gasper, Rainer
Schönbohm, Alexander
Enning, Manfred
Abel, Dirk -
[Doktorarbeit]
Objektorientierte Modellierung und prädiktive Regelung des Rauchgaskreislaufs eines Oxyfuel-Kraftwerksprozesses
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik 1145, 2008Nötges, Thomas -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Calculating all Kp admitting stability of a PID control loop
In: Proceedings of the 17th IFAC World Congress : 2008, Seoul, South Korea, July 6 -11, 2008 / General Chair: Hyung Suck Cho, 5802-5807, 2008
[DOI: 10.3182/20080706-5-KR-1001.1270]Hohenbichler, Norbert
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
LMI-based control of vehicle platoons for robust longitudinal guidance
In: Proceedings of the 17th IFAC World Congress : 2008, Seoul, South Korea, July 6 -11, 2008 / General Chair: Hyung Suck Cho, 12111-12116, 2008
[DOI: 10.3182/20080706-5-KR-1001.3123]Maschuw, Jan P.
Keßler, Günter César
Abel, Dirk -
[Abstract, Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Ein objektorientiertes Modell des Herz-Kreislauf-Systems mit besonderer Betrachtung körpereigener Regelkreise
In: Modellierung, Regelung und Simulation in Automotive und Prozessautomation : 4. ASIM Workshop Wismar, Mai 29 - 30, 2008 Wismar ; Treffen der ASIM Fachgruppe Simulation Technischer Systeme ; Zusammenfassung der Vorträge / organisiert durch: Hochschule Wismar ... C. Deatcu ... (Hrsg.), 2008Brunberg, Anja
Abel, Dirk
Autschbach, Rüdiger -
[Abstract, Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Objektorientierte Modellbildung des partiellen CO2-Gehalts bei beatmeten Patienten in Dymola
In: Modellierung, Regelung und Simulation in Automotive und Prozessautomation : 4. ASIM Workshop Wismar, Mai 29 - 30, 2008 Wismar ; Treffen der ASIM Fachgruppe Simulation Technischer Systeme ; Zusammenfassung der Vorträge / organisiert durch: Hochschule Wismar ... C. Deatcu ... (Hrsg.), 2008Heinke, Stefanie
Walter, Marian
Leonhardt, Steffen
Brunberg, Anja -
[Fachzeitschriftenartikel]
TIAC - totally integrated advanced control : Advanced Control in der Prozessleittechnik
In: Automatisierungstechnische Praxis : atp, 50 (6), 22-27, 2008Brunberg, Anja
Jorewitz, Reiner
Abel, Dirk
Epple, Ulrich -
[Abstract, Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Simulation eines Dieselluftpfades mit zwei Abgasrückführstrecken in Dymola
In: Modellierung, Regelung und Simulation in Automotive und Prozessautomation : 4. ASIM Workshop Wismar, Mai 29 - 30, 2008 Wismar ; Treffen der ASIM Fachgruppe Simulation Technischer Systeme ; Zusammenfassung der Vorträge / organisiert durch: Hochschule Wismar ... C. Deatcu ... (Hrsg.), 2008Heßeler, Frank-Josef
Beck, Ralf
Abel, Dirk
Piewek, Jan
Nöthen, Christian
Nitzke, Hans-Georg -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Eine Matlab Toolbox zur robusten Auslegung von PID - Reglern für lineare (Totzeit-) Systeme
In: Automation 2008 : Lösungen für die Zukunft ; Tagung Baden-Baden, 3. und 4. Juni 2008 ; [mit CD-ROM] / Der Automatisierungskongress in Deutschland. VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Automatisierungstechnik. [Tagungsleiter Kurt D. Bettenhausen ...], 297-300, 2008Hohenbichler, Norbert
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellfabrik im Zeichen der Automatisierungstechnik
In: Automation 2008 : Lösungen für die Zukunft ; Tagung Baden-Baden, 3. und 4. Juni 2008 ; [mit CD-ROM] / Der Automatisierungskongress in Deutschland. VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Automatisierungstechnik. [Tagungsleiter Kurt D. Bettenhausen ...], 281-284, 2008Gall, Jan
Enning, Manfred
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Entwicklungsprozess für eine Luftpfadregelung am Dieselmotor unter Berücksichtigung nichtfunktionaler Anforderungen
In: Moderne Elektronik im Kraftfahrzeug III : Systeme von morgen - technische Innovationen und Entwicklungstrends ; [28. Tagung 'Elektronik im Kraftfahrzeug' vom Haus der Technik Essen e.V. in München (i.e. Dresden!)] / Bernard Bäker (Hrsg.) u. 46 Mitautoren, 167-179, 2008Drews, Peter
Heßeler, Frank-Josef
Schmitz, Dominik
Polzer, Andreas
Kowalewski, Stefan
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Intelligentes, integriertes Einzelrad-Antriebs-Brems-Modul (EABM)
In: Eisenbahntechnische Rundschau : ETR, 57 (4), 222-228, 2008Hermanns, Marcel
Hennen, Martin
Liermann, Matthias
Stützle, Thorsten -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellbasierte Anforderungserfassung für softwarebasierte Regelungen
In: Software Engineering 2008 : Fachtagung des GI-Fachbereichs Softwaretechnik, 18. - 22.02.2008 in München / Gesellschaft für Informatik (GI). Korbinian Herrmann; Bernd Bruegge (Hrsg.), 257-271, 2008Schmitz, Dominik
Drews, Peter
Heßeler, Frank-Josef
Jarke, Matthias
Kowalewski, Stefan
Palczynski, Jacob
Polzer, Andreas
Reke, Michael
Rose, Thomas -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Entwicklung einer Luftpfadregelung am Dieselmotor unter Berücksichtigung nichtfunktionaler Anforderungen
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren : AUTOREG 2008 ; 4. Fachtagung Baden-Baden, 12. und 13. Februar 2008 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 91-102, 2008Drews, Peter
Hesseler, Frank
Hoffmann, Kai
Abel, Dirk
Schmitz, Dominik
Polzer, Andreas
Kowalewski, Stefan -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Mehrgrößenregelung der kontrollierten Selbstzündung CAI in einem Einzylinder Forschungsmotor : Streckenmodellierung und nichtlineare modellgestützte prädiktive Regelung mit Neuronalen Netzen
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren : AUTOREG 2008 ; 4. Fachtagung Baden-Baden, 12. und 13. Februar 2008 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 221-230, 2008Hoffmann, Kai
Seebach, Dieter
Pischinger, Stefan
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellbasierte Regelungsmethodik in einem mehrfach leistungsverzweigten Hybridgetriebe angewandt auf dynamische Schalt- und Anfahrmanöver : der Kane-Ansatz und die optimale Regelung
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren : AUTOREG 2008 ; 4. Fachtagung Baden-Baden, 12. und 13. Februar 2008 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 457-466, 2008Saenger Zetina, Siegfried Hans
Neiss, Konstantin
Beck, Ralf
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Kolonnenregelung auf der Basis linearer Matrixungleichungen bei kritischen längsdynamischen Manövern
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren : AUTOREG 2008 ; 4. Fachtagung Baden-Baden, 12. und 13. Februar 2008 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 175-186, 2008Maschuw, Jan P.
Keßler, Günter César
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
A component-based verification approach based on petri net components
In: FORMS/FORMAT 2007 - 6th symposium : formal methods for automation and safety in railway and automotive systems ; proceedings of Symposium FORMS/FORMAT 2007, Braunschweig, Germany, 25th and 26th January, 2007 / Eckehard Schnieder; Géza Tarnai (Eds.), 40-50, 2007Padberg, J.
Küssel, Uwe -
[Fachzeitschriftenartikel]
Incremental evolutionary design of TSK fuzzy controllers
In: IEEE transactions on fuzzy systems, 15 (4), 563-577, 2007
[DOI: 10.1109/TFUZZ.2007.900905]Hoffmann, Frank
Schauten, Daniel
Hölemann, Sebastian -
[Fachzeitschriftenartikel]
GMA: Erfolgsfaktor Automation
In: Automatisierungstechnik : at, 55 (5), 207-210, 2007
[DOI: 10.1524/auto.2007.55.5.207]Abel, Dirk
Harbach, Friedrich -
[Fachzeitschriftenartikel]
Gedanken zur Lehre
In: Automatisierungstechnik : at, 55 (5), 266-268, 2007
[DOI: 10.1524/auto.2007.55.5.266]Abel, Dirk
Buss, Martin
Kroll, Andreas
Reischl, Markus -
[Fachzeitschriftenartikel]
IFAC und GMA - Back to the roots
In: Automatisierungstechnik : at, 55 (5), 272-273, 2007
[DOI: 10.1524/auto.2007.55.5.272]Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Control of future low temperature combustion technologies with nonlinear model based predictive control based on neural networks
In: Workshop on advanced fuzzy and neural control 2007 (AFNC 07) : a proceedings volume from the 3rd IFAC workshop, Valenciennes, France, 29 - 30 October 2007 / [IFAC, International Federation of Automatic Control], 2007Pischinger, Stefan
Hoffmann, Kai
Seebach, Dieter
Abel, Dirk -
Karch, Stefan
Hellinger, Rolf
Mahr, Winfried
Enning, Manfred
Baier, Martin
Berger, Arne
Abel, Dirk
Dellmann, Torsten -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Comparison of two real-time predictive strategies for the optimal energy management of a hybrid electric vehicle
In: Oil & gas science and technology, 62 (4 : Numéro spécial), 635-643, 2007
[DOI: 10.2516/ogst:2007038]Beck, Ralf
Bollig, Alexander
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
CAI-engines : modern combustion system to face future challenges
In: International Conference : The Spark Ignition Engine of the Future : Technologies to meet the CO2 challenge ; INSA de Strasbourg, 28.-29. November 2007 / Société des Ingénieurs de l‘Automobile (SIA). The Institute for Reciprocating Engines of Universität Karlsruhe (TH), 2007Stapf, Karl-Georg
Seebach, Dieter
Fricke, Fabian
Pischinger, Stefan
Hoffmann, Kai
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Konzept zur Sollwertgenerierung und modellgestützten Prädiktiven Regelung für die Querführung von Nutzfahrzeugkonvois
In: Automatisierungstechnik : at, 55 (6), 298-305, 2007
[DOI: 10.1524/auto.2007.55.6.298]Keßler, Günter César
Maschuw, Jan P.
Zambou, Nathan
Bollig, Alexander -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Objektorientierte Modellierung des Herz-Kreislaufsystems
In: Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin : 7. Workshop ; Tagungsband / Ralf Tita ... (eds.), 55-56, 2007Brunberg, Anja
Stützle, Thorsten
Abel, Dirk
Autschbach, Rüdiger -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Objektorientierte Modellierung des Herz-Kreislaufsystems
In: Proceedings : Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT) im VDE, 52 Erg.-Bd., 2007Brunberg, Anja
Stützle, Thorsten
Abel, Dirk
Autschbach, Rüdiger -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Neural networks for controlling and modelling future low temperature combustion technologies
In: Workshop on advanced fuzzy and neural control 2007 (AFNC 07) : a proceedings volume from the 3rd IFAC workshop, Valenciennes, France, 29 - 30 October 2007 / [IFAC, International Federation of Automatic Control], 2007Hoffmann, Kai
Seebach, Dieter
Pischinger, Stefan
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Robuste Modellprädiktive Regelung für Hybridgetriebe
In: Automatisierungstechnik : at, 55 (7), 360-367, 2007
[DOI: 10.1524/auto.2007.55.7.360]Beck, Ralf
Saenger Zetina, Siegfried Hans
Bollig, Alexander
Neiß, Konstantin -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Optimal clutch control applied to a hybrid electric variable transmission with kane equations
In: Proceedings preprints / Fifth IFAC Symposium on Advances in Automotive Control : Aptos, California, USA, August 20 - 22, 2007, 87-94, 2007Saenger Zetina, Siegfried Hans
Neiss, Konstantin
Beck, Ralf
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Lane change of heavy-duty vehicle platoons without lateral position information
In: Proceedings preprints / Fifth IFAC Symposium on Advances in Automotive Control : Aptos, California, USA, August 20 - 22, 2007, 471-478, 2007Keßler, Günter César
Maschuw, Jan P.
Abel, Dirk -
[Abstract, Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
An approach to network based criteria in longitudinal control of vehicle platoons
In: ECC'07 - European Control Conference 2007 : final program and book of abstracts; Kos International Convention Center, July 2 - 5, 2007, Kos, Greece / general chair: Spyros G. Tzafestas, 1894-1900, 2007Maschuw, Jan P.
Keßler, Günter César
Abel, Dirk -
[Doktorarbeit]
Integration flachheitsbasierter Regelungs- und Steuerungsverfahren in der Prozessleittechnik
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8 1124, 2007Paulus, Thomas -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellgestützte Prädiktive Regelung zur Sauerstoffversorgung eines oxyfuel Prozesses
In: Automation im gesamten Lebenszyklus : GMA-Kongress 2007 ; Erfolgsfaktor Automation ; 12./13. Juni 2007, Baden-Baden / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 729-738, 2007Hölemann, Sebastian
Nötges, Thomas
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Objektorientierte, nichtlineare Modellierung des Rauchgaskreislaufs eines Oxyfuel-Prozesses
In: Automation im gesamten Lebenszyklus : GMA-Kongress 2007 ; Erfolgsfaktor Automation ; 12./13. Juni 2007, Baden-Baden / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 163-172, 2007Nötges, Thomas
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Objektorientierte Modellierung, Simulation und Regelung dynamischer Systeme am Beispiel eines Oxyfuel-Kraftwerksprozesses
In: Automatisierungstechnik : at, 55 (5), 236-243, 2007
[DOI: 10.1524/auto.2007.55.5.236]Nötges, Thomas
Hölemann, Sebastian
Bayer Botero, Nicolas
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
TIAC - Totally Integrated Advanced Control - Mehrgrößenregelung
In: Automation im gesamten Lebenszyklus : GMA-Kongress 2007 ; Erfolgsfaktor Automation ; 12./13. Juni 2007, Baden-Baden / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 95-105, 2007Brunberg, Anja
Enning, Manfred
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Flachheitsbasierte Vorsteuerung eines hydraulischen Differentialzylinders beim Thixoforming
In: Automation im gesamten Lebenszyklus : GMA-Kongress 2007 ; Erfolgsfaktor Automation ; 12./13. Juni 2007, Baden-Baden / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 487-496, 2007Gasper, Rainer
Schönbohm, Alexander
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Benefit of preview data for comfort improvement in railway vehicles
In: Towards more competitive European rail system : EURNEX - ZEL 2007 ; 15th International Symposium, May 30th - 31st 2007, University of Žilina, Slovak Rep.. - Bd. 2, 47-54, 2007Baier, Martin
Hohenbichler, Norbert
Six, Klaus
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Inductive reheating of steel billets into the semi-sofid state based on pyrometer measurements
In: Semi-solid processing of alloys and composites : proceedings of the 9th International Conference on Semi-Solid Processing of Alloys and Composites, S2P 2006, September 11-13, 2006, Busan, Korea / organised by Pusan National University ... Ed. by C. G. Kang ..., 734-737, 2006
[DOI: 10.4028/www.scientific.net/SSP.116-117.734]Schönbohm, Alexander
Gasper, R.
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Netlab und Netlab Toolbox für Matlab/Simulink - ein Werkzeug zum Rapid Control Prototyping von Steuerungen mittels Petrinetzen
In: Entwurf komplexer Automatisierungssysteme - EKA 2006 : Beschreibungsmittel, Methoden und Werkzeuge für Entwurf und Zuverlässigkeit von Anwendungen in Automatisierung und Verkehr ; 9. Fachtagung, 29. bis 31. Mai 2006 in Braunschweig / Technische Universität Braunschweig, Institut für Verkehrssicherheit und Automatisierungstechnik. E. Schnieder (Hrsg.), 343-354, 2006Orth, Philipp
Küssel, Uwe
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Adaptiver Gleitschutz für Schienenfahrzeuge
In: Automatisierungstechnik : at, 54 (3), 139-148, 2006
[DOI: 10.1524/auto.2006.54.3.139]Stützle, Thorsten
Viereck, Uwe
Enning, Manfred
Stribersky, Anton
Rulka, Wolfgang -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Analysis of the braking performance of a rail vehicle emphasizing mechatronic components
In: Vehicle system dynamics, 44 (Suppl. 1), 823-833, 2006
[DOI: 10.1080/00423110600886820]Viereck, Uwe
Stützle, Thorsten
Rulka, Wolfgang
Stribersky, Anton -
[Buchbeitrag, Fachzeitschriftenartikel]
Modellfabrik macht Automatisierungstechnik erlebbar
In: RWTH-Themen : Berichte aus der Rheinisch-Westfälischen Technischen Hochschule Aachen, 2006 (2), 12-14, 2006
[DOI: 10.18154/RWTH-CONV-032264]Abel, Dirk
Bollig, Alexander
Enning, Manfred -
[Fachzeitschriftenartikel]
FlexCargoRail : ein Fahrzeugsystem für effizienten Einzelwagenverkehr
In: Logistik-Management : internationale Konzepte, Instrumente, Anwendungen, 8 (3), 28-42, 2006Baier, Martin
Enning, Manfred -
[Buchbeitrag]
Prozess- und Nahtfolgeregelung
In: Autonome Produktionszellen - Komplexe Produktionsprozesse flexibel automatisieren / Pfeifer, Tilo ; Schmitt, Robert (Hrsg.), 338-359, 2006
[DOI: 10.1007/3-540-30811-3_5]Beck, Ralf
Bollig, Alexander
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Robuste Modellprädiktive Kupplungsregelung für ein Hybridfahrzeug
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2006 : 3. Fachtagung Wiesloch, 7. und 8. März 2006 ; [mit CD-ROM] / AUTOREG 2006 ; VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 651-660, 2006Beck, Ralf
Hoffmann, Kai
Bollig, Alexander
Abel, Dirk
Saenger Zetina, Siegfried Hans
Braun, H.
Scholt, T.
Neiß, K. -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Konzept zur Sollwertgenerierung und modellgestützten prädiktiven Regelung für die Querführung von Nutzfahrzeugkonvois
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2006 : 3. Fachtagung Wiesloch, 7. und 8. März 2006 ; [mit CD-ROM] / AUTOREG 2006 ; VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 89-98, 2006Keßler, Günter César
Zambou, Nathan
Bollig, Alexander
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Rapid Control Prototyping mit Dymola und Matlab für eine modellgestützte Regelung in der Motorsteuerung
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2006 : 3. Fachtagung Wiesloch, 7. und 8. März 2006 ; [mit CD-ROM] / AUTOREG 2006 ; VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 281-290, 2006Richert, Felix
Hoffmann, Kai
Bollig, Alexander
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Methoden und Werkzeuge zum Entwurf mechatronischer Bewegungssysteme mit ungleichmäßig übersetzenden Getrieben
In: Elektrisch-mechanische Antriebssysteme : Innovationen, Trends, Mechatronik ; Tagung Böblingen, 27. und 28. September 2006 / VDI-Gesellschaft Entwicklung, Konstruktion, Vertrieb, 557-573, 2006Corves, Burkhard
Abel, Dirk
Plesken, W.
Harmeling, F.
Robertz, D.
Maschuw, Jan P. -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Rapid control prototyping with Dymola and Matlab for a model predictive control for the air path of a boosted diesel engine
In: Oil & gas science and technology, 62 (4 : Numéro spécial), 33-40, 2006Hoffmann, Kai
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Echtzeitstrategien zum Prädiktiven Optimalen Energiemanagement in Hybridfahrzeugen
In: Innovative Fahrzeugantriebe : Tagung Dresden, 9. und 10. November 2006 ; [zum 5. Mal stattfindende Tagung] = Innovative power train systems / VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik, 557-560, 2006Beck, Ralf
Bollig, Alexander
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Adaptiver Gleitschutz für Schienenfahrzeuge
In: VDE-Kongress..., 2006, 401-406, 2006Stützle, Thorsten
Viereck, Uwe
Enning, Manfred
Rulka, Wolfgang
Stribersky, Anton
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
The benefit of skyhook control in high speed railway vehicles
In: Mechatronics 2006 : 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems ; [September 12th - 14th 2006, Heidelberg, Germany] ; preprints / organized by VDI/VDE, Mess- und Automatisierungstechnik; Technische Universität Dresden, 890-895, 2006
[DOI: 10.3182/20060912-3-DE-2911.00153]Hohenbichler, Norbert
Six, Klaus
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Lateral guidance of heavy-duty vehicle platoons using model-based predictive control
In: Control in transportation systems : proceedings of the 11th IFAC symposium on control in transportation systems (CTS 2006), August 29-31, 2006, Delft, the Netherlands / International Federation of Automatic Control, 433-468, 2006
[DOI: 10.3182/20060829-3-NL-2908.00075]Keßler, Günter César
Maschuw, Jan P.
Bollig, Alexander
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Robust PID-Controller Design Meeting Pole Location and Gain/Phase Margin Requirements for Time Delay Systems. (Entwurf robuster PID-Regler mit Anforderungen an die Pollagen und an die Amplituden-/Phasenreserve für Totzeitsysteme)
In: Automatisierungstechnik : at, 54 (10), 495-501, 2006
[DOI: 10.1524/auto.2006.54.10.495]Hohenbichler, Norbert
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Flatness based inductive reheating of A356 billets into the semi-solid state
In: Diffusion and defect data - solid state data : Pt. B. Solid state phenomena, 116/117, 766-770, 2006Schönbohm, Alexander
Gasper, Rainer
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Inductive reheating of steel billets into the semi-solid state based on pyrometer measurements
In: Diffusion and defect data - solid state data : Pt. B. Solid state phenomena, 116/117, 734-737, 2006Schönbohm, Alexander
Gasper, Rainer
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Creepage control for use in wheelslide protection systems
In: Control in transportation systems : proceedings of the 11th IFAC symposium on control in transportation systems (CTS 2006), August 29-31, 2006, Delft, the Netherlands / International Federation of Automatic Control, 597-602, 2006
[DOI: 10.3182/20060829-3-NL-2908.00103]Stützle, Thorsten
Viereck, Uwe
Stribersky, Anton
Rulka, Wolfgang
Enning, Manfred
Abel, Dirk -
[Doktorarbeit]
Objektorientierte Modellbildung und nichtlineare prädiktive Regelung von Dieselmotoren
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik 1092, 2006Richert, Felix -
[Fachzeitschriftenartikel]
Rapid control prototyping petrinetzbasierter Steuerungen mit dem tool NETLAB
In: Automatisierungstechnik : at, 54 (5), 222-227, 2006
[DOI: 10.1524/auto.2006.54.5.222]Orth, Philipp
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Automatisierung für Schienenverkehrssysteme
In: Automatisierungstechnik : at, 54 (3), 103-104, 2006
[DOI: 10.1524/auto.2006.54.3.103]Abel, Dirk
Hellinger, Rolf -
[Fachzeitschriftenartikel]
Potenziale aktiver und semiaktiver Skyhook-Regelgesetze in der Sekundärfederstufe von Schienenfahrzeugen
In: Automatisierungstechnik : at, 54 (3), 130-138, 2006
[DOI: 10.1524/auto.2006.54.3.130]Hohenbichler, Norbert
Six, Klaus -
[Fachzeitschriftenartikel]
Ein modellgestützter prädiktiver Ansatz zur Regelung von Ladedruck und AGR-Rate beim Nutzfahrzeug-Dieselmotor
In: Automatisierungstechnik : at, 53 (2), 79-86, 2005Rückert, Joachim
Richert, Felix
Abel, Dirk
Herrmann, Olaf E.
Pfeifer, Andreas
Schloßer, Axel
Pischinger, Stefan -
[Fachzeitschriftenartikel]
Einsatz optischer Technologien zur Regelung des Laserstrahlschweißprozesses
In: Automatisierungstechnik : at, 53 (10), 513-521, 2005
[DOI: 10.1524/auto.2005.53.10_2005.513]Bollig, Alexander
Mann, Stefan
Beck, Ralf
Kaierle, Stefan -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Architekturen für die Funktionsintegration
In: 25 Jahre Elektronik-Systeme im Kraftfahrzeug : Rückblick, Ausblick, Visionen ; [25. Tagung 'Elektronik im Kraftfahrzeug' vom Haus der Technik Essen e.V. in München] / Bernard Bäker (Hrsg.) u. 43 Mitautoren : 2005.06.14-15. Electronics in Vehicles Conference ; 25 (München) : 2005.06.14-15, 2005Bollig, Alexander
Chevalier, Wolf
Kowalewski, Stefan
Florissen, G. -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Architekturen für die Funktionsintegration
In: 14. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik : 04. - 06. Oktober 2005, Eurogress Aachen = 14. Aachen Colloquium Automobile and Engine Technology / [Hrsg.: VKA, Lehrstuhl für Verbrennungskraftmaschinen Aachen ...] Wiss. Leitung: Stefan Pischinger .... - Bd. 1. 05. Oktober 2005, 551-562, 2005Bollig, Alexander
Kowalewski, Stefan
Chevalier, Wolf
Florissen, G. -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellbildung eines Dieselmotors unter Matlab und Dymola zur Reglerentwicklung mit modernen Simulationswerkzeugen
In: Simulation und Test in der Funktions- und Softwareentwicklung für die Automobilelektronik : mit 9 Tabellen ; [die zweite Tagung 'Simulation und Test in der Funktions- und Softwareentwicklung für die Automobilelektronik' gemeinsam mit der Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr (IAV GmbH) und dem Haus der Technik Essen e.V. im März 2005 durchgeführt] / Clemens Gühmann; Thieß-Magnus Wolter (Hrsg.) u. 71 Mitautoren, 29-38, 2005Richert, Felix
Bollig, Alexander
Abel, Dirk -
[Buch]
Rapid control prototyping : Methoden und Anwendungen ; mit 16 Tabellen, 2005
[DOI: 10.1007/3-540-29525-9]Abel, Dirk
Bollig, Alexander -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Application of WLAN vehicle-to-vehicle for automatic guidance of a vehicle driven in platoon
In: Proceedings of the 2nd International Workshop on Intelligent Transportation : Hamburg, Germany, March 15th and 16th, 2005 / (WIT 2005). Hamburg University of Technology, Department of Telecommunications. Hermann Rohling, 125-129, 2005Zlocki, A.
Zambou, Nathan -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Model predictive control of a parallel hybrid vehicle drivetrain
In: Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control, 2670-2675, 2005
[DOI: 10.1109/CDC.2005.1582566]Beck, Ralf
Saenger, S.
Richert, Felix
Bollig, Alexander
Neiß, Konstantin
Scholt, T.
Noreikat, K.-E.
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Application of WLAN vehicle-to-vehicle communication for automatic guidance of a vehicle driven in platoon
In: Proceedings of the 2nd International Workshop on Intelligent Transportation : Hamburg, Germany, March 15th and 16th, 2005 / (WIT 2005). Hamburg University of Technology, Department of Telecommunications. Hermann Rohling, 125-130, 2005Zlocki, Adrian
Zambou, Nathan -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Totally integrated advanced control : eine RCP Umgebung für die Leittechnik
In: Automation als interdisziplinäre Herausforderung : GMA-Kongress 2005 ; Kongress Baden-Baden, 7. und 8. Juni 2005 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 2005Paulus, Thomas
Orth, Philipp
Abel, Dirk
Münnemann, A.
Jorewitz, R.
Epple, U. -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellgestützte Regelungskonzepte für das Luftsystem moderner Dieselmotoren
In: Erhöhung der Leistungsdichte bei Fahrzeugmotoren : Chancen und Risiken ; 6. Dresdner Motorenkolloquium 12. und 13. Mai 2005 / Hochschule für Technik und Wirtschaft Dresden (FH), 2005Richert, Felix
Bollig, Alexander
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Optimal mode shifting and launch control in a hybrid transmission
In: 4th International CTI-Symposium Innovative Automotive Transmissions / 4. Internationales CTI-Symposium Innovative Fahrzeug - Getriebe ; Berlin, 06.12.05 - 08.12.05, 2005
[DOI: 10.3182/20070820-3-US-2918.00014]Saenger Zetina, Siegfried Hans
Baysal, Tümhan
Braun, H.
Neiss, Konstantin
Beck, Ralf
Bollig, Alexander
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Aktive Schaltung in einem Hybridfahrzeug
In: 14. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik : 04. - 06. Oktober 2005, Eurogress Aachen / [Hrsg.: VKA, Lehrstuhl für Verbrennungskraftmaschinen Aachen ...] Wiss. Leitung: Stefan Pischinger .... - Bd. 1. 05. Oktober 2005, 697-713, 2005Saenger Zetina, Siegfried Hans
Scholt, S.
Neiß, K.
Noreikat, K.-E.
Beck, Ralf
Bollig, Alexander
Abel, Dirk -
[Doktorarbeit]
Modellgestützte Regelung von Ladedruck und Abgasrückführrate beim Dieselmotor
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik 1064, 2005Rückert, Joachim -
[Doktorarbeit]
Lagrange-basierte und modellgestützte Regelungsstrategie für die automatische Fahrzeugführung im Konvoi
In: Fortschritt-Berichte / VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik 1074, 2005Zambou, Nathan -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Semi-solid forging of 100Cr6 and X210CrW12 steel
In: CIRP annals : manufacturing technology, 54 (1), 257-260, 2005
[DOI: 10.1016/S0007-8506(07)60097-3]Kopp, Reiner
Hirt, Gerhard
Shimahara, Hideki
Seidl, Ingold
Küthe, Fabian
Abel, Dirk
Schönbohm, Alexander -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Application of model-based predictive and robust loop shaping control for automatic car steering
In: 16th International Symposium on Industrial Crystallization, September, 11 - 14, International Congress Center, Dresden, Germany / EFCE, The European Federation of Chemical Engineering. AIChE, American Institute of Chemical Engineers. [Hrsg. Joachim Ulrich], 2005Zambou, Nathan
Bollig, Alexander
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Control of a hybrid motor prothesis for the knee joint
In: 16th International Symposium on Industrial Crystallization, September, 11 - 14, International Congress Center, Dresden, Germany / EFCE, The European Federation of Chemical Engineering. AIChE, American Institute of Chemical Engineers. [Hrsg. Joachim Ulrich], 2005Vallery, Heike
Stützle, Thorsten
Buss, Martin
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Rapid prototyping of sequential controllers with petri nets
In: 16th International Symposium on Industrial Crystallization, September, 11 - 14, International Congress Center, Dresden, Germany / EFCE, The European Federation of Chemical Engineering. AIChE, American Institute of Chemical Engineers. [Hrsg. Joachim Ulrich], Paper 2975, 2005Orth, Philipp
Bollig, Alexander
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Ein Modellgestützter Prädikativer Ansatz zur Regelung von Ladedruck und AGR-Rate beim Nutzfahrzeug-Dieselmotor
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2004 : Tagung Wiesloch, 2. und 3. März 2004 / VDI/VDE Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik. AUTOREG ; 2 (Wiesloch): 2004.03.02-03, 131-141, 2004Ruckert, J.
Richert, F.
Schloßer, A.
Abel, Dirk
Herrmann, O. E.
Pfeifer, A.
Pischinger, Stefan -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellgestützte Prädiktive Regelung zur Längsführung von Kraftfahrzeugen im niedrigen Geschwindigkeitsbereich
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2004 : Tagung Wiesloch, 2. und 3. März 2004 / VDI/VDE Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik. AUTOREG ; 2 (Wiesloch): 2004.03.02-03, 361-370, 2004Zambou, N.
Richert, F.
Schloßer, A.
Abel, Dirk
Sandkühler, D. -
[Doktorarbeit]
Analyse und Regelung von Schwankungen der Leerlaufdrehzahl eines Dieselmotors
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik 1036, 2004Kositza, Nicole -
[Doktorarbeit]
Rapid Control Prototyping diskreter Steuerungen mit Petrinetzen
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik 1085, 2004Orth, Philipp -
[Doktorarbeit]
Prädiktive Prozessregelung beim Schweißen mit Laserstrahlung
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik 1020, 2004Bollig, Alexander -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Rapid Control prototyping diskreter Steuerungen in der Automatisierungstechnik
In: Tagungsband - SPS IPC Drives 2004 : elektrische Automatisierung, Systeme und Komponenten ; Fachmesse & Kongress 23. - 25. November 2004, Nürnberg / MESAGO, Messe Frankfurt GmbH. Hrsg.: R. D. Schraft ... SPS IPC Drives <15, 2004, Nürnberg>, 2004Orth, Philipp
Bollig, Alexander
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Impacts of wireless communication on road transport considering autonomous driver assistance systems for heavy-duty vehicles within Platoon as an example
In: Proceedings of the 1st International Workshop on Intelligent Transportation (WIT 2004) : Hamburg, Germany, March 23rd - 24th, 2004 / Technical University of Hamburg-Harburg, Department of Telecommunications; SMS GmbH; ITG, Informationstechnische Gesellschaft im VDE, 37-41, 2004Zambou, Nathan
Schloßer, Axel
Abel, Dirk
Preuschoff, Eva
Happe, J.
Deutschle, S. -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Flatness based trajectory generation for the inductive heating of aluminium billets
In: Semi-solid processing : 8th international conference, September 21 - 23, 2004, Limassol, Cyprus ; S2P 2004 ; proceedings of the 8th International Conference Semi-Solid Processing of Alloys and Composites, 2004Fleck, Christian
Schönbohm, Alexander -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Longitudinal control of following vehicles within Platoon; a model-based predictive approach
In: IFAC Symposium 'Advances in Automotive Control' : University of Salerno, Italy, April 19 - 23, 2004 ; proceedings ; preprints / [eds.: Luigi Glielmo ...] Symposium Advances in Automotive Control <4, 2004, Salerno>, 733-738, 2004Zambou, Nathan
Enning, Manfred
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Comparison of Modelica and Matlab by means of a Diesel engine model
In: IFAC Symposium 'Advances in Automotive Control' : University of Salerno, Italy, April 19 - 23, 2004 ; proceedings ; preprints / [eds.: Luigi Glielmo ...] Symposium Advances in Automotive Control <4, 2004, Salerno>, 302-307, 2004Richert, Felix
Rückert, Joachim
Schloßer, Axel
Abel, Dirk
Herrmann, O. E. -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellbasierte Stop-and-Go-Regelung für den INVENT-Stauassistenten
In: Innovationen für Menschen : VDE-Kongress 2004 ; [Kommunikation, Mobilität, Energie, Lebenswissenschaften] ; 18. - 20. Oktober 2004 in Berlin / Gesamtleitung: Gerald Gerlach. Verband der Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik, 2004Richert, Felix
Zambou, Nathan
Bollig, Alexander
Abel, Dirk
Sandkühler, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
A model based predictive attempt to control boost pressure and ERG-rate in a heavy duty Diesel engine
In: IFAC Symposium 'Advances in Automotive Control' : University of Salerno, Italy, April 19 - 23, 2004 ; proceedings ; preprints / [eds.: Luigi Glielmo ...] Symposium Advances in Automotive Control <4, 2004, Salerno>, 127-133, 2004Rückert, Joachim
Richert, Felix
Schloßer, Axel
Abel, Dirk
Herrmann, O. E.
Pischinger, Stefan
Pfeifer, A. -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Ein Beitrag zur flachheitsbasierten Randsteuerung von hyperbolischen partiellen Differentialgleichungen
In: Vortragsunterlagen, Workshop in Interlaken / GMA-Fachausschuss 1.4 'Theoretische Verfahren der Regelungstechnik' : 26. September bis 28. September 2004 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 2004Fleck, Christian
Paulus, Thomas -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Nonlinear spacing control of following vehicles within Platoon; a controlled Lagrangian approach
In: Nonlinear control systems 2004 : a proceedings volume from the 6th IFAC symposium, Stuttgart, 1 - 3 September 2004 / NOLCOS 2004. International Federation of Automatic Control. IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems ; 6 (Stuttgart) : 2004.09.01-03. - Vol. 3, 1211-1216, 2004Zambou, Nathan
Enning, Manfred
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Flatness based open loop control for the twin roll strip casting process
In: Nonlinear control systems 2004 : a proceedings volume from the 6th IFAC symposium, Stuttgart, 1 - 3 September 2004 / NOLCOS 2004. International Federation of Automatic Control. IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems ; 6 (Stuttgart) : 2004.09.01-03, 2004Fleck, Christian
Paulus, Thomas
Schönbohm, Alexander
Abel, Dirk
Ollivier, F. -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Regelungstechnische Methoden zur Integration von Fahrerassistenzsystemen
In: Tagung 'Fahrerassistenzsysteme: Licht, Sicht und Sicherheit' ; Paderborn, 7.-8.12.2004 / Haus der Technik, 2004Bollig, Alexander -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellgestützte Prädiktive Regleung zur Längsführung von Kraftfahrzeugen im niedrigen Geschwindigkeitsbereich
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2004 : Tagung Wiesloch, 2. und 3. März 2004 / VDI/VDE Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik. AUTOREG ; 2 (Wiesloch): 2004.03.02-03, 2004Sandkühler, Dirk
Richert, F.
Zambou, N. -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellbildung und Simulation eines Dieselmotors unter Dymola und Matlab
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2004 : Tagung Wiesloch, 2. und 3. März 2004 / VDI/VDE Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik. AUTOREG ; 2 (Wiesloch): 2004.03.02-03, 331-341, 2004Richert, Felix
Rückert, Joachim
Schloßer, Axel
Abel, Dirk
Herrmann, O. E.
Pischinger, Stefan
Pfeifer, A. -
[Fachzeitschriftenartikel]
Entwurf einer flachheitsbasierten Vorsteuerung für die induktive Erwärmung beim Thixoforming
In: Automatisierungstechnik : at, 52 (9), 403-410, 2004Fleck, Christian
Schönbohm, Alexander -
[Fachzeitschriftenartikel]
Rapid Control Prototyping in der Lehre
In: Automatisierungstechnik : at, 52 (2), 75-80, 2004Schloßer, Axel
Bollig, Alexander
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Steuerungsentwurf für die induktive Erwärmung von Thixo-Aluminiumlegierungen
In: Elektrowärme international : ewi, 62 (2), 2004Fleck, Christian
Schönbohm, Alexander -
[Fachzeitschriftenartikel]
Nicht-invasive volumenkontrollierte Beatmung mit Rekonstruktion der Spontanatmung
In: Automatisierungstechnik : at, 52, 255-263, 2004Dietz, Florian
Schloßer, Axel
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Fachzeitschriftenartikel]
An automated thixo-forging plant for steel parts
In: Steel research international, 75 (8/9), 593-593, 2004Küthe, Fabian
Schönbohm, Alexander
Abel, Dirk
Kopp, Reiner -
[Doktorarbeit]
Flowregelung für die nicht-invasive Beatmung unter Berücksichtigung von Maskenleckage und Spontanatmung
In: Fortschritt-Berichte / VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik 1049, 2004Dietz, Florian -
[Fachzeitschriftenartikel]
Performance measurement in token ring networks
In: Computer networks and ISDN systems, 25 (2), 159-168, 1992
[DOI: 10.1016/0169-7552(92)90067-Z]Tusch, Jürgen -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Application of neuro-predictive control to laser beam welding
In: Proceedings of the 15th IFAC world congress : Barcelona, Spain, 21 - 26 July 2002 ; (in 21 volumes) / International Federation of Automatic Control. Ed. by E. F. Camacho .... - Vol. I: Fuzzy, neural and genetic systems, 6 S., 2003
[DOI: 10.3182/20020721-6-ES-1901.00701]Bollig, A.
Rake, Heinrich
Kratzsch, C.
Kaierle, Stefan -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Autonomous production cell for laser beam welding
In: Congress proceedings / Laser Materials Processing Conference [and] Laser Microfabrication Conference [at] ICALEO 2003, 22nd International Congress on Applications of Lasers & Electro-Optics, October 13 - 16, 2003, Adam's Mark Hotel, Jacksonville, Florida, USA / sponsored by Laser Institute of America. General chairs: Xiangli Chen ..., 2003Mann, S.
Bollig, Alexander
Kaierle, Stefan
Enning, Manfred
Kreutz, Ernst Wolfgang
Abel, Dirk
Poprawe, Reinhart -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Identification and predictive control of laser beam welding using neural networks
In: European Control Conference, ECC 2003, 1 - 4 September, University of Cambridge, UK / under the auspices of the European Union Control Association, EUCA ... Organised by the Institution of Electrical Engineers, 2003Bollig, Alexander
Abel, Dirk
Kratzsch, Christian
Kaierle, Stefan -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Impacts of Wireless Communication on Road Transport considering Autonomous Driver Assistance Systems for Heavy-Duty Vehicles within Platoon as an example
In: International Workshop on Intelligent Transportation, 2003Zambou, N.
Schloßer, A.
Abel, Dirk
Preuschoff, Eva
Happe, Johannes
Deutschle, S. -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Identification and predictive control of laser beam welding
In: ECC 2003 : Proceedings of the European Control Conference ; Cambridge, UK, Sept. 1-4, 2003 / IEE, 2003Bollig, Alexander
Abel, Dirk
Kratzsch, C.
Kaierle, Stefan -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Flatness based open loop control for a parabolic partial differential equation with a moving boundary
In: ECC 2003 : Proceedings of the European Control Conference ; Cambridge, UK, Sept. 1-4, 2003 / IEE, 2952-2957, 2003Fleck, C.
Paulus, Thomas
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Flow controlled non-invasive ventilation considering mask leakage and spontaneous breathing
In: 13th IFAC Symposium on System Identification (SYSID-2003), Rotterdam, 27.-29.8.2003, 2003Dietz, Florian
Schloßer, Axel
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Computing stable regions in parameter spaces for a class of quasipolynomials
In: Proceedings IFAC Workshop on Time Delay Systems : TDS'03 ; Roquencourt, Frankreich, 8.-10. September 2003, 2003Hohenbichler, Norbert
Ackermann, Jürgen -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Synthesis of robust PID controllers for time delay systems
In: ECC 2003 : Proceedings of the European Control Conference ; Cambridge, UK, Sept. 1-4, 2003 / IEE, 1222-1227, 2003Hohenbichler, Norbert
Ackermann, Jürgen -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Hybrid system analysis using a parameterised evolution graph
In: Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems : June 16 - 18, 2003, Saint-Malo, Brittany, France, EU ; preprints / ADHS 03. IFAC, International Federation of Automatic Control. Eds.: S.Engell ..., 343-348, 2003Orth, Philipp
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Flatness based trajectory generation for a system with heat-generation term shown for the inductive heating for thixoforming
In: ECC 2003 : Proceedings of the European Control Conference ; Cambridge, UK, Sept. 1-4, 2003 / IEE, 2946-2951, 2003Fleck, C.
Schönbohm, Alexander
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Eine Methode zur Bestimmung eines flachen Ausgangs und Parametrierung der Lösung für gewisse Systeme mit örtlich verteilten Parametern
In: GMA-Fachausschuss 1.4: 'Theoretische Verfahren der Regelungstechnik'; Interlaken, 28.9.-1.10.2003, 2003Fleck, C.
Paulus, Thomas
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Dymola und Matlab im praktischen Einsatz : ein Vergleich anhand der Modellierung eines Dieselmotors
In: Modellierung und Simulation in Automotive + Prozessautomation : ASIM Workshop ; Wismar, 8.5.2003, 2003Richert, Felix
Schloßer, Axel -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Simulationswerkzeuge im Vergleich : Modellbildung eines Dieselmotors mit Dymola und Matlab
In: Simulationstechnik : 17. Symposium in Magdeburg, September 2003 ; [Tagungsband] / [ASIM, Arbeitsgemeinschaft Simulation]. Hrsg. von Rüdiger Hohmann. ASIM 2003 ; (Magdeburg) : 2003.09.16-19. Symposium Simulationstechnik ; 17 (Magdeburg) : 2003.09.16-19., 2003Richert, Felix
Rückert, Joachim
Schloßer, Axel
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Konvertierung grafischer Beschreibungsmittel zum durchgängigen Entwurf hybrider Systeme
In: Entwurf komplexer Automatisierungssysteme : Entwurfsmethodik, Modellbildung, Werkzeuge und Anwendungen ; 8. Fachtagung,11. bis 13. Juni 2003 in Braunschweig / E. Schnieder (Hrsg.), 51-62, 2003Orth, Philipp
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Vergleich von Modelica und Matlab anhand der Modellbildung eines Dieselmotors
In: GMA-Kongress 2003 : Automation und Information in Wirtschaft und Gesellschaft ; Kongress Baden-Baden, 3. und 4. Juni 2003 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 1049-1058, 2003Richert, Felix
Rückert, Joachim
Schloßer, Axel
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Längsdynamikregelung eines Fahrzeugkonvois mit Hilfe der Modellgestützten Prädiktiven Regelung
In: Telematik 2003 : Tagung Siegen, 17. und 18. Juni 2003 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik / Nichtred. Ms.-Druck., 2003Zambou, Nathan
Manfred, E.
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Eine flachheitsbasierte Randsteuerung für das Stefan-Problem
In: GMA-Kongress 2003 : Automation und Information in Wirtschaft und Gesellschaft ; Kongress Baden-Baden, 3. und 4. Juni 2003 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 311-319, 2003Fleck, Christian
Paulus, Thomas
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Repetitive Control am Beispiel eines Dieselmotors
In: GMA-Kongress 2003 : Automation und Information in Wirtschaft und Gesellschaft ; Kongress Baden-Baden, 3. und 4. Juni 2003 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 537-544, 2003Kositza, N.
Fleck, C.
Schloßer, Axel
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
A method to dertermine a flat output and the parametrization of the solztion of some systems described by partial differential equations
In: European Control Conference, ECC 2003, 1 - 4 September, University of Cambridge, UK / under the auspices of the European Union Control Association, EUCA ... Organised by the Institution of Electrical Engineers. ECC ; 7 (Cambridge) : 2003.09.01-04, 2003Fleck, Christian
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Volumenkontrollierte nicht-invasive Beatmung unter Berücksichtigung von Maskenleckage und Spontanatmung
In: Automed 2003 : 4. Workshop 'Automatisierungstechnische Methoden und Systeme für die Medizin', 26. und 27. März 2003 im Forschungszentrum Karlsruhe / Udo Voges ... (Ed.), 48-49, 2003Dietz, Florian
Schloßer, Axel
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Konzepte zur Regelung von Ladedruck und AGR-Rate beim Nutzfahrzeug-Dieselmotor
In: GMA-Kongress 2003 : Automation und Information in Wirtschaft und Gesellschaft ; Kongress Baden-Baden, 3. und 4. Juni 2003 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 667-676, 2003Rückert, Joachim
Richert, Felix
Schloßer, Axel
Abel, Dirk
Herrmann, O.
Pfeifer, Andreas
Pischinger, Stefan -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Flowregelung für die Heimbeatmung unter Berücksichtigung der Spontanatmung
In: GMA-Kongress 2003 : Automation und Information in Wirtschaft und Gesellschaft ; Kongress Baden-Baden, 3. und 4. Juni 2003 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 421-428, 2003Dietz, Florian
Schloßer, Axel
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Rapid Control Prototyping in der Lehre
In: GMA-Kongress 2003 : Automation und Information in Wirtschaft und Gesellschaft ; Kongress Baden-Baden, 3. und 4. Juni 2003 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 1077-1084, 2003Schloßer, Axel
Bollig, Alexander
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Flachheitsbasierte Vorsteuerung eines Systems verteilter Parameter mit innerer Wärmequelle am Beispiel der induktiven Erwärmung beim Thixoforming
In: GMA-Kongress 2003 : Automation und Information in Wirtschaft und Gesellschaft ; Kongress Baden-Baden, 3. und 4. Juni 2003 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 1011-1021, 2003Fleck, C.
Schönbohm, Alexander
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Eine Methode zur Bestimmung eines flachen Ausgangs für Systeme mit örtlich verteilten Parametern
In: GMA-Kongress 2003 : Automation und Information in Wirtschaft und Gesellschaft ; Kongress Baden-Baden, 3. und 4. Juni 2003 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 545-556, 2003Fleck, C.
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Transient emission control for heavy duty engines within the European test cycle
In: Proceedings / ICE 2003, 6th International Conference on Engines for Automobile : September 14 - 19, Capri, Napoli / SAE-NA, International SAE Naples Section / Society of Automotive Engineers, 2003Hermann, Olaf Erik
Pischinger, Stefan
Pfeifer, Susanne
Krüger, Michael
Rückert, F.
Richert, F.
Schlosser, J. A.
Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Prädiktive Regelung mit neuronalen Netzen
In: Automatisierungstechnik : at, 51 (2), 69-77, 2003Bollig, Alexander -
[Fachzeitschriftenartikel]
Vergleich von Modelica und Matlab anhand der Modellbildung eines Dieselmotors
In: Automatisierungstechnik : at, 51 (6), 247-254, 2003Richert, Felix
Rückert, Joachim
Schloßer, Axel -
[Fachzeitschriftenartikel]
Konzepte zur Regelung von Ladedruck und AGR-Rate beim Nutzfahrzeug-Dieselmotor
In: Automatisierungstechnische Praxis : atp, 45 (7), 54-60, 2003Rückert, Joachim
Richert, Felix
Schloßer, Axel
Abel, Dirk
Herrmann, O.
Pfeifer, Andreas
Pischinger, Stefan -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Autonome Produktionszelle für das Laserstrahlschweißen
In: GMA-Kongress 2003 : Automation und Information in Wirtschaft und Gesellschaft ; Kongress Baden-Baden, 3. und 4. Juni 2003 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 73-82, 2003Bollig, Alexander
Mann, Stefan
Enning, Manfred
Kaierle, Stefan
Abel, Dirk
Poprawe, Reinhart -
[Doktorarbeit]
Analyse und Synthese diskreter Steuerungen hybrider Systeme mit Petri-Netz-Zustandsraummodellen
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik 930, 2002Müller, Christian -
[Buchbeitrag]
Synthesis of a discrete control for hybrid systems by means of a petri-net-state-model
In: Modelling, analysis, and design of hybrid systems / S. Engell ... (ed.), 295-310, 2002Müller, Christian
Orth, Philipp
Abel, Dirk
Rake, Heinrich -
[Abstract, Beitrag zu einem Tagungsband]
Simultane Regelung von Ladedruck und AGR-Rate beim Pkw Dieselmotor
In: Programm und Kurzfassungen / 36. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard, Bellevue-Rheinhotel : 20. - 22. Februar 2002 / [Fraunhofer-Institut für Informations- und Datenverarbeitung], 2002Rückert, Joachim
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Temperature estimation and control of inductively heated aluminium billets
In: SSM 2002 ; Tsukuba, Japan, 25.-27.9.2002, 2002Schönbohm, Alexander
Ritt, H. M.
Rake, Heinrich
Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Periodicity of the idle speed of a Diesel engine
In: Periodic Control Systems 2001 : a proceedings volume from the IFAC Workshop, Cernobbio-Como, Italy, 27 - 28 August 2001 / (PSYCO 2001). Ed. by S. Bittanti ... 1. ed., 79-84, 2002Kositza, N.
Fleck, C.
Schloßer, Axel
Rake, Heinrich -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellbildung eines Schwerlastdieselmotors mit Abgasrückführung und Turbolader mit variabler Turbinengeometrie
In: ASIM-Fachgruppe 4.5 Simulation technischer Systeme ; Bielefeld, 04./05.03.2002, 2002Richert, Felix
Schloßer, Axel -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
A new approach to boost pressure and EGR rate control development for HD truck engines with VGT
In: SAE World Congress, Detroit, Mich., USA, March 4 - 7, 2002. SAE 2002-01-0964, 2002Pfeifer, Andreas
Smeets, Maurice
Herrmann, Hans-Otto
Tomazic, Dean
Richert, Felix
Schloßer, Axel -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Heimbeatmung : Herausforderung volumenkontrollierte Beatmung
In: Simulationstechnik : 16. Symposium ; Tagungsband / ASIM 2002, Rostock, 10.09. bis 13.09.2002. Hrsg. von Djamshid Tavangarian ..., 2002Dietz, Jochen Florian
Schloßer, Axel -
Henneberger, Gerhard
Rake, Heinrich
Ritt, Hans-Martin
Sebus, Rainer -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Leckagekompensation und Flowregelung bei der Heimbeatmung
In: Automatisierungstechnische Methoden und Verfahren für die Medizin : Beiträge zum 3. Workshop / AUTOMED 2001, 17. und 18. September 2001 an der Ruhr Universität Bochum. [Hrsg.: Jürgen Werner; Martin Hexamer. Wiss. Beirat: G. Bretthauer ...] / Gemeinsamer Fachausschuss AUTOMED der VDI-VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik und der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik im VDE. Institut für Biomedizinische Technik, Bochum, 2001Dietz, Jochen Florian
Rake, Heinrich -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Analyse und Synthese diskreter Steuerungen hybrider Systeme mit einem Petri-Netz-Zustandsraummodell
In: 7. Fachtagung Engineering komplexer Automatisierungssysteme : EKA 2001 ; 25.-27. April 2001, Braunschweig. Tagungsband. E. Schnieder (Hrsg.), 2001Müller, C.
Orth, Philipp
Rake, Heinrich -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellgestützte Prädiktive Regelung beim Laserschweißen
In: GMA-Kongress 2001 : Automatisierungstechnik im Spannungsfeld neuer Technologien : Tagung, Baden-Baden, 22. und 23. Mai 2001 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 789-796, 2001Bollig, Alexander
Rake, Heinrich -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Leckagekompensation und Flowregelung bei der Heimbeatmung
In: GMA-Kongress 2001 : Automatisierungstechnik im Spannungsfeld neuer Technologien : Tagung, Baden-Baden, 22. und 23. Mai 2001 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 159-166, 2001Dietz, F.
Rake, Heinrich -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Simulation zur Automatisierung bei der Heimbeatmung
In: Simulationstechnik - ASIM 2001 : 15. Symposium ; Paderborn, 11.9. bis 14.9.2001 ; Tagungsband / [Veranst. des Symposiums: ASIM-Fachausschuß 4.5 Simulation der Gesellschaftfür Informatik]. Hrsg. von Klaus Panreck ..., 437-452, 2001Dietz, Jochen Florian
Rake, Heinrich -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Optimal placement of active elements by use of an analytic effectiveness and a combination of optimization algorithms
In: Smart structures and materials 2001 - Modeling, signal processing, and control in smart structures : 5 - 8 March 2001, Newport Beach, USA / sponsored and publ. by SPIE - the International Society for Optical Engineering ... Vittal S. Rao, chair/ed, 559, 2001
[DOI: 10.1117/12.436509]Wohlers, Wolfgang
Reimerdes, Hans-G.
Günnewig, Jochen -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellbildung und Analyse von Schwingungsphänomenen an Kettenkratzförderern
In: GMA-Kongress 2001 : Automatisierungstechnik im Spannungsfeld neuer Technologien : Tagung, Baden-Baden, 22. und 23. Mai 2001 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 577-584, 2001Kositza, N.
Enning, Manfred
Rake, Heinrich -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Model based boost pressure and exhaust gas recirculation rate control for a Diesel engine with variable turbine geometry
In: Advances in automotive control 2001 : a proceedings volume from the 3rd IFAC workshop / [3rd IFAC Workshop on Advances in Automotive Control 2001], Karlsruhe, Germany, 28 - 30 March 2001. Ed. by U. Kiencke ..., 287-292, 2001Rückert, Joachim
Schloßer, Axel
Rake, Heinrich
Kinoo, B.
Krüger, M.
Pischinger, Stefan -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellgestützte Dieselmotorregelung : Vorhaben Nr. 732
In: Informationstagung Motoren : Herbst 2001 ; Abschluß- und Zwischenberichte der Forschungsstellen, gehalten auf der Informationstagung der FVV am 27. September 2001 in Dresden-Radebeul / Forschungsvereinigung Verbrennungskraftmaschinen e.V., FVV, 2001Kinoo, B.
Krüger, M.
Pischinger, Stefan
Schloßer, Axel
Rückert, Joachim -
[Fachzeitschriftenartikel]
Analoge Regler
In: SPS-Magazin : Zeitschrift für Automatisierungstechnik, 14 (1/2), 107-107, 2001Rake, Heinrich -
[Fachzeitschriftenartikel]
Modellgestützte Prädiktive Regelung beim Laserstrahlschweißen
In: Automatisierungstechnische Praxis : atp, 43 (7), 35-39, 2001Bollig, Alexander
Mann, S.
Enning, Manfred
Kaierle, Stefan -
[Fachzeitschriftenartikel]
Simultaneous control of boost pressure and exhaust gas recirculation in a passenger car diesel engine
In: Motortechnische Zeitschrift : MTZ, 62 (2), 32-35, 2001Rückert, Joachim
Kinoo, Bert
Krüger, Michael
Schloßer, Axel
Rake, Heinrich
Pischinger, Stefan -
[Fachzeitschriftenartikel]
Simultane Regelung von Ladedruck und AGR-Rate beim Pkw Dieselmotor
In: Motortechnische Zeitschrift : MTZ, 62 (11), 2001Rückert, Joachim
Kinoo, Bert
Krüger, Michael
Schloßer, Axel
Rake, Heinrich
Pischinger, Stefan -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Nonlinear model predictive control based on stable Wiener and Hammerstein models
In: Nonlinear model predictive control : [this volume is based on the contributions ... for a Workshop on Nonlinear Model Predicative Control that took place on June 2 - 6, 1998, in Ascona, Switzerland] / Frank Allgöwer ... (eds.), 357-366, 2000Wellers, M.
Rake, Heinrich -
[Patent]
Vorrichtung bei einer Karde, Krempel o. dgl. zur Vergleichmäßigung des Faserbandes oder -vlieses, 2000Rake, Heinrich
Wiening, Wolfgang -
[Doktorarbeit]
Regelung der induktiven Erwärmung von Metallen in den teilflüssigen Zustand
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik 848, 2000Ritt, Hans-Martin -
[Doktorarbeit]
Optimierte aktive Schwingungsdämpfung von Leichtbaustrukturen
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8 822, 2000Günnewig, Jochen -
[Doktorarbeit]
Robuste modellgestützte prädiktive Regelung mit Hilfe von linearen Matrixungleichungen
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik 839, 2000Jenayeh, Imad -
[Doktorarbeit]
Selbsteinstellende und prädiktive Kompaktregler
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik 855, 2000Hücker, Jan Reinhard -
[Doktorarbeit]
Modellbildung und Simulation zur Ladedruck- und Abgasrückführregelung an einem Dieselmotor
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik 860, 2000Schloßer, Axel -
[Doktorarbeit]
Mehrgrößenregelung für das Dünnbandgießen
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik 818, 2000Simon, Frank Josef -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
A petri net-state-model for the analysis and the control synthesis of hybrid technical systems
In: ADPM 2000 conference proceedings : [18 - 19 September 2000, Dortmund, Germany] / The 4th International Conference on Automation of Mixed Processes: Hybrid Dynamic Systems. [Universität Dortmund, Lehrstuhl Anlagensteuerungstechnik]. Ed.: Sebastian Engell ..., 2000Müller, C.
Rake, Heinrich -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
PID self tuning algorithm for industrial compact controllers
In: Digital control: past, present and future of PID control : a proceedings volume from the IFAC Workshop [on Digital Control: Past, Present and Future of PID Control (PID'00)], Terrassa, Spain, 5 - 7 April 2000 / ed. by J. Quevedo ..., 493-498, 2000Hücker, Jan Reinhard
Rake, Heinrich -
[Abstract, Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Mehrgrößenregelung beim direkt einspritzenden Pkw-Dieselmotor
In: Dieselmotorentechnik 2000 : aktueller Stand und Entwicklungstendenzen ; [Kurzfassungen der Referate des Symposiums Dieselmotorentechnik an der Technischen Akademie Esslingen, Ostfildern, 9. - 10. Dezember 1999 (!)] / Michael Bargende; Ulf Essers (Hrsg.), 198-217, 2000Pischinger, Stefan
Rake, Heinrich
Krüger, M.
Enning, Manfred
Fieweger, Klaus
Kinoo, B.
Schloßer, Axel -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Optimization of the effectiveness of piezoceramic actuators by optimizing the placement of the active elements
In: Proceedings of the 40. Israel Annual Conference on Aerospace Sciences : [Tel Aviv, Haifa], Israel, 23.-24.2.2000 / [sponsors: Israel Society of Aeronautics and Astronautics.. / Bar-Itzhack, I. Y. Hrsg, 2000Wohlers, W.
Reimerdes, Hans-Günther
Grünnewig, J.
Rake, H. -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Automatisierung im untertägigen Steinkohlenbergbau - neue Entwicklungen und Herausforderungen -
In: Vorträge anlässlich des zweiten internationalen Kolloquiums des Instituts für Bergbaukunde I an der RWTH Aachen ; RWTH Aachen, 13. und 14. Juni 2000 : RWTH Aachen, 13. und 14. Juni 2000 = High-performance longwall operations / [Hrsg.: Per Nicolai Martens], 2000Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Advances in forming machine control by introducing non-switching adaptive control structures
In: Semi-solid processing of alloys and composites : 6th international conference, [Turin, Italy, September 27th - 29th, 2000] / [Politecnico di Torino, Materials Science and Chemical Engineering Department]. Ed.: G. L. Chiarmetta ... / Gian Luigi Chiarmetta, 2000Ritt, H. M.
Rake, Heinrich -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Analysis and synthesis of hybrid systems using petri net-state-models
In: Proceedings / 3rd MATHMOD, IMACS Symposium on Mathematical Modelling : February 2 - 4, 2000, Vienna University of Technology, Austria / I. Troch ..., ed. International Association for Mathematics and Computers in Simulation. IMACS Symposium on Mathematical Modelling ; 3 (Vienna) : 2000.02.02-04, 2000Müller, C.
Rake, Heinrich -
[Fachzeitschriftenartikel]
Mechatronics in medical engineering : advanced control of a ventilation device
In: Microprocessors and microsystems, 24, 63-69, 2000
[DOI: 10.1016/S0141-9331(99)00068-X]Simon, Frank Josef
Jenayeh, Imad
Rake, Heinrich -
[Fachzeitschriftenartikel]
Selbsteinstellung von Kompaktreglern : Stand der Technik
In: Automatisierungstechnische Praxis : atp, 42 (11), 54-59, 2000Hücker, Jan Reinhard
Rake, Heinrich -
[Fachzeitschriftenartikel]
Prädiktiver Kompaktregler für Heizen-/Kühlen-Prozesse mit schaltenden Stellgliedern
In: Automatisierungstechnische Praxis : atp, 42 (5), 50-57, 2000Hücker, Jan Reinhard
Rake, Heinrich -
[Fachzeitschriftenartikel]
Petri net-based descriptions for discrete-continuous systems
In: Automatisierungstechnik : at, 48 (9), 415-425, 2000Chouikha, M.
Decknatel, G.
Drath, R.
Frey, G.
Müller, C.
Simon, C.
Thieme, J.
Wolter, K. -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modelling of force and torque for strip casting process
In: Automation in mining, mineral, and metal processing 1998, (MMM'98) : a proceedings volume from the 9th IFAC Symposium, Cologne, Germany, 1 - 3 September 1998 / (MMM '98). [Sponsored by: International Federeation of Automatic Control (IFAC), Technical Committee on Applications...]. Ed. by J. Heidepriem, 87-92, 1999Simon, F.
Rake, H.
Kopp, R.
Hentschel, L.
Schmitz, W. -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Ladedruck- und Abgasrückführregelung bei direkteinspritzenden Pkw-Dieselmotoren
In: Fahrzeug- und Motorentechnik : 8. Aachener Kolloquium, 04. - 06. Oktober 1999, Eurogress Aachen = Automobile and engine technology / [Hrsg.: VKA, Lehrstuhl für Verbrennungskraftmaschinen Aachen; IKA, Institute für Kraftfahrwesen Aachen ... in Zsarb. mit VDI-Gesellschaft Fahrzeug -und Verkehrstechnik]. Wiss. Leitung: Stefan Pischinger ..., 969-986, 1999Schloßer, Axel
Enning, Manfred
Rake, Heinrich
Pischinger, Stefan
Kinoo, B.
Fieweger, Klaus
Krüger, M. -
[Doktorarbeit]
Nichtlineare modellgestützte prädiktive Regelung auf Basis von Wiener- und Hammerstein-Modellen
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik 742, 1999Wellers, Matthias Hans -
[Doktorarbeit]
Graphenbasierte Parallelisierung der Simulation kontinuierlicher Systeme
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik 777, 1999Schneider, Falk -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Mehrgrößenregelung beim direkteinspritzenden Pkw-Dieselmotor
In: 7. Symposium Dieselmotorentechnik : Ostfildern, 9.-10.12.1999. Tagungsband / Technische Akademie Esslingen, 1999Enning, E.
Pischinger, Stefan
Rake, H.
Krüger, M.
Fieweger, Klaus
Schloßer, A.
Kinoo, B. -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Digitale Druckregelung eines Beatmungsgerätes
In: Automed '99 : Beiträge zum Workshop "Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin", 25./26. Februar 1999, Darmstadt, 41-42, 1999Jenayeh, I.
Simon, F.
Wienand, Frank
Rake, H. -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Robust model-based predictive control of a ventilation machine using LMI-techniques
In: Conference Proceedings / 5. European Control Conference ECC '99, 31.8.-3.9.1999, Karlsruhe, Germany / organized by VDI/VDE Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik (GMA) / [Computerdatei], 1999Jenayeh, Imad
Rake, Heinrich -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
A parametric identification scheme for a self-tuning industrial compact controller
In: Proceedings ISA-Tech Conference, Düsseldorf 1999, 1999Hücker, J.
Jenayeh, Imad
Enning, M.
Rake, H. -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellbildung und Analyse hybrider Systeme mit Petri-Netzen und geschalteten Differentialgleichungen
In: Entwicklung und Betrieb komplexer Automatisierungssysteme : Methoden, Anwendungen und Tools auf der Basis von Petrinetzen und anderer formaler Beschreibungsmittel ; 6. Fachtagung, 26.-28.5.1999 in Braunschweig / Technische Universität Braunschweig, Institut für Regelungs- und Automatisierungstechnik / Schneider, E. Hrsg, 233-246, 1999Müller, C.
Rake, H. -
[Fachzeitschriftenartikel]
Direkteinspritzung im Hinblick auf Ladedruck und Abgasrückführung
In: Motortechnische Zeitschrift : MTZ, 60 (3), 1999Hild, O.
Schloßer, A.
Fieweger, Klaus
Pischinger, Stefan
Rake, H. -
[Fachzeitschriftenartikel]
Neue Automatisierung einer Pilotanlage zum Dünnbandgießen
In: Automatisierungstechnische Praxis : atp, 41 (4), 30-38, 1999Simon, F.
Klos, W.
Senk, Dieter -
[Buchbeitrag, Fachzeitschriftenartikel]
Turbodiesel fährt umweltfreundlich ins nächste Jahrtausend. Neue Regelungs- und Steuerungsverfahren verbessern Fahrdynamik und Emissionsverhalten
In: RWTH-Themen : Berichte aus der Rheinisch-Westfälischen Technischen Hochschule Aachen, 1999 (2), 1999Enning, M.
Kinoo, B.
Krüger, M.
Schloßer, A. -
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Stable nonlinear model predictive control of constrained Wiener and Hammerstein models
In: IEE, Automatisierung + Datentechnik, Jg. 44 (S1), 1999Wellers, M.
Kositza, N. -
[Fachzeitschriftenartikel]
Identifikation nichlinearer Systeme mit Wiener- und Hammerstein-Modellansätzen auf Basis der Volterra-Reihe
In: Automatisierungstechnik : at, 47 (5), 210-216, 1999Wellers, M.
Kositza, N. -
[Buch]
Theorie ereignisdiskreter Systeme: Tutorium d. Fachausschusses 1.8 'Methoden der Steuerungstechnik', 1998Abel, Dirk (Editor)
Lemmer, K. (Editor) -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Online control of penetration depth in laser beam welding
In: Proceedings of the 24th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society / IECON '98, Aachen, Germany, August 31 - September 4, 1998. Sponsored by IEEE Industrial Electronics Society .... - Vol., 1694-1698, 1998
[DOI: 10.1109/IECON.1998.722929]Beersiek, J.
Günnewig, J.
Kaierle, Stefan
Kreutz, E. W.
Poprawe, Reinhart
Rake, Heinrich -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Echtzeitfähige Simulation eines direkteinspritzenden Dieselmotors
In: Simulationstechnik : 12. Symposium in Zürich, September 1998 ; Tagungsband / [Veranst. des Symposiums: ASIM-Fachausschuß 4.5 Simulation der Gesellschaft für Informatik (GI)]. Hrsg. von Max Engeli ..., 219-226, 1998Schloßer, A.
Enning, Manfred
Rake, Heinrich
Hild, O.
Krüger, M.
Pischinger, Stefan -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Automatisierungstechnische Ausrüstung einer Kunststoffproduktionsanlage in Durban/Südafrika
In: Mess- und Automatisierungstechnik: neue Entwicklungen, Technologie, Anwendungen: GMA-Kongr. '98, Ludwigsburg, 18.-19.6.1998, 1998Abel, Dirk -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Nonlinear model predictive control of simulated chemical processes using volterra-series
In: Nonlinear Model Based Process Control : Proc. of the NATO Advanced Study Institute on Nonlinear Model Based Process Control, Antalya, 10.-20.08.1997 / Berber, R. [u.a.] (Hrsg.), 1998Wellers, M.
Rake, Heinrich -
[Fachzeitschriftenartikel]
Knifflige Regelung: Effektive Planungswerkzeuge sparen Zeit und Kosten bei automatisierungstechnischer Ausrüstung
In: Process, 5, 7, 8-8, 1998Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Mechatronics in automating shunting processes in marshalling yards
In: Mechatronics '98 : Proceedings of the 6. UK Mechatronics Forum International Conference, Skövde, Sweden, 9.-11.9.1998 / Adolfsson, J. [u.a.] Hrsg, 1998Jenayeh, Imad
Müller, C.
Kositza, N.
Enning, M.
Rake, Heinrich -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Robuste modellgestützte prädiktive Regelung eines Beatmungsgerätes auf der Basis von LMI-Techniken
In: Theoretische Verfahren der Regelungstechnik : Workshop in Interlaken, 27.-30.9.1998 ; Vortragsunterlagen / VDI/VDE-GMA Fachausschuß 1.4 / Reinschke, K. Hrsg, 115-125, 1998Jenayeh, Imad
Wienand, Frank -
[Abstract, Beitrag zu einem Tagungsband]
Ein Verfahren zur parallelen Simulation kontinuierlicher Systeme
In: Kurzfassung der Beiträge / 32. Regelungstechnisches Kolloquium : 25.-27.2.1998 in Boppard / [Fraunhofer-Institut für Informations- und Datenverarbeitung], 1998Schneider, F. -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
A new approach for automating shunting processes in marshalling yards
In: 2. IMACS International Multiconference Computational Engineering in Systems Applications : CESA '98 ; Hammamet, Tunisia, 1.-4.4.1998 / Borne, P. [u.a.] Hrsg, 338-343, 1998Jenayeh, Imad
Müller, C.
Kositza, N.
Enning, M.
Rake, Heinrich -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Vorlesungsversuche zur Darstellung regelungstechnischer Grundlagen mit Hilfe von Labview
In: Virtuelle Instrumente in der Praxis : Begleitband zum Kongreß VIP '98 / Jamal, R. [u.a.] Hrsg, 1998Hücker, J.
Rake, H. -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Mechatronics in medical engineering: advanced control of a ventilation device
In: Mechatronics '98 : proceedings of the 6th UK Mechatronics Forum international conference, Skövde, Sweden, 9 - 11 September 1998 / organised by UK Mechatronics Forum ... Ed.: Josef Adolfsson and Jeanette Karlsén, 205-210, 1998
[DOI: 10.1016/B978-008043339-4/50033-X]Jenayeh, Imad
Simon, F.
Rake, Heinrich -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Identifikationsverfahren zur Selbsteinstellung von Kompaktreglern an Strecken mit integrierender Stelleinrichtung
In: Mess- und Automatisierungstechnik : GMA-Kongress '98 ; neue Entwicklungen, Technologie, Anwendungen ; Tagung Ludwigsburg, 18.-19.6.1998 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 129-138, 1998Schloßer, A.
Hücker, J.
Rake, H. -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Modelling of force and torque for a strip casting process
In: Automation in Mining, Mineral, and Metal Processing 1998, (MMM '98) : a Proceedings Volume from the 9. IFAC Symposium, Cologne, Germany, 1.-3.9.1998 / [Sponsored by: International Federation of Automatic Control (IFAC), Technical Committee on Applications...] Heidepriem, J. [u.a.] Hrsg, 1998Simon, F.
Rake, H.
Kopp, R.
Hentschel, L.
Schnitz, W. -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Nonlinear modell based predictive control using Wiener and Hammerstein models
In: Nonlinear Control Systems Design 1998 : (NOLCOS '98) ; a Proceedings Volume from the 4. IFAC Symposium, Enschede, The Netherlands, 1.-3.7.1998 / Huijberts, H. J. C. [u.a.] Hrsg, 1998Wellers, M.
Rake, H. -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Nichtlineare modellgestützte prädiktive Regelung chemischer Prozesse auf Basis von Wiener- und Hammerstein-Modellen
In: Mess- und Automatisierungstechnik : GMA-Kongress '98 ; neue Entwicklungen, Technologie, Anwendungen ; Tagung Ludwigsburg, 18.-19.6.1998 / VDI-VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 885-892, 1998Wellers, M.
Kositza, N.
Rake, H. -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Digitale Regelung zur volumen- oder druckbasierten maschinellen Beatmung
In: Mess- und Automatisierungstechnik : GMA-Kongress '98 ; neue Entwicklungen, Technologie, Anwendungen ; Tagung Ludwigsburg, 18.-19.6.1998 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 1998Jenayeh, Imad
Simon, F.
Wienand, Frank
Rake, Heinrich -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Advances in control of inductive heating by introducing model based control techniques
In: Proceedings / 5. International Conference on Semi-Solid Processing of Alloys and Composites : Golden, Colorado, USA, 23.-25.6.1998 / Sponsored by Colorado School of Mines. Bhasin, A. K. [u.a.] Hrsg. Proceedings hrsg. C. Dardano, 1998Ritt, H. M.
Sebus, R.
Rake, H.
Henneberger, G. -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Digital feedback control of a volume- or pressure-based ventilation device
In: Proceedings of the 24. Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society / IECON '98, Aachen, Germany, 31.8.-4.9.1998 / Sponsored by IEEE Industrial Electronics Society [u.a.], 1684-1687, 1998
[DOI: 10.1109/IECON.1998.722927]Jenayeh, Imad
Simon, Frank Josef
Rake, Heinrich -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Nonlinear modell predictive control based on stable Wiener and Hammerstein models
In: International Symposium on Nonlinear Model Predictive Control: Assessment and Future Directions, Ascona, Juni 1998, 1998Wellers, M.
Rake, H. -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Echtzeitfähige Simulation eines direkteinspritzenden Dieselmotors
In: 12. ASIM-Symposium Simulationstechnik : Zürich, 15.-18.9.1998 [ASIM, Arbeitsgemeinschaft Simulation - Fachausschuss 4.5, Gesellschaft für Informatik...] / Engeli, M. [u.a.] Hrsg, 1998Schloßer, A.
Enning, M.
Rake, H.
Hild, O.
Krüger, M.
Pischinger, Stefan -
[Buchbeitrag]
PKW Dieselmotor mit Abgasturboaufladung, variabler Turbinengeometrie, Abgasrückführung
In: Abgasrückführung : Vorhaben Nr. 124 ; Untersuchungen zur Verminderung der emissionschädlicher Abgaskomponenten durch Abgasrückführung bei schnellaufenden Dieselmotoren unter Einschluß der Abgasturboaufladung / Forschungsvereinigung Verbrennungskraftmaschinen, 21-39, 1998Hild, Oliver Stefan
Schloßer, Axel
Fieweger, Klaus
Krüger, M.
Enning, Manfred
Deutsch, G. -
[Buch]
Abgasturbolader : Vorhaben Nr. 651, Pkw-Dieselmotor mit Abgasturboaufladung, variabler Turbinengeometrie, Abgasrückführung ; Abschlußbericht
In: Forschungsvereinigung Verbrennungskraftmaschinen e.V. H. 665, 1998Hild, Oliver Stefan
Schloßer, Axel
Fieweger, Klaus
Krüger, M.
Enning, Manfred
Deutsch, G. -
Rake, Heinrich
-
Rake, Heinrich
-
Rake, Heinrich
-
[Beitrag zu einem Tagungsband]
MBPC of a thermal pilot plant
In: Intensive Training Course on Model Based Predictive Control, Dresden, 10.-11.03.1997, 1997Schloßer, A. -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Handhabungsgerät zur automatischen Entkupplung von Güterwagen
In: Mechatronik im Maschinen- und Fahrzeugbau : Tagung Moers, 11.-12.03.1997, 1997Jenayeh, Imad
Rake, Heinrich -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellgestützte prädiktive Regelung - eine Übersicht
In: Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Workshop des GMA-Ausschusses 1.4 in Interlaken, 28.09.-01.10.1997, 1997Rake, Heinrich -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Digital control of a positioning device for a ventilation machine
In: European Control Conf., Brüssel, 01.-04.06.1997, 1997Jenayeh, Imad
Simon, F.
Berhard, S.
Rake, Heinrich
Schaible, B. -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Robust control of a thixoforming process
In: European Control Conf., Brüssel, 01.-04.06.1997, 1997Wienand, Frank
Ritt, M.
Rake, Heinrich -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Gain scheduled pi-control of strip casting plant
In: Control of Industrial Systems : 'Control for the Future of the Youth' ; a Proc. Volume from the IFAC Conf., Belford, 20.-22.05.1997 / Grujiic, L. T. (Hrsg.), 1179-1184, 1997Simon, F.
Bernhard, S.
Rake, Heinrich -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Graphenbasierte Analyse und Synthese von Simulationsmodellen zur Parallelisierung auf Modellebene
In: Simulationstechnik : 11. Symp. in Dortmund, 11.-14.11.1997 ; Tagungsband / Kuhn, A. (Hrsg.), 1997Schneider, F.
Rake, Heinrich -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
A robust control design with order reduction for a tank reactor using m -analysis and -synthesis
In: Proceedings of the 13th World Congress / International Federation of Automatic Control : San Francisco, USA, 30th June - 5th July 1996 ; (in 18 volumes) / ed. by Janos J. Gertler ..., 199-204, 1997Wienand, Frank
Rake, Heinrich -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Identifikationsverfahren zur Selbsteinstellung von Kompaktreglern
In: Rechnergestützter Entwurf von Regelungssystemen : Manuskripte der Vorträge zum VDI/VDE-GMA Aussprachetag am 16. und 17. September 1997 im Schloßhotel Wilhelmshöhe in Kassel / Veranstaltet vom Fachausschuß 5.6 MSR-Rechnerwerkzeuge der VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Automatisierungstechnik (GMA). Wiss. Tagungsleitung R. Schumann, 105-114, 1997Schloßer, A.
Hücker, J.
Rake, Heinrich -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Technological challenges of the twin-roll strip casting process
In: THERMEC '97 : Intern. Conf. on Thermomechanical Processing of Steels & other Materials ; Wollongong, Australien, 07.-11.07.1997 / Chandra, T. (Hrsg.), 1997Kopp, R.
Albrecht-Früh, Ulrich
Hentschel, L.
Rudolphi, U.
Schmitz, J. W.
Senk, Dieter
Simon, F. -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Development and realization of a manipulator for automatic decoupling of freight cars in marshalling yards
In: World Congress on Railway Research, Florenz, 16.-19.11.1997, 1997Jenayeh, Imad
Müller, C.
Enning, Manfred
Rake, Heinrich
Peter, J. -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Off-line identification of a thermal power plant
In: Intensive Training Course on Model Based Predictive Control, Dresden, 10.-11.03.1997, 1997Weller, M. -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Nichtlineare modellgestützte prädiktive Regelung auf Basis von Wiener- und Hammerstein-Modellen
In: Theoretische Verfahren der Regelungstechnik: Workshop des GMA-Ausschusses 1.4, Interlaken, 28.09.-01.10.1997, 1997Wellers, M. -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
A method for analysis of vibration systems with integrated active elements
In: Adaptive Structures and Material Systems - 1997 : the ASME Intern. Mechanical Engineering Congr. and Exposition, Dallas, 16.-21.11.1997 / Brei, D. (Hrsg.), 1997Hornung, T.
Reimerdes, H.-G.
Günnewig, J. -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Development of an industrial self-tuning and adaptive model-based predictive controller
In: Control of Industrial Systems : 'Control for the Future of the Youth' ; a proc. volume from the IFAC Conf.,Belford, 20.-22.05.1997 / Grujiic, L. T., 1185-1190, 1997Schloßer, A.
Geyer, B.
Rake, Heinrich -
[Fachzeitschriftenartikel]
Beispiele industrieller Bildverarbeitung : Probleme bei der Integration
In: Automatisierungstechnische Praxis : atp, 39 (4), 34-41, 1997Beising, M.
Howah, L.
Jenayeh, Imad
Pfeiffer, M.
Schäfer, M. -
[Doktorarbeit]
Robuste Regelung nichtlinearer Prozesse nach der My-Analyse und -Synthese -
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik 629, 1997Wienand, Frank -
[Doktorarbeit]
Dezentrale prädiktive Regelung von Handhabungsgeräten -
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik 624, 1997Geyer, Bernhard -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Hierarchische Analyse technischer Systeme mit Petri-Netzen
In: Mess- und Automatisierungstechnik : Verfahrens- und Fertigungstechnik, Energie, Umwelt, Kommunikation, Mechatronik, Theorie ; GMA-Kongress '96 ; Kongress Baden-Baden, 10. und 11. September 1996 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 1996Müller, Christian
Wintz, Stefan
Rake, Heinrich -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Eine vergleichende Untersuchung zur Identifikation nichtlinearer Systeme mit komprimierten VOLTERRA-Reihen und NARX-Modell
In: Mess- und Automatisierungstechnik : Verfahrens- und Fertigungstechnik, Energie, Umwelt, Kommunikation, Mechatronik, Theorie ; GMA-Kongress '96 ; Kongress Baden-Baden, 10. und 11. September 1996 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 1996Kurth, Johannes
Rake, Heinrich -
[Doktorarbeit]
Dienstleistungskonzept zur flexiblen Automation komplexer technischer Prozesse mit verteilten Rechensystemen -
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik 555, 1996Kreiser, Stefan -
[Doktorarbeit]
Prädiktive Regelung mit linearen Prozeßmodellen im Zustandsraum -
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik 560, 1996Krauss, Peter -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellbildung und Automatisierung einer Versuchsanlage zum Dünnbandgießen
In: GMA-Kongr. '96: Mess- und Automatisierungstechnik: Verfahrens- und Fertigungstechnik, Energie, Umwelt, Kommunikation, Mechatronik, Theorie, Baden-Baden, 10. - 11. Sept. 1996, 1996Bernhard, S.
Simon, F.
Rake, Heinrich -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Rechnerunterstützte regelungstechnische Analyse raumlufttechnischer Anlagen
In: Mess- und Automatisierungstechnik: Verfahrens- und Fertigungstechnik, Energie,Umwelt, Kommunikation, Mechantronik, Theorie: GMA-Kongress '96, Baden-Baden, 10.-11.9.1996, 1996Wellers, M.
Rake, Heinrich -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Predictive control of a pH-plant using gain scheduling
In: Symp. on Disrete Events and Manufacturing Systems: CESA '96, Lille, 9.-12.7.1996, 1996Ritt, H. M.
Krauss, P.
Rake, Heinrich -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Automatische Entkupplung von Güterwagen
In: Mess- und Automatisierungstechnik: Verfahrens- und Fertigungstechnik, Energie, Umwelt, Kommunikation, Mechatronik, Theorie: GMA-Kongress '96, Baden-Baden, 10.-11.9.1996, 1996Schröder, Walter
Jenayeh, Imad
Rake, Heinrich -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Dynamische Simulation von Störungen in den Frischluft- und Rauchgaswegen eines Braunkohlekraftwerks
In: Entwicklungslinien der Energie- und Kraftwerkstechnik: Fachtagung VDI, Siegen 1996, 1996Wienand, Frank
Wellers, M.
Rake, Heinrich -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Prädiktive Regelung von Roboterantrieben mit linearen Zustandsraummodellen
In: GMA-Kongr '96: Mess- und Automatisierungstechnik: Verfahrens- und Fertigungstechnik, Energie, Umwelt, Kommunikation, Mechatronik, Theorie, Baden-Baden, 10. - 11. Sept. 1996, 1996Geyer, B.
Rake, H. -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Identification of nonlinear systems with reduced volterra-series
In: System identification : a postprint volume from the IFAC symposium, Copenhagen, Denmark, 4 - 6 July 1994 / SYSID '94. Ed. by M. Blanke ..., 143-150, 1995Kurth, J.
Rake, H. -
[Doktorarbeit]
Identifikation nichtlinearer Systeme mit komprimierten Volterra-Reihen
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik 459, 1995Kurth, Johannes -
[Buchbeitrag]
Lineare robuste Regelung des elektrohydraulischen Load-Sensing
In: Entwurf nichtlinearer Regelungen. Hrsg. S. Engell. München [u.a.] 1995, 1995Wienand, Frank
Guth, R. -
[Buchbeitrag]
Schritte zu einem flexiblen, leistungs- und belastungsorientierten Ressourceneinsatz an der RWTH Aachen
In: RWTH-Themen. - 2, 1995Kaussen, H.-H.
Rake, Heinrich -
[Buch]
Hierachische Analyse technischer Systeme mit Petri-Netzen
In: Fortschritt-Berichte VDI / Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik 510, 1995Wintz, Stefan -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
A predictive follow-up controller for electrical robot drives
In: IFAC-Workshop Mot. Control. München 1995, 1995Geyer, B.
Rake, Heinrich -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Design for a multivariable predictive controller in state space
In: Eur. Control Conf. 95. Rom 1995, 1995Krauss, P.
Rake, Heinrich -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Verteiltes Prozeßführungssystem für Technikumsanlagen
In: 6. Kolloq. Weiterbild. zentrum Tech. Akad. Esslingen. Ostfildern 1995, 1995Kreiser, Stefan
Rake, Heinrich -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
A predictive controller for electrical robot drives in state space
In: ISMCR 95. Smolenice Castle 1995, 1995Geyer, Bernhard
Rake, Heinrich -
[Fachzeitschriftenartikel]
Modellbildung und Prozeßsimulation zum Bandgießen nach dem Zwei-Rollen-Verfahren
In: Stahl und Eisen, 115 (5), 1995Senk, Dieter
Litterscheidt, H.
Simon, R. W.
Kopp, R.
Rake, Heinrich -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Generating simulation environments with C++
In: CISS - First Joint Conference of International Simulation Societies proceedings : August 22 - 25, 1994, ETH Zurich, Zurich, Switzerland / ed. by Jürgen Halin ..., 90-93, 1994Delarosa, J. M. -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Simulation of flue gas dynamics of a brown coal fired steam generator
In: CISS - First Joint Conference of International Simulation Societies proceedings : August 22 - 25, 1994, ETH Zurich, Zurich, Switzerland / ed. by Jürgen Halin ..., 211-215, 1994Wienand, F.
Rake, Heinrich
Thierbach, H. -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Measuring morphologic properties of the human retinal vessel system using a two-stage image processing approach
In: Proceedings / ICIP-94, November 13 - 16, 1994, Austin Convention Center, Austin, Texas / sponsored by the Institute of Electrical and Electronics Engineers, Signal Processing Society. - vol 1, 431-435, 1994
[DOI: 10.1109/ICIP.1994.413350]Kaupp, A.
Dölemeyer, A.
Wilzeck, R.
Schlösser, R.
Wolf, S.
Meyer-Ebrecht, D. -
[Doktorarbeit]
Analyse gekoppelter dynamischer Systeme am Beispiel raumlufttechnischer Anlagen -
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik 375, 1994Hoffmeister, Harald -
[Doktorarbeit]
Prädiktive Regelung von Handhabungsgeräteantrieben -
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik 414, 1994Stiller, Alexander -
[Buchbeitrag]
Eine transputerbasierte Handhabungsgerätesteuerung mit offener Reglerschnittstelle
In: Parallele Datenverarbeitung aktuell. TAT 94. Hrsg. R. Flieger [u.a.], 1994Geyer, B. -
[Buchbeitrag]
Steuerungs- und Regelungskonzepte zur Energie- und Rohstoffeinsparung
In: Arb.- u. Erg.ber. SFB 144 d. Dt. Forsch.gesell., 1994Wienand, F.
Rake, H. -
[Buch]
Regelungstechnik A und Ergänzungen, 1994Rake, H. -
[Buch]
Regelungstechnik A, Übungen, 1994Rake, H. -
[Buch]
Regelungstechnik A, Klausuren 1991-1993, 1994Rake, H. -
[Buch]
Prädiktive Regelung von Handhabungsgeräteantrieben
In: Fortschritt-Berichte VDI : R. 8 414, 1994Stiller, A. -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Process control of a loboratory plant for direct casting of thin steel strips
In: Proc. 3. IEEE Conf. on Control Appl. Glasgow, Großbritannien 1994, 1783-1788, 1994
[DOI: 10.1109/CCA.1994.381264]Bernhard, S.
Rake, H. -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Identifikation nichtlinearer Systeme mit komprimierten Volterra-Reihen
In: 28. Regel.tech. Kolloq. Boppard a. Rh. 1994, 1994Kurth, Johannes -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Automation strategies for a particle filter system for Diesel engines
In: Proc. 3. IEEE Conf. on Control Appl. Glasgow, Großbritannien 1994, 127-132, 1994
[DOI: 10.1109/CCA.1994.381238]Kurth, J.
Rake, H. -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellbildung und Prozeßsimulation zum Bandgießen nach dem Zweirollen-Verfahren
In: Eisenhüttentag 94. Düsseldorf 1994, 1994Senk, Dieter
Litterscheid, H.
Simon, R.
Kopp, R.
Rake, H. -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Entwurf einer robusten Regelung nach der -Analyse und -Synthese für den kontinuierlichen Rührkesselreaktor
In: GMA 1.4 Workshop. Interlaken, Schweiz 1994, 1994Wienand, F.
Rake, H. -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Dynamische Simulation von Störfällen in den Frischluft- und Rauchgaswegen eines Braunkohlekraftwerks
In: 9. Sympos. Simulat.tech. d. ASIM. Stuttgart 1994, 1994Wienand, F.
Rake, H.
Tierbach, H. -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Simulation of flue gas dynamics of a brown coal rired stem generator
In: 1. Joint Conf. of Int. Simulat. Soc. Zürich, Schweiz 1994, 1994Wienand, F.
Rake, H.
Tierbach, H. -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Simulation of transport and storage processes in an aluminum rolling mill
In: 1. Joint Conf. of Int. Simulat. Soc. Zürich, Schweiz 1994, 1994Wintz, S.
Rake, H. -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Diskrete Simulation von Transport- und Lagervorgängen in einem Aluminiumwalzwerk
In: 9. Sympos. Simulat.tech. d. ASIM. Stuttgart 1994, 1994Wintz, S.
Rake, H. -
[Fachzeitschriftenartikel]
Automation of a laboratory plant for direct casting of thin steel strips
In: Control engineering practice, 2 (6), 1994
[DOI: 10.1016/0967-0661(94)91618-7]Bernhard, S.
Enning, M.
Rake, H. -
[Fachzeitschriftenartikel]
Computer aided modelling and simulation of air conditioning plants
In: Systems analysis, modelling, simulation, 14, 1994Hoffmeister, H. -
[Fachzeitschriftenartikel]
Ein modulares Zustandsraummodell gekoppelter dynamischer Systeme mit Totzeiten
In: Automatisierungstechnik : at, 42 (7), 1994Jepsen, N.
Hoffmeister, H. -
[Fachzeitschriftenartikel]
Prädiktiver Regler mit Kalman-Filter zur Zustandsschätzung
In: Automatisierungstechnik : at, 42 (12), 1994Krauss, P.
Dass, K.
Bünte, T. -
[Fachzeitschriftenartikel]
Multivariable predictive controller with Kalman filter
In: Journal A : quarterly journal of automatic control = Revue A = Zeitschrift A, 35 (3), 1994Krauss, P.
Rake, H. -
[Fachzeitschriftenartikel]
Control and process supervision of a particle filter system for Diesel engines
In: Control engineering practice, 2 (4), 621-628, 1994
[DOI: 10.1016/0967-0661(94)90006-X]Kurth, J.
Rake, H. -
[Fachzeitschriftenartikel]
Automatic uncoupler completes automation at the hump
In: Railway gazette international : RGI, 150 (Juni), 1994Schröder, W.
Kurth, J.
Enning, M.
Rake, H. -
[Doktorarbeit]
Adaptive prädiktive Regler mit Gewichtsfolgenmodellen -
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik 366, 1993Dass, Klaus -
[Doktorarbeit]
Prozeßidentifikation mit der Methode der Adjusted Least Squares -
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8 312, 1993Jepsen, Olaf N. -
[Doktorarbeit]
Entwurf strukturbeschränkter Zustandsregler mittels balancierter Realisierungen -
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8 314, 1993Guth, Rolf -
[Doktorarbeit]
Zur Regelung und Steuerung von Bandgießanlagen nach dem Zwei-Rollen-Verfahren -
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik 365, 1993Bernhard, Stefan -
[Fachzeitschriftenartikel]
On the asymptotic efficiency of importance sampling techniques
In: IEEE transactions on information theory, 39 (2), 710-715, 1993
[DOI: 10.1109/18.212308]Schlebusch, Heinz-Josef -
[Buchbeitrag]
Comparison of simulation software
In: Comparison 4 - NETLAB. EUROSIM Simulat. News Eur.. - Nr. 7, 1993Wintz, S. -
[Buch]
Regelungstechnik A und Ergänzungen, 1993Rake, H. -
[Buch]
Regelungstechnik A, Übungen, 1993Rake, H. -
[Buch]
Regelungstechnik A, Klausuren 1991-1993, 1993Rake, H. -
[Buch]
Rechnerunterstützte Automatisierungstechnik, 1993Abel, Dirk -
[Buch]
Zur Regelung und Steuerung von Bandgießanlagen nach dem Zwei-Rollen-Verfahren
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8 365, 1993Bernhard, S. -
[Buch]
Entwurf strukturbeschränkter Zustandsregler mittels balancierter Realisierungen
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8 314, 1993Guth, R. -
[Buch]
Prozeßidentifikation mit der Methode der Adjusted Least Squares
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8 312, 1993Jepsen, O. N. -
[Buch]
Einsatz von Parallelverarbeitung in der Robotik, 1993Pantring, J. -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Automation of a laboratory plant for direct casting of thin steel strips
In: IFAC-Weltkongr. Sydney, Australien 1993, 1993Bernhard, S.
Enning, M.
Rake, H. -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Mehrgrößen-Identifikation mit Robustheit gegen Kovarianz-Windup für den Einsatz in adaptiven Regelkreisen
In: VDI/VDE-GMA Aussprachetag. Düsseldorf 1993, 1993Dass, K.
Krauss, P.
Rake, H. -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Model-based predictive controller with Kalman filtering for state estimation
In: Proc. Conf. Advanc. in Model Based Predict. Control . Oxford, Großbritannien 1993, 1993Krauss, P.
Dass, K.
Rake, H. -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Control and process supervision of a particle filter system for Diesel engines
In: IFAC-Weltkongr. Sydney, Australien 1993, 1993Kurth, J.
Rake, H. -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Lineare H-optimale Regelung eines nichtlinearen Systems am Beispiel des elektrohydraulischen Load-Sensings
In: GMA-Aussprachetag 1.4. Langen 1993, 1993Wienand, F.
Guth, R. -
[Fachzeitschriftenartikel]
Rekursive Methoden kleinster Fehlerquadrate unter Verwendung orthogonaler Transformation
In: Automatisierungstechnik : at, 41 (11), 1993Jepsen, O. N.
Krauss, P. -
[Fachzeitschriftenartikel]
Automatisierung von Ablaufanlagen mit dem Kupplungsroboter
In: Eisenbahntechnische Rundschau : ETR, 42 (4), 1993Rake, H.
Schwanhäußer, Wulf
Frederich, F.
Enning, M. -
[Fachzeitschriftenartikel]
Entwurf verklemmungsfreier Steuerungen auf der Grundlage einer graphentheoretischen Petri-Netz-Analyse
In: Automatisierungstechnik : at, 41 (3), 1993Seiche, W.
Abel, Dirk -
[Doktorarbeit]
Zweigrößenregelung des Luftzustands in raumlufttechnischen Anlagen -
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8 276, 1992Kaster, Ludger -
[Doktorarbeit]
Interoperabilitätstest für verfahrenstechnische Automatisierungsgeräte -
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8 292, 1992Zebermann, Christoph -
[Doktorarbeit]
Bewegungssteuerung für Roboter zur Handhabung bewegter Objekte -
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik 301, 1992Kimpel, Thomas -
[Doktorarbeit]
Regelung von Handhabungsgeräten mit externen Sensoren -
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8 300, 1992Dölling, Rolando A. -
[Fachzeitschriftenartikel]
Ar phase reconstruction using third order cumulants
In: Electronics letters : the latest research in electronic engineering and technology, 28 (15), 1374-1376, 1992
[DOI: 10.1049/el:19920874]Nandi, A. K.
Mehlan, R. -
[Vorlesung]
Regelungstechnik A und Ergänzungen, 1992Rake, H. -
[Vorlesung]
Regelungstechnik A, Übungen, 1992Rake, H. -
[Buchbeitrag]
Computer aided modelling and simulation of air conditioning plants
In: Computational systems analysis, 1992Hoffmeister, H.
Rake, H. -
[Buch]
Regelungstechnik A, Klausuren 1990-92, 1992Rake, H. -
[Buch]
Transient- and frequency-response methods, 1992Rake, H. -
Kimpel, T.
-
Zebermann, C.
-
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Flexibles Automatisierungssystem für eine Versuchsanlage zum Gießwalzen von Stahlband
In: Tag. Automatisier. Dresden 1992, 1992Bernhard, S.
Enning, M.
Rake, H. -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Adaptive predictive temperature control of plastic extrusion machines
In: CIM-Eur. Workshop on Ind. Appl. of Model Based predictive Control. Cambridge, Großbritannien 1992, 1992Dass, K.
Rake, H. -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
H°°-optimale Regelung am Beispiel des elektrohydraulischen Load-Sensing
In: Workshop des VDI/VDE-GMA-Ausschusses 1.4, Neuere theoretische Verfahren der Regelungstechnik . Interlaken, Schweiz 1992, 1992Guth, R. -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Eine erweitere Methode kleinster Fehlerquadrate zur parametrischen Identifikation
In: 26. Regelungstech. Kolloq. Boppard 1992, 1992Jepsen, O. -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Entwurf verklemmungsfreier Steuerungsabläufe mittels graphischer Petri-Netz-Analyse
In: Fachtag. Entwurf komplexer Automatisier.syst. Braunschweig 1992, 1992Seiche, W.
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
NETLAB. Programmpaket zur Eingabe und Analyse von Petri-Netzen
In: Fachtag. Entwurf komplexer Automatisier.syst. Braunschweig 1992, 1992Wintz, S.
Abel, Dirk
Rake, Heinrich -
[Fachzeitschriftenartikel]
Erster Workshop des neugegründeten GMA-Fachausschusses 1.8, 'Methoden der Steuerungstechnik'
In: Automatisierungstechnik : at, 40 (12), 1992Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Verbessert. Grundsätzliche Konzepte bei Lageregelungen für Industrieroboter
In: Maschinenmarkt : MM, 98 (37), 1992Enning, M. -
[Fachzeitschriftenartikel]
Lageregelungskonzepte für Industrieroboter
In: Technische Rundschau : TR, 84 (18), 1992Enning, M. -
[Fachzeitschriftenartikel]
Kopplungen ausschalten. Technisch anspruchsvolle Regelungsverfahren vermindern Lageabweichungen bei schnell und genau arbeitenden Robotern
In: Maschinenmarkt : MM, 98 (42), 1992Enning, M. -
[Fachzeitschriftenartikel]
Eine erweiterte Methode kleinster Fehlerquadrate zur parametrischen Identifikation
In: Automatisierungstechnik : at, 40 (9), 1992Jepsen, O. -
[Doktorarbeit]
Analyse und Synthese diskret gesteuerter Systeme mit Petri-Netzen -
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8 269, 1991Seiche, Werner -
[Doktorarbeit]
Prozeßidentifikation durch Gewichtsfolgenschätzung -
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8 268, 1991Killich, Albert -
[Vorlesung]
Regelungstechnik A und Ergänzungen, 1991Rake, Heinrich -
[Vorlesung]
Regelungstechnik A, Übungen, 1991Rake, Heinrich -
[Vorlesung]
Regelungstechnik A, Klausuren 1989-91, 1991Rake, Heinrich -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Adaptive Regelungen
In: Semin. 'Automatisier.- und Modernisierungskonzepte f. d. Erfass., Überwach. u. Dokumentat. v. Prozeßdaten in Gießereibetrieben'. Alsdorf 1991, 1991Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Offene Fragen beim Steuerungsentwurf mit Petri-Netzen
In: 1. Sitzung des GMA-Ausschusses : 1.8 'Steuerungstechnik', 1991Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Flexibles Automatisierungssystem für eine Versuchsanlage zum Gießwalzen von Stahlband
In: Tagg. 'Prozeßsyst.' Berlin 1991, 1991Bernhard, S.
Enning, M.
Rake, H. -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Output-feedback control of a hydraulic drive using balanced model reduction design method
In: IFAC Sympos. on Des. Meth. of Control Syst. Zürich, Schweiz 1991, 1991Guth, R.
Rake, H. -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Antriebe und Regelungen für Pressen und Schmiedeanlagen
In: Kolloq. d. SFB 144 d. Dt. Forsch.-Gem. Aachen 1991, 1991Guth, R. -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Rechnerunterstützte regelungstechnische Analyse raumlufttechnischer Anlagen
In: Simulationstechnik : 7. Symposium in Hagen, September 1991 ; Tagungsband / hrsg. von Djamshid Tavangarian ... [Veranst. d. Symposiums AISM-Fachausschuß 4.5 Simulation der Gesellschaft für Informatik (GI) ...], 1991Hoffmeister, H.
Jepsen, O.
Rake, Heinrich -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
The adjusted least squares method for identification of dynamical systems
In: 9. Sympos. on Identificat. and Syst. Parameter Estimat. Budapest, Ungarn 1991, 1991Jepsen, O.
Rake, H. -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Impulse response estimation via parametric methods
In: 9. Sympos. on Identificat. and Syst. Parameter Estimat. Budapest, Ungarn 1991, 1991Killich, A.
Rake, H. -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Dual-rate-sampling for adaptive-predictive switching controllers
In: 30. Conf. on Decis. and Control. Brighton, Großbritannien 1991, 1991Killich, A.
Dass, K.
Rake, H. -
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Simulation in der Regelungstechnik
In: Simulationstechnik : 7. Symposium in Hagen, September 1991 ; Tagungsband / hrsg. von Djamshid Tavangarian ... [Veranst. d. Symposiums AISM-Fachausschuß 4.5 Simulation der Gesellschaft für Informatik (GI) ...], 1991Rake, Heinrich -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Synthesis of deadlock-free control structures using Petri-nets
In: IFAC Sympos. on Des. Meth. for Control. Syst. Zürich, Schweiz 1991, 445-450, 1991Seiche, W.
Abel, Dirk
Rake, Heinrich -
[Buchbeitrag, Fachzeitschriftenartikel]
Lageregelungskonzepte für Industrieroboter
In: RWTH-Themen : Berichte aus der Rheinisch-Westfälischen Technischen Hochschule Aachen, 1991 (1), 1991Enning, M. -
[Fachzeitschriftenartikel]
Fuzzy control : eine Einführung ins Unscharfe
In: Automatisierungstechnik : at, 39 (12), 1991Abel, Dirk -
[Fachzeitschriftenartikel]
Zur Unterscheidung von Strukturmaßnahmen für Erreichbarkeit, Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit, Rekonstruierbarkeit
In: Automatisierungstechnik : at, 39 (12), 1991Guth, R. -
[Fachzeitschriftenartikel]
Stationär genaue Ordnungsreduktion balancierter Zustandsraummodelle
In: Automatisierungstechnik : at, 39 (8), 286-290, 1991Guth, R. -
[Fachzeitschriftenartikel]
Rechner simulieren das Betriebsverhalten einer Klimaanlage vor dem Bau
In: Beratende Ingenieure, 1991 (11), 1991Hoffmeister, H.
Rake, H. -
[Fachzeitschriftenartikel]
Zur prädiktiven schaltenden Regelung von MISO-Prozessen
In: Automatisierungstechnik : at, 39 (7), 233-238, 1991Schmitz, P. -
[Fachzeitschriftenartikel]
Control synthesis based on a graph-theoretical Petri-net analysis
In: Microelectronics reliability, 31 (4), 563-575, 1991
[DOI: 10.1016/0026-2714(91)90003-P]Seiche, W. -
[Fachzeitschriftenartikel]
On the error probability of linearly modulated signals on Rayleigh frequency-flat fading channels
In: IEEE transactions on communications, 38 (11), 1966 - 1970, 1990
[DOI: 10.1109/26.61478]Aghamohammadi, A.
Meyr, H. -
[Doktorarbeit]
Beitrag zur Dickenregelung beim Gießwalzen von Bändern -
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8 200, 1990
[DOI: 10.18154/RWTH-CONV-134047]Enning, Manfred -
[Doktorarbeit]
Regelung gekoppelter Handhabungsgeräteachsen -
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8 206, 1990Zimmermann, Uwe J. -
[Doktorarbeit]
Entwurf und Erprobung einer adaptiven prädiktiven Dreipunktregelung -
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8 210, 1990Schmitz, Peter -
[Doktorarbeit]
Entwurf zeitdiskreter Ausgangsrückführungen -
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8 219, 1990Große, Norbert -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Parameterschätzung mit Gewichtsfolgenmodell
In: VDI/VDE - GMA Kongr. 'Meß- u. Automatisierungstech. 90'. Baden-Baden 1990, 1990Killich, A.
Rake, H. -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Adaptive predictive switching control of an extruder model
In: CIM Eur. Workshop. Paris, Frankreich 1990, 1990Killich, A.
Schmitz, P.
Rake, H. -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Adaptive switching controller
In: 11. IFA World Congr. 1990, prepr., 1990Schmitz, P.
Rake, H. -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Model based predictive on-off control
In: CIM Eur. Workshop. Paris, Frankreich 1990, 1990Schmitz, P.
Killich, A.
Rake, H. -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
A Petri-net-based methodology for the design of deadlock-free control structures
In: Eur. Simulat. Sympos. Gent, Belgien 1990, 182-186, 1990Seiche, W.
Abel, Dirk
Rake, Heinrich -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Steuerungsentwurf auf der Grundlage einer graphentheoretischen Petri-Netz-Analyse
In: Workshop 'Änderungsspezifische Entwurfsverfahren'. Stuttgart 1990, 1990Seiche, W.
Abel, Dirk -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Analysis and synthesis of discrete-event distributed systems using Petri-nets
In: 11. IFAC World Congr. 1990, prepr., 1990Seiche, W.
Abel, Dirk
Rake, Heinrich -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Computer-aided modelling and simulation of industrial robots
In: Int. Sympos. on Math. and Intelligent Models in Syst. Simulat. Brüssel, Belgien 1990, 1990Stiller, A.
Wunderlich, H.
Rake, H. -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
PROFIBUS in der Gebäudeleittechnik
In: VDI/VDE - GMA Kongr. 'Meß- u. Automatisierungstech. 90'. Baden-Baden 1990, 1990Zebermann, C.
Rake, H. -
[Beitrag zu einem Tagungsband]
PROFIBUS - open-on-site communication
In: 11. IFAC World Congr. 1990, prepr., 1990Zebermann, C.
Kaster, L.
Rake, H. -
[Doktorarbeit]
Methoden kleinster Fehlerquadrate zur parametrischen Identifikation dynamischer Übertragungssysteme -
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8 176, 1989Becker, Thomas Theodor -
[Doktorarbeit]
Zur Modellbildung und Simulation mehrachsiger Handhabungsgeräte -
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8 179, 1989Wunderlich, Horst -
[Doktorarbeit]
Ein Verfahren zur automatischen Einstellung konventioneller Regler -
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8 182, 1989Ardaç, Murad -
[Fachzeitschriftenartikel]
PROFIBUS in der nicht eigensicheren Verfahrenstechnik
In: Industrie-Management : Zeitschrift für industrielle Geschäftsprozesse, 5, 15-20, 1989Rake, H.
Kaster, L.
Zebermann, C. -
[Doktorarbeit]
Zur adaptiven prädiktiven Dreipunktregelung mit unterschiedlich wirkenden schaltenden Stellgliedern -
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik 150, 1988Wiesner, Norbert -
[Doktorarbeit]
Zur Modellbildung, Regelung und Steuerung von Wärmeübertragern zum Heizen und Kühlen von Luft -
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik 128, 1987Wiening, Wolfgang -
[Doktorarbeit]
Parameterbestimmung und Zustandsregelung an hydraulischen Antrieben -
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik 137, 1987Korte, Reinhold -
[Doktorarbeit]
Modellbildung und Analyse ereignisorientierter Systeme mit Petri-Netzen -
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik 142, 1987Abel, Dirk -
[Doktorarbeit]
Zur steuerungstechnischen Optimierung paralleler Transportprozesse mit spurgebundenen Transportmitteln -
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8 101, 1986Ijewski, Peter -
[Doktorarbeit]
Zur kontinuierlichen Analyse der Stabilität von Regelkreisen -
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8 103, 1986Müller, Ulrich -
[Doktorarbeit]
Zur Verwendung zufälliger Abtastintervalle bei der Spektralanalyse stochastischer Signale -
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik 121, 1986Schürmann, Bernhard -
[Doktorarbeit]
Lageregelungen für hydraulische Servoantriebe -
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik 84, 1985Faulhaber, Stefan -
[Doktorarbeit]
Zum dynamischen Verhalten wasserstromgestellter Kreuzstromwärmeübertrager in Klimaanlagen -
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik 83, 1985Franck, Gerhard -
[Doktorarbeit]
Zur digitalen Regelung und Steuerung mischungsgestellter Kreuzstromwärmeübertrager -, 1984Probst, Jürgen -
[Doktorarbeit]
Entwurf und Erprobung einer adaptiven Zweipunktregelung -, 1984Hoffmann, Ulrich -
[Doktorarbeit]
Zum Entwurf von Steuerungen für komplexe Transportprozesse -, 1983Bruns, Michael -
[Doktorarbeit]
Lineare Zustandsregelungen für schwach gedämpfte Antriebe -, 1983Bültges, Heinz -
[Doktorarbeit]
Ein Beitrag zur Anwendung der Walsh-Transformation bei der Spektralanalyse stochastischer Signale -, 1982Blässer, Linus -
[Doktorarbeit]
Zur Identifikation zeitvarianter Systeme mit linearen Optimalfiltern -, 1982Heuwinkel, Lothar -
[Doktorarbeit]
Erprobung von Parameterschätzverfahren bei der Identifikation des Temperierverhaltens von Kunststoffextrudern -, 1981Breddermann, Rudolf -
[Doktorarbeit]
Zum dynamischen Verhalten großer Kreuzstromwärmeübertrager -, 1981Schmachtenberg, Herbert -
[Doktorarbeit]
Einstellempfehlungen für Abtastregler an linearen Regelstrecken mit Tiefpaßverhalten -, 1980Blumbach, Rainer -
[Doktorarbeit]
Regelstreckenidentifikation mit binären Mehrfrequenzsignalen -, 1980Paehlike, Klaus-Dieter -
[Doktorarbeit]
Entwurf von Lageregelungen für schwach gedämpfte Antriebe -, 1980Wierschem, Toni -
[Doktorarbeit]
Zum Übertragungsverhalten des Menschen im geschlossenen Zweigrößen-Regelkreis bei stochastischen Testsignalen -, 1980Tilemann, Bernhard -
[Doktorarbeit]
Ein Beitrag zum Entwurf Zeitdiskreter Regler für kombiniertes Stör- und Führungsverhalten linearer Tiefpassstrecken -, 1979Arndt, Gerhard -
[Doktorarbeit]
Das Regelverhalten schaltender Regler mit veränderlicher Hysteresebreite -, 1979Ossendoth, Udo -
[Doktorarbeit]
Zur Nichtkausalität meßtechnisch gewonnener Modell-Frequenzgänge -, 1978Fischer, Siegfried -
[Doktorarbeit]
Zur Identifikation des Übertragungsverhaltens des Menschen im geschlossenen Regelkreis durch Parameterschätzverfahren -, 1978Glöckner, Manfred -
[Doktorarbeit]
Entwurf und Untersuchung näherungsweise zeitoptimaler Regelungssysteme höherer Ordnung -, 1976Johnen, Hans -
[Doktorarbeit]
Auslegung von Einschneckenextrudern auf der Grundlage verfahrenstechnischer Kenndaten (Modelltheorie) : ein Beitrag zur Systematik im Kunststoffmaschinenbau -, 1976Fischer, Peter -
[Doktorarbeit]
Die Beschreibungsfunktion des schaltenden PD-Reglers -, 1975Katzenbeisser, Rolf -
[Doktorarbeit]
Übertragungsverhalten des Menschen im geschlossenen Regelkreis -, 1974Henning, Klaus -
[Doktorarbeit]
Das Übertragungsverhalten des Menschen im geschlossenen Regelkreis bei stochastischen Testsignalen -, 1974Kuchen, Benjamin Rafael -
[Doktorarbeit]
Systemidentifikation mit stochastischen Signalen im geschlossenen Regelkreis : Verfahren und Fehlerabschätzung -, 1973Rödder, Peter -
[Doktorarbeit]
Einfache dynamische Modelle für Doppelrohr- und Rohrbündel-Wärmeaustauscher -, 1972Pütter, Lutz -
[Doktorarbeit]
Identifizierung von stochastisch gestörten Regelstrecken mit aperiodischen Testsignalen -, 1971Lepers, Heinrich -
[Doktorarbeit]
Entwurf stetiger und diskontinuierlicher Folgesysteme auf der Grundlage des Wurzelortsverfahrens -, 1970Siepmann, Hans Gerd -
[Doktorarbeit]
Parameterbestimmung an linearen Regelstrecken mit Hilfe von Kennwertortskurven für Systemantworten deterministischer Testsignale -, 1970Gitt, Werner -
[Doktorarbeit]
Entwurf näherungsweise schnelligkeitsoptimaler Regelsysteme -, 1968Becker, Wilhelm -
[Doktorarbeit]
Untersuchung zeitoptimaler Regelungssysteme bei stochastischen Eingangsgrößen -, 1968Willems, Erwin -
[Doktorarbeit]
Analyse und Optimierung nicht entkoppelter Zweifachregelkreise -, 1968Muckli, Werner -
[Doktorarbeit]
Ein Syntheseverfahren fuer Regelsysteme mit Beschraenkungen und stochastischen Eingangssignalen -, 1968Neunheuser, Burkhard -
[Doktorarbeit]
Sinusgeber und Frequenzgang-Meßplatz für Messungen an pneumatischen Regelgeräten -, 1967Graul, Werner -
[Doktorarbeit]
Ein vollautomatischer Kurvenabtaster für industrielle Registrierungen -, 1967Rickert, Friedrich -
[Doktorarbeit]
Das dynamische Verhalten von Wärmeaustauschern und seine Beschreibung durch Näherungen : mit 62 Tafeln -, 1966Schöne, Armin -
[Doktorarbeit]
Entwicklung eines Verfahrens zur digitalen Simulation regelungstechnischer Systeme -, 1966Plessmann, Klaus W. -
[Doktorarbeit]
Untersuchungen über den Einfluß von stochastischen Störgrößen auf lineare und nichtlineare Regelkreise -, 1962Janzing, Josef -
[Doktorarbeit]
Vorschläge zur Beseitigung der Wirkung von Nichtlinearitäten auf die Regelgüte verfahrenstechnischer Anlagen -, 1962Pütz, Manfred